CN110348772A - 一种运输车数量的配置方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了运输车数量的配置方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据仓库场地，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，以通过运输车平均行驶速度计算平均耗时；根据平均耗时，通过工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间，计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量，以计算工作站所需运输车的总数量。该实施方式能够解决人为因素带来的配置运输车的数量的不准确性问题。

Description

一种运输车数量的配置方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运输车数量的配置方法和装置。
背景技术
在自动化仓库中，商品存放在货架中进行存储，通过AGV(Automated GuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。)小车将货架运送至拣选工作站处，然后通过人工进行拣选，完成订单出库。订单出库后，AGV小车再将完成拣选任务的货架运送至目标储位。类似地，在商品补货(入库)时，AGV小车将货架运送至入库工作站，在经历人工上架后，AGV小车再将完成上架任务的货架运送至目标储位。
目前AGV机器人仓库内AGV小车的数量是由管理人员根据经验设定完成的。如仓库管理人员在发现现有AGV小车数量与预计挂单量之间有较大缺口时，将会加入更多的AGV小车以供使用，尽量避免发生挂单的现象。
其中，仓库生产为分波次生产，也就是分时间段进行生产作业，该波次的订单却未在该波次生产完成便称作挂单，因此挂单量就是该波次挂单的总量。比如10点到11点为一个波次，有2个这个波次的订单却在11点时未生产完毕，那这个波次挂单量为2。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有技术人为因素所占比重过大，管理人员的经验丰富与否、经验准确与否将直接影响到AGV小车的数量配置。另外一方面，预计挂单量有时并不容易预测，若AGV小车数量配置不合理，极容易导致生产事故。具体来讲，若配置数量少于需求数量，将造成货架不能及时出入库，影响生产效率；若配置数量多于需求数量，将无端增加运作成本，造成资源浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种运输车数量的配置方法和装置，能够解决人为因素带来的配置运输车的数量的不准确性问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种运输车数量的配置方法，包括根据仓库场地，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，以通过运输车平均行驶速度计算平均耗时；根据平均耗时，通过工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间，计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量，以计算工作站所需运输车的总数量。
可选地，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，包括：
设仓库场地长度为L，宽度为W；并且假设工作站在仓库的一顶点上，则运输车运载已完成上架或拣选的货架到达目标储位并返回工作站的最近距离为0，最远距离为2(L+W)；则运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离为(L+W)。
可选地，计算工作站所需运输车的总数量之前，还包括：
对运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能上架或拣选货架的数量向上取整。
可选地，计算工作站所需运输车的总数量，包括：
设当前仓库有N个入库或出库的工作站，对于每个工作站预留运输车以供在运行的运输车处于故障或充电等不可用状态时所使用，设定运输车预留系数为r，其中0＜r＜1；
计算工作站所需运输车的总数量为：
其中：V为运输车平均行驶速度；T为工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间。
另外，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种运输车数量的配置装置，包括获取模块，用于根据仓库场地，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，以通过运输车平均行驶速度计算平均耗时；配置模块，用于根据平均耗时，通过工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间，计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量，以计算工作站所需运输车的总数量。
可选地，所述获取模块计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，包括：
设仓库场地长度为L，宽度为W；并且假设工作站在仓库的一顶点上，则运输车运载已完成上架或拣选的货架到达目标储位并返回工作站的最近距离为0，最远距离为2(L+W)；则运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离为(L+W)。
