JP3835188B2 - 棚設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫などの棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記棚設備は、荷を収納する複数の荷収納部と、この荷収納部と所定の搬入出口との間で荷の搬送を行なう荷搬送手段とを備え、搬入出口において荷の出し入れを行うように構成されている。すなわち、荷収納部として、荷を収納する複数の区画収納空間が上下多段かつ左右に並設された収納棚を備え、荷搬送手段として、前記収納棚に沿って走行する走行車体、この走行車体に垂設されたマストに沿って昇降される昇降台（昇降体）、およびこの昇降台上に設けられ、荷収納部（収納棚の区画収納空間）と搬入出口においてフォークを出退させて前記荷の受け渡しを行うフォーク装置（荷の受け渡し手段）を有する荷出し入れ装置（スタッカークレーン）を備えている。このスタッカークレーンの動作により搬入出口と荷収納部との間で荷の入出庫、収納棚の一方の荷収納部と他方の荷収納部との間での荷の移載が行われる。
【０００３】
上記スタッカークレーンへの入出庫の指令（作業データ）は、通常、入庫または出庫の作業モードの別と、入出庫を行う荷収納部を特定する情報（収納棚における位置を示す番号などの符号）から形成され、地上側制御装置よりスタッカークレーンへ伝送され、スタッカークレーンは入力した入出庫指令に応じて上記入出庫を実行する。また入出庫の指令（作業データ）は、スタッカークレーンの運転モードがオンラインモードのときは上位のコンピュータから地上側制御装置へ伝送されてきた設定データが使用され、運転モードがリモートモードのときは操作パネルあるいはリモートコントローラ（リモコン）より作業員によって地上側制御装置へ入力された、あるいは予め入力されていた設定データが使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の棚設備では、リモートモードのときに操作パネルあるいはリモコンより地上側制御装置へ設定データが入力されているが、設定データが入力された順序で入出庫作業が実行されることから、入出庫する順番を変えるときには、設定データを最初から再入力しなければならず、使い勝手が悪いという問題があった。また自動倉庫の地上側制御装置が設置された場所において、立った姿勢で入力作業をすることから、作業員の負担が大きく、入力作業を効率的に行うことができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、入力された設定データの順番を容易に変更でき、すなわち入出庫作業を行う順番を容易に変えることができ、さらに設定データの入力作業を効率よく行うことができる棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納部と、この荷収納部と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行なう荷搬送手段と、この荷搬送手段を制御して前記搬入出口において荷の出し入れを行わせる制御手段を備えた棚設備であって、
前記荷搬送手段による荷の出し入れ情報を設定する設定手段を設け、
前記設定手段と制御手段にそれぞれ情報通信手段を設け、
前記設定手段に、複数の前記荷の出し入れ情報をその実行する順番とともに蓄積する蓄積手段を設け、
前記設定手段は、前記蓄積手段に蓄積された荷の出し入れ情報を前記情報通信手段を介して前記制御手段へ送信するとき、これら荷の出し入れ情報を実行する順序に整列させるようになし、
かつ前記設定手段は、荷の出し入れ情報を実行する順序に整列するとき、実行する順番が重なった荷の出し入れ情報を検出すると、後に設定された荷の出し入れ情報の順番を優先し、先に設定された荷の出し入れ情報の順番を１つ後へずらすとともに、この順番より後の順番を以下順番に１つずらして整列させるようになし、
さらに前記設定手段に、荷の出し入れ情報を表示する表示手段を設けるとともに、この表示手段の先頭に、荷の出し入れ情報を実行する順番および前記蓄積手段に蓄積された荷の出し入れ情報の件数を表示させるようにことを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、設定手段に荷の出し入れ情報が設定されると蓄積手段に蓄積され、そしてこの荷の出し入れ情報は、その実行する順番とともに蓄積され、制御手段へ情報通信手段を介して送信されるとき、荷の出し入れ情報は実行する順序に従って整列される。よって、作業者は、ランダムに荷の出し入れ情報を設定でき、また通信手段を備えていることにより、棚設備から離れた位置、たとえば事務所で複数の荷の出し入れ情報の設定作業を実行でき、作業効率を改善できる。
【０００８】
また、荷の出し入れ情報を実行する順序に整列するとき、実行する順番が重なった出し入れ情報が検出されると、後に設定された出し入れ情報の順番が優先され、先に設定された出し入れ情報の順番は１つ後へずらされ、この順番より後の順番は以下順番に１つずらされて、整列される。よって、後に設定する荷の出し入れ情報の実行する順番を設定するだけで、この荷の出し入れ情報を任意の順番に割り込ませることができる。また１つの出し入れ情報を順番を変更するときは、この出し入れ情報のみの順番を更新するだけで、任意の順番に変更することができる。
【０００９】
また、荷の出し入れ情報が表示手段に表示されることにより、作業者は設定した荷の出し入れ情報を確認でき、設定ミスを少なくすることができるとともに、表示手段の先頭には、荷の出し入れ情報を実行する順番が表示され、実行する順番が意識されて荷の出し入れ情報が設定される。
【００１０】
さらに、表示手段に、蓄積手段に蓄積された荷の出し入れ情報の件数が表示され、作業者は設定した荷の出し入れ情報の数を確認でき、荷の出し入れ情報を２重に設定したり、設定が落ちたりする設定ミスを少なくすることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、表示手段は、作業モードを示すランプと、搬入出口に設置される荷受け手段を示すランプと、荷の出し入れを行う荷収納部の位置を表示する表示器を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、表示手段には、作業モードと、作業が実行される荷受け手段と、荷の出し入れを行う荷収納部の位置が表示される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における棚設備をの概略斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、棚設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚Ａと、それらの収納棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（荷搬送手段の一例）Ｃとが設けられ、各収納棚Ａには物品（荷）Ｆを収納する複数の物品収納部（荷収納部の一例）Ｄが上下多段かつスタッカークレーンＣの走行方向（以下、前後方向と称す）に並設されている。
【００１８】
前記作業通路Ｂには、収納棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側に設置した物品搬出入部Ｅには、入出庫指令をスタッカークレーンＣに入力するコントローラ（制御手段の一例）Ｅ１と、設定装置Ｅ２と、走行レール１を挟んでスタッカークレーンの走行方向とは直角な方向（以下、左右方向と称す）に一対のコンベヤ装置からなる荷受台（荷受け手段および荷の搬入出口の一例）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂとが設けられ、スタッカークレーンＣは、入出庫指令に基づいて走行レール１に沿って走行して、荷受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂと荷収納部Ｄとの間でのパレットＰに載せた物品（荷）Ｆの出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。
【００１９】
