JPH0494305A - 物流倉庫における出庫指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は物流倉庫における出庫指示装置に関する。

〔従来技術〕

大規模な物流センターからの製品の出庫の代表的な方法
は、送り先（顧客）別に、倉庫内の製品の保管場所を指
定する棚番と、製品を示す品番と、出庫個数を記載した
第１４図に示すようなピッキングリストを顧客からの注
文を管理するホストコンピュータから一括発行して、作
業者に配付する。

一方、倉庫内は一つの作業者がピッキングする際の棚の
経路（ピッキング経路）は決められており、作業者がピ
ッキング経−路を巡回移動する際に配付されたピッキン
グリストにしたがって、製品をピッキングし、ピッキン
グした製品はパレットに順次積載され、パレットが満杯
となるか一つの送り光分の作業が終了すると、パレット
は出庫口に運ばれ、次いで配送用のトラシフが到着する
出荷場へ送り出されるようになっている。また特開昭６
２−８８７０２号では出庫情報に応じて各人の作業負荷
が一定するように製品のピッキングをするシステムを開
示している。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来方式では各ピッキング範囲毎の各人の作業負荷が一
定となるようにピッキング作業の割り振りは行われてい
た。ところが、ピッキング範囲の総ピッキング負荷は一
定ではない。即ち、トラック毎の出庫量はピッキング範
囲毎にまちまちであるため、出庫完了時刻はピッキング
範囲毎に異なってしまい、結果としてトラックは一番遅
いピッキング範囲の出庫が完了するまで出発することが
できず、出荷場で停滞、渋滞が発生すし、これを避ける
ためには広い出荷場が必要となる。

逆にトラックの回転を良くするため出庫を早めに行うと
、出荷場にはトラックの到着を待つ多くのパレットを仮
置するためのスペースが必要となった。

いずれにしてもミビッキングから出荷までの時間が長く
なり、物流センターの理想であるＵ流れのある物流セン
ター」の構築の阻害要因となっていた。このような問題
は多（のトラックが出入りする大規模な物流センター程
深刻であった。

この発明は各ピッキング範囲における出庫時間の均一化
を図ることにより、出荷、集荷のジャストインタイムを
実現することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明によれば、倉庫内に製品の格納のための複数の
棚を配置し、複数のピッキング範囲が設けられ、製品の
出庫指示情報に応じてこれらの棚から製品を各ピッキン
グ範囲をピッキングし、パレットにより出庫口まで運搬
する物流倉庫において、出庫指示情報より製品をパレッ
トに割り付ける手段と、各パレットのピッキングに要す
る時間を算出する手段と、全ピッキング範囲での延べの
ピッキング時間と各ピッキング範囲での延べのピッキン
グ時間とを算出する手段と、この算出値から各ピッキン
グ範囲の出庫時間が均衡するよう各ピッキング範囲の人
数の配分を決定する人員配分決定手段とを具備したこと
を特徴とする出庫指示装置が提供される。

〔作用〕

割り付は手段は出庫指示情報に含まれる製品をどのパレ
ットで運ぶかの割り付けを行う。ピッキング時間算出手
段は各パレットのピッキングに要する時間を算出し、延
ベピッキング時間算出手段は全ピッキング範囲での延べ
のピッキング時間と各ピッキング範囲での延べのピッキ
ング時間とを算出する。そして、人員配分決定手段は前
記算出値から各ピッキング範囲の出庫時間が均衡するよ
う各ピッキング範囲の人数の配分を決定する。

〔実施例〕

以下この発明の詳細な説明する。

第２図は物流倉庫を概略的に表したものであり、倉庫は
製品を保管する多数の棚Ａと、出荷場Ｂを有している。

棚Ａには一連の番号がふられており、その番号の棚には
所定の番号（品番）を持った製品が格納されている。作
業員は一連の番号順の棚Ａに沿って所定の順路Ｃで作業
を行う。そのような一つの順路はピッキング範囲と呼ば
れ、複数のピッキング範囲が設けられ、作業員は自分の
受持ちのピッキング範囲の棚のピッキングを行う。ピッ
キングされた製品用のパレットを載せた台車はそのピッ
キング範囲における前記順路に沿ったレール上を一定方
向に移動する。台車を移動しながら作業員は受持ちのピ
ッキング範囲の順路にそって棚から製品のピッキングを
行い、パレットが製品で満杯となると出庫口りに戻りパ
レットの出庫を行う。