可选地，所述配置模块计算工作站所需运输车的总数量之前，还包括：
对运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能上架或拣选货架的数量向上取整。
可选地，所述配置模块计算工作站所需运输车的总数量，包括：
设当前仓库有N个入库或出库的工作站，对于每个工作站预留运输车以供在运行的运输车处于故障或充电等不可用状态时所使用，设定运输车预留系数为r，其中0＜r＜1；
计算工作站所需运输车的总数量为：
其中：V为运输车平均行驶速度；T为工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一运输车数量的配置实施例所述的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一基于运输车数量的配置实施例所述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过目标类型工作站数量、场地长度、宽度、运输车平均行驶速度、运输车预留系数、目标类型工作站车次(货架)平均作业时长等参数，进而配置运输车的数量，排除了人为决定因素带来的不准确性。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的运输车数量的配置方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明可参考实施例补货(入库)情况下的工作站运输车数量的配置方法的主要流程的示意图；
图3是根据本发明可参考实施例拣选(出库)情况下的工作站运输车数量的配置方法的主要流程的示意图；
图4是根据本发明实施例的运输车数量的配置装置的主要模块的示意图；
图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的运输车数量的配置方法，如图1所示，所述运输车数量的配置方法包括：
步骤S101，根据仓库场地，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，以通过运输车平均行驶速度计算平均耗时。
作为实施例，设仓库场地长度为L，宽度为W；并且假设工作站在仓库的一顶点上，则运输车运载已完成上架或拣选的货架到达目标储位并返回工作站的最近距离为0，最远距离为2(L+W)，那么运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离为(L+W)。
进一步地，根据运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，通过运输车平均行驶速度计算平均耗时，具体地实施过程包括：
运输车的平均行驶速度记为V，则运输车完成一个补货任务的平均耗时为：
步骤S102，根据平均耗时，通过工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间，计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量，以计算工作站所需运输车的总数量。
在较佳地实施例中，计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量之后，需要先对该数量进行向上取整，然后再计算工作站所需运输车的总数量。
优选地，在计算工作站所需运输车的总数量时，可以设当前仓库有N个入库或出库的工作站，对于每个工作站预留运输车以供在运行的运输车处于故障或充电等不可用状态时所使用，设定运输车预留系数为r，其中0＜r＜1。则计算工作站所需运输车的总数量为：
其中：V为运输车平均行驶速度；T为工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间。
图2是根据本发明可参考实施例的运输车数量的配置方法的主要流程的示意图，其中，应用于补货(入库)情况下的工作站，所述运输车数量的配置方法可以包括：
步骤S201，根据仓库场地，计算运输车平均完成补货任务的行驶距离。
其中，所述的补货任务是指运输车将货架运送至工作站，在经历对所述货架的上架后，运输车再将所述货架运送至目标储位，并返回工作站。
较佳地，仓库场地一般为矩形场地，设长度为L，宽度为W。由于仓库的货架排列较为密集，故可认为货架在仓库内呈均匀分布。假设进行补货(入库)的工作站在矩形仓库的某顶点上，则运输车载着已完成补货的货架到达目标储位并返回工作站的最近距离为0，最远距离为2(L+W)(即回到该工作站时)。在货架均匀分布的情况下，运输车运送完毕一个完成补货任务的货架并回到工作站这个过程的平均行驶距离为(L+W)。由于补货(入库)的工作站并不会出现在场地顶点处，则上述平均行驶距离为一个上限值。
步骤S202，根据运输车平均完成补货任务的行驶距离，计算平均耗时。
作为实施例，运输车的平均行驶速度记为V，则运输车完成一个补货任务的平均耗时为：
步骤S203，通过工作站上架一个货架所需的平均时间，计算运输车完成补货任务的过程中工作站能上架货架的数量。具体的实施过程包括：
设补货(入库)的工作站上架车次(货架)平均作业时长，即补货(入库)的工作站上架一个货架所需的平均时间为T1。由此可得：
即可以获得运输车运送完毕一个完成补货任务的过程中工作站能上架车次(货架)的数量。
步骤S204，对运输车完成补货任务的过程中工作站能上架货架的数量取整。
在实施例中，运输车完成补货任务的过程中工作站能上架货架的数量很可能不是整数，对其向上取整，获得：
