JPH0248303A - バケット利用自動倉庫の入庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品を一定規格のバケットに収納して棚に納
めるタイプの自動倉庫に於いて、入出庫クレーンの制御
と在庫管理とをコンピューターで行うシステム、特にそ
の入庫のためのシステムに関するものである。

（従来の技術） 前記のようなバケット利用の自動倉庫では、バケットに
小物品を詰めて入庫することになるが、入庫数量によっ
ては、物品を１００％充填していないバケットが生じる
。勿論、このような充填率１００％でないバケットもそ
のまま入庫しなければならないが、出庫までそのままに
しておくと、棚全体としては充填率１００％でないバケ
ットが多数化じることになり、棚全体の保管効率が著し
く低下する。

そこで充填率１００％でないバケフトに物品を補充して
バケットの充填率を高める補充入庫が考えられた。この
補充入庫を行うためには、どの棚装置のバケットがどの
程度空いているかを把握しておく必要があるが、従来の
補充入庫可能なシステムでは、取り扱う物品個々の体積
とバケット容積とに基づいて品種毎の充填数量から充填
率を算出するソフトウェアを作成し、このソフトウェア
に基づいてバケット毎の充填率管理を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来のシステムでは、補充入庫を可能なら
しめるためのソフトウェアを、取り汲う物品が異なる各
ユーザー毎に作成しなければならず、当該ソフトウェア
作成に多大の時間とコストをかけなければならない。特
に取り扱い物品の種類が非常に多い場合には、仕様決め
や納期成いはコストの関係から補充入庫を諦めることに
もなっていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
バケットを使用する自動倉庫の入出庫クレーンの制御と
在庫管理とをコンピューターで行うシステムに於いて、
新規入庫設定時には、品種と数量の他に、バケット内の
物品の充填率を、予め設定された複数の充填率から選択
して入力し、補充入庫設定時には、前記複数の充填率に
対応して予め設定された複数の空き率の内から必要な空
き率を選択して人力することにより、入庫時に人力され
た充填率から演算した空き率の内、前記入力空き率と同
一か又は大きい空き率の棚装置の一つからバケ７）を自
動出庫させ、物品補充されたバケットの再入庫時には、
補充後の充填率を前記の予め設定された複数の充填率か
ら選択して入力するように構成したバケット利用自動倉
庫の入庫システムを提案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明システムに於いて、新規入庫時又は補充入
庫時に設定する充填率は、予め設定された複数の充填率
の内から、実際の物品充填状態を見た結果から判断して
最も近いと思われる一つを選択して入力するのであるか
ら、予め設定しておく複数の充填率の種類を、例えば１
／４〜４／４のように数少な（しておくことにより、誰
でも簡単容易に充填率の人力が行える。

そして補充入庫時には、補充入庫すべき物品の量から判
断して補充入庫対象のバケットに必要な空き率を人力す
ることになるが、この空き率は、前記の予め設定された
複数の充填率各々を、充填率１００％である４／４から
減算した、充填率と同一種類数の子め決まっている空き
率から選択することになるので、空き率の入力も簡単容
易に行うことが出来る。

然して、必要な空き率を入力するだけで、その空き率と
同一か又はそれよりも大きい空き率の棚装置の一つから
バケットを自動出庫させることが出来るので、作業者は
出庫されたバケットに補充物品を充填し、再入庫させれ
ば良い。このとき、補充後の充填率が新規入庫時と同一
の要領で入力されるので、補充後の充填率が１００％に
達しないバケットは、再び補充入庫の対象となる。

（発明の効果） 以上のように本発明の入庫システムによれば、充填率が
１００％に満たないバケットが棚内に多数生じるのを防
止するための、補充入庫を極めて簡単容易に行うことが
出来、棚全体としての格納効率を高めることが出来る。