出庫されたパレットは各出庫口りの間を移動する無人搬
送車によって出荷場Ｅに集められる。無人搬送車は倉庫
の床面に形成される誘導型の案内路上を例えば矢印Ｆの
ように走行し、各出庫口りから出荷場Ｅの間のパレット
の自動搬送を行うものである。

出荷場Ｅに集められたパレットは配車された時刻に応じ
て次々と到着するトラックにより出荷・搬送される。

第１図はこの実施例の出庫指示システム全体をブロック
図によって表している。ｌはホストコンピュータ、２は
出庫指示装置である。出庫指示装置２は以下の構成要素
からなる。品番情報記憶部３は、品番毎にその製品のパ
レット最大積数（−っのパレットに積み込むことができ
る重量は例えば１ト、と上限があり、この上限を越えな
い最大製品数）と、棚からその製品−個を取り出すのに
要する時間を表すハンドリング単位時間と、その製品が
格納される棚の物理的位置を表す棚番と、出庫口りから
その棚番の棚Ａまでの往復時間のデータを記憶している
。棚情報記憶部４は、棚番毎にピッキングする順番を表
す棚順（そのピッキング範囲において何番目にピッキン
グするかを表す）と、そのピッキング範囲を表すコード
（その製品がどのピッキング範囲にあるかを表示する）
とを記憶している。ピッキング範囲情報記憶部５は、各
ピッキング範囲毎に、そのピッキング範囲内での作業の
ペースとなるタクト時間（そのピッキング範囲において
作業者−人が一回のピッキングを完了するのに要する時
間の設定値）を記憶している。パレット分割演算部６は
、ホストコンピュータ１から与えられる出庫指示１４を
受けると、前記品番情報記憶部３と棚情報記憶部４とを
検索し、後述の定量化演算を施し、パレットを分割し連
番を付与し、パレット分割のためのデータ１８を出力す
る。作業指示作成部７は、パレット分割指示データ１８
を受け、前記ピッキング範囲情報記憶部５を検索し、設
定されたタクト時間の間隔でパレットを区切り、ピッキ
ング作業指示を作成し、これをピッキング作業指示デー
タ１９とピッキング作業子実ファイル８として出力する
。進行管理部９はピッキング範囲別、作業者別に作業の
進行状態を管理する。作業計画作成部２２は、パレット
分割データ１８を受け、出庫計画表２３と、出庫基準時
間２４とを出力する。検品指示作成部２５は、パレット
分割データ１８を受け、出力装置１３に検品表２６を出
力する。

作業指示装置１０は作業者各人が携帯しており、出庫指
示装置２よりピッキング作業指示データ１９を受けると
これを表示する一表示部１１と、一つのピッキング作業
が完了するたびに作業者がその作業実績２０を入力する
実績入力部とから′構成される。

出力装置１３はＣＲＴ及びプリンタ等により構成され、
進行管理部９からの管理状態を出力・表示することかで
きる。

次に実施例の作動を説明すると、ホストコンピュータ１
は顧客からの注文データを各地の物流倉庫単位にまとめ
、第３図に示すような出庫指示１４としてその物流倉庫
単位に設置される出庫指示装置２に分配する。出庫指示
１４は送り光層に製品の品番、出庫数量、その他の情報
のリストから構成される。パレット分割演算部６は、ホ
ストコンピュータ１からの出庫指示１４を受けると、品
番情報記憶部３、棚情報記憶部４を検索し、ピッキング
範囲によるソート、送り先によるソート、棚順によるソ
ートを順次実行し、第４図に示すようにピッキング範囲
の順に、各ピッキング範囲では送り先の順に、各送り先
では棚番（即ちピッキングの順番）によってならんだ棚
出庫データを作成する。

