JPH0881014A - 自動倉庫の入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動倉庫の運用範囲を広げ、操作性を向上させ
る。 【構成】自動倉庫１は荷Ｗを収納するための複数の収納
部３を備え、クレーン５により荷Ｗが搬送されて入出庫
作業が行われる。入出庫作業を行う倉庫形態としてオー
プン形態とクローズ形態の二種類がある。自動倉庫の入
出庫装置は、在庫管理コンピュータ１４を備え、在庫管
理コンピュータ１４には作業端末１５が接続されてい
る。当該コンピュータ１４のメモリにはオープン形態用
及びクローズ形態用の各制御プログラムが記憶されてい
る。在庫管理コンピュータ１４は作業端末１５から要求
信号のみ出力されると、基本形態としてのオープン形態
の制御プログラムに基づきオープン形態の入出庫作業用
の作業指示データを作成する。又、作業端末１５から要
求信号及び選択信号が出力されると、クローズ形態の制
御プログラムに基づきクローズ形態の入出庫作業用の作
業指示データを作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫の入出庫装置に
係り、詳しくはオープン形態及びクローズ形態のいずれ
の倉庫形態においても使用できる自動倉庫の入出庫装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫への入出庫作業は荷をパ
レット上に載置した状態で行われる。通常、自動倉庫に
は、この入出庫作業時においてパレットをどのように扱
うかによってオープン形態とクローズ形態の二種類の倉
庫形態が提案されている。

【０００３】オープン形態とは、入出庫作業時において
パレットが荷と共に自動倉庫に対して搬入、搬出される
形態である。クローズ形態とは、入出庫作業時において
パレットは自動倉庫に対して搬入、搬出されることな
く、荷のみが入出庫される形態であり、棚から荷受台へ
搬出されたパレットは常に元の棚へ回収される。

【０００４】そして、自動倉庫は、それぞれの自動倉庫
毎にいずれか一方の倉庫形態のみを採用している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動倉
庫は一方のみの倉庫形態が採用されているので、その運
用範囲が狭くなるという問題がある。

【０００６】即ち、オープン形態の自動倉庫では、パレ
ット上の荷は常にパレットとともに自動倉庫から搬出し
なければならず、自動倉庫から荷のみを搬出することが
できないという問題がある。又、たとえ空のパレットが
収納部に収納されていても、自動倉庫を管理するコンピ
ュータ（在庫管理コンピュータ）は、そのパレット上に
荷が載置されていると管理するため、当該空パレット上
に荷を入庫することができないという問題がある。

【０００７】クローズ形態の自動倉庫では、パレットは
常に自動倉庫内を移動するので、当該自動倉庫からパレ
ットとともに荷を搬出することができないという問題が
ある。しかも、パレットが収納されていない収納部には
荷を入庫することができないという問題がある。

【０００８】更に、オープン形態の自動倉庫において、
例えばピッキング作業等のクローズ形態の作業を行いた
い場合には、一度、出庫作業を行って、パレットと共に
荷を出庫した後、再度パレットごと入庫作業を行う必要
がある。従って、ピッキング作業に手間がかかるという
問題がある。

【０００９】又、クローズ形態の自動倉庫において、一
旦荷を取り出すために出庫されたパレットは、荷を取り
出した後、自動的に再度自動倉庫の所定の収納部に戻
る。このため、使用中のパレットを新たなパレットに交
換する場合には、出庫作業を一旦中止した後、パレット
を交換しなければならず作業等が面倒になるという問題
がある。