しかも、物品数量等から充填率を演算する専用のソフト
ウェアを使用しなればならない場合と比較して、システ
ム運用の卓備コストを大幅に削減し得る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図は自動倉庫の入出庫作業場所を示し、１は入出庫
用走行うレーンであって、その走行通路の両側に棚２が
立設されている。前記クレーン１は、昇降キャレノジ３
上に左右何れ方向にも出退移動自在なランニングフォー
ク４が設けられた従来周知のものである。当該クレーン
１の走行通路の一端で前記柵２から突出する端部の左右
両側には、固定荷受は台５ａ、５ｂが配設されている。

然して前記クレーン１は、その走行と昇降キャレッジ３
の昇降、及びランニングフォーク４の出退運動の組み合
わせにより、固定荷受は台５ａ又は５ｂから棚２内の任
意の棚装置へバケット６を入庫する入庫作業、又はこの
逆に棚２内の任意の棚装置から固定荷受は台５ａ又は５
ｂへバケット６を出庫する出庫作業を行うことが出来る
。

前記固定荷受は台５ａ、５ｂの近くには、例えばパーソ
ナルコンピューター等の制御用コンピューター７が配設
される。このコンピューター７は、入力用キーボード８
や各種リスト等のプリントアウト用プリンター９、及び
ＣＲＴ等の表示手段１０を備えたものであり、第２図に
示すように前記クレーン１を自動運転するためのマルチ
コンソール１１とＲ３−２３２Ｃ等の信号線１２で接続
され、当該マルチコンソール１１は、光空間伝送手段１
３等により前記クレーン１に搭載のコントローラー１４
との間の制御信号の授受を行う。

上記コンビニ−ターフには、本発明の入庫システムを実
施するためのプログラムがフロンピーディスク等により
与えられる。以下、当該プログラムによって実施される
本発明の入庫システムについて説明する。尚、前記プロ
グラムを運用するに先立って、取り扱う物品の品名コー
ドや品名等の初期登録が行われる。又、充填率として、
１／４〜４／４の４種類が予め決められている。更に固
定荷受は台５ａ、５ｂに対し、入庫か出庫かのモードを
選択し、入力設定する。この実施例の場合、新規入庫又
は補充入庫を行うのであるから、両荷受は台５ａ、５ｂ
の内、何れか一方の荷受は台が入庫用に設定されるが、
連続入庫を行うために両方の荷受は台を入庫用とする場
合や、連続出庫するために両方の荷受は台を出庫用とす
る場合もあり得る。

新規入庫を行う場合は、第３図に示すように所要量の物
品１５を収納したバケット６を、荷受は台５ａ、５ｂの
内、予め設定しである入庫用荷受は台、例えばｉｔ荷受
は台５ａ上に載せる一方、コンピューター７の表示手段
１０に表示されているジョブメニューから入庫設定を選
択し、第４図に示す入庫設定画面を前記表示手段１０に
呼び出す、然して前記コンピューター７のギーボード８
により、前記入庫用荷受は台５ａの陽を荷受は台隘入力
欄１６に入力し、充填率入力欄１７の分母４に対する分
子を１〜４から選択して入力する。

即ち、第３図に示す入庫すべきバケット６内の物品充填
状態を見て、１７４〜４／４の４種類の充填率の内、実
際の充填率がどの数値に最も近いかを判断し、１〜４の
内の数値を入力する。第３図に示すバケット６では、凡
そ１／４程度の充填率で物品１５が充填されているので
、前記充填率入力欄１７の分母４に対し分子１を入力す
る。

尚、第３図では、バケット６の物品収納空間を平面視に
於いて４等分した１つの空間に丁度収まる一つの物品１
５を例示したが、実際にはバラの小物品が所要数収納さ
れるので、このような形態になることは少ない。又、第
４図に示す入庫設定画面中の棚隘表示欄１Ｂには、空き
棚検索により自動的に選択された一つの空き棚嵐が表示
されている。

