JPH0248302A - バケット利用自動倉庫の入庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品を一定規格のバケットに収納して棚に納
めるタイプの自動倉庫に於いて、入出庫クレーンの制御
と在庫管理とをコンピューターで行うシステム、特にそ
の入庫のためのシステムに関するものである。

（従来の技術） 前記のようなバケット利用の自動倉庫では、バケットに
小物品を詰めて入庫することになるが、入庫数置によっ
ては、物品を１００％充填していないバケットが生じる
。勿論、このような充填率１００％でないバケットもそ
のまま入庫しなければならないが、出庫までそのままに
しておくと、棚全体としては充填率１００％でないバケ
ットが多数生じることになり、棚全体の保管効率が著し
く低下する。

そこで充填率１００％でないバケットに同一品種の物品
を補充してバケットの充填率を高める補充入庫が考えら
れた。この補充入庫を行うためには、同一品種の物品を
収納するバケットの内、どの棚位置のバケットがどの程
度空いているかを把握しておく必要があるが、従来の補
充入庫可能なシステムでは、取り扱う物品個々の体積と
バケット容積とに基づいて品種毎の充填数量から充填率
を算出するソフトウェアを作成し、このソフトウェアに
基づいてバケット毎の充填率管理を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来のシステムでは、補充入庫を可能なら
しめるためのソフトウェアを、取り扱う物品が異なる各
ユーザー毎に作成しなければならず、当該ソフトウェア
作成に多大の時間とコストをかけなければならない。特
に取り扱い物品の種類が非常に多い場合には、仕様法め
や納期成いはコストの関係から補充入庫を諦めることに
もなっていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
バケットを使用する自動倉庫の入出庫クレーンの制御と
在庫管理とをコンピューターで行うシステムに於いて、
新規人庫設定時には、品種と数量の他に、バケット内の
物品の充填率を、予め設定された複数の充填率から選択
して入力し、補充入庫設定時には、品種の入力により、
該当品種の物品を収納する補充入庫可能な棚位置と前記
充填率から演算した空き率を表示させ、この表示内容に
基づいて選択した補充入庫対象棚位置を入力することに
より該当棚位置のバケットが自動出庫され、物品補充後
のバケット再入庫時に、補充後の充填率を、前記の予め
設定された複数の充填率から選択して入力するように構
成したバケット利用自動倉庫の入庫システムを提案する
ものである。

（発明の作用） 上記の本発明システムに於いて、新規入庫時又は補充入
庫時に設定する充填率は、予め設定された複数の充填率
の内から、実際の物品充填状態を見た結果から判断して
最も近いと思われる一つを選択して入力するのであるか
ら、予め設定しておく複数の充填率の種類を、例えば１
７４〜４／４のように数少なくしておくことにより、誰
でも簡単容易に充填率の入力が行える。

そして補充入庫時には、補充入庫すべき物品の品種を入
力するだけで、同一品種の物品を収納する補充入庫可能
な棚位置と前記充填率から演算した空き率とが表示され
、この表示内容に基づいて補充入庫に最適な棚位置（バ
ケット）を選択するのであるが、このとき充填率がその
まま表示されるのではなく空き率が表示されるので、補
充すべき物品の量に最も適合した棚位置（バケット）、
例えば補充物品を充填することにより充填率が１００％
となるであろう棚位置（バケット）、を簡単に誤りなく
選択することが出来る。

補充入庫対象の棚位置を表示内容から選択して入力する
ことにより、該当棚位置のバケットが自動出庫されるの
で、これに補充物品を充填し、充填後の充填率を前記新
規入庫時の要領で入力した後に当該バケットを再入庫す
ることが出来る。補充後の充填率が１００％に達しない
バケットは、再び補充入庫の対象となる。

（発明の効果） 以上のように本発明の入庫システムによれば、充填率が
１００％に満たないバケットが棚内に多数生じるのを防
止するための、補充入庫を極めて筒車容易に行うことが
出来、棚全体としての格納効率を高めることが出来る。

しかも、物品数量等がら充填率を演算する専用のソフト
ウェアを使用しなればならない場合と比較して、システ
ム運用の準備コストを大幅に削減し得るのであるが、特
に本発明のシステムは、補充すべき物品と同一品種の物
品を収納しているバケットに補充することが出来るので
、ｌバケット内に異品種の物品を混載させたくない場合
の補充入庫システムとして好適なものである。