【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は自動倉庫の運用範囲を広
げ、操作性にすぐれた自動倉庫の入出庫装置を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、自動倉庫に荷の入出庫作業
を行わせる要求データを出力する第１の入力手段と、自
動倉庫の荷を入出庫させる倉庫形態として、オープン形
態の入出庫作業とクローズ形態の入出庫作業のいずれか
一方の入出庫作業を選択するための選択信号を出力する
第２の入力手段と、前記オープン形態の入出庫作業及び
クローズ形態の入出庫作業を行わせるための制御プログ
ラムを記憶する記憶手段と、前記要求データが出力され
た場合には、前記選択信号に基づいていずれか一方の倉
庫形態の制御プログラムを選択する選択手段と、前記選
択手段が選択した制御プログラムに基づいて入出庫作業
を行わせる制御手段とを備えたことをその要旨とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、自動倉庫に荷の入
出庫作業を行わせる要求データを出力する入力手段と、
自動倉庫の荷を入出庫させる倉庫形態として、オープン
形態の入出庫作業及びクローズ形態の入出庫作業を行わ
せるための制御プログラムを記憶する記憶手段と、前記
要求データに基づいていずれか一方の倉庫形態の制御プ
ログラムを選択する選択手段と、前記選択手段が選択し
た制御プログラムに基づいて行わせる制御手段とを備え
たことをその要旨とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記要求データは荷を出庫するための出庫
要求データであって、前記選択手段は、自動倉庫の出庫
すべき収納部に収納された荷の数量が当該要求データの
要求する数量より少ない場合にはクローズ形態の制御プ
ログラムを選択し、要求データの要求する数量と同数の
場合にはオープン形態の制御プログラムを選択すること
をその要旨とする。

【００１４】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、第１，
第２の入力手段から要求データ及び選択信号が選択手段
に出力されると、選択手段は要求データ及び選択信号等
に基づいて、当該要求データに基づく作業を行うため
に、オープン形態又はクローズ形態のいずれか一方の倉
庫形態の制御プログラムを選択する。すると、制御手段
は選択手段の選択した制御プログラムに従って入出庫作
業を行わせる。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、入力手段か
らの要求データに基づいて選択手段はオープン形態又は
クローズ形態のいずれか一方の倉庫形態の制御プログラ
ムを選択する。すると、制御手段は選択手段の選択した
制御プログラムに従って入出庫作業を行わせる。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、出庫要求デ
ータに基づいて選択手段は、自動倉庫の出庫すべき収納
部に収納された荷の数量が当該要求データの要求する数
量より少ない場合にはクローズ形態の制御プログラムを
選択する。又、要求データの要求する数量と同数の場合
にはオープン形態の制御プログラムを選択する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。図１に示すように、自動倉庫１
には、左右一対の枠組棚２ａ，２ｂが設けられ、各枠組
棚２ａ，２ｂには複数の収納部３が設けられている。そ
して、枠組棚２ｂの最前列最下段に位置する収納部３は
荷を入出庫するための荷受台４を形成している。

【００１８】又、前記枠組棚２ａ，２ｂの間には、スタ
ッカクレーン５が配設されている。このスタッカクレー
ン５は地面に敷設されたレール６上を走行する走行台７
と、同走行台７の両端部から立設された一対のマスト８
と、同マスト８間において上下動可能に配設された昇降
キャリッジ９とを備えている。

【００１９】スタッカクレーン５の前側のマスト８に
は、クレーンコントローラ１０が設けられている。クレ
ーンコントローラ１０には、光通信器Ｈａが設けられて
いる。更に、クレーンコントローラ１０の前方位置には
リモート制御盤１１が設けられている。このリモート制
御盤１１には、前記光通信器Ｈａと対向する位置に光通
信器Ｈｂが設けられている。

【００２０】又、自動倉庫１の入出庫等を管理する管理
事務室１２内には、制御コンピュータ１３、選択手段及
び制御手段としての在庫管理コンピュータ１４及び作業
端末１５が設けられている。

【００２１】このように構成された自動倉庫１では、荷
Ｗをパレット１６上に載置して入出庫するようになって
いる。この荷Ｗを入出庫する倉庫形態としては、オープ
ン形態とクローズ形態の二種類がある。

