JPS63242805A - 倉庫補充方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔ａ要〕 第１／第２の倉庫を併用する倉庫の補充方式であって、
記憶手段に記憶された第１０：３倉庫の保管数と記憶手
段に記憶された格納物の標準保管数及び基準保管比率と
から第１の倉庫への補充の要否を判別手段によって判別
して補充要の時に、第２の倉庫から出庫要求数を出庫し
たついでに、第２の倉庫から第１の倉庫へ補充する格納
物の数を指令することにより、作業量が軽減され、格納
物を搭載するパレットの保管棚の効率を高めることがで
きる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、倉庫具が入出庫する一次倉庫１例えば平倉庫
と、クレーン等によって入出庫する二次倉庫９例えば自
動立体倉庫（以下立体倉庫という）とを併用した倉庫に
係り、特に作業負荷を軽減し、格納物を搭載するバレッ
ト数が減少して摺動率を高めることができる倉庫補充方
式に関するものである。

近来、倉庫の自動化が進展し、特にクレーンによって自
動的にパレットを運搬して格納／出庫する立体倉庫が普
及してきたが、この場合に立体倉庫に隣接して入出庫口
に近い位置に倉庫員によって入出庫が行われる平倉庫が
併用されることが多い。ごのような倉庫で立体倉庫から
平倉庫への補充作業が軽減できる方法が望まれている。

〔従来の技術〕

一般に平倉庫と立体倉庫が併用される倉庫の場合、平倉
庫では入庫した格納物をパレットに搭載して所定のアド
レスの棚に格納している。従って出庫作業は倉庫員がア
ドレスの棚まで行って、パレットから指令された出庫数
を出庫し、残数はパレットに搭載されたまま保管される
。

立体倉庫では格納物を搭載したパレットの下面をクレー
ンのアームで保持して運搬される。従って出庫の場合に
は、棚からクレーンによって指令数のパレットが出庫口
に運搬されて出庫指令数が出庫されて、残数はパレット
に搭載されたまま、再び棚に再入庫される。

この場合に平／立体倉庫に同一物品が保管されている時
は、下記の式によって出庫倉庫を決定している。即ち、 １）出庫指令数≦平倉庫保管数　−平倉庫から出庫２）
出庫指令数〉平倉庫保管数　−立体倉庫　・としている
。

平倉庫の出庫作業は立体倉庫の出庫より容易で迅速に行
うことができるので、平倉庫の在庫が減少した時は、倉
庫員の判断で立体倉庫から適宜の数の格納物をパレット
に搭載して出庫し平倉庫倉へ補充して出庫指令に備えて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように従来方法では、平倉庫への在庫補充は、立
体倉庫から補充数をパレットに搭載して平倉庫へ補充し
ており、倉庫員の判断に依存しているので、倉庫員に負
荷が掛かり、また適正を欠く場合もあり、更に端数の格
納物が搭載されたパレットにより摺動率を低下させてい
るという問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図を示す。

図において、 ３は第１／第２の倉庫の各々に格納された格納物の数、
第１の倉庫に保管される格納物の標準保管数、及び第１
の倉庫への格納物の補充の判定基準となる基準保管比率
を記憶する記憶手段、４は第２の倉庫からの出庫時に、
記憶手段３に記４、ａされた第１の倉庫の保管数と、格
納物の標準保管数、及び基準保管比率とから、第１の倉
庫への補充の要否を判別する判別手段である。

従って判別手段４の判別の結果、補充要の時に第２の倉
庫から第１の倉庫へ移動補充する搭載手段の数を指令す
るように構成されている。

〔作用〕

第２の倉庫からの出庫時に、記憶手段３に記憶された第
１の倉庫の保管数と格納物の標準保管数。

及基準保管比率とから、判別手段４は第１の倉庫への補
充の要否を判別する。即ち、保管数を標準保管数で除し
た保管比率を基準保管比率とを比較して、基準保管比率
より小であると判別した時に、第２の倉庫から出庫した
ついでに、標準保管数と保管残数との差を第２の倉庫か
ら第１の倉庫へ移動補充する数を指令する。指令に基い
て補充作業が行われる。このようにして、係員の作業量
が軽減され、保管棚の効率を高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。企図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図で第１図に対応するものは１点鎖線で囲んで示し
ている。