又、品種が同一で補充スペースのある補充入庫可能な棚
位置が表示されるので、補充物品の世が多い場合に複数
のバケットに分配補充するように、複数の補充入庫対象
棚位置を選択して入力し、補充入庫作業を能率良く行う
ことも可能である。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図は自動倉庫の入出庫作業場所を示し、１は入出庫
用走行うレーンであって、その走行通路の両側に棚２が
立設されている。前記クレーン１は、昇降キナレッジ３
上に左右何れ方向にも出退移動自在なランニングフォー
ク４が設けられた従来周知のものである。当該クレーン
１の走行通路の一端で前記棚２から突出する端部の左右
両側には、固定荷受は台５ａ、５ｂが配設されている。

然して前記クレーン１は、その走行と昇降キャレッジ３
の昇降、及びランニングフォーク４の出退運動の組み合
わせにより、固定荷受は台５ａ又は５ｂから棚２内の任
意の棚位置へバケット６を入庫する入庫作業、又はこの
逆に棚２内の任意の棚位置から固定荷受は台５ａ又は５
ｂへｉ＜ケフト６を出庫する出庫作業を行うことが出来
る。

前記固定荷受は台５ａ、５ｂの近くには、例えばパーソ
ナルコンピューター等の制御用コンピューター７が配設
される。このコンビニ−ターフは、人力用キーボード８
や各種リスト等のプリントアウト用プリンター９、及び
ＣＲＴ等の表示手段１０を備えたものであり、第２図に
示すように前記クレーン１を自動運転するためのマルチ
コンソール１１とＲ３−２３２Ｃ等の信号線１２で接続
され、当該マルチコンソール１１は、光空間伝送手段１
３等により前記クレーン１に搭載のコントローラー１４
との間の制御信号の授受を行う。

上記コンピューター７には、本発明の入庫システムを実
施するためのプログラムがフロッピーディスク等により
与えられる。以下、当該プログラムによって実施される
本発明の入庫システムについて説明する。尚、前記プロ
グラムを運用するに先立って、取り扱う物品の品名コー
ドや品名等の初期登録が行われる。又、充填率として、
１７４〜４／４の４種類が予め決められている。更に固
定荷受は台５ａ、５ｂに対し、入庫か出庫かのモードを
選択し、入力設定する。この実施例の場合、新規入庫又
は補充入庫を行うのであるから、両荷受は台５ａ、５ｂ
の内、何れか一方の荷受は台が入庫用に設定されるが、
連続入庫を行うために両方の荷受は台を入庫用とする場
合や、連続出庫するために両方の荷受は台を出庫用とす
る場合もあり得る。

新規入庫を行う場合は、第３図に示すように所要量の物
品１５を収納したバケット６を、荷受は台５ａ、５ｂの
内、予め設定しである入庫用荷受は台、例えば磁１荷受
は台Ｓａ上に載せる一方、コンピューター７の表示手段
１０に表示されているジョブメニューから入庫設定を選
択し、第４図に示す入庫設定画面を前記表示手段１０に
呼び出す。然して前記コンピューター７のギーボード８
により、前記入庫用荷受は台５ａの阻を荷受は台隘人力
欄１６に入力し、充填率人力４！１ｌ１１７の分母４に
対する分子を１〜４から選択して入力する。

即ち、第３図に示す入庫すべきバケット６内の物品充填
状態を見て、１／４〜４／４０４種類の充填率の内、実
際の充填率がどの数値に最も近いかを判断し、１〜４の
内の数値を入力する。第３図に示すバケット６では、凡
そ１／４程度の充填率で物品１５が充填されているので
、前記充填率入力［１７の予め表示されている分ａ４に
対し分子１を入力する。

尚、第３図では、バケット６の物品収納空間を平面視に
於いて４等分した１つの空間に丁度収まる一つの物品１
５を例示したが、実際にはバラの小物品が所要数収納さ
れるので、このような形態になることは少ない。又、第
４図に示す入庫設定画面中のｌｌｌｌｌＰｋＬ表示欄１
８には、空き棚検索により自動的に選択された一つの空
き棚磁が表示されている。