值得说明的是，此值也是一个上限值，注意前面叙述的平均行驶距离与此处的运输车完成一次补货任务的过程中工作站完成上架货架的数量均取上限值，这是因为应尽量使得人在不断工作，提高工作效率。
步骤S205，计算补货(入库)的工作站所需运输车的总数量。
在实施例中，在一个补货(入库)的工作站，运输车完成一次补货任务的时间内工作站会持续不断的工作，其间需要用到的运输车数量为这段时间完成上架任务的车次(货架)数量加上该台刚刚完成搬运回到工作站的运输车，即：
较佳地，设当前仓库有N1个补货(入库)的工作站，对于每个工作站预留一部分运输车以供在运行的运输车处于故障或充电等不可用状态时所使用，设定运输车预留系数为r(0＜r＜1)。
进而，计算进行补货(入库)的工作站所需运输车的总数量为：
其中：N1为补货(入库)的工作站数量；L为场地的长度(米)；W为场地的宽度(米)；V为运输车平均行驶速度(米/秒)；r为运输车预留系数；T1为补货(入库)工作站车次(货架)平均作业时长(秒/车次)。
图3是根据本发明可参考实施例的运输车数量的配置方法的主要流程的示意图，其中，应用于拣选(出库)情况下的工作站，所述运输车数量的配置方法可以包括：
步骤S301，根据仓库场地，计算运输车平均完成拣选任务的行驶距离。
其中，所述的拣选任务是指将货架运送至拣选工作站处，然后通过人工进行拣选，完成订单出库；订单出库后，运输车再将完成拣选的货架运送至目标储位。
较佳地，仓库场地一般为矩形场地，设长度为L，宽度为W。由于仓库的货架排列较为密集，故可认为货架在仓库内呈均匀分布。假设进行拣选的工作站在矩形仓库的某顶点上，则运输车载着已完成拣选的货架到达目标储位并返回工作站的最近距离为0，最远距离为2(L+W)(即回到该工作站时)。在货架均匀分布的情况下，运输车运送完毕一个完成拣选任务的货架并回到工作站这个过程的平均行驶距离为(L+W)。由于拣选的工作站并不会出现在场地顶点处，则上述平均行驶距离为一个上限值。
步骤S302，根据运输车平均完成拣选任务的行驶距离，计算平均耗时。
作为实施例，运输车的平均行驶速度记为V，则运输车完成一个拣选任务的平均耗时为：
步骤S303，通过工作站完成一个货架上目标商品的拣选所需的平均时间，计算运输车完成拣选任务的过程中工作站能拣选货架的数量。具体的实施过程包括：
设工作站拣选车次(货架)平均作业时长，即拣选工作站完成一个货架上目标商品的拣选所需的平均时间为T2。由此可得：
即为运输车运送完毕一个拣选任务的货架的过程中工作站能完成拣选车次(货架)的数量。
步骤S304，对运输车完成拣选任务的过程中工作站能拣选货架的数量取整。
在实施例中，运输车完成补货任务的过程中工作站能上架货架的数量很可能不是整数，对其向上取整，获得：
值得说明的是，此值也是一个上限值，注意前面叙述的平均行驶距离与此处的运输车完成一次拣选任务的过程中工作站完成拣选货架的数量均取上限值，这是因为应尽量避免由于运输车不足造成挂单的情况发生。
步骤S305，计算拣选工作站所需运输车的总数量。
在实施例中，在一个进行拣选的工作站，运输车完成一次拣选任务的时间内工作站会持续不断的工作，其间需要用到的运输车数量为这段时间完成拣选车次(货架)数量加上该台刚刚完成搬运回到工作站的运输车，即：
较佳地，设当前仓库有N2个拣选工作站，对于每个工作站预留一部分运输车以供在运行的运输车处于故障或充电等不可用状态时所使用，设定运输车预留系数为r(0＜r＜1)。
进而，拣选工作站所需运输车的总数量为：
其中，N2为拣选工作站数量；L为场地的长度(米)；W为场地的宽度(米)；V为运输车平均行驶速度(米/秒)；r为运输车预留系数；T2为拣选工作站拣选车次(货架)平均作业时长(秒/车次)。
图4是根据本发明实施例的运输车数量的配置装置，如图4所示，所述运输车数量的配置装置包括获取模块401和配置模块402。其中，获取模块401可以根据仓库场地，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，以通过运输车平均行驶速度计算平均耗时。然后，配置模块402根据平均耗时，通过工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间，计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量，以计算工作站所需运输车的总数量。
作为一个具体地实施例，获取模块401设仓库场地长度为L，宽度为W；并且假设工作站在仓库的一顶点上，则运输车运载已完成上架或拣选的货架到达目标储位并返回工作站的最近距离为0，最远距离为2(L+W)，那么运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离为(L+W)。
进一步地，根据运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，通过运输车平均行驶速度计算平均耗时，具体地实施过程包括：
运输车的平均行驶速度记为V，则运输车完成一个补货任务的平均耗时为：
在较佳地实施例中，配置模块402计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量之后，需要先对该数量进行向上取整，然后再计算工作站所需运输车的总数量。
优选地，在计算工作站所需运输车的总数量时，可以设当前仓库有N个入库或出库的工作站，对于每个工作站预留运输车以供在运行的运输车处于故障或充电等不可用状态时所使用，设定运输车预留系数为r，其中0＜r＜1。则计算工作站所需运输车的总数量为：
其中：V为运输车平均行驶速度；T为工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间。