次に、第５図のフローチャー　トにしたがってパレット
番号付与を行う。即ち、そのピッキング範囲における一
つの送り先に対して、品番順に出庫数量がパレット最大
積数を越えているか否か判別（ステップＳ１）、越えて
いる場合は品番を分割する（ステップＳ２）。即ち、品
番の数が一つのパレット上に載せられない程多いときは
同じ品番の製品でも別のパレットに載せられることにな
る。以上のステップＳｌ、　Ｓ２は全ての品番について
繰り返される。全品番につきこの処理が終わった場合は
出庫数量とパレット最大積数とが一致するか否か判断さ
れ（ステップＳ３）、出庫数量−パレット最大積数が成
立するものについてはそのまま連番としてのパレット番
号が付与される（ステップＳ４）。

ステップＳ３．　Ｓ４は全ての品番について繰り返され
る。出庫数量がパレット最大積数より少ないもの、即ち
、出庫数量だけではパレットを満杯にすることができな
いものについては、まず、パレット積載率（出庫数量／
パレット最大積数）Ｘ１００　）が５０％≦パレット積
載率≦９９％ の範囲にある（即ち、パレットの半分以上が一つの品番
で積載可能）か否かについて判断される（ステップＳ５
）。５０％≦パレット積載率≦９９％が成立する場合に
ついては連番のパレット番号を付与しくステップＳ６）
、次に、その下流のビッキング範囲における品番であっ
てそのパレットに積載可能かどうか（即ち、その製品を
載せてもパレットの最大積載量を越えないかどうか）判
断され（ステップＳ７）、積載可能であればそのパレッ
ト番号のパレットに混載するべき品番のものとして追加
する（ステップＳ８）。ステップＳ７．　Ｓ８の処理は
次の品番から最後の品番まで繰り返される。ステップＳ
５．　Ｓ６．　Ｓ７．　Ｓ８はパレット番号が決定され
ていない全ての品番について繰り返される。従って５０
％≦パレット積載率≦９９％が成立するパレットについ
ては、その下流の品番で混載可能なものについては混載
が行われる。混載できない部分についてほからのまま、
出庫口に送られることになる。

ここで、パレット積載率５０％で区切ったのは、パレッ
ト積載率が５０％を越えるものについては満杯のパレッ
トからその積載率になるように製品を取り除き、その上
に残りの製品を混載した方が作業能率が高く、一方、パ
レット積載率が５０％に満たないものについては製品を
一つ一つ載せる方が速いので、パレット積載率５０％を
区切りとして混載方法を満杯のパレットから不必要な製
品を取り出しそこに残りの製品を混載するか、または空
のパレットに一つ一つ製品を載せるかで切り換えるよう
にしたものである。パレット積載率が４９％以下となる
品番については混載可能かどうか判断しくステップＳ９
）、混載可能でなければ新たな連番のパレットを付与し
くステップ５１０）、混載可能であればそのパレットに
ついか混載できる製品として追加する（ステップ５１１
）。ステップＳ９．　ＳＬＯ，Ｓｌｌはパレットが決定
されていない残りの品番につき繰り返される。即ち、パ
レット積載率が４９％以下のパレットについてもピッキ
ング経路順に混載可能である限り同一パレットに積載す
る。かくして作業の結果、第６図のように送り先の順に
、各送り先ではパレット番号の順に、各パレット番号で
は棚番の順に、品番及びビーツキング数が記載されたパ
レット品番データが作成される。ここにピッキング数は
その品番の製品の一回のピッキングに要するピッキング
回数であり、１個口の製品では１となり、２個口の製品
では２となる。このようなパレットの区切り方は、パレ
ットを整理してトラックに積み込むとき積載率の高いパ
レットから取りかかるのを考慮し、その順序で出庫する
のでこれに倣ったものである。