充填率の他には、品名コード入力＋Ｉｊｌ１９に入庫す
べきバケット６内の物品１５の品名コードを入力すると
共に、入庫数入力欄２０に当該物品１５の個数を入力す
る。品名表示欄２１には、入力された品名コードに対応
する品名が自動的に表示される。又、入庫日人力欄２２
には当日の日付が自動的に入力表示されるが、必要に応
じて指定の日付を入力することも出来る。尚、品名コー
ド入力欄１９として４行設けているのは、入庫条件とし
てｌバケット６に最大４品種まで異品種の物品を混載で
きることを設定しているからである。従って、入庫すべ
きバケット６内に２種類〜４種類の物品が混載されてい
る場合は、各物品の品名コードと入庫数とを品名コード
人力Ｉｌ！１９の各行に各別に入力することになる。

必要な入力設定が完了すれば、前記キーボード８上のフ
ァンクションキーの一つに設定された完了キーを押すこ
とにより、コンピューター７からマルチコンソール１１
を経由してクレーン１のコントローラー１４に入庫指令
が与えられ、棚２内の空き棚位置の内、引当られた棚隘
の空き棚位置に入庫用荷受は台５ａ上のバケット６を入
庫するようにクレーン１が自動運転される。一方、コン
ピューター７では、入庫設定により入力された各事項に
基づき、各棚隘毎の品名コード、数量、混載数、充填率
、入庫口等から成る在庫ファイルが作成される。然して
出庫作業時には、この在庫ファイルから目的の出庫対象
棚磁が検索され、当該棚磁の棚位置からバケット６を出
庫用荷受は台５ｂに搬出する出庫作業がクレーン１の自
動運転により行われる。

次に、第７図のフローチャートに基づき補充入庫につい
て説明する。補充入庫すべき物品が供給されると、ジョ
ブメニューから品名による補充入庫設定を選択し、第５
図に示す補充入庫設定画面をコンピユークー７の表示手
段１０に呼び出す。

この画面に於ける品名コード入力欄２３に補充入庫すべ
き物品の品名コードをキーボード８で入力すると、品名
表示欄２４に品名が自動的に表示されると共に、該当す
る品名の物品が１００％以下の充填率で収納されている
棚位置、即ち棚隘が前記在庫ファイルから検索され、そ
の結果が、混ｉ数表示欄２５、空き率表示欄２６、棚阻
表示［２７、及びバケット選択入力４ｒＡ２８を備えた
テーブル２９に於いて自動的に表示される。ここで空き
率表示欄２６には、充填率１００％である４／４から入
庫設定時に入力設定された１７４〜４／３の充填率（充
填率４／４は補充スペースがないので補充入庫の対象に
はならない）を減算して求められた空き率が表示される
。即ち、充填率１／４は空き率３／４として、充填率３
／４は空き率１／４として表示される尚、この実施例で
は、入力された品名コードの物品と同一品種の物品が単
独で収納されている（バケットを支持している）棚患、
即ち混載数１のみの棚患を選別させるようにしたが、補
充入庫に際して混載を許容する場合には、入力された品
名コードの物品と同一品種の物品が収納されていること
だけを条件に棚隘を選別することも出来る。

上記のテーブル２９の表示内容から、補充すべき物品の
量に見合った空き率の棚隘を選択する。

例えば、補充すべき物品がバケット６の２７４程度の空
きスペースが必要な址であれば、２行目の空き率２／４
の棚隘１２（のバケット）を選択することが出来る。補
充入庫すべき棚阻が決まれば、バケット選択入力欄２８
の該当位置にキーボード８で°ｌ”を入力する。この場
合はバケット選択数が１つであるから、設定へゲット数
人力欄３０に“１”を入力することになるが、補充すべ
き物品が充填率で３７４に相当する量だけあって、空き
率３／４の棚隘がない場合には、空き率２／４の棚隘と
空き率１／４の棚隘とを選択することになり、設定バケ
ット数人力面３０には・“２”を入力することになる。

又、補充すべき物品の量が１バケット分以上ある場合も
、空き率の合計が補充すべき物品の総量に合致するよう
に、適当な空き率の棚尚を複数選択して設定することに
なる。

補充入庫設定が完了すれば、前記キーボード８上の完了
キーを押すことにより、コンピューター７からマルチコ
ンソール１１を経由してクレーン１のコントローラー１
４に出庫指令が与えられ、選択された棚魚に支持されて
いるバケット６が出庫用荷受は台５ｂに搬出するように
クレーン１が自動運転される。一方、設定完了後にキー
ボード８上のファンクションキーの一つであるジョブ切
換キーを操作することにより、出庫用荷受は台５ｂに補
充入庫作業対象のバケット６が出庫されたとき、表示手
段１０の画面が前記補充入庫設定画面から第６図に示す
補充入庫作業画面に切り換えられる。