【００２２】オープン形態とは、入出庫作業時において
パレット１６は荷Ｗと共に自動倉庫１に対して搬入、搬
出される形態である。即ち、オープン形態にて荷Ｗを入
庫する場合には、まず、例えばフォークリフトから荷Ｗ
をパレット１６上に載置した状態で荷受台４上に載置
し、自動倉庫１に対して搬入する。次に、荷受台４上の
荷Ｗをフォーク９ａを駆動することにより移載作業を行
い、パレット１６とともに昇降キャリッジ９上に載置
し、スタッカクレーン５にて荷Ｗを入庫すべき収納部３
まで搬送する。そして、その収納部３との間で移載作業
を行って収納部３に荷Ｗをパレット１６とともに収納す
ることにより荷Ｗの入庫作業が行われる。又、荷Ｗを出
庫する場合には、スタッカクレーン５と出庫すべき荷Ｗ
が収納された収納部３との間で移載作業を行い、パレッ
ト１６と共に荷Ｗを昇降キャリッジ９上に載置する。次
に、スタッカクレーン５を走行させて荷Ｗを荷受台４ま
で搬送し、当該荷受台４にて移載作業を行い荷Ｗをパレ
ット１６と共に荷受台４上に載置する。そして、その荷
Ｗをパレット１６とともに、例えばフォークリフトへと
移載することによって、自動倉庫１から搬出し荷Ｗの出
庫作業が行われる。このオープン形態による入出庫作業
は、例えば自動車等の部品を組み立てることにより構成
されたユニットを収納部３毎に一個づつ保管する自動倉
庫１に使用される。

【００２３】クローズ形態とは、入出庫作業時において
パレット１６が自動倉庫１から搬入、搬出されることな
く、荷Ｗのみが入出庫される形態である。即ち、クロー
ズ形態で荷Ｗを入庫する場合には、まず、荷Ｗを入庫す
べき収納部３からパレット１６をスタッカクレーン５を
使用して取り出し、荷受台４上に載置する。次に、パレ
ット１６上に入庫すべき荷Ｗを載置する。そして、スタ
ッカクレーン５を使用してパレット１６と共に荷Ｗを前
記収納部３に収納することにより入庫作業が行われる。
又、荷Ｗを出庫する場合には、荷Ｗをパレット１６と共
に出庫すべき収納部３からスタッカクレーン５を使用し
て荷受台４まで搬送し、当該荷受台４上に荷Ｗをパレッ
ト１６と共に載置する。そして、例えば作業者が荷Ｗの
みをパレット１６から取り出し、パレット１６をスタッ
カクレーン５を使用し、元の収納部３に収納することに
より、出庫作業は行われる。クローズ形態による入出庫
作業は、自動車等の複数の部品を収納し、その部品を取
り出すピッキング作業を行うためなどの場合に行われ
る。

【００２４】尚、この自動倉庫１では、説明の便宜上常
にはオープン形態の入出庫作業が行われ、枠組棚２ａの
最前列、最上段に位置する収納部３ａとの間で入出庫作
業を行う場合のみクローズ形態にて対応するものとす
る。そして、その収納部３ａには、図３に示すように、
パレット１６上に複数の荷Ｗａが載置されており、作業
者は荷受台４まで搬送されたパレット１６上の荷Ｗａを
ピッキング作業を行うようになっている。

【００２５】次に、電気的構成について説明する。図２
に示すように、作業端末１５には、第１，第２の入力手
段としてのキーボード１５ａが設けられるとともに、在
庫管理コンピュータ１４が接続されている。作業端末１
５は作業者のキーボード１５ａの操作に基づいて入庫又
は出庫作業を行う荷Ｗ，Ｗａの品番及び数量等を示す入
庫又は出庫要求データを在庫管理コンピュータ１４に出
力するようになっている。在庫管理コンピュータ１４に
は、ＲＡＭ等からなるメモリ２１及びハードディスク等
からなる外部記憶装置２２が設けられている。更に、在
庫管理コンピュータ１４にはキーボード１４ａが設けら
れている。又、外部記憶装置２２は作業端末１５と接続
され、当該作業端末１５から直接アクセスできるように
なっている。作業端末１５は外部記憶装置２２に倉庫形
態を選択するための選択信号を出力するようになってい
る。