前記スタッカークレーンＣは、走行レール１に沿って走行する走行車体２に、昇降台（昇降体）３と、その昇降台３を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト（走行車体に垂設された柱体）４とを設けて構成され、昇降台３には物品移載用のフォーク装置（荷の受け渡し手段）５が設けられている。
【００２０】
また天井部には、走行レール１に沿ってガイドレール６が敷設され、上記一対の昇降マスト４の上端部には、これら上端部を連結するとともに、前記ガイドレール６を左右から挟み込んで、スタッカークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの上部位置を規制する上部フレーム７が設けられている。
【００２１】
また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側の昇降マスト４の外方位置にクレーン制御装置ＣＣが設けられており、このクレーン制御装置ＣＣ上には、物品搬出入部ＥのコントローラＥ１とのデータの送受信を行う第１光送受信器１１が設けられている。また物品搬出入部Ｅには、この第１光送受信器１１に対向して第２光送受信器１２（図２）が設けられ、コントローラＥ１に接続されている。上記クレーン制御装置ＣＣは、コントローラＥ１から光送受信器１２，１１を介して搬送指令（入出庫の作業データ）を受けて、昇降台３を指定された昇降位置に昇降させ、走行車体２を指定された走行位置に移動させ、フォーク装置５を駆動して物品Ｆを移載させることにより、物品Ｆの搬送並びに各荷収納部Ｄなどとの間の物品Ｆの移載を行っている。
【００２２】
上記物品搬出入部Ｅの設定装置Ｅ２は、図３に示すように、操作パネル２１とリモートコントローラ（設定手段の一例；以下、リモコンと称す）２２により構成されている。上記操作パネル２１はリモコン２２を支持する支持手段を構成しており、操作パネル２１に形成された長方形状の凹部３１にリモコン２２を嵌め込むことによって、リモコン２２が支持されるように構成されている。
【００２３】
また、操作パネル２１には、表示画面３２と、非常停止ボタン３３と、起動ボタン３４と、異常解除用の解除ボタン３５と、運転モードを切り換える切換スイッチ３６とが設けられている。
【００２４】
また、上記リモコン２２には、図４に示すように、８桁拡張表示部付の７セグメントの液晶表示器（表示手段の一例）３７と、物品Ｆの入庫作業を選択する入庫モード選択ボタン（モード選択手段）３８と、物品Ｆの出庫作業を選択する出庫モード選択ボタン（モード選択手段）３９と、物品Ｆのピッキング作業を選択するピッキングモード選択ボタン（モード選択手段）４０と、入出庫を行う荷収納部Ｄを特定する情報である荷収納部Ｄの番号（棚番に相当する）を入力するテンキースイッチ（入力手段）４１と、左側の荷受台Ｅ３ａを選択する荷受台選択ボタン４２ａと、右側の荷受台Ｅ３ｂを選択する荷受台選択ボタン４２ｂと、設定ボタン４３と、クリアボタン４４と、ＩＤボタン４５と、非常停止ボタン４６と、シフトボタン４７と、これらボタン・キー３８〜４７の操作に基づいて設定されたデータ（コード）を光信号にして送信する光送受信装置（情報通信手段の一例；図２）４９とが設けられている。またリモコン２２には、図２に示すように、蓄積手段としてメモリ５１が設けられ、このメモリ５１、上記液晶表示器３７、およびボタン・キー３８〜４７に接続されたＣＰＵからなるコントローラ５２（詳細は後述する）が設けられている。
【００２５】
また図５に拡大して示すように、液晶表示器３７は、作業モードや入出庫を実行する荷受台Ｅ３ａ，Ｅ３ｂを示すランプとしての拡張表示部３７ａと、物品収納部Ｄの位置を表示する表示器としての８桁の７セグメントの表示器を備えており、各拡張表示部３７ａの上方には、リモコン２２の表面シート上に、左から順に「入庫」、「出庫」、「ピッキング」、「荷受台／左」、「荷受台／右」、ひとつ空けて「データあり」「設定可」の文字が記載され、各拡張表示部５７ａが何を報知しているのかが示されている。
【００２６】
また上記操作パネル２１の凹部３１の上方には、リモコン２２の光送受信装置４９との間でデータ（光信号）の送受信を行う光送受信装置（情報通信手段の一例）６１が設けられている。尚、上記凹部３１にリモコン２２を嵌め込んだ際、光送受信装置４９が光送受信装置６１に対向するように構成されている。
【００２７】
また図３に示すように、上記凹部３１の上下中央部には、凹部３１よりも低い陥没部６２が形成されている。この陥没部６２は凹部３１から左右両側方へ張り出して形成されており、陥没部６２の左右両端部が凹部３１に嵌め込まれたリモコン２２の左右両外側方へ突出している。また、上記リモコン２２の裏側には金属シール６３（図４）が貼り付けられ、上記操作パネル２１の陥没部６２の中央底面には、上記金属シール６３を吸着する磁石（図示せず）が設けられている。
【００２８】
さらに、上記操作パネルＥ２の表示画面３２には、左側の荷受台Ｅ３ａに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）と右側の荷受台Ｅ３ｂに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）と、入出庫作業を荷収納部Ｄの番号（棚番）と、作業データ不良とが表示される。尚、表示画面３２中のＢＡＮＫは列方向イ（図１参照）の番号を示し、ＢＡＹは奥行方向ロ（図１参照）の番号を示し、ＬＥＶＥＬは上下方向ハ（図１参照）の番号を示している。
【００２９】
上記物品搬出入部ＥのコントローラＥ１は、図２に示すように、設定装置Ｅ２、上位のコンピュータＧおよび光送受信器１２，１１を介してスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣに接続され、下記の各部より構成されている。すなわち、
設定装置Ｅ２から入力したデータを認識して出力するとともに、リモコン操作のデータの場合はリモコン２２から送信された光コード信号を解読して作業データを形成し、また設定装置Ｅ２の表示画面３２へ表示データを出力する入出力部７１と、入出力部７１により形成された、設定装置Ｅ２のリモコン操作による作業データ、または上位コンピュータＧより入力した作業データを入力した順に記憶する作業データ記憶部７２と、収納棚Ａの各荷収納部Ｄにおける物品Ｆの有無を管理する棚管理部７３と、作業データ記憶部７２に記憶した順（所定の順の一例）の作業データに基づいてスタッカクレーンＣを制御する制御部７４とから構成されている。
【００３０】
これらの構成によりコントローラＥ１は、設定装置Ｅ２から入力したデータを認識し、また作業データを作業データ記憶部７２に記憶し、また収納棚Ａの各荷収納部Ｄにおける棚管理（物品Ｆの有無の管理）を行い、さらに作業データ記憶部７２に記憶された作業データをスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣへ光送受信器１１，１２を介して順に送信して物品Ｆの入出庫作業を制御している。
【００３１】
上記リモコン２２の操作の操作による上記リモコン２２のコントローラ５２の動作を説明する。このリモコン２２のボタン操作による設定データは、光送受信装置４９，６１、上記入出力部７１を介して作業データ記憶部７２に設定される。またリモコン２２の操作は、リモコン２２を操作パネル２１に取り付けた状態、または操作パネル２１から離れた箇所から光送受信装置６１へ向けてデータ（光を使用したコード）を送受信することにより行われる。
［作業データの設定］
リモコン２２に複数の作業データを蓄積（設定）するときの動作について説明する。一例として、図６に示す１０個の作業データを上から順に蓄積することとする。作業データは、順に「作業を実行する順番」、「作業モード」、「使用する荷受台の別」「棚番（バンク−ベイ−レベル）」から構成される。
【００３２】
まず、作業者は、シフトボタン４７を押しながら、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認すると作業データの設定と判断して、図７（ａ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に入力した順番（総件数に相当する）“０１”を表示させる。
【００３３】
作業者は、この液晶表示器３７を確認すると１個目の作業データを入力する。すなわち、図６に示す、作業を実行する順番として「０８」をテンキースイッチ４１で入力し、入庫モード選択ボタン３８を押し、次に左側の荷受台選択ボタン４２ａを押し、さらに入庫先の荷収納部Ｄの場所に対応する番号（棚番；荷収納部を特定する情報の一例）をテンキースイッチ４１で入力する。棚番が、２バンク８ベイ１レベルのとき、テンキースイッチ４１により、「２０８０１」を押す。