当該補充入庫作業画面の荷受は金魚表示欄３１には出庫
用荷受は台５ｂの磁“２”が表示され、出庫棚阻表示欄
３２には補充入庫設定で選択した棚階の“１２”が表示
され、品名コード表示欄３３、品名表示欄３４、入庫口
表示欄３５、及び在庫数表示欄３６には、荷受は台５ｂ
に出庫されたバケット６内の物品に関するデータが夫々
表示される。然して作業者は、患２の荷受は台５ｂに出
庫されたバケット６内に所定の物品を補充した後、当該
バケット６の全体の充填率を充填率入力欄３７に、前以
って表示されている分母４に対する分子を新規入庫設定
時と同様の要領で１〜４から選択する方法で入力する。

この例の場合は、補充物品の量が充填率２／４に相当す
る璽であって、補充入庫対象に選択した棚寛１２のバケ
ットの充填率が２７４であるから、補充後の充填率は４
／４となり、“４”が入力される。即ち、補充後の充填
率は１００％となる。又、入庫日表示＋ｌｉ！！３５の
日付は元から入っている物品の入庫口そのままであるが
、場合によっては補充入庫口等の指定日に変更入力する
ことも出来る。更に、補充数人力瘤３８に、補充入庫数
量をキーボード８により入力する。

上記のように補充入庫作業が完了すれば、完了キーの操
作により、コンピューター７からマルチ：］　７７−ル
１　＋　全経由してクレーン１のコントローラー１４に
再入庫指令が与えられ、出庫用荷受は台５ｂ上の補充入
庫済みバケット６を元の棚隘１２の棚位置に再入庫すべ
くクレーン１が自動運転される。補充入庫設定に於いて
複数のバケットを設定しているときは、一つの補充入庫
が完了する度に次の補充入庫対象のバケットが荷受は台
５ｂに出庫される。

第６図に示す補充入庫作業画面の充填率入力欄３７に於
いて入力された充填率は、補充入庫された棚阻（バケッ
ト）に関する更新充填率として記ｔ０され、補充数人力
瘤３８に於いて入力された補充数量は、元の在庫数に加
算されて更新在庫量として記憶され、在庫ファイルが補
充入庫後のデータに書き換えられる。

面、充填率の選択をより容易に行えるように、バケット
６内を充填率の種類と同一数に仕切りで等分分割し、物
品を一つの区画から順次詰めて充填出来るように構成す
れば、一目瞭然に充填率を判断することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はバケット利用の自動倉庫の入出庫作業場所を示
す斜視図、第２図はハードウェアの構成を説明するブロ
ック線図、第３図は物品が収納されたバケットを示す斜
視図、第４図は新規入庫設定用画面を示す図、第５図は
補充入庫設定用画面を示す図、第６図は補充入庫作業用
画面を示す図、第７図は制御手順を説明するフローチャ
ートである。 １・・・入出庫用走行うレーン、２・・・棚、３・・・
昇降キャレッジ、４・・・ランニングフォーク、５ａ、
５ｂ・・・固定荷受は台、６・・・バケット、７・・・
制御用コンビエータ−１８・・・キーボード、１０・・
・表示手段、１１・・・マルチコンソール、１２・・・
（ｔ　号＆？！、１３・・・光空間伝送手段、１４・・
・クレーンのコントローラー、１５・・・物品。 第 図 第 図 図 第 図 第 す 図 、７４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バケットを使用する自動倉庫の入出庫クレーンの制御と
   在庫管理とをコンピューターで行うシステムに於いて、
   新規入庫設定時には、品種と数量の他に、バケット内の
   物品の充填率を、予め設定された複数の充填率から選択
   して入力し、補充入庫設定時には、品種の入力により、
   該当品種の物品を収納する補充入庫可能な棚位置と前記
   充填率から演算した空き率を表示させ、この表示内容に
   基づいて選択した補充入庫対象棚位置を入力することに
   より該当棚位置のバケットが自動出庫され、物品補充後
   のバケット再入庫時に、補充後の充填率を、前記の予め
   設定された複数の充填率から選択して入力するように構
   成したバケット利用自動倉庫の入庫システム。