JPH0790886B2 - バケット利用自動倉庫の入庫システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品を一定規格のバケットに収納して棚に納
めるタイプの自動倉庫に於いて、入出庫クレーンの制御
と在庫管理とをコンピューターで行うシステム、特にそ
の入庫のためのシステムに関するものである。

（従来の技術） 前記のようなバケット利用の自動倉庫では、バケットに
小物品を詰めて入庫することになるが、入庫数量によっ
ては、物品を100％充填していないバケットが生じる。
勿論、このような充填率100％でないバケットもそのま
ま入庫しなければならないが、出庫までそのままにして
おくと、棚全体としては充填率100％でないバケットが
多数生じることになり、棚全体の保管効率が著しく低下
する。

そこで充填率100％でないバケットに同一品種の物品を
補充してバケットの充填率を高める補充入庫が考えられ
た。この補充入庫を行うためには、同一品種の物品を収
納するバケットの内、どの棚位置のバケットがどの程度
空いているかを把握しておく必要があるが、従来の補充
入庫可能なシステムでは、取り扱う物品個々の体積とバ
ケット容積とに基づいて品種毎の充填数量から充填率を
算出するソフトウエアを作成し、このソフトウエアに基
づいてバケット毎の充填率管理を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来のシステムでは、補充入庫を可能なら
しめるためのソフトウエアを、取り扱う物品が異なる各
ユーザー毎に作成しなければならず、当該ソフトウエア
作成に多大の時間とコストをかけなければならない。特
に取り扱い物品の種類が非常に多い場合には、仕様決め
や納期或いはコストの関係から補充入庫を諦めることに
もなっていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
バケットを使用する自動倉庫の入出庫クレーンの制御と
在庫管理とをコンピューターで行うシステムに於いて、
新規入庫設定時には、品種と数量の他に、バケット内の
物品の充填率を、予め設定された複数の充填率から選択
して入力し、補充入庫設定時には、品種の入力により、
該当品種の物品を収納する補充入庫可能な棚位置と前記
充填率から演算した空き率を表示させ、この表示内容に
基づいて選択した補充入庫対象棚位置を入力することに
より該当棚位置のバケットが自動出庫され、物品補充後
のバケット再入庫時に、補充後の充填率を、前記の予め
設定された複数の充填率から選択して入力するように構
成したバケット利用自動倉庫の入庫システムを提案する
ものである。

（発明の作用） 上記の本発明システムに於いて、新規入庫時又は補充入
庫時に設定する充填率は、予め設定された複数の充填率
の内から、実際の物品充填状態を見た結果から判断して
最も近いと思われる一つを選択して入力するのであるか
ら、予め設定しておく複数の充填率の種類を、例えば1/
4〜4/4のように数少なくしておくことにより、誰でも簡
単容易に充填率の入力が行える。

そして補充入庫時には、補充入庫すべき物品の品種を入
力するだけで、同一品種の物品を収納する補充入庫可能
な棚位置と前記充填率から演算した空き率とが表示さ
れ、この表示内容に基づいて補充入庫に最適な棚位置
（バケット）を選択するのであるが、このとき充填率が
そのまま表示されるのではなく空き率が表示されるの
で、補充すべき物品の量に最も適合した棚位置（バケッ
ト）、例えば補充物品を充填することにより充填率が10
0％となるであろう棚位置（バケット）、を簡単に誤り
なく選択することが出来る。

補充入庫対象の棚位置を表示内容から選択して入力する
ことにより、該当棚位置のバケットが自動出庫されるの
で、これに補充物品を充填し、充填後の充填率を前記新
規入庫時の要領で入力した後に当該バケットを再入庫す
ることが出来る。補充後の充填率が100％に達しないバ
ケットは、再び補充入庫の対象となる。

（発明の効果） 以上のように本発明の入庫システムによれば、充填率が
100％に満たないバケットが棚内に多数生じるのを防止
するための、補充入庫を極めて簡単容易に行うことが出
来、棚全体としての格納効率を高めることが出来る。し
かも、物品数量等から充填率を演算する専用のソフトウ
エアを使用しなければならない場合と比較して、システ
ム運用の準備コストを大幅に削減し得るのであるが、特
に本発明のシステムは、補充すべき物品と同一品種の物
品を収納しているバケットに補充することが出来るの
で、１バケット内に異品種の物品を混載させたくない場
合の補充入庫システムとして好適なものである。