【００３４】
リモコン２２のコントローラ５２は、最初のテンキースイッチ４１の入力により実行する順番を判断しコードを選択し、入庫モード選択ボタン３８の入力に相当するコードを選択し、荷受台選択ボタン４２ａの入力に相当するコードとテンキースイッチ４１の入力に相当するコードを選択して作業データを形成し、この作業データに合わせて、図７（ｂ）に示すように、液晶表示器３７の「入庫」、「荷受台／左」、「データあり」および「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目と２桁目に実行する順番“０８”、４桁目にバンク“２”、５桁目と６桁目にベイ“＿８”、７桁目と８桁目にレベル“＿１”を表示させる。
【００３５】
作業者は、液晶表示器３７の作業データの表示を見て間違えがないとき、設定ボタン４３を押す。なお、間違えたときはクリアボタン４４を操作すると、図７（ａ）に示す表示へ戻され、再入力が可能となる（以下同じ）。
【００３６】
リモコン２２のコントローラ５２は、設定ボタン４３の入力を確認すると、作業データを一時記憶し、図７（ｃ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に次の順番（総件数に相当する）“０２”を表示させる。
【００３７】
作業者は、この液晶表示器３７を確認すると２個目の作業データを入力する。すなわち、図６に示す、作業を実行する順番として「０３」をテンキースイッチ４１で入力し、入庫モード選択ボタン３８を押し、次に左側の荷受台選択ボタン４２ａを押し、さらに入庫先の荷収納部Ｄの場所に対応する番号（棚番；荷収納部を特定する情報の一例）をテンキースイッチ４１で入力する。棚番が、１バンク１５ベイ５レベルのとき、テンキースイッチ４１により、「１１５０５」を押す。
【００３８】
リモコン２２のコントローラ５２は、最初のテンキースイッチ４１の入力により実行する順番を判断しコードを選択し、入庫モード選択ボタン３８の入力に相当するコードを選択し、荷受台選択ボタン４２ａの入力に相当するコードとテンキースイッチ４１の入力に相当するコードを選択して作業データを形成し、この作業データに合わせて、図７（ｄ）に示すように、液晶表示器３７の「入庫」、「荷受台／左」、「データあり」および「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目と２桁目に実行する順番“０３”、４桁目にバンク“１”、５桁目と６桁目にベイ“１５”、７桁目と８桁目にレベル“＿５”を表示させる。
【００３９】
作業者は、液晶表示器３７の作業データの表示を見て間違えがないとき、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、設定ボタン４３の入力を確認すると、作業データを一時記憶し、図７（ｅ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に次の順番（総件数に相当する）“０３”を表示させる。
【００４０】
以下、同様に１０個の作業データが設定される。
そして、作業者は、作業データの設定を終了するとき、シフトボタン４７を押しながら設定ボタン４３を押す。
【００４１】
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認すると作業データの設定終了と判断して、液晶表示器３７へ図８（ａ）に示すように、１桁目〜４桁目に“ＳＡＶＥ”を表示させる。
【００４２】
作業者は、“ＳＡＶＥ”を確認すると、再度シフトボタン４７を押しながら設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認すると、一時記憶していた作業データをメモリ５１へ記憶して、液晶表示器３７へ図８（ｂ）に示すように、１桁目〜５桁目に“Ｓ ＯＦＦ”を表示させる。
【００４３】
以上により、リモコン２２のメモリ５１へ複数（例では１０個）作業データが蓄積される。
［作業データの削除・追加］
リモコン２２のメモリ５１へ蓄積された作業データを変更するときの動作について説明する。例として、“Ｓ０４”４番目の作業データを削除し、図９に示す、11番目の作業データとして、作業を実行する順番を「３」番目とした作業データを追加するときについて説明する。
【００４４】
作業者は、シフトボタン４７を押しながら、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認すると作業データの設定と判断して、現状、メモリ５１に記憶されている作業データの総数（例では１０個）を確認して、図１０（ａ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に次の順番（総件数に相当する）“１１”を表示させる。
【００４５】
作業者は、この液晶表示器３７を確認すると、“Ｓ０４”まで戻すために、シフトボタン４７を７回押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、シフトボタン４７の入力により作業データのナンバーを戻し、７回の入力確認により、図１０（ｂ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に順番“０４”を表示させる。
【００４６】
作業者は、この液晶表示器３７の“Ｓ０４”を確認すると、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、設定ボタン４３の入力により“Ｓ０４”の作業データをメモリ５１より呼び出し、図１０（ｃ）に示すように、液晶表示器３７の「出庫」、「荷受台／左」、「データあり」および「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目と２桁目に実行する順番“０５”、４桁目にバンク“１”、５桁目と６桁目にベイ“０５”、７桁目と８桁目にレベル“＿２”を表示させる。
【００４７】
作業者は、この変更前の液晶表示器３７の作業データを確認すると、クリアボタン４４を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、クリアボタン４４の入力により“Ｓ０４”の作業データを削除し、再び図１０（ｄ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に次の順番（総件数に相当する）“１１”を表示させる。作業者は“Ｓ１１”にデータを設定することになる。
【００４８】
作業者は、この液晶表示器３７の表示を確認すると、図１０に示す追加作業データを入力する。すなわち、作業を実行する順番として「０３」をテンキースイッチ４１で入力し、出庫モード選択ボタン３９を押し、次に右側の荷受台選択ボタン４２ｂを押し、さらに入庫先の荷収納部Ｄの場所に対応する番号（棚番；荷収納部を特定する情報の一例）をテンキースイッチ４１で入力する。棚番が、２バンク１０ベイ２レベルであるから、テンキースイッチ４１により、「２１００２」を押す。
【００４９】
リモコン２２のコントローラ５２は、最初のテンキースイッチ４１の入力により実行する順番を判断しコードを選択し、出庫モード選択ボタン３９の入力に相当するコードを選択し、荷受台選択ボタン４２ｂの入力に相当するコードとテンキースイッチ４１の入力に相当するコードを選択して作業データを形成し、この作業データに合わせて、図１０（ｅ）に示すように、液晶表示器３７の「出庫」、「荷受台／右」、「データあり」および「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目と２桁目に実行する順番“０３”、４桁目にバンク“２”、５桁目と６桁目にベイ“１０”、７桁目と８桁目にレベル“＿２”を表示させる。
【００５０】
作業者は、液晶表示器３７の作業データの表示を見て間違えがないとき、設定ボタン４３を押す。
以下、メモリ５１へ保存するときの動作は上述した通りである。図９（ｂ）に削除・追加時にメモリ５１に蓄積された作業データを示す。
［作業データの送信］
リモコン２２のメモリ５１へ蓄積された作業データを光送受信装置４９，６１を介してコントローラＥ１へ送信・設定するときについて説明する。なお、リモコン２２による作業データの作業データ記憶部７２への設定は、切換スイッチ３６によりリモートが選択されているときにのみ可能としている。