次に、このようにして分割されたパレット単位毎に、ハ
ンドリング時間と移動時間の和として定義されるパレッ
トピッキング時間が算出される。

品番ｉ毎のピッキング数をｎｌとすると、ハンドリング
時間は ハンドリング時間＝ハンドリングｆ（ｎ　、　）×ハン
ドリング時間車位 で与えられる。ハンドリング時間単位は品番毎に決めら
れ、その品番の製品を棚から取り出しパレットに載せる
のに要する時間であり、例えば、作業負荷を考慮し製品
が重量のあるものでは時間単位は長くなろうし＼軽量で
゛あれば短（なる。ピッキング数はそのパレットに搭載
するべき製品の数に対応するピッキング数であり、一方
ハンドリング数は実際のその製品のピッキングの回数で
あり、ハンドリング数は、 ■　　　（ｎｌ−パレット最大積数ｕ１のとき）ｆ（ｎ
　＋）−ｕ　＋　　ｎ　＋（Ｕ＋　　ｎ＋　＜０１のと
き）ｎ＋　　　（Ｕｌ−旧≧旧のとき） となる。上の式の意味は次の通りであり、満杯のパレッ
トの場合は保管されるパレットをそのままフォークリフ
ト等のピッキング機器で出庫するので、ハンドリング数
を最小単位の１　（零でも良い）としており、満杯でな
く、積載率が５０％を越える場合はピッキング数だけ残
すように棚上の満杯のパレットからその製品を取り除く
から、パレット最大積数からピッキング数を引いたもの
が実際のピッキングの回数、即ちハンドリング数となり
、積載率が５０％に満たないときはピッキング数だけ製
品を棚から取り出すからピッキング数がそのままハンド
リング数となるのである。移動時間は、そのピッキング
範囲におけるピッキング作業のうち出庫口を出てから出
庫口に再び戻るまでの純粋な移動に要する時間のことで
、例えば、出庫口先頭の棚までの往復時間の半分と、最
後の棚から出庫口までの往復時間の半分と、棚に一回立
ち寄るのに要する時間に立ち寄り回数を掛は算したもの
として得ることができる。以上のようにしてパレット分
割演算部６はパレット毎のピッキング時間を計算し、第
７図のように、各ピッキング範囲毎にパレット品番デー
タ（パレット送り光層のパレット情報）にピッキング時
間が追加記載されたパレット分割データ１８が出力され
る。

作業指示作成部７は、このパレット分割データ１８を受
け、ピッキング範囲情報記憶部５に記憶されているタク
ト時間でパレットを区切り、ピッキング作業指示Ｐｌｄ
を付与し、■タクト（−人一回分）の作業に区切られた
ピッキング指示データを作成する（第８図）。即ち、パ
レッ）ｉ＝１から始まってピッキング時間ｔｌの総和が
１タクト分の時間となる一連のパレット（パレット１〜
パレツトｊ）を第１タクト分の一ピッキング指示Ｐ　Ｉ
ｄ＝１によって取り扱うべき一連のパレットとし、以下
同様に各タクトのピッキング指示（Ｐｚｄ＝ｋ）におい
て取り扱うべきパレット番号を規定する。

ピッキング指示データは作業指示データ１９として作業
指示装置１０に送出されると共に、第９図に示すような
作業子実ファイル８に予定として記録される。作業子実
ファイルは各ピッキング指示毎に送り先の順で、各送り
先ではパレット番号毎に棚番と、品番と、ピッキング数
と、実ピッキング数（作業者が入力した実際のピッキン
グ数）とを書き込んでおり、かつピッキング作業予定時
間と、実際の開始時刻、終了時刻、作業者コードを書き
込んだものであり、ピッキングの予定と実績とを比較す
ることによりピッキングの進行状態を把握し、ピッキン
グを効率的に行わしめることができる。また、作業子実
ファイル８の作成はトラック便毎に行われ、トラック便
の配車時刻より決まる出庫基準時間が記録されており、
後述のように倉庫からの出庫とトラックからの出荷とを
同期するような作業管理に使用することが可能となって
いる。

作業指示装置１０はピッキング作業中は作業者が常時携
帯し、前記作業指示データを表示する液晶デイスプレィ
等で構成された表示部１１の表示内容に従ってピッキン
グ作業を行う。即ち、１タクト分のピッキング作業の開
始毎に上位コンピュータより作業指示装置にその１タク
ト分の作業情報が入力され、作業者は作業指示装置１０
と対話しながら、ピッキング作業を行うことができる。