格納データファイル３ａは、平倉庫及び立体倉庫に格納
された品番毎の格納物１の保管数Ａ、Ｂと、格納物１が
搭載されたパレット（規定数以下の端数が搭載されたパ
レットを含む）の保管棚アドレスと、平倉庫に保管され
る格納物１の標準保管数及び平倉庫への格納物の補充の
判定基準となる基準保管比率とがファイルされたメモリ
である。

演算部４ａは、出庫要求が入力された時に、格納データ
ファイル３ａにファイルされた平倉庫の保管数Ａと対象
格納物１の出庫要求数Ｎを比較して結果を判別部４ａへ
送り、また出庫要求数Ｎと格納されたパレット内の搭載
数から出庫すべきパレット数を演算する機能、平倉庫か
ら出庫要求数Ｎが出庫された後の保管残数５ａ（＝Ａ−
Ｎ）を演算して格納データファイル３ａに送る機能、ま
た立体倉庫から出庫要求数Ｎが出荷された後の保管敗残
５ｂ（−Ｂ−Ｎ）を演算して格納データファイル３ａに
送る機能、立体倉庫からの出庫時に格納データファイル
３ａにファイルされた平倉庫の格納物１の標準保管数Ｓ
、及び基準保管比率α（ここでα＝Ｓａ／Ｓの基準値）
とから保管残数Ｓａを標準保管数Ｓで割った保管比率β
を演算し、更に基準保管比率αと比較して結果を判別部
４ａへ通知する機能、平倉庫の保管残数Ｓａを基準保管
比率αまで補充する補充数ｎを演算する機能を有する。

判別部４ｂは、演算部４ａより送られた平倉庫の格納数
Ａと対象格納物１の出庫要求数Ｎとの比較結果、即ら、
Ｎ≦Ａ、或いはＮ＞Ａによって夫々平倉庫より出庫、或
いは立体倉庫より出庫させる信号ａ、或いは信号すを発
信し、平倉庫から出庫された後に演算部４ａより送られ
た基準保管比率αと保管比率βの比較結果に基いて、β
〈αの時に補充要と判別して信号Ｃを発信する機能を有
する。

出庫方法指令部（以下指令部という）５は、判別部４ａ
の判別結果に基いて、設定部６に設定された出庫／補充
方法から該当する方法を読み出して、指令信号ｄ、−ｄ
：＋を発信する機能を有する。

設定部６は、■：平倉庫から出庫要求数を出庫、■：立
体倉庫から出庫要求数を出庫、及び■：立体倉庫から出
庫して平倉庫へ補充、の３種類の指令が設定されている
。

出庫要求メモリ７は、図示省略したコントロー。

ルセンタ、或いはキーボード８から入力される出庫要求
信号、及び品番９名称、数量等の出庫要求データを記憶
する。

キーボード８は立体倉庫の起動／停止釦、出庫指令デー
タ入力釦、及び立体倉庫から出庫させる時の駆動指示釦
等を備えている。

ディスプレイ　（以下ＣＲＴという）９は、キーボード
８から入力されるデータ、及び指令部５による出庫指令
、及び補充指令が表示され、数量。

パレット数、棚アドレス等が表示される。

クレーン駆動制御部１０は、キーボード８からの起動指
令により起動し、出庫方法指令部５による指示に基いて
ＣＲＴ９に表示された出庫指令、或いは補充指令に基い
て、キーボード８から人力されるパレットの棚アドレス
に従ってクレーン１１の駆動を制御する。

主制御部１２は、上記各部を制御して格納物１の出庫／
格納、及び立体倉庫から平倉庫への格納物１の補充等の
動作を遂行せしめる機能を有する。

このような構成及び機能を有するので、第３図のフロー
チャートにより作用を説明すると、■まずコントロール
センタ、或いはキーボード８より、出庫指令信号、及び
出庫要求データが入力されて出庫要求メモリ７に記憶さ
れる。

■そこで出庫要求メモリ７から出庫要求データが読み出
され、格納データファイル３ａの該当する品番の平倉庫
の格納数Ａと出庫要求数Ｎを比較して結果を判別部４ａ
へ送る。