【００５１】
作業者は、作業データを各棚設備ＡのコントローラＥ１へ設定するとき、シフトボタン４７を押しながら、左側の荷受台Ｅ３ａを選択する荷受台選択ボタン４２ａと、右側の荷受台Ｅ３ｂを選択する荷受台選択ボタン４２ｂを順に押す。
【００５２】
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と荷受台選択ボタン４２ａ，４２ｂの操作入力を確認すると作業データの送信を実行するものと判断して、液晶表示器３７へ図１１（ａ）に示すように、１桁目〜３桁目に“Ｊ００”を表示させる。
【００５３】
作業者は、送信の表示である“Ｊ００”を確認すると、設定ボタン４３を操作する。
リモコン２２のコントローラ５２は、設定ボタン４３の入力を確認すると、リモコン２２のメモリ５１へ蓄積された作業データを、作業を実行する順番にしたがって、整列させて送信リストを形成する。このとき、実行する順番が重なった作業データ有無を確認し、実行する順番に抜けがないかを確認する。
【００５４】
実行する順番の重なりがなく、実行する順番に抜けがないとき、図６（ｂ）に示すように、作業データの作業を実行する順番にしたがって、整列させる。図６（ｂ）では、１番目に、「Ｓ０５」のデータである、作業モードが「入庫」、使用する荷受台が「左」、棚番が「１０９０４」が位置される。
【００５５】
また実行する順番に重なり、または実行する順番に抜けがあると、まず、後に設定された出し入れ情報の順番（“Ｓ”の番号が大きいほう）を優先し、先に設定された出し入れ情報の順番を１つ後へずらし、この順番より後の順番を以下順番に１つずらして整列し、次に抜けの順番以下の順番を前へずらして整列する。図９（ｂ）の示すメモリ５１に蓄積された作業データを整列させた例を図１２に示す。図１２（ｂ）では、実行される順番３が設定された「Ｓ１１」の作業データが優先されて、実行する順番３に割り込まれ、実行される順番３が設定された「Ｓ０２」のデータが、実行する順番４に下げられている。
【００５６】
次に、この送信リストの作業データを光送受信装置４９へ出力する。これにより、光による作業データ（コード）がリモコン２２の光送受信装置４９から送信されて操作パネル２１の光送受信装置６１に受信され、入出力部７１へ入力される。入出力部７１は入力したデータが作業データとして認識し、作業データ記憶部７２へ送り記憶される。この際、入出力部７１より返された表示データにより、図３に示すように、表示画面３２に最初に実行される（１番目）の作業データが表示される。図３に、１番目の作業データとして、入庫モードと左側の荷受台Ｅ３ａと入庫先の荷収納部Ｄの番号「１０９０４」が表示されている。
【００５７】
リモコン２２のコントローラ５２は、送信リストの作業データの出力が終了すると、図１１（ｂ）に示すように、１桁目〜５桁目に“Ｊ ＯＦＦ”を表示させる。
【００５８】
以上により、リモコン２２から複数の作業データが、コントローラＥ１の作業データ記憶部７２へ設定される。
［作業データの設定件数の表示］
リモコン２２のメモリ５１へ蓄積された作業データの件数を表示するときについて説明する。
【００５９】
作業者は、作業データの設定件数を確認するとき、ＩＤボタン４５を押しながら、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、これらＩＤボタン４５と設定ボタン４３の操作入力を確認すると作業データの設定件数の表示と判断して、メモリ５１に蓄積されている作業データをカウントし（図６に示した例で１０個）、図１３に示すように、１桁目〜３桁目に作業データの設定件数であることを示す“ＳＳ＿”、４桁目と５桁目に実際の総件数“１０”を表示させる。
【００６０】
このように、リモコン２２に、荷の出し入れ情報である作業データが設定され、メモリ５１に蓄積されるとき、作業データは、任意の実行する順番とともに蓄積され、コントローラＥ１へは光送受信装置４９，６１を介して送信されるとき、作業データは実行する順番に従って整列される。よって、作業者は、入出庫を実行する順番に無関係にランダムに作業データを設定でき、またリモコン２２は光送受信装置４９を備えていることにより、棚設備から離れた位置、たとえば事務所で作業データの設定作業を実行でき、作業効率を改善できる。
【００６１】
またリモコン２２にランダムに蓄積された作業データは、実行する順序に整列するとき、実行する順番が重なった作業データあるいは順番の抜けが検出されると、後に設定された作業データの順番が優先され、先に設定された作業データの順番は１つ後へずらされ、この順番より後の順番は以下順番に１つずらされて、整列され、次に抜けの順番以下の順番を前へずらして整列される。よって、後に設定する作業データの順番を指定するだけで、この作業データを任意の順番に割り込ませることができる。また１つの作業データを順番を変更するときは、この出し入れ情報のみの順番を更新するだけで、任意の順番に変更することができる。
【００６２】
また、作業データが液晶表示器３７に表示されることにより、作業者は設定した作業データを確認でき、設定ミスを少なくすることができる。また液晶表示器３７の先頭に、作業データを実行する順番が表示されることにより、作業者は実行する順番を意識して作業データを設定することができる。
【００６３】
また液晶表示器３７に、リモコン２２のメモリ２２に蓄積された作業データの件数が表示されることにより、作業者は設定した作業データの総数を確認でき、作業データを２重に設定したり、設定が落ちたりする設定ミスを少なくすることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、左右方向に並設された各収納棚Ａをそれぞれ、前後方向に荷収納部Ｄを有する構成としているが、各収納棚Ａを前後方向のみでなく左右方向（奥行き方向）に荷収納部Ｄを並べた構成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、フォーク（出し入れ具）が各収納棚Ａの左右方向の各荷収納部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディープタイプ）とする。
【００６５】
また本実施の形態では、搬入出部Ｅの一対の荷受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂを物品Ｆの搬入出を行う搬入出口として使用しているが、これら荷受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂを、物品Ｆの搬入口専用または搬出口専用として使用することもできる。
【００６６】
また本実施の形態では、棚設備の荷搬送手段としてスタッカークレーンＣを使用しているが、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えていない荷搬送手段であってもよい。このような走行車体２を備えていない荷搬送手段を備えた棚設備ＦＳ’の一例を図１２に示す。図１２には、上記実施の形態の構成と同一の機能を有する構成には同一の符号を付している。
【００６７】
図１２に示す棚設備ＦＳ’は、たとえばコンテナからなる物品Ｆを、前後に所定間隔を隔てて設置した２基の収納棚Ａの荷収納部Ｄのうちのいずれかの荷収納部Ｄに収納させることができるとともに、所定の収納棚Ａに収納される物品Ｆを取り出すことができるようにしている。
【００６８】
荷収納部Ｄは、一対の収納棚Ａそれぞれにおいて、上下方向並びに横方向に並列する状態で、複数設けられている。前方側に位置する一方の収納棚Ａの下部側の荷収納部Ｄを利用して上下２段の物品Ｆの搬出入部（搬入出口）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂが設けられている。またこの搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂには、物品Ｆを収納棚Ａに対して搬出入するためのローラコンベアＲＣが連設されている。また搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂの近傍に、コントローラＥ１と設定装置Ｅ２が設けられている。
【００６９】