充填率の他には、品名コード入力欄１９に入庫すべきバ
ケット６内の物品１５の品名コードを入力すると共に、
入庫数入力欄２０に当該物品１５の個数を入力する。品
名表示Ｉ！Ｉ２１には、人力された品名コードに対応す
る品名が自動的に表示される。又、入庫口入力欄２２に
は当日の日付が自動的に人力表示されるが、必要に応じ
て指定の日付を入力することも出来る。尚、品名コード
入力欄１９として４行設けているのは、入庫条件として
１パケツト６に最大４品種まで異品種の物品を混載でき
ることを設定しているからである。従って、入庫すべき
ハケ７１−６内に２種類〜４種類の・物品が混載されて
いる場合は、各物品の品名コードと入庫数とを品名コー
ド入力欄１９の各行に各別に入力することになる。

必要な入力設定が完了すれば、前記キーボードａ上のフ
ァンクションキーの一つに設定された完了キーを押すこ
とにより、コンピューター７からマルチコンソール１１
を経由してクレーン１のコントローラー１４に入庫指令
が与えられ、棚２内の空き棚装置の内、引当られた棚隘
の空き棚装置に入庫用荷受は台５ａ上のバケット６を入
庫するようにクレーン１が自動運転される。一方、コン
ピューター７では、入庫設定により入力された各事項に
基づき、各棚嵐毎の品名コード、数量、混載数、充填率
、入庫口等から成る在庫ファイルが作成される。然して
出庫作業時には、この在庫ファイルから目的の出庫対象
棚隘が検索され、当該棚磁の棚装置からバケット６を出
庫用荷受は台５ｂに搬出する出庫作業がクレーン１の自
動運転により行われる。

次に、第７図に示すフローチャートに基づき補充入庫に
ついて説明する。補充入庫すべき物品が供給されると、
ジョブメニューから空き率による補充入庫設定を選択し
、第５図に示す補充入庫設定画面をコンピューター７の
表示手段１０に呼び出す、この画面に於ける空き率人力
ａ２３に補充入庫すべき物品の量から判断した空き率を
キーボード８で入力するのであるが、この空き率は、前
記の予め設定された複数の充填率１／４〜３／４各々を
、充填率１００％である４／４から減算した、充填率と
同一種類数の子め決まっている空き率３７４〜１／４か
ら選択することになり、予め表示されている分母４に対
し１〜３の分子を入力することになこのように必要な空
き率を゛入力すると、充填率が１７４〜３／４までのも
ので、当該充填率を充填率１００％である４／４から減
算して求められた空き率が前記空き率人力１ｒｌａ２３
に人力された空き率と同一の棚装置、該当する棚装置が
ない場合は前記入力された空き率よりも大きく且つ最も
近い空き率の棚装置の一つが前記在庫ファイルから自動
検索される。この必要な空き率の入力が完了すれば、前
記キーボード８上の完了キーを押すことにより、コンピ
ューター７からマルチコンソール１１を経由してクレー
ン１のコントローラー１４に出庫指令が与えられ、引当
られた棚随に支持されているバケット６が出庫用荷受は
台５ｂに搬出するようにクレーン１が自動運転される。

一方、設定完了後に牛−ボード８上のファンクションキ
ーの一つであるジョブ切換キーを操作することにより、
出庫用荷受は台５ｂに補充入庫作業対象のバケット６が
出庫されたとき、表示手段１０の画面が前記補充入庫設
定画面から第６図に示す補充入庫作業画面に切り換えら
れる。

当該補充入庫作業画面の荷受は金魚表示欄２４には出庫
用荷受は台５ｂの阻“２”が表示され、出庫棚ぬ表示［
２５には補充入庫対象に引当られた棚隘が表示され、品
名コード入力ａ２６、品名表示欄２７、入庫日表示４１
ｉ１１２８、及び在庫数表示欄２９には、荷受は台５ｂ
に出庫されたバケット６内に先に収納されている物品に
関するデータＡが夫々表示される。然して作業者は、１
ｌｈ２の荷受は台５ｂに出庫されたバケット６内に所定
の物品を補充した後、当該バケット６の全体の充填率を
充填率入力欄３０に、新規入庫設定時と同様の要領で、
前取って表示されている分母４に対する分子を１〜４か
ら選択する方法で入力する０次に、品名コード入力欄２
６と補充数人力［３１の空き行に補充物品の品名コード
と補充数量のデータＢをキーボード８により入力する１
品名表示欄２７にはデータＢの品名コードに対応する品
名が自動的に表示され、入庫口表示欄２８には当日の日
付が自動的に表示される。勿論、場合によっては別の指
定日に変更入力することも出来る。