表示内容は棚番、品番、ピッキング数の他そのパレット
の作業の残り時間を刻−刻表示するので作業のペースメ
ーカの役割も果たすと共に、キーボード等で構成される
実績入力部１２から実ピッキング数を入力することがで
きる。即ち、作業者は１タクト分のピッキングが出力し
たら実績データとして実ピッキング数の他に作業者コー
ドや実ピッキング作業開始・終了時刻を入力し、作業子
実ファイル８に記録する。予定ピッキング数と実ピッキ
ング数とは通常は一致する筈であるが、部品欠の場合に
は、実ピッキング数が予定より小さくなる。作業子実フ
ァイルはピッキング作業の予定及び実績をピッキング範
囲（Ｐ＋、）別に記録しているので、進行管理部９はこ
れを続出ピッキング範囲別に進行状況を予定件数中何件
終了したかず早く把握すると共に、これを作業者別に集
計することによりその個人差を適確に評価し、結果をプ
リンタやＣＲＴで構成される終了装置１３に終了するこ
とができる。

作業計画作成部２２は第７図に示すパレット分割データ
１９を受け、ピッキング範囲情報記憶部５より作業の基
準人数を読み出し、各ピッキング範囲からのピッキング
された製品がトラックの到着時間に同期して出荷場に集
まって来るような出庫作業の実現を図るものである。こ
れによりトラックからの発送作業をジャストインタイム
により実現しようとしている。ピッキング範囲１の作業
基準人数をｒｎｔ、パレットｊのピッキング時間をｔ。

とすると、全作業人数Ｍは Ｍ＝Σｍ ピッキング範囲の延ベビッキング時間ｐ＋　　（−人で
そのピッキング範囲の製品を全てピ・ノキングしたとし
た場合のトータルのピッキング時間）はｐ＋　　＝Σ１
＋ 全ピッキング範囲にわたった延ベピッキング時間Ｐ（−
人でその全ピッキング範囲の製品を全てピッキングした
とした場合のトータルのピッキング時間）は Ｐ−Σｐ＋ となり、出庫基準時間Ｓは Ｓ＝Ｐ／Ｍ となる。ピッキング範囲内の作業人数ｎ１をｎ−二ＭＸ
　（１）ｌ　／Ｐ） のように、全ピッキング数に対するピッキング範囲毎の
ピッキング数で比例配分することにより、各ピッキング
範囲の出庫に要する時間Ｓが一定となる。即ち、この時
間に応じてトラックの配車を行えば出荷場にパレットが
そのまで停滞する時間を最小とし、出庫とトラフ＝りの
到着とを同期させることができる。作業計画作成部２２
は各トラックを単位に上述の演算を行い、第１０図に示
すような出庫計画表２３を作成する。出庫計画表はトラ
ック便毎にピッキング範囲におけるパレット数、基準人
員、入用人員、増減のデータから成る。出庫計画表は第
９図に示す作業子実ファイルに出力する。

進行管理部９は作業子実ファイル８を読み出し、トラッ
ク便を単位に第１１図に示すように、出庫基準時間とピ
ッキング件数（Ｐ、、の数）をとったピッキング進行予
定表を作成した後、ピッキングが開始されてからの時間
とその間に計上されたＰ１６の数を計測し、前記予定表
と比較することにより現在のピッキング作業の遅れを時
間軸に照らし合わせて監視する。第１２図に結果のＣＲ
Ｔ表示例を示す。緑色はほぼ正常（遅れ１５％未満）、
黄色は遅れ１５％〜３０％、赤色は３０％以上の遅れを
表している。作業責任者は前述の出庫計画表に基づき人
員配分を行ったのちこの進行状況を見ながら遅れたとこ
ろを検知し、そこへ応援を送るように指示することがで
きる。