また、一対の収納棚Ａの前後中間部には、物品Ｆを各荷収納部Ｄと搬出入部Ｅａ（またはＥ３ｂ）との間に亘って搬送し、入出庫を行う搬送装置（荷搬送手段の一例）Ｃ’が設けられている。搬送装置Ｃ’は、チェーン８にて吊下げ支持され、収納棚Ａの上下高さのほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台３と、この昇降台３上に横動自在に設けられ、収納棚Ａの荷収納部Ｄまたは搬入出部Ｅ３ａ，Ｅ３ｂに対して物品Ｆの受け渡しを行うフォーク装置５から構成されている。
【００７０】
このように、走行車体２に相当する構成を備えていない荷搬送手段（搬送装置Ｃ’）を備えた棚設備ＦＳ’においても、リモコン２２のメモリ５１に作業データが蓄積されるとき、作業データは、任意の実行する順番とともに蓄積され、コントローラＥ１へは光送受信装置４９，６１を介して送信されるとき、作業データは実行する順番に整列されることによって、作業者は、ランダムに作業データを設定でき、またリモコン２２は光送受信装置４９を備えていることにより、棚設備から離れた位置、たとえば事務所で作業データの設定作業を実行でき、作業効率を改善できる。
【００７１】
また本実施の形態では、設定手段としてリモコン２２を使用しているが、必ずしもリモコン２２に限ることはなく、遠隔設定できるものであればよい。また設定手段であるリモコン２２と各棚設備ＦＳの制御手段の操作パネル２１にそれぞれ設ける情報通信手段として、光送受信装置４９，６１を使用しているが、光による通信に限ることはなく、電磁波や電波を使用して通信を行うようにしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、設定手段に、荷の出し入れ情報が設定されて蓄積手段に蓄積されるとき、荷の出し入れ情報は、任意の実行する順番とともに蓄積され、制御手段へ情報通信手段を介して送信されるとき、荷の出し入れ情報は任意の実行する順番に従って整列されることにより、作業者は入出庫を実行する行う順番に無関係にランダムに荷の出し入れ情報を設定でき、また設定手段は通信手段を備えていることにより棚設備から離れた位置、たとえば事務所で複数の荷の出し入れ情報の設定作業を実行でき、作業効率を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における棚設備の要部斜視図である。
【図２】同棚設備の制御構成図である。
【図３】同棚設備の操作パネルの正面図であり、リモコンを装着した状態を示す。
【図４】同棚設備のリモコンの正面図である。
【図５】同棚設備のリモコンの要部拡大図である。
【図６】同棚設備のリモコンに設定される作業データの説明図である。
【図７】同棚設備のリモコン操作による液晶表示器の表示画面図である。
【図８】同棚設備のリモコン操作による液晶表示器の表示画面図である。
【図９】同棚設備のリモコンに設定される作業データの説明図である。
【図１０】同棚設備のリモコン操作による液晶表示器の表示画面図である。
【図１１】同棚設備のリモコン操作による液晶表示器の表示画面図である。
【図１２】同棚設備のリモコンに設定される作業データの説明図である。
【図１３】同棚設備のリモコンによる設定操作における液晶表示器の表示画面図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態における棚設備の要部斜視図である。
【符号の説明】
ＦＳ 棚設備
Ａ 収納棚
Ｂ 作業通路
Ｃ スタッカークレーン
Ｃ’ 搬送装置
ＣＣ クレーン制御装置
Ｄ 荷収納部
Ｅ 物品搬入出部
Ｅ１ コントローラ
Ｅ２ 設定装置
Ｅ３ａ，Ｅ３ｂ 荷受台（搬入出口）
Ｇ 上位コンピュータ
１ 走行レール
２ 走行車体
３ 昇降台
４ 昇降マスト
５ フォーク装置
１１，１２ 光送受信器
２１ 操作パネル
２２ リモコン
３７ 液晶表示器
３８〜４７ リモコンの操作・選択ボタン
４９，６１ 光送受信装置
５２ リモコンのコントローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫などの棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記棚設備は、荷を収納する複数の荷収納部と、この荷収納部と所定の搬入出口との間で荷の搬送を行なう荷搬送手段とを備え、搬入出口において荷の出し入れを行うように構成されている。すなわち、荷収納部として、荷を収納する複数の区画収納空間が上下多段かつ左右に並設された収納棚を備え、荷搬送手段として、前記収納棚に沿って走行する走行車体、この走行車体に垂設されたマストに沿って昇降される昇降台（昇降体）、およびこの昇降台上に設けられ、荷収納部（収納棚の区画収納空間）と搬入出口においてフォークを出退させて前記荷の受け渡しを行うフォーク装置（荷の受け渡し手段）を有する荷出し入れ装置（スタッカークレーン）を備えている。このスタッカークレーンの動作により搬入出口と荷収納部との間で荷の入出庫、収納棚の一方の荷収納部と他方の荷収納部との間での荷の移載が行われる。
【０００３】
上記スタッカークレーンへの入出庫の指令（作業データ）は、通常、入庫または出庫の作業モードの別と、入出庫を行う荷収納部を特定する情報（収納棚における位置を示す番号などの符号）から形成され、地上側制御装置よりスタッカークレーンへ伝送され、スタッカークレーンは入力した入出庫指令に応じて上記入出庫を実行する。また入出庫の指令（作業データ）は、スタッカークレーンの運転モードがオンラインモードのときは上位のコンピュータから地上側制御装置へ伝送されてきた設定データが使用され、運転モードがリモートモードのときは操作パネルあるいはリモートコントローラ（リモコン）より作業員によって地上側制御装置へ入力された、あるいは予め入力されていた設定データが使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の棚設備では、リモートモードのときに操作パネルあるいはリモコンより地上側制御装置へ設定データが入力されているが、設定データが入力された順序で入出庫作業が実行されることから、入出庫する順番を変えるときには、設定データを最初から再入力しなければならず、使い勝手が悪いという問題があった。また自動倉庫の地上側制御装置が設置された場所において、立った姿勢で入力作業をすることから、作業員の負担が大きく、入力作業を効率的に行うことができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、入力された設定データの順番を容易に変更でき、すなわち入出庫作業を行う順番を容易に変えることができ、さらに設定データの入力作業を効率よく行うことができる棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納部と、この荷収納部と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行なう荷搬送手段と、この荷搬送手段を制御して前記搬入出口において荷の出し入れを行わせる制御手段を備えた棚設備であって、
前記荷搬送手段による荷の出し入れ情報を設定する設定手段を設け、
前記設定手段と制御手段にそれぞれ情報通信手段を設け、
前記設定手段に、複数の前記荷の出し入れ情報をその実行する順番とともに蓄積する蓄積手段を設け、
前記設定手段は、前記蓄積手段に蓄積された荷の出し入れ情報を前記情報通信手段を介して前記制御手段へ送信するとき、これら荷の出し入れ情報を実行する順序に整列させるようになし、
かつ前記設定手段は、荷の出し入れ情報を実行する順序に整列するとき、実行する順番が重なった荷の出し入れ情報を検出すると、後に設定された荷の出し入れ情報の順番を優先し、先に設定された荷の出し入れ情報の順番を１つ後へずらすとともに、この順番より後の順番を以下順番に１つずらして整列させるようになし、
さらに前記設定手段に、荷の出し入れ情報を表示する表示手段を設けるとともに、この表示手段の先頭に、荷の出し入れ情報を実行する順番および前記蓄積手段に蓄積された荷の出し入れ情報の件数を表示させるようにことを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、設定手段に荷の出し入れ情報が設定されると蓄積手段に蓄積され、そしてこの荷の出し入れ情報は、その実行する順番とともに蓄積され、制御手段へ情報通信手段を介して送信されるとき、荷の出し入れ情報は実行する順序に従って整列される。よって、作業者は、ランダムに荷の出し入れ情報を設定でき、また通信手段を備えていることにより、棚設備から離れた位置、たとえば事務所で複数の荷の出し入れ情報の設定作業を実行でき、作業効率を改善できる。