【００２６】メモリ２１には、オープン形態及びクロー
ズ形態用の制御プログラムが記憶されている。オープン
形態用の制御プログラムは、自動倉庫１に対して前記オ
ープン形態の入出庫作業を行わせるための入庫及び出庫
作業指示データを作成するためのプログラムである。ク
ローズ形態用の制御プログラムは、自動倉庫１に対して
クローズ形態の入出庫作業を行わせるための入庫及び出
庫作業指示データを作成するためのプログラムである。

【００２７】外部記憶装置２２にはデータベース２３が
形成され、データベース２３には各種データが記憶され
ている。即ち、このデータベース２３には倉庫形態とし
てオープン形態の制御プログラムを選択するための指標
及びクローズ形態の制御プログラムを選択するための指
標が記憶されている。通常、この指標は在庫管理コンピ
ュータ１４によってオープン形態を示す指標がデフォル
ト倉庫形態（基本形態）として常には選択される。又、
作業端末１５のキーボード１５ａを操作して、同端末１
５からクローズ形態選択信号を出力すると、在庫管理コ
ンピュータ１４はオープン形態の制御プログラムに代え
てクローズ形態の制御プログラムに基づいて動作する。
即ち、作業端末１５はキーボード１５ａのクローズ形態
のためのキー操作に基づいてクローズ形態選択信号を出
力する。

【００２８】又、在庫管理コンピュータ１４には、制御
コンピュータ１３が接続されている。制御コンピュータ
１３にはキーボード１３ａが設けられるとともに、リモ
ート制御盤１１に内蔵されたリモートコントローラ１１
ａが接続されている。そして、リモートコントローラ１
１ａには、光通信器Ｈａ，Ｈｂを介してクレーンコント
ローラ１０と光通信可能に設けられている。リモートコ
ントローラ１１ａは作業者がリモート制御盤１１のキー
ボード１１ｂを操作することによって、クレーンコント
ローラ１０に指令信号を出力し、手動でスタッカクレー
ン５を操作できるようになっている。更に、在庫管理コ
ンピュータ１４からの入庫及び出庫作業指示データに基
づいて制御コンピュータ１３はリモートコントローラ１
１ａに指示信号を出力し、更に、リモートコントローラ
１１ａはクレーンコントローラ１０に指令信号を出力す
る。クレーンコントローラ１０は指令信号に基づいてス
タッカクレーン５を制御してオープン形態及びクローズ
形態の入出庫作業を行うようになっている。

【００２９】次に、上記のように構成した自動倉庫の入
出庫装置の作用及び効果について説明する。まず、入庫
作業を行う場合について図４に示すフローチャートに従
って説明する。尚、図４，図５中の「Ｓ」の記載は明細
書中の「ステップ」に対応する。

【００３０】例えば荷Ｗを所定の収納部３に収納するオ
ープン形態の入庫作業を行う場合には、ステップ１０１
にて、作業者はキーボード１５ａを操作して、作業端末
１５から入庫すべき荷Ｗを示す入庫要求データを在庫管
理コンピュータ１４に出力する。この時、作業者はクロ
ーズ形態のためのキーボード１５ａの操作は行わない。
そして、在庫管理コンピュータ１４は入庫要求データを
受信し、その要求データの内容を判断する。

【００３１】そして、ステップ１０２にて、在庫管理コ
ンピュータ１４はクローズ形態のための選択信号が出力
されていないので、データベース２３から基本形態であ
るオープン形態の制御プログラムを選択して読み込み、
ステップ１０３へ移る。そして、ステップ１０３にて、
在庫管理コンピュータ１４はこの制御プログラムに従っ
て、入庫すべき収納部３、例えば、空の収納部３を求
め、その収納部３との間でオープン形態における入庫作
業を行うための入庫作業指示データを作成する。