又、品種が同一で補充スペースのある補充入庫可能な棚
位置が表示されるので、補充物品の量が多い場合に複数
のバケットに分配補充するように、複数の補充入庫対象
棚位置を選択して入力し、補充入庫作業を能率良く行う
ことも可能である。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図は自動倉庫の入出庫作業場所を示し、１は入出庫
用走行クレーンであって、その走行通路の両側に棚２が
立設されている。前記クレーン１は、昇降キャレッジ３
上に左右何れ方向にも出退移動自在なランニングフォー
ク４が設けられた従来周知のものである。当該クレーン
１の走行通路の一端で前記棚２から突出する端部の左右
両側には、固定荷受け台5a,5bが配設されている。然し
て前記クレーン１は、その走行と昇降キャレッジ３の昇
降、及びランニングフォーク４の出退運動の組み合わせ
により、固定荷受け台5a又は5bから棚２内の任意の棚位
置へバケット６を入庫する入庫作業、又はこの逆に棚２
内の任意の棚位置から固定荷受け台5a又は5bへバケット
６を出庫する出庫作業を行うことが出来る。

前記固定荷受け台5a,5bの近くには、例えばパーソナル
コンピューター等の制御用コンピューター７が配設され
る。このコンピューター７は、入力用キーボード８や各
種リスト等のプリントアウト用プリンター９、及びCRT
等の表示手段10を備えたものであり、第２図に示すよう
に前記クレーン１を自動運動するためのマルチコンソー
ル11とRS−232C等の信号線12で接続され、当該マルチコ
ンソール11は、光空間伝送手段13等により前記クレーン
１に搭載のコントローラー14との間の制御信号の授受を
行う。

上記コンピューター７には、本発明の入庫システムを実
施するためのプログラムがフロッピーディスク等により
与えられる。以下、当該プログラムによって実施される
本発明の入庫システムについて説明する。尚、前記プロ
グラムを運用するに先立って、取り扱う物品の品名コー
ドや品名等の初期登録が行われる。又、充填率として、
1/4〜4/4の４種類が予め決められている。更に固定荷受
け台5a,5bに対し、入庫か出庫かのモードを選択し、入
力設定する。この実施例の場合、新規入庫又は補充入庫
を行うのであるから、両荷受け台5a,5bの内、何れか一
方の荷受け台が入庫用に設定されるが、連続入庫を行う
ために両方の荷受け台を入庫用とする場合や、連続出庫
するために両方の荷受け台を出庫用とする場合もあり得
る。

新規入庫を行う場合は、第３図に示すように所要量の物
品15を収納したバケット６を、荷受け台5a,5bの内、予
め設定してある入庫用荷受け台、例えばNo.1荷受け台5a
上に載せる一方、コンピューター７の表示手段10に表示
されているジョブメニューから入庫設定を選択し、第４
図に示す入庫設定画面を前記表示手段10に呼び出す。然
して前記コンピューター７のキーボード８により、前記
入庫用荷受け台5aのNo.を荷受け台No.入力欄16に入力
し、充填率入力欄17の分母４に対する分子を１〜４から
選択して入力する。即ち、第３図に示す入庫すべきバケ
ット６内の物品充填状態を見て、1/4〜4/4の４種類の充
填率の内、実際の充填率がどの数値に最も近いかを判断
し、１〜４の内の数値を入力する。第３図に示すバケッ
ト６では、凡そ1/4程度の充填率で物品15が充填されて
いるので、前記充填率入力欄17の予め表示されている分
母４に対し分子１を入力する。

尚、第３図では、バケット６の物品収納空間を平面視に
於いて４等分した１つの空間に丁度収まる一つの物品15
を例示したが、実際にはバラの小物品が所要数収納され
るので、このような形態になることは少ない。又、第４
図に示す入庫設定画面中の棚No.表示欄18には、空き棚
検索により自動的に選択された一つの空き欄No.が表示
されている。