【０００８】
また、荷の出し入れ情報を実行する順序に整列するとき、実行する順番が重なった出し入れ情報が検出されると、後に設定された出し入れ情報の順番が優先され、先に設定された出し入れ情報の順番は１つ後へずらされ、この順番より後の順番は以下順番に１つずらされて、整列される。よって、後に設定する荷の出し入れ情報の実行する順番を設定するだけで、この荷の出し入れ情報を任意の順番に割り込ませることができる。また１つの出し入れ情報を順番を変更するときは、この出し入れ情報のみの順番を更新するだけで、任意の順番に変更することができる。
【０００９】
また、荷の出し入れ情報が表示手段に表示されることにより、作業者は設定した荷の出し入れ情報を確認でき、設定ミスを少なくすることができるとともに、表示手段の先頭には、荷の出し入れ情報を実行する順番が表示され、実行する順番が意識されて荷の出し入れ情報が設定される。
【００１０】
さらに、表示手段に、蓄積手段に蓄積された荷の出し入れ情報の件数が表示され、作業者は設定した荷の出し入れ情報の数を確認でき、荷の出し入れ情報を２重に設定したり、設定が落ちたりする設定ミスを少なくすることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、表示手段は、作業モードを示すランプと、搬入出口に設置される荷受け手段を示すランプと、荷の出し入れを行う荷収納部の位置を表示する表示器を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、表示手段には、作業モードと、作業が実行される荷受け手段と、荷の出し入れを行う荷収納部の位置が表示される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における棚設備をの概略斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、棚設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚Ａと、それらの収納棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（荷搬送手段の一例）Ｃとが設けられ、各収納棚Ａには物品（荷）Ｆを収納する複数の物品収納部（荷収納部の一例）Ｄが上下多段かつスタッカークレーンＣの走行方向（以下、前後方向と称す）に並設されている。
【００１８】
前記作業通路Ｂには、収納棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側に設置した物品搬出入部Ｅには、入出庫指令をスタッカークレーンＣに入力するコントローラ（制御手段の一例）Ｅ１と、設定装置Ｅ２と、走行レール１を挟んでスタッカークレーンの走行方向とは直角な方向（以下、左右方向と称す）に一対のコンベヤ装置からなる荷受台（荷受け手段および荷の搬入出口の一例）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂとが設けられ、スタッカークレーンＣは、入出庫指令に基づいて走行レール１に沿って走行して、荷受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂと荷収納部Ｄとの間でのパレットＰに載せた物品（荷）Ｆの出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。
【００１９】
前記スタッカークレーンＣは、走行レール１に沿って走行する走行車体２に、昇降台（昇降体）３と、その昇降台３を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト（走行車体に垂設された柱体）４とを設けて構成され、昇降台３には物品移載用のフォーク装置（荷の受け渡し手段）５が設けられている。
【００２０】
また天井部には、走行レール１に沿ってガイドレール６が敷設され、上記一対の昇降マスト４の上端部には、これら上端部を連結するとともに、前記ガイドレール６を左右から挟み込んで、スタッカークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの上部位置を規制する上部フレーム７が設けられている。
【００２１】
また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側の昇降マスト４の外方位置にクレーン制御装置ＣＣが設けられており、このクレーン制御装置ＣＣ上には、物品搬出入部ＥのコントローラＥ１とのデータの送受信を行う第１光送受信器１１が設けられている。また物品搬出入部Ｅには、この第１光送受信器１１に対向して第２光送受信器１２（図２）が設けられ、コントローラＥ１に接続されている。上記クレーン制御装置ＣＣは、コントローラＥ１から光送受信器１２，１１を介して搬送指令（入出庫の作業データ）を受けて、昇降台３を指定された昇降位置に昇降させ、走行車体２を指定された走行位置に移動させ、フォーク装置５を駆動して物品Ｆを移載させることにより、物品Ｆの搬送並びに各荷収納部Ｄなどとの間の物品Ｆの移載を行っている。
【００２２】
上記物品搬出入部Ｅの設定装置Ｅ２は、図３に示すように、操作パネル２１とリモートコントローラ（設定手段の一例；以下、リモコンと称す）２２により構成されている。上記操作パネル２１はリモコン２２を支持する支持手段を構成しており、操作パネル２１に形成された長方形状の凹部３１にリモコン２２を嵌め込むことによって、リモコン２２が支持されるように構成されている。
【００２３】
また、操作パネル２１には、表示画面３２と、非常停止ボタン３３と、起動ボタン３４と、異常解除用の解除ボタン３５と、運転モードを切り換える切換スイッチ３６とが設けられている。
【００２４】
また、上記リモコン２２には、図４に示すように、８桁拡張表示部付の７セグメントの液晶表示器（表示手段の一例）３７と、物品Ｆの入庫作業を選択する入庫モード選択ボタン（モード選択手段）３８と、物品Ｆの出庫作業を選択する出庫モード選択ボタン（モード選択手段）３９と、物品Ｆのピッキング作業を選択するピッキングモード選択ボタン（モード選択手段）４０と、入出庫を行う荷収納部Ｄを特定する情報である荷収納部Ｄの番号（棚番に相当する）を入力するテンキースイッチ（入力手段）４１と、左側の荷受台Ｅ３ａを選択する荷受台選択ボタン４２ａと、右側の荷受台Ｅ３ｂを選択する荷受台選択ボタン４２ｂと、設定ボタン４３と、クリアボタン４４と、ＩＤボタン４５と、非常停止ボタン４６と、シフトボタン４７と、これらボタン・キー３８〜４７の操作に基づいて設定されたデータ（コード）を光信号にして送信する光送受信装置（情報通信手段の一例；図２）４９とが設けられている。またリモコン２２には、図２に示すように、蓄積手段としてメモリ５１が設けられ、このメモリ５１、上記液晶表示器３７、およびボタン・キー３８〜４７に接続されたＣＰＵからなるコントローラ５２（詳細は後述する）が設けられている。
【００２５】
また図５に拡大して示すように、液晶表示器３７は、作業モードや入出庫を実行する荷受台Ｅ３ａ，Ｅ３ｂを示すランプとしての拡張表示部３７ａと、物品収納部Ｄの位置を表示する表示器としての８桁の７セグメントの表示器を備えており、各拡張表示部３７ａの上方には、リモコン２２の表面シート上に、左から順に「入庫」、「出庫」、「ピッキング」、「荷受台／左」、「荷受台／右」、ひとつ空けて「データあり」「設定可」の文字が記載され、各拡張表示部５７ａが何を報知しているのかが示されている。
【００２６】
また上記操作パネル２１の凹部３１の上方には、リモコン２２の光送受信装置４９との間でデータ（光信号）の送受信を行う光送受信装置（情報通信手段の一例）６１が設けられている。尚、上記凹部３１にリモコン２２を嵌め込んだ際、光送受信装置４９が光送受信装置６１に対向するように構成されている。
【００２７】
また図３に示すように、上記凹部３１の上下中央部には、凹部３１よりも低い陥没部６２が形成されている。この陥没部６２は凹部３１から左右両側方へ張り出して形成されており、陥没部６２の左右両端部が凹部３１に嵌め込まれたリモコン２２の左右両外側方へ突出している。また、上記リモコン２２の裏側には金属シール６３（図４）が貼り付けられ、上記操作パネル２１の陥没部６２の中央底面には、上記金属シール６３を吸着する磁石（図示せず）が設けられている。
