JPH0248309A - 自動倉庫の出庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、入出庫クレーンの制御と在庫管理をコンピュ
ーターで行い、且つ指定された棚位置からの自動出庫を
行うことが出来る自動倉庫の出庫システムに関するもの
である。

（従来の技術） 上記のような自動倉庫では、在庫管理コンピューターに
対する品種別在庫問い合わせにより、特定品種の物品の
収納棚位置（棚随）や入庫口を知ることが出来るので、
特定品種で且つ特定入庫口の物品を出庫するために、棚
位置（棚磁）を指定して自動出庫することが行われる。

このような棚位置指定出庫の場合も、−船釣に行われる
品種と数量を入力して自動出庫を行わせる通常出庫の場
合と同様に、出庫の度に在庫ファイルのデータが自動的
に書き換えられるのが普通である。

然して、前記のように棚位置指定出庫により出庫された
物品を実際に出荷する場合は問題ないが、棚位置指定出
庫は、会計監査等のための在庫品の抜き取りチェックを
行う場合にも利用される。

この場合には、−旦出庫された物品のチェックを行うだ
けで出荷せずに直ちに再入庫する必要があるが、前記の
ように出庫によって在庫ファイルのデータが自動的に書
き換えられているので、従来は、在庫ファイルのデータ
を元に戻すために、出庫前と同一の棚陽や入庫口を指定
して新たに入庫設定を行い、自動入庫させる必要があっ
た。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の出庫システムでは、出庫された物品
を再入庫させるために面倒な手間がかかり、しかもその
再入庫時にデータ入力ミスを伴う恐れもあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
入出庫クレーンの制御と在庫管理をコンピューターで行
い、且つ指定された棚位置からの自動出庫を行うことの
出来る自動倉庫に於いて、棚位置指定出庫設定時に、出
庫物品のチェックだけで再入庫するサンプリングモード
を選択出来るようにし、このサンプリングモードが選択
されたときには、出庫時に在庫ファイルのデータ書き換
えを行わないと共に、完了入力により出庫物品の再入庫
を行うべくクレーンを自動運転させるようにした自動倉
庫の出庫システムを提案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明システムに於いては、在庫管理コンピュー
ターに対する品種別在庫問い合わせにより、例えば特定
入庫口の特定品種の物品の収納棚位置（棚？＆Ｌ）をチ
ェックした上で、当該棚位置からの自動出庫を行うべく
棚位置指定出庫設定が行われるが、このとき通常の棚位
置指定出庫ではなく、前記のように在庫品の抜き取りチ
ェック等のための、再入庫が必要な所謂サンプリング出
庫の場合には、サンプリングモードを選択しておく。

然して、指定された棚位置から自動的に目的の物品が出
庫されるが、通常の出庫の場合は、出庫された物品が在
庫品でなくなることと出庫棚位置（棚随）が空き棚にな
ることとに対応して在庫ファイルが自動的に書き換えら
れ、サンプリングモードが選択されたサンプリング出庫
の場合は、出庫時の在庫ファイルの書き換えは行われず
、しかも出庫物品のチェックが終了して完了キーを押す
等の完了入力を行うことにより、当該出庫物品が自動的
に元の棚位置に再入庫されることになる。

（発明の効果） 以上のように本発明の出庫システムによれば、出庫物品
のチェックだけで再入庫しなければならない物品を棚位
置指定出庫によって出庫し、チェック完了後に再入庫す
る一連の作業を、極めて簡単容易に且つ能率良く行うこ
とが出来、しかも再入庫に際してデータ設定が不要であ
るから、データ入力ミス等の不都合が生じる恐れも解消
する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図は自動倉庫の入出庫作業場所を示し、１は入出庫
用走行うレーンであって、その走行通路の両側に棚２が
立設されている。前記クレーン１は、昇降キヤレンジ３
上に左右何れ方向にも出退移動自在なランニングフォー
ク４が設けられた従来周知のものである。当該クレーン
１の走行通路の一端で前記棚２から突出する端部の左右
両側には、固定荷受は台５ａ、５ｂが配設されている。