充填率の他には、品名コード入力欄19に入庫すべきバケ
ット６内の物品15の品名コードを入力すると共に、入庫
数入力欄20に当該物品15の個数を入力する。品名表示欄
21には、入力された品名コードに対応する品名が自動的
に表示される。又、入庫日入力欄22には当日の日付が自
動的に入力表示されるが、必要に応じて指定の日付を入
力することも出来る。尚、品名コード入力欄19として４
行設けているのは、入庫条件として１バケット６に最大
４品種まで異品種の物品を混載できることを設定してい
るからである。従って、入庫すべきバケット６内に２種
類〜４種類の物品が混載されている場合は、各物品の品
名コードと入庫数とを品名コード入力欄19の各行に各別
に入力することになる。

必要な入力設定が完了すれば、前記キーボード８上のフ
ァンクションキーの一つに設定された完了キーを押すこ
とにより、コンピューター７からマルチコンソール11を
経由してクレーン１のコントローラー14に入庫指令が与
えられ、棚２内に空き棚位置の内、引当られた棚No.の
空き棚位置に入庫用荷受け台5a上のバケット６を入庫す
るようにクレーン１が自動運転される。一方、コンピュ
ーター７では、入庫設定により入力された各事項に基づ
き、各棚No.毎の品名コード、数量、混載数、充填率、
入庫日等から成る在庫ファイルが作成される。然して出
庫作業時には、この在庫ファイルから目的の出庫対象棚
No.が検索され、当該棚No.の棚位置からバケット６を出
庫用荷受け台5bに搬出する出庫作業がクレーン１の自動
運転により行われる。

次に、第７図のフローチャートに基づき補充入庫につい
て説明する。補充入庫すべき物品が供給されると、ジョ
ブメニューから品名による補充入庫設定を選択し、第５
図に示す補充入庫設定画面をコンピューター７の表示手
段10に呼び出す。この画面に於ける品名コード入力欄23
に補充入庫すべき物品の品名コードをキーボード８で入
力すると、品名表示欄24に品名が自動的に表示されると
共に、該当する品名の物品が100％以下の充填率で収納
されている棚位置、即ち棚No.が前記在庫ファイルから
検索され、その結果が、混載数表示欄25、空き率表示欄
26、棚No.表示欄27、及びバケット選択入力欄28を備え
たテーブル29に於いて自動的に表示される。ここで空き
率表示欄26には、充填率100％である4/4から入庫設定時
に入力設定された1/4〜4/3の充填率（充填率4/4は補充
スペースがないので補充入庫の対象にはならない）を減
算して求められた空き率が表示される。即ち、充填率1/
4は空き率3/4として、充填率3/4は空き率1/4として表示
される。

尚、この実施例では、入力された品名コードの物品と同
一品種の物品が単独で収納されている（バケットを支持
している）棚No.、即ち混載数１のみの棚No.を選別させ
るようにしたが、補充入庫に際して混載を許容する場合
には、入力された品名コードの物品と同一品種の物品が
収納されていることだけを条件に棚No.を選別すること
も出来る。

上記のテーブル29の表示内容から、補充すべき物品の量
に見合った空き率の棚No.を選択する。例えば、補充す
べき物品がバケット６の2/4程度の空きスペースが必要
な量であれば、２行目の空き率2/4の棚No.12（のバケッ
ト）を選択することが出来る。補充入庫すべき棚No.が
決まれば、バケット選択入力欄28の該当位置にキーボー
ド８で“1"を入力する。この場合はバケット選択数が１
つであるから、設定バケット数入力欄30に“1"を入力す
ることになるが、補充すべき物品が充填率で3/4に相当
する量だけあって、空き率3/4の棚No.がない場合には、
空き率2/4の棚No.と空き率1/4の棚No.とを選択すること
になり、設定バケット数入力欄30には“2"を入力するこ
とになる。又、補充すべき物品の量が１バケット分以上
ある場合も、空き率の合計が補充すべき物品の総量に合
致するように、適当な空き率の棚No.を複数選択して設
定することになる。