■判別部４ａはＮ≦への時は判別信号ａを発信する。

■指令部５は、判別信号ａに基いて設定部６に設定され
た出庫方法から平倉庫出庫指令を読み出して指令信号ｄ
１を発信し、ＣＲＴ９に平倉庫からの出庫要求数Ｎの出
庫指令、及びパレット２のアドレスが表示される。

■倉庫員は出庫指令の表示に従って平倉庫から出庫要求
数Ｎを出庫し、キーボード８より出庫数Ｎを入力する。

■出庫データが入力されると演算部４ａにより、平倉庫
出庫の時は保管残数Ｓａが演算されて、格納データファ
イル３ａのデータが更新される。

■またＮ＞Ａの時は判別信号すを発信する。

■指令部５は、判別信号すに基いて設定部６に設定され
た出庫方法から立体倉庫出庫指令を読み出して指令信号
ｄ２を発信し、ＣＲＴ９に立体倉庫からの出庫要求数Ｎ
の出庫指令、及びパレット２の棚アドレスが表示される
。

■倉庫員は出庫指令の表示に従ってキーボード８に入力
してクレーン会を駆動させて該当アドレスのパレット２
を出庫して立体倉庫から出庫要求数↓ °Ｎを出庫し、キーボード←より出庫数Ｎを入力する。

［相］演算部４ａは平倉庫の保管残数Ｓａと標準保管数
Ｓから保管比率βを演算し、保管比率βを基準保管比率
αと比較して結果を判別部４ａへ通知する。

■判別部４ａはβ≧αであれば平倉庫への補充の必要が
ないと判断し、立体倉庫の保管数ｓｂが演算されて格納
データファイル３ａのデータが更新される。

０もしβくαであれば補充の必要ありと判断して、判別
信号Ｃを発信する。

■そこで指令部５は、判別信号Ｃに基いて設定部６に設
定された出庫方法から平倉庫補充指令を読み出して補充
指令信号ｄ、を発信する。

■演算部４ａは平倉庫の保管残数Ｓａにどれだけ補充し
たら基準保管比率αになるかを演算して補充数ｎを求め
る。

［相］補充指令、立体倉庫のパレットの棚アドレス。

及び補充数ｎをＣＲＴ９に表示する。

［相］倉庫員は立体倉庫のパレットを出庫して補充数ｎ
を平倉庫に補充し、端数はパレットと共に立体倉庫に保
管する。

Ｏキーボード８より補充数ｎを入力すると演算部４ａで
両倉庫の保管数が演算されて格納データファイル３ａの
データが更新される。

このようにして、立体倉庫から出庫要求数を出庫した時
に、ついでに立体倉庫から平倉庫への移動補充数ｎを基
準保管比率αに基いて演算して指示するので、倉庫員の
判断の必要がなく負荷が軽減され、立体倉庫内の端数パ
レット数が減少して保管棚の効率を高めることができる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、 ■第２の倉庫から第１の倉庫への補充作業が、倉庫員が
関与せずに行えるので作業量が軽減される。

■第２の倉庫内の端数搭載手段の数が減少するので摺動
率を向上させることができる。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例を示すブロック図、第３図は実
施例のフローチャートである。 図において、 ■は格納物、　　　　　　２はパレット、３は記憶手段
、　　　　３ａは格納データファイル、４は判別手段、
　　　　４ａは演算部、４ｂは判別部、　　　　　５は
指令部、６は設定部、　　　　　７は出庫要求メモリ、
８はキーボード、　　　９はＣＲＴ、 綬：：゛ ヅ伐 −とン′ 木槌９Ｂの盾、捉７パ０・、１′）鴎 第　１１￥ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１の倉庫及び第２の倉庫から成り格納物を格納手段に
   搭載して格納する倉庫において、 前記第１の倉庫及び第２の倉庫の各々に格納された格納
   物の数、該第１の倉庫に保管される格納物の標準保管数
   及び該第１の倉庫への格納物の補充の判定基準となる基
   準保管比率を記憶する記憶手段（３）と、 第２の倉庫からの出庫時に該記憶手段（３）に記憶され
   た該第１の倉庫の保管数と格納物の標準保管数及基準保
   管比率とから該第１の倉庫への補充の要否を判別する判
   別手段（４）とを備え、該判別手段（４）による判別の
   結果補充要の時に該第２の倉庫から第１の倉庫へ移動補
   充する格納物の数を指令することを特徴とする倉庫補充
   方式。