上記のように補充入庫作業が完了すれば、完了キーの操
作により、コンピューター７からマルチコンソール？１
１１してクレーン１のコントローラー１４に再入庫指令
が与えられ、出庫用荷受は台５ｂ上の補充入庫済みバケ
ット６を元の棚装置に再入庫すべくクレーン１が自動運
転される。

第６図に示す補充入庫作業画面の充填率入力欄３０に於
いて入力された充填率は、補充入庫された棚阻（バケッ
ト）に関する更新充填率として記憶され、補充数人力瘤
３１に於いて入力された補充数量は在庫数として記憶さ
れ、在庫ファイルが補充入庫後のデータに書き換えられ
る。

尚、補充入庫対象のバケットに先に収納されている物品
と補充物品が偶然に品種同一である場合は、先に収納さ
れている物品のデータＡに補充数量を入力することにな
る。この場合は、在庫数と補充数とが加算されて更新在
庫数となり、記憶される。入庫口表示欄３４の日付はそ
のままになるが、場合によっては補充入庫口の日付に書
き換えることも出来る。

又、充填率の選択をより容易に行えるように、バケット
６内を充填率の種類と同一数に仕切りで等分分割し、物
品を一つの区画から順次詰めて充填出来るように構成す
れば、一目瞭然に充填率を判断することが出来る。

補充入庫対象の棚装置を自動的に選定させる場合、空き
率条件が同一の棚装置が複数ある場合には、混載数の少
ないもの順、棚ぬの若いもの順、入庫口の順等を条件に
して、補充入庫対象の棚装置の一つを選定させることが
出来る。

更に、第５図の補充入庫設定画面に於いて、必要な空き
率を入力するだけでなく、補充物品の品種（品名コード
）も入力することにより、空き率と品種の両方の条件を
満足する棚装置の一つを自動的に検索させ、該当棚装置
のバケットを補充入庫のために自動出庫させることも出
来る。この方法は、新規入庫時に１パケツトに１品種の
物品を収納することを条件にしている場合に、特に効果
的である。

【図面の簡単な説明】

第１図はバケット利用の自動倉庫の入出庫作業場所を示
す斜視図、第２図はハードウェアの構成を説明するブロ
ック線図、第３図は物品が収納されたバケットを示す斜
視図、第４図は新規入庫設定用画面を示す図、第５図は
補充入庫設定用画面を示す図、第６図は補充入庫作業用
画面を示す図、第７図は制御手順を説明するフローチャ
ートである。 １・・・入出庫用走行うレーン、２・・・棚、３・・・
昇降キヤレンジ、４・・・ランニングフォーク、５ａ、
５ｂ・・・固定荷受は台、６・・・バケット、７・・・
制御用コンビエータ−１８・・・キーボード、１０・・
・表示手段、１１・・・マルチコンソール、１２・・・
ｆｔ号ｍ、１３・・・光空間伝送手段、１４・・・クレ
ーンのコントローラー、１５・・・物品。 第２図 第４図 篤 ｊ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バケットを使用する自動倉庫の入出庫クレーンの制御と
   在庫管理とをコンピューターで行うシステムに於いて、
   新規入庫設定時には、品種と数量の他に、バケット内の
   物品の充填率を、予め設定された複数の充填率から選択
   して入力し、補充入庫設定時には、前記複数の充填率に
   対応して予め設定された複数の空き率の内から必要な空
   き率を選択して入力することにより、入庫時に入力され
   た充填率から演算した空き率の内、前記入力空き率と同
   一か又は大きい空き率の棚装置の一つからバケットを自
   動出庫させ、物品補充されたバケットの再入庫時には、
   補充後の充填率を前記の予め設定された複数の充填率か
   ら選択して入力するように構成したバケット利用自動倉
   庫の入庫システム。