【００３２】一方、収納部３ａに荷Ｗａを入庫するクロ
ーズ形態の入庫作業を行う場合には、ステップ１０１に
て、作業者は作業端末１５を操作して、作業端末１５か
ら入庫すべき荷Ｗａを示す入庫要求データを在庫管理コ
ンピュータ１４に出力するとともに、クローズ形態選択
信号を在庫管理コンピュータ１４に出力する。すると、
在庫管理コンピュータ１４は入庫要求データを受信し、
その要求データの内容を判断する。

【００３３】ステップ１０２にて、在庫管理コンピュー
タ１４は前記選択信号に基づいてクローズ形態の制御プ
ログラムを選択して読み込み、ステップ１０４へ移る。
そして、在庫管理コンピュータ１４は、ステップ１０４
にて、この制御プログラムに従って、入庫すべき収納部
３、例えば、荷Ｗａを入庫すべきパレット１６が載置さ
れた収納部３ａを求め、その収納部３ａとの間でクロー
ズ形態における入庫作業を行うための入庫作業指示デー
タを作成する。

【００３４】このようにオープン又はクローズ形態の入
庫作業指示データが作成されると、制御コンピュータ１
３に出力され、制御コンピュータ１３は入庫作業指示デ
ータに基づいて指令信号をリモートコントローラ１１ａ
を介してクレーンコントローラ１０に出力しする。そし
て、クレーンコントローラ１０はスタッカクレーン５を
駆動し、オープン又はクローズ形態の入庫作業を行わせ
る。

【００３５】次に、出庫作業について図５に示すフロー
チャートに従って説明する。荷Ｗを所定の収納部３から
出庫するオープン形態の出庫作業を行う場合には、ステ
ップ２０１にて、作業者は作業端末１５のキーボード１
５ａを操作して、出庫すべき荷Ｗを示す出庫要求データ
を在庫管理コンピュータ１４に出力する。この時、クロ
ーズ形態のためのキーボード１５ａの操作は行わない。
すると、在庫管理コンピュータ１４は出庫要求データを
受信し、その要求データの内容を判断する。

【００３６】ステップ２０２にて、まず、在庫管理コン
ピュータ１４は出庫要求データの示す荷Ｗの品番等から
パレット１６上の全ての荷Ｗを出庫する全量出庫である
か否かを判断する。この場合、例えば在庫管理コンピュ
ータ１４は荷Ｗの品番から、荷Ｗはパレット１６上に全
部で１個だけ載置されており、その１個の荷Ｗが出庫さ
れることから、全量出庫であると判断し、ステップ２０
３へ移る。そして、ステップ２０３にて在庫管理コンピ
ュータ１４はオープン形態の制御プログラムを選択し読
み込む。そして、ステップ２０４へ移り、在庫管理コン
ピュータ１４は、この制御プログラムに基づいて出庫す
べき収納部３を求め、その収納部３との間で出庫するオ
ープン形態の出庫作業を行うための出庫作業指示データ
を作成する。尚、オープン形態の出庫作業を行う場合
は、パレット１６ごと荷Ｗが自動倉庫１から搬出される
ので、常に全量出庫であり、ステップ２０２の処理後は
常にステップ２０３へ移る。

【００３７】一方、例えば収納部３ａから荷Ｗａを所定
の数だけピッキングするための作業を行う場合には、ス
テップ２０１にて、荷Ｗａの品番及び出庫すべき数量等
を示す出庫要求データを在庫管理コンピュータ１４に出
力する。すると、ステップ２０２にて在庫管理コンピュ
ータ１４は要求データを受信し、在庫管理コンピュータ
１４は全量出庫であるか否かを判断する。即ち、図３に
示すように、収納部３ａに荷Ｗａが５個ある状態におい
て、出庫要求データが出庫すべき荷Ｗａの数量として４
個以下の数量の荷Ｗａを要求した場合には、全量出庫と
はならず、クローズ形態の制御プログラムを選択して読
み込み、ステップ２０５へ移る。そして、在庫管理コン
ピュータ１４はこの制御プログラムに基づいてステップ
２０５にて、収納部３ａとの間でピッキング作業を行う
ためのクローズ形態の出庫作業指示データを作成する。