【００２８】
さらに、上記操作パネルＥ２の表示画面３２には、左側の荷受台Ｅ３ａに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）と右側の荷受台Ｅ３ｂに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）と、入出庫作業を荷収納部Ｄの番号（棚番）と、作業データ不良とが表示される。尚、表示画面３２中のＢＡＮＫは列方向イ（図１参照）の番号を示し、ＢＡＹは奥行方向ロ（図１参照）の番号を示し、ＬＥＶＥＬは上下方向ハ（図１参照）の番号を示している。
【００２９】
上記物品搬出入部ＥのコントローラＥ１は、図２に示すように、設定装置Ｅ２、上位のコンピュータＧおよび光送受信器１２，１１を介してスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣに接続され、下記の各部より構成されている。すなわち、
設定装置Ｅ２から入力したデータを認識して出力するとともに、リモコン操作のデータの場合はリモコン２２から送信された光コード信号を解読して作業データを形成し、また設定装置Ｅ２の表示画面３２へ表示データを出力する入出力部７１と、入出力部７１により形成された、設定装置Ｅ２のリモコン操作による作業データ、または上位コンピュータＧより入力した作業データを入力した順に記憶する作業データ記憶部７２と、収納棚Ａの各荷収納部Ｄにおける物品Ｆの有無を管理する棚管理部７３と、作業データ記憶部７２に記憶した順（所定の順の一例）の作業データに基づいてスタッカクレーンＣを制御する制御部７４とから構成されている。
【００３０】
これらの構成によりコントローラＥ１は、設定装置Ｅ２から入力したデータを認識し、また作業データを作業データ記憶部７２に記憶し、また収納棚Ａの各荷収納部Ｄにおける棚管理（物品Ｆの有無の管理）を行い、さらに作業データ記憶部７２に記憶された作業データをスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣへ光送受信器１１，１２を介して順に送信して物品Ｆの入出庫作業を制御している。
【００３１】
上記リモコン２２の操作の操作による上記リモコン２２のコントローラ５２の動作を説明する。このリモコン２２のボタン操作による設定データは、光送受信装置４９，６１、上記入出力部７１を介して作業データ記憶部７２に設定される。またリモコン２２の操作は、リモコン２２を操作パネル２１に取り付けた状態、または操作パネル２１から離れた箇所から光送受信装置６１へ向けてデータ（光を使用したコード）を送受信することにより行われる。
［作業データの設定］
リモコン２２に複数の作業データを蓄積（設定）するときの動作について説明する。一例として、図６に示す１０個の作業データを上から順に蓄積することとする。作業データは、順に「作業を実行する順番」、「作業モード」、「使用する荷受台の別」「棚番（バンク−ベイ−レベル）」から構成される。
【００３２】
まず、作業者は、シフトボタン４７を押しながら、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認すると作業データの設定と判断して、図７（ａ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に入力した順番（総件数に相当する）“０１”を表示させる。
【００３３】
作業者は、この液晶表示器３７を確認すると１個目の作業データを入力する。すなわち、図６に示す、作業を実行する順番として「０８」をテンキースイッチ４１で入力し、入庫モード選択ボタン３８を押し、次に左側の荷受台選択ボタン４２ａを押し、さらに入庫先の荷収納部Ｄの場所に対応する番号（棚番；荷収納部を特定する情報の一例）をテンキースイッチ４１で入力する。棚番が、２バンク８ベイ１レベルのとき、テンキースイッチ４１により、「２０８０１」を押す。
【００３４】
リモコン２２のコントローラ５２は、最初のテンキースイッチ４１の入力により実行する順番を判断しコードを選択し、入庫モード選択ボタン３８の入力に相当するコードを選択し、荷受台選択ボタン４２ａの入力に相当するコードとテンキースイッチ４１の入力に相当するコードを選択して作業データを形成し、この作業データに合わせて、図７（ｂ）に示すように、液晶表示器３７の「入庫」、「荷受台／左」、「データあり」および「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目と２桁目に実行する順番“０８”、４桁目にバンク“２”、５桁目と６桁目にベイ“＿８”、７桁目と８桁目にレベル“＿１”を表示させる。
【００３５】
作業者は、液晶表示器３７の作業データの表示を見て間違えがないとき、設定ボタン４３を押す。なお、間違えたときはクリアボタン４４を操作すると、図７（ａ）に示す表示へ戻され、再入力が可能となる（以下同じ）。
【００３６】
リモコン２２のコントローラ５２は、設定ボタン４３の入力を確認すると、作業データを一時記憶し、図７（ｃ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に次の順番（総件数に相当する）“０２”を表示させる。
【００３７】
作業者は、この液晶表示器３７を確認すると２個目の作業データを入力する。すなわち、図６に示す、作業を実行する順番として「０３」をテンキースイッチ４１で入力し、入庫モード選択ボタン３８を押し、次に左側の荷受台選択ボタン４２ａを押し、さらに入庫先の荷収納部Ｄの場所に対応する番号（棚番；荷収納部を特定する情報の一例）をテンキースイッチ４１で入力する。棚番が、１バンク１５ベイ５レベルのとき、テンキースイッチ４１により、「１１５０５」を押す。
【００３８】
リモコン２２のコントローラ５２は、最初のテンキースイッチ４１の入力により実行する順番を判断しコードを選択し、入庫モード選択ボタン３８の入力に相当するコードを選択し、荷受台選択ボタン４２ａの入力に相当するコードとテンキースイッチ４１の入力に相当するコードを選択して作業データを形成し、この作業データに合わせて、図７（ｄ）に示すように、液晶表示器３７の「入庫」、「荷受台／左」、「データあり」および「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目と２桁目に実行する順番“０３”、４桁目にバンク“１”、５桁目と６桁目にベイ“１５”、７桁目と８桁目にレベル“＿５”を表示させる。
【００３９】
作業者は、液晶表示器３７の作業データの表示を見て間違えがないとき、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、設定ボタン４３の入力を確認すると、作業データを一時記憶し、図７（ｅ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に次の順番（総件数に相当する）“０３”を表示させる。
【００４０】
以下、同様に１０個の作業データが設定される。
そして、作業者は、作業データの設定を終了するとき、シフトボタン４７を押しながら設定ボタン４３を押す。
【００４１】
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認すると作業データの設定終了と判断して、液晶表示器３７へ図８（ａ）に示すように、１桁目〜４桁目に“ＳＡＶＥ”を表示させる。
【００４２】
作業者は、“ＳＡＶＥ”を確認すると、再度シフトボタン４７を押しながら設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認すると、一時記憶していた作業データをメモリ５１へ記憶して、液晶表示器３７へ図８（ｂ）に示すように、１桁目〜５桁目に“Ｓ ＯＦＦ”を表示させる。
【００４３】
以上により、リモコン２２のメモリ５１へ複数（例では１０個）作業データが蓄積される。
［作業データの削除・追加］
リモコン２２のメモリ５１へ蓄積された作業データを変更するときの動作について説明する。例として、“Ｓ０４”４番目の作業データを削除し、図９に示す、11番目の作業データとして、作業を実行する順番を「３」番目とした作業データを追加するときについて説明する。
【００４４】