然して前記クレーン１は、その走行と昇降キャレソジ３
の昇降、及びランニングフォーク４の出退運動の組み合
わせにより、固定荷受は台５ａ又は５ｂから棚２内の任
意の棚位置へパケット６を入庫する入庫作業、又はこの
逆に棚２内の任意の棚位置から固定荷受は台５ａ又は５
ｂへパケット６を出庫する出庫作業を行うことが出来る
。

前記固定荷受は台５ａ、５ｂの近くには、例えばパーソ
ナルコンピューター等の制御用コンピューター７が配設
される。このコンピューター７は、入力用キーボード８
や各種リスト等のプリントアウト用プリンター９、及び
ＣＲＴ等の表示手段１０を備えたものであり、第２図に
示すように前記クレーン１を自動運転するためのマルチ
コンソール１１とＲ３−２３２Ｃ等の信号線１２で接続
され、当該マルチコンソール１１は、光空間伝送手段１
３等により前記クレーン１に搭載のコントローラー１４
との間の制御信号の授受を行う。

上記コンピューター７には、本発明の出庫システムを実
施するためのプログラムがフロッピーディスク等により
与えられる。以下、当該プログラムによって実施される
出庫システムを説明する。

尚、前記プログラムを運用するに先立って、取り扱う物
品の品名コードや品名等の初期登録が行われる。又、固
定荷受は台５ａ、５ｂに対し、入庫か出庫かのモードを
選択し、入力設定する０通常は両荷受は台５ａ、５ｂの
内、一方が入庫用、他方が出庫用に設定されるが、連続
入庫を行うために両方の荷受は台を入庫用とする場合や
、連続出庫するために両方の荷受は台を出庫用とする場
合もあり得る。

前記コンピューター７に於いては、棚陽毎の品種、数量
、入庫口等を記録した在庫ファイルが作成されており、
そのデータは入出庫の度に自動的に書き換えられている
。

棚指定出庫作業を行う場合は、先ず目的の物品の棚位置
（棚Ｎａ）を知るためにジップメニューから品種別在庫
問い合わせを選択し、コンピューター７の表示手段１０
に第３図に示す品種別在庫表示画面を呼び出す、当該画
面に於いて、品名コード入力欄１５に目的品種の品名コ
ードをキーボード８により入力すると、当該品名コード
に対応する品名が品名表示欄１６に表示されると共に、
棚全体としての該当品種の総在庫数が総在庫数表示欄１
７に表示される。そしてその総在庫数の各棚位置（棚磁
）毎の内訳が、入庫口表示欄１８、各パケット毎の収納
数を表示する在庫数表示［１９、既に出庫引当てされて
いる数を表示する引当数表示欄２０、及び棚り表示欄２
１を備えた在庫内訳表示テーブル２２に於いて、該当す
る品種の物品に関する在庫状況が表示される。

そこで前記在庫内訳表示テーブル２２から特定入庫口の
棚尚を選定し、当該棚−を指定して第６図のフローチャ
ートに示すように棚位置指定出庫作業を行う、即ち、ジ
ョブメニエーから棚位置指定出庫設定を選択し、第４図
に示す棚位置指定出庫設定画面を前記表示手段１０に呼
び出し、この画面に於いて、選定した前記棚磁をキーボ
ード８で棚魚入力欄２３に入力し、出庫事由入力欄２４
に、通常出庫の場合は“１”を、サンプリング出庫の場
合は“２”を選択して、キーボード８で入力すると、品
名コード表示欄２５、品名表示欄２６、入庫口表示欄２
７、及び在庫数表示ＷＡ２Ｂを有する出庫データ表示テ
ーブル２９に、指定された棚患の在庫データが表示され
る。尚、当該テーブル２９に４品種まで表示されるよう
になっているのは、１パケツト６に４品種までの混載を
許容しているからである。

必要な出庫データを入力し終わったならば、キーボード
８上の完了キーを押すことにより、コンビニ−ターフか
らマルチコンソール１１を経由してクレーン１のコント
ローラー１４に出庫指令が与えられ、棚凪入力ｆｌｊ１
２３に入力された棚阻の棚位置から出庫用荷受は台５ｂ
にパケット６を出庫すべくクレーン１が自動運転される
。