補充入庫設定が完了すれば、前記キーボード８上の完了
キーを押すことにより、コンピューター７からマルチコ
ンソール11を経由してクレーン１のコントローラー14に
出庫指令が与えられ、選択された棚No.に支持されてい
るバケット６が出庫用荷受け台5bに搬出するようにクレ
ーン１が自動運転される。一方、設定完了後にキーボー
ド８上のファンクションキーの一つであるジョブ切換キ
ーを操作することにより、出庫用荷受け台5bに補充入庫
作業対象のバケット６が出庫されたとき、表示手段10の
画面が前記補充入庫設定画面から第６図に示す補充入庫
作業画面に切り換えられる。

当該補充入庫作業画面の荷受け台No.表示欄31には出庫
用荷受け台5bのNo.“2"が表示され、出庫棚No.表示欄32
には補充入庫設定で選択した棚No.の“12"が表示され、
品名コード表示欄33、品名表示欄34、入庫日表示欄35、
及び在庫数表示欄36には、荷受け台5bに出庫されたバケ
ット６内の物品に関するデータが夫々表示される。然し
て作業者は、No.2の荷受け台5bに出庫されたバケット６
内に所定の物品を補充した後、当該バケット６の全体の
充填率を充填率入力欄37に、前以って表示されている分
母４に対する分子を新規入庫設定時と同様の要領で１〜
４から選択する方法で入力する。この例の場合は、補充
物品の量が充填率2/4に相当する量であって、補充入庫
対象に選択した棚No.12のバケットの充填率が2/4である
から、補充後の充填率は4/4となり、“4"が入力され
る。即ち、補充後の充填率は100％となる。又、入庫日
表示欄35の日付は元から入っている物品の入庫日そのま
まであるが、場合によっては補充入庫日等の指定日に変
更入力することも出来る。更に、補充数入力欄38に、補
充入庫数量をキーボード８により入力する。

上記のように補充入庫作業が完了すれば、完了キーの操
作により、コンピューター７からマルチコンソール11を
経由してクレーン１のコントローラー14に再入庫指令が
与えられ、出庫用荷受け台5b上の補充入庫済みバケット
６を元の棚No.12の棚位置に再入庫すべくクレーン１が
自動運転される。補充入庫設定に於いて複数のバケット
を設定しているときは、一つの補充入庫が完了する度に
次の補充入庫対象のバケットが荷受け台5bに出庫され
る。

第６図に示す補充入庫作業画面の充填率入力欄37に於い
て入力された充填率は、補充入庫された棚No.（バケッ
ト）に関する更新充填率として記憶され、補充数入力欄
38に於いて入力された補充数量は、元の在庫数に加算さ
れて更新在庫量として記憶され、在庫ファイルが補充入
庫後のデータに書き換えられる。

尚、充填率の選択をより容易に行えるように、バケット
６内を充填率の種類と同一数に仕切りで等分分割し、物
品を一つの区画から順次詰めて充填出来るように構成す
れば、一目瞭然に充填率を判断することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はバケット利用の自動倉庫の入出庫作業場所を示
す斜視図、第２図はハードウエアの構成を説明するブロ
ック線図、第３図は物品が収納されたバケットを示す斜
視図、第４図は新規入庫設定用画面を示す図、第５図は
補充入庫設定用画面を示す図、第６図は補充入庫作業用
画面を示す図、第７図は制御手順を説明するフローチャ
ートである。 １……入出庫用走行クレーン、２……棚、３……昇降キ
ャレッジ、４……ランニングフォーク、5a,5b……固定
荷受け台、６……バケット、７……制御用コンピュータ
ー、８……キーボード、10……表示手段、11……マルチ
コンソール、12……信号線、13……光空間伝送手段、14
……クレーンのコントローラー、15……物品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バケットを使用する自動倉庫の入出庫クレ
   ーンの制御と在庫管理とをコンピューターで行うシステ
   ムに於いて、新規入庫設定時には、品種と数量の他に、
   バケット内の物品の充填率を、予め設定された複数の充
   填率から選択して入力し、補充入庫設定時には、品種の
   入力により、該当品種の物品を収納する補充入庫可能な
   棚位置と前記充填率から演算した空き率を表示させ、こ
   の表示内容に基づいて選択した補充入庫対象棚位置を入
   力することにより該当棚位置のバケットが自動出庫さ
   れ、物品補充後のバケット再入庫時に、補充後の充填率
   を、前記の予め設定された複数の充填率から選択して入
   力するように構成したバケット利用自動倉庫の入庫シス
   テム。