【００３８】この場合、クローズ形態のための選択信号
を在庫管理コンピュータ１４に出力しなくても、ステッ
プ２０２にて自動でクローズ形態の作業が選択される。
又、ステップ２０２にて要求データが荷Ｗａを５個共全
部要求している場合には、在庫管理コンピュータ１４は
ステップ２０２にて全量出庫であると判断し、ステップ
２０３にてオープン形態の制御プログラムを選択して読
み込み、ステップ２０４に移る。そして、ステップ２０
４にてオープン形態の出庫作業指示データを作成する。
この場合、パレット１６上の荷Ｗａを全て出庫する出庫
作業（ピッキング作業）が選択されると、オープン形態
の出庫作業が自動で選択され、荷Ｗａが載置されていな
いパレット１６は自動で荷受台４上に払い出される。

【００３９】更に又、前記収納部３から荷Ｗをクローズ
形態で出庫する場合や、収納部３ａから全ての（５個
共）荷Ｗａをクローズ形態で出庫する場合には、作業者
はキーボード１５ａを操作して、作業端末１５から当該
荷Ｗ又は荷Ｗａを要求する出庫要求データを在庫管理コ
ンピュータ１４に出力するとともに、クローズ形態選択
信号を在庫管理コンピュータ１４に出力する。

【００４０】すると、ステップ２０２にて、在庫管理コ
ンピュータ１４は全量出庫であると判断してステップ２
０３に移り、当該ステップ２０３にて、クローズ形態の
制御プログラムを選択して読み込む。そして、ステップ
２０５にて在庫管理コンピュータ１４はクローズ形態の
出庫作業を行うための出庫作業指示データを作成する。

【００４１】このようにオープン又はクローズ形態の出
庫作業指示データが作成されると、制御コンピュータ１
３に出力され、制御コンピュータ１３は出庫作業指示デ
ータに基づいて指令信号をリモートコントローラ１１ａ
を介してクレーンコントローラ１０に出力しする。そし
て、クレーンコントローラ１０はスタッカクレーン５を
駆動し、オープン又はクローズ形態の出庫作業を行わせ
る。

【００４２】従って、本実施例によれば、オープン形態
用の自動倉庫１であっても、クローズ形態用の自動倉庫
１として使用することができるので、自動倉庫１の運用
範囲を広げ、操作性を向上させることができる。

【００４３】オープン形態を基本形態として予め設定し
たので、オープン形態で自動倉庫１を使用する場合に
は、要求データのみを作業端末１５から在庫管理コンピ
ュータ１４に出力するだけでよく、操作性を向上させる
ことができる。又、クローズ形態の自動倉庫１として使
用する場合には、作業端末から選択信号を在庫管理コン
ピュータ１４に出力するだけで容易に変更することがで
きる。

【００４４】このため、従来オープン形態の自動倉庫１
では、ピッキング作業等のクローズ形態の作業は、入庫
作業と出庫作業を組み合わせて行う必要があり、その操
作に手間がかかったが、本実施例では、クローズ形態を
選択するだけでピッキング作業を行うことができるの
で、操作性を向上させることができる。

【００４５】又、出庫作業を行う場合には、倉庫形態を
オープン形態か、クローズ形態かを判別する前に、要求
データに基づいて全量出庫か否かを判断する。このた
め、ピッキング作業等のクローズ形態を行う場合におい
て、出庫する荷Ｗａの数量が収納部３ａに収納されてい
る荷Ｗａの数量より少なければ、常にクローズ形態であ
ると判断されるので、処理を簡略化することができると
ともに操作性を向上させることができる。特に、ピッキ
ング作業時における操作性を向上させることができる。

【００４６】しかも、荷Ｗａが全て出庫されると、収納
部３ａに再入庫されることなく、荷受台４上に載置され
た状態に保持され、自動で当該荷受台４上に払い出され
るので、作業者は迅速に荷Ｗａをパレット１６上に供給
することができ、作業効率を向上させることができる。