出庫時間Ｓの調整をしないと、出庫完了時刻がピッキン
グ範囲毎に変化する。即ち、ピッキング量に対して人員
が過剰であればそのピッキング範囲のピッキング作業は
早く終了すると、人員が足りなければピッキング作業の
完了は遅れる。そのため、トラックは一番遅いピッキン
グ範囲が出庫が完了するまで出発ができず、出荷場での
トラックの停滞・渋滞が起こっていた。一方、トラック
の回転をよくするため出庫を早めに行うと、出荷場には
トラックの到着を待つ多くのパレットを仮置するための
スペースが多く必要となり、いずれの場合にあってもピ
ッキングから出荷までの時間が長くかかり、所謂流れの
ある物流という理想からはほど遠かったが、この実施例
のように各ピッキング範囲での出庫完了時刻が一定とな
るように各ピッキング範囲でのパレット分割データから
各ピッキング範囲での人員配分を決定していることで、
ピッキング範囲内での総ピッキング数が変化しても出庫
時間を揃えることができ、トラックの到着に同期した出
荷を行う−ことができる。

検品指示作成部２５は出荷場での検品を行うためのパレ
ット明細を出力するものであり、第７図のパレット分割
データを受けて第１３図に示すような検品表２６を出力
する。検品表はトラック便毎にそこに含まれるパレット
の一覧と、送り光層のパレットの明細であり、パレット
番号と、品番と数量と、チェック欄とが含まれる。パレ
ットが出荷場に到着時にパレット明細を見れば、そのパ
レットの検品が可能で、トラックに積み込み時パレット
ー覧表を見てパレット番号のチエツクをすればトラック
の積み込みが完了したか否か判る。

〔効果〕

この発明によれば、各出庫指示により製品を割り付けら
れた各パレットのピッキングに要するピッキング時間が
算出され、このピッキング時間より各ピッキング範囲の
延べのピッキング時間、全ピッキング範囲の延べのピッ
キング時間が算出され、この算出値より各ピッキング範
囲の出庫時間が均等するように各ピッキング範囲の人員
の割り当てを行うことにより各ピッキング範囲の出庫時
間を合わせることができ、トラックの到着に同期した出
庫作業を実現することができる。

トラック毎の出庫時間が予めの計算によって得られるた
め当日の作業の負荷、残業時間等を前もって予測するこ
とができ、作業の円滑な運行を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のシステムの構成を示すブロックダイ
ヤグラム図。 第２図は物流倉庫における棚からのパレットのトラック
による搬送方式を概念的に示す図。 第３図は出庫指示データの構成を示す図。 第４図は棚出庫データの構成を示す図。 第５図はパレット分割方式を説明するフローチャート。 第６図はパレット品番データの構成を示す図。 第７図はパレット分割データの構成を示す図。 第８図はピッキング指示データの構成を示す図。 第９図は作業子実ファイルの構成を示す図。 第１０図は出庫計画表の構成を示す図。 第１１図は出庫基準時間に対するピッキング数の予定と
実績とを模式的に表すグラフ。 第１２図は出庫進行状況のカラー表示方式を説明する図
。 第１３図は検品表の構成を示す図。 第１４図は従来のピッキングリストを示す図。 １・・ホストコンピュータ、２・・・出庫指示装置、３
・・・品番情報記憶部、４・・・棚情報記憶部、５・・
・ピッキング範囲情報記憶部、 ６・・・パレット分割演算部、７・・・作業指示作成部
、９・・・進行管理部、１０・・・作業指示装置、１３
・・・出力装置、２２・・・作業計画作成部、２５・・
・検品指示作成部。 第１図 第３図 棚出庫データ 第 図 棚出庫デ 夕（パレット品番テ゛ 夕） 第 図 棚出庫デ 夕（パレット分割デ 夕） 第 図 棚出庫データ（ピッキング指示デ 夕） 第８図 第 図 第 図 第 １３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 倉庫内に製品の格納のための複数の棚を配置し、複数の
   ピッキング範囲が設けられ、製品の出庫指示情報に応じ
   てこれらの棚から製品を各ピッキング範囲をピッキング
   し、パレットにより出庫口まで運搬する物流倉庫におい
   て、出庫指示情報より製品をパレットに割り付ける手段
   と、各パレットのピッキングに要する時間を算出する手
   段と、全ピッキング範囲での延べのピッキング時間と各
   ピッキング範囲での延べのピッキング時間とを算出する
   手段と、この算出値から各ピッキング範囲の出庫時間が
   均衡するよう各ピッキング範囲の人数の配分を決定する
   人員配分決定手段とを具備したことを特徴とする出庫指
   示装置。