一方、設定完了後にキーボード８上のファンクションキ
ーの一つであるジョブ切換キーを操作することにより、
出庫用荷受は台５ｂに出庫作業対象のパケット６が出庫
されたとき、表示手段１０の画面が前記棚位置指定出庫
設定画面から第５図に示す棚位置指定出庫作業表示画面
に切り換えられる。

当該出庫作業表示画面の荷受は合憲表示欄３０には出庫
用荷受は台５ｂの−“２”が表示され、出庫種別表示欄
３１には、第４図の棚位置指定出庫設定画面の出庫事由
入力欄２４で通常出庫モードの“１″を入力していると
きには「出庫」が、そしてサンプリングモードの２″を
入力しているときには「サンプリング」が、夫々文字表
示される。又、出庫種別表示ｍ３２には出庫されてきた
棚１１ｋＬ（設定した棚磁）が表示される。更に、出庫
作業データ表示テーブル３３に於ける品名コード表示［
３４、品名表示欄３５、入庫口表示欄３６、及び出産数
表示欄３７には、出庫されたパケット６内の物品に関す
るデータが表示される。尚、出産数表示欄３７には、当
該出庫パケット内の該当品種の全量、即ち第４図の棚位
置指定出庫設定画面に於ける在庫数表示欄２８で表示さ
れた数量と同一数量が表示されるが、この欄の見出し語
は、出庫種別表示１ａ３１に「出庫」が表示されている
ときには図示の通り「出庫数」となり、出庫種別表示欄
３１に「サンプリング」が表示されているときには「在
庫数」となる。

従って作業者は、出庫種別表示欄３１に「出庫」と表示
されているときは、荷受は金魚表示欄３０に表示された
ｌ１ｍ２の荷受は台５ｂに出庫されたパケット６を搬出
することにより、出庫作業データ表示テーブル３３に表
示された物品の出庫が完了することになり、在庫ファイ
ルのデータは、前記パケット６の出庫後のデータに自動
的に書き換えられる。

出庫種別表示欄３１に「サンプリング」と表示されてい
るときは、荷受は白丸表示欄３０に表示された磁２の荷
受は台５ｂに出庫されたパケット６内の物品が出庫作業
データ表示テーブル３３に表示されたデータ通りである
か否かをチェックすることになる。このチエ７りが完了
してキーボード８上の完了キーを押すことにより、荷受
は台５ｂ上のパケット６を元の棚磁の棚位置に再入庫す
べくクレーン１が自動運転される。勿論、在庫ファイル
のデータ書き換えは行われない。

本発明を実施するに際して、サンプリングモードを選択
するための具体的な方法は、上記実施例の方法に限定さ
れない、又、上記実施例のようにサンプリングモードを
選択するときの指標となる文字表示を行う場合、「サン
プリング」に限定されず、他の適当な表現をすることも
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はパケット利用の自動倉庫の入出庫作業場所を示
す斜視図、第２図はハードウェアの構成を説明するブロ
ック線図、第３図は品種別在庫問い合わせ画面を示す図
、第４図は棚位置指定出庫設定画面を示す図、第５図は
棚位置指定出庫作業表示画面を示す図、第６図は制御手
順を説明するフローチャートである。 １・・・入出庫用走行うレーン、２・・・棚、３・・・
昇降キヤレンジ、４・・・ランニングフォーク、５ａ、
５ｂ・・・固定荷受は台、６・・・パケット、７・・・
制御用コンピューター、８・・・キーボード、１０・・
・表示手段、１１・・・マルチコンソール、１２・・・
信号線、１３・・・光空間伝送手段、１４・・・クレー
ンのコントロー第２図 第 ｊ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入出庫クレーンの制御と在庫管理をコンピューターで行
   い、且つ指定された棚装置からの自動出庫を行うことの
   出来る自動倉庫に於いて、棚位置指定出庫設定時に、出
   庫物品のチェックだけで再入庫するサンプリングモード
   を選択出来るようにし、このサンプリングモードが選択
   されたときには、出庫時に在庫ファイルのデータ書き換
   えを行わないと共に、完了入力により出庫物品の再入庫
   を行うべくクレーンを自動運転させるようにした自動倉
   庫の出庫システム。