需要说明的是，在本发明所述运输车数量的配置装置的具体实施内容，在上面所述运输车数量的配置方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图5示出了可以应用本发明实施例的运输车数量的配置方法或运输车数量的配置装置的示例性系统架构500。或者图5示出了可以应用本发明实施例的运输车数量的配置方法或运输车数量的配置装置的示例性系统架构500。
如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的运输车数量的配置方法一般由服务器505执行，相应地，运输车数量的配置装置一般设置于服务器505中。
应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块和配置模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据仓库场地，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，以通过运输车平均行驶速度计算平均耗时；根据平均耗时，通过工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间，计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量，以计算工作站所需运输车的总数量。
根据本发明实施例的技术方案，能够解决人为因素带来的配置运输车的数量的不准确性问题。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输车数量的配置方法，其特征在于，包括：
根据仓库场地，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，以通过运输车平均行驶速度计算平均耗时；
根据平均耗时，通过工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间，计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量，以计算工作站所需运输车的总数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，包括：
设仓库场地长度为L，宽度为W；并且假设工作站在仓库的一顶点上，则运输车运载已完成上架或拣选的货架到达目标储位并返回工作站的最近距离为0，最远距离为2(L+W)；
则运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离为(L+W)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算工作站所需运输车的总数量之前，还包括：
对运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能上架或拣选货架的数量向上取整。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算工作站所需运输车的总数量，包括：
设当前仓库有N个入库或出库的工作站，对于每个工作站预留运输车以供在运行的运输车处于故障或充电等不可用状态时所使用，设定运输车预留系数为r，其中0＜r＜1；
计算工作站所需运输车的总数量为：
其中：V为运输车平均行驶速度；T为工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间。
5.一种运输车数量的配置装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于根据仓库场地，计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，以通过运输车平均行驶速度计算平均耗时；
配置模块，用于根据平均耗时，通过工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间，计算所述运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能够上架或拣选货架的数量，以计算工作站所需运输车的总数量。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块计算运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离，包括：
设仓库场地长度为L，宽度为W；并且假设工作站在仓库的一顶点上，则运输车运载已完成上架或拣选的货架到达目标储位并返回工作站的最近距离为0，最远距离为2(L+W)；
则运输车平均完成入库或出库任务的行驶距离为(L+W)。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述配置模块计算工作站所需运输车的总数量之前，还包括：
对运输车完成入库或出库任务的过程中工作站能上架或拣选货架的数量向上取整。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述配置模块计算工作站所需运输车的总数量，包括：
设当前仓库有N个入库或出库的工作站，对于每个工作站预留运输车以供在运行的运输车处于故障或充电等不可用状态时所使用，设定运输车预留系数为r，其中0＜r＜1；
计算工作站所需运输车的总数量为：
其中：V为运输车平均行驶速度；T为工作站上架或拣选一个货架所需的平均时间。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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