【００４７】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更して次
のように実施してもよい。 （１）上記実施例では、オープン形態を基本形態とした
が、クローズ形態を基本形態としてもよい。

【００４８】この場合、クローズ形態の入出庫作業を行
う場合には、要求データを在庫管理コンピュータ１４に
出力するだけで容易に行うことができる。又、オープン
形態の入出庫作業を行う場合には、キーボード１５ａを
キー操作して作業端末１５から選択信号を出力するだけ
で容易に行うことができる。従って、パレット１６が収
納されていない収納部３に対して新規の入庫作業を行う
場合でも、オープン形態を選択し、パレット１６ごと荷
Ｗを収納することで容易に行うことができる。

【００４９】更に又、例えば自動倉庫１から搬出される
ことなく使用されるパレット１６を交換する場合には、
オープン形態の出庫を選択し、荷受台４にてパレット１
６を新たなパレット１６に交換し、オープン形態の入庫
を選択することによって、容易に行うことができる。

【００５０】（２）上記実施例では、予め基本形態を決
めておき、選択信号が出力されない場合には、基本形態
の倉庫形態の作業を行わせるよう構成した。これを、特
に基本形態の倉庫形態を設定することなく、入出庫作業
毎に、オープン形態かクローズ形態かを選択する選択信
号を要求データとともに、作業端末１５から出力しても
よい。

【００５１】（３）上記実施例において、選択信号を出
力することなく、要求データの示す荷Ｗのデータ、例え
ば品番に基づいて、その荷Ｗはオープン形態用の荷Ｗ
か、クローズ形態用の荷Ｗかを判断してもよい。

【００５２】即ち、予めデータベース２３に自動倉庫１
にて入出庫作業が行われる各種荷Ｗの品番と、その荷Ｗ
はオープン形態又はクローズ形態のいずれの入出庫作業
を行うのかを示す形態データを記憶させる。

【００５３】そして、要求データが在庫管理コンピュー
タ１４に出力されると、在庫管理コンピュータ１４は要
求データの示す荷Ｗの品番を判別し、当該品番及びデー
タベース２３の形態データから、作業指示された荷Ｗは
オープン形態又はクローズ形態のいずれの入出庫作業を
行うかを判断する。

【００５４】この場合、在庫管理コンピュータ１４が荷
Ｗの内容に基づいて、操作性を向上させることができ
る。 （４）上記実施例では、収納部３の一部をクローズ形態
用の荷Ｗが載置されるように構成したが、例えば、自動
倉庫１の半分の収納部３をクローズ形態用の荷Ｗが収納
される収納部３としてもよい。

【００５５】又、自動倉庫１の全部の収納部３をオープ
ン形態用の荷Ｗが収納される収納部３としてもよい。 （５）上記実施例では、パレット１６上に荷Ｗ，Ｗａを
載置したが、パレット１６に代えて箱状のバケットを使
用してもよい。

【００５６】（６）上記実施例では、作業端末１５から
要求データを在庫管理コンピュータ１４に出力したが、
入庫時には荷Ｗ，Ｗａ又はパレット１６にバーコードを
取着し、荷受台４等に設けられたバーコードリーダにて
当該バーコードを読み取り、入庫要求データを出力する
よう構成してもよい。

【００５７】（７）上記実施例において、直接在庫管理
コンピュータ１４のキーボード１４ａを操作して、要求
データ及び選択信号等を出力するよう構成してもよい。 （８）上記実施例において、図５に示すステップ２０２
を省略し、倉庫形態を示す指標に基づいてのみ、倉庫形
態を判断するよう構成してもよい。

【００５８】（９）上記実施例において、在庫管理コン
ピュータ１４が倉庫形態を判断し、制御コンピュータ１
３がその判断結果に基づいて入出庫作業指示データを作
成するよう構成してもよい。この場合、制御プログラム
は制御コンピュータ１３のメモリに記憶される。

【００５９】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１記載の入出庫装置において、前記選択手
段は要求データのみが出力された場合には予め定められ
た基本形態としてのオープン形態の制御プログラムを選
択し、要求データ及び選択信号が出力された場合には、
クローズ形態の制御プログラムを選択する自動倉庫の入
出庫装置。

【００６０】この自動倉庫の入出庫装置によれば、基本
形態がオープン形態であっても、容易にクローズ形態の
作業を行うことができるので、例えばピッキング作業等
を容易に行うことができる。

【００６１】（２）請求項１記載の入出庫装置におい
て、前記選択手段は要求データのみが出力された場合に
は予め定められた基本形態としてのクローズ形態の制御
プログラムを選択し、要求データ及び選択信号が出力さ
れた場合には、オープン形態の制御プログラムを選択す
る自動倉庫の入出庫装置。

【００６２】この自動倉庫の入出庫装置によれば、基本
形態がクローズ形態であっても、容易にオープン形態の
作業を行うことができるので、例えばパレット１６の交
換等の作業を容易に行うことができる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、オープン形態とクローズ形態の両倉庫形態を
選択することができるので、自動倉庫の運用範囲を広
げ、操作性を向上させることができる。請求項２記載の
発明によれば、要求データの荷内容に基づいて判断手段
が自動で倉庫形態を判断するので、選択信号を出力する
必要がなくより操作性を向上させることができる。請求
項３記載の発明によれば、選択信号を出力しなくても、
出庫すべき収納部に収納された荷の数量と、要求データ
の荷の数量に基づいて倉庫形態を選択できるので、出庫
作業時における操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例において、自動倉
庫を示す概略斜視図である。

【図２】一実施例における電気ブロック図である。

【図３】一実施例において、クローズ形態用の荷の載置
状態を示す側面図である。

【図４】一実施例において、入庫作業時におけるフロー
チャートである。

【図５】一実施例において、出庫作業時におけるフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…自動倉庫、３…収納部、１４…選択手段及び制御手
段としての在庫管理コンピュータ、１５ａ…第１，第２
の入力手段としてのキーボード、２１…記憶手段として
のメモリ、Ｗ，Ｗａ…荷。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫に荷の入出庫作業を行わせる要
   求データを出力する第１の入力手段と、 自動倉庫の荷を入出庫させる倉庫形態として、オープン
   形態の入出庫作業とクローズ形態の入出庫作業のいずれ
   か一方の入出庫作業を選択するための選択信号を出力す
   る第２の入力手段と、 前記オープン形態の入出庫作業及びクローズ形態の入出
   庫作業を行わせるための制御プログラムを記憶する記憶
   手段と、 前記要求データが出力された場合には、前記選択信号に
   基づいていずれか一方の倉庫形態の制御プログラムを選
   択する選択手段と、 前記選択手段が選択した制御プログラムに基づいて入出
   庫作業を行わせる制御手段とを備えた自動倉庫の入出庫
   装置。
2. 【請求項２】 自動倉庫に荷の入出庫作業を行わせる要
   求データを出力する入力手段と、 自動倉庫の荷を入出庫させる倉庫形態として、オープン
   形態の入出庫作業及びクローズ形態の入出庫作業を行わ
   せるための制御プログラムを記憶する記憶手段と、 前記要求データに基づいていずれか一方の倉庫形態の制
   御プログラムを選択する選択手段と、 前記選択手段が選択した制御プログラムに基づいて行わ
   せる制御手段とを備えた自動倉庫の入出庫装置。
3. 【請求項３】 前記要求データは荷を出庫するための出
   庫要求データであって、前記選択手段は、自動倉庫の出
   庫すべき収納部に収納された荷の数量が当該要求データ
   の要求する数量より少ない場合にはクローズ形態の制御
   プログラムを選択し、要求データの要求する数量と同数
   の場合にはオープン形態の制御プログラムを選択する請
   求項２記載の自動倉庫の入出庫装置。