作業者は、シフトボタン４７を押しながら、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認すると作業データの設定と判断して、現状、メモリ５１に記憶されている作業データの総数（例では１０個）を確認して、図１０（ａ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に次の順番（総件数に相当する）“１１”を表示させる。
【００４５】
作業者は、この液晶表示器３７を確認すると、“Ｓ０４”まで戻すために、シフトボタン４７を７回押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、シフトボタン４７の入力により作業データのナンバーを戻し、７回の入力確認により、図１０（ｂ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に順番“０４”を表示させる。
【００４６】
作業者は、この液晶表示器３７の“Ｓ０４”を確認すると、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、設定ボタン４３の入力により“Ｓ０４”の作業データをメモリ５１より呼び出し、図１０（ｃ）に示すように、液晶表示器３７の「出庫」、「荷受台／左」、「データあり」および「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目と２桁目に実行する順番“０５”、４桁目にバンク“１”、５桁目と６桁目にベイ“０５”、７桁目と８桁目にレベル“＿２”を表示させる。
【００４７】
作業者は、この変更前の液晶表示器３７の作業データを確認すると、クリアボタン４４を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、クリアボタン４４の入力により“Ｓ０４”の作業データを削除し、再び図１０（ｄ）に示すように、液晶表示器３７の「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目に作業データを示す“Ｓ”、２桁目と３桁目に次の順番（総件数に相当する）“１１”を表示させる。作業者は“Ｓ１１”にデータを設定することになる。
【００４８】
作業者は、この液晶表示器３７の表示を確認すると、図１０に示す追加作業データを入力する。すなわち、作業を実行する順番として「０３」をテンキースイッチ４１で入力し、出庫モード選択ボタン３９を押し、次に右側の荷受台選択ボタン４２ｂを押し、さらに入庫先の荷収納部Ｄの場所に対応する番号（棚番；荷収納部を特定する情報の一例）をテンキースイッチ４１で入力する。棚番が、２バンク１０ベイ２レベルであるから、テンキースイッチ４１により、「２１００２」を押す。
【００４９】
リモコン２２のコントローラ５２は、最初のテンキースイッチ４１の入力により実行する順番を判断しコードを選択し、出庫モード選択ボタン３９の入力に相当するコードを選択し、荷受台選択ボタン４２ｂの入力に相当するコードとテンキースイッチ４１の入力に相当するコードを選択して作業データを形成し、この作業データに合わせて、図１０（ｅ）に示すように、液晶表示器３７の「出庫」、「荷受台／右」、「データあり」および「設定可」の拡張表示部３７ａを点灯させ、また１桁目と２桁目に実行する順番“０３”、４桁目にバンク“２”、５桁目と６桁目にベイ“１０”、７桁目と８桁目にレベル“＿２”を表示させる。
【００５０】
作業者は、液晶表示器３７の作業データの表示を見て間違えがないとき、設定ボタン４３を押す。
以下、メモリ５１へ保存するときの動作は上述した通りである。図９（ｂ）に削除・追加時にメモリ５１に蓄積された作業データを示す。
［作業データの送信］
リモコン２２のメモリ５１へ蓄積された作業データを光送受信装置４９，６１を介してコントローラＥ１へ送信・設定するときについて説明する。なお、リモコン２２による作業データの作業データ記憶部７２への設定は、切換スイッチ３６によりリモートが選択されているときにのみ可能としている。
【００５１】
作業者は、作業データを各棚設備ＡのコントローラＥ１へ設定するとき、シフトボタン４７を押しながら、左側の荷受台Ｅ３ａを選択する荷受台選択ボタン４２ａと、右側の荷受台Ｅ３ｂを選択する荷受台選択ボタン４２ｂを順に押す。
【００５２】
リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７と荷受台選択ボタン４２ａ，４２ｂの操作入力を確認すると作業データの送信を実行するものと判断して、液晶表示器３７へ図１１（ａ）に示すように、１桁目〜３桁目に“Ｊ００”を表示させる。
【００５３】
作業者は、送信の表示である“Ｊ００”を確認すると、設定ボタン４３を操作する。
リモコン２２のコントローラ５２は、設定ボタン４３の入力を確認すると、リモコン２２のメモリ５１へ蓄積された作業データを、作業を実行する順番にしたがって、整列させて送信リストを形成する。このとき、実行する順番が重なった作業データ有無を確認し、実行する順番に抜けがないかを確認する。
【００５４】
実行する順番の重なりがなく、実行する順番に抜けがないとき、図６（ｂ）に示すように、作業データの作業を実行する順番にしたがって、整列させる。図６（ｂ）では、１番目に、「Ｓ０５」のデータである、作業モードが「入庫」、使用する荷受台が「左」、棚番が「１０９０４」が位置される。
【００５５】
また実行する順番に重なり、または実行する順番に抜けがあると、まず、後に設定された出し入れ情報の順番（“Ｓ”の番号が大きいほう）を優先し、先に設定された出し入れ情報の順番を１つ後へずらし、この順番より後の順番を以下順番に１つずらして整列し、次に抜けの順番以下の順番を前へずらして整列する。図９（ｂ）の示すメモリ５１に蓄積された作業データを整列させた例を図１２に示す。図１２（ｂ）では、実行される順番３が設定された「Ｓ１１」の作業データが優先されて、実行する順番３に割り込まれ、実行される順番３が設定された「Ｓ０２」のデータが、実行する順番４に下げられている。
【００５６】
次に、この送信リストの作業データを光送受信装置４９へ出力する。これにより、光による作業データ（コード）がリモコン２２の光送受信装置４９から送信されて操作パネル２１の光送受信装置６１に受信され、入出力部７１へ入力される。入出力部７１は入力したデータが作業データとして認識し、作業データ記憶部７２へ送り記憶される。この際、入出力部７１より返された表示データにより、図３に示すように、表示画面３２に最初に実行される（１番目）の作業データが表示される。図３に、１番目の作業データとして、入庫モードと左側の荷受台Ｅ３ａと入庫先の荷収納部Ｄの番号「１０９０４」が表示されている。
【００５７】
リモコン２２のコントローラ５２は、送信リストの作業データの出力が終了すると、図１１（ｂ）に示すように、１桁目〜５桁目に“Ｊ ＯＦＦ”を表示させる。
【００５８】
以上により、リモコン２２から複数の作業データが、コントローラＥ１の作業データ記憶部７２へ設定される。
［作業データの設定件数の表示］
リモコン２２のメモリ５１へ蓄積された作業データの件数を表示するときについて説明する。
【００５９】
作業者は、作業データの設定件数を確認するとき、ＩＤボタン４５を押しながら、設定ボタン４３を押す。
リモコン２２のコントローラ５２は、これらＩＤボタン４５と設定ボタン４３の操作入力を確認すると作業データの設定件数の表示と判断して、メモリ５１に蓄積されている作業データをカウントし（図６に示した例で１０個）、図１３に示すように、１桁目〜３桁目に作業データの設定件数であることを示す“ＳＳ＿”、４桁目と５桁目に実際の総件数“１０”を表示させる。
【００６０】
このように、リモコン２２に、荷の出し入れ情報である作業データが設定され、メモリ５１に蓄積されるとき、作業データは、任意の実行する順番とともに蓄積され、コントローラＥ１へは光送受信装置４９，６１を介して送信されるとき、作業データは実行する順番に従って整列される。よって、作業者は、入出庫を実行する順番に無関係にランダムに作業データを設定でき、またリモコン２２は光送受信装置４９を備えていることにより、棚設備から離れた位置、たとえば事務所で作業データの設定作業を実行でき、作業効率を改善できる。
【００６１】
またリモコン２２にランダムに蓄積された作業データは、実行する順序に整列するとき、実行する順番が重なった作業データあるいは順番の抜けが検出されると、後に設定された作業データの順番が優先され、先に設定された作業データの順番は１つ後へずらされ、この順番より後の順番は以下順番に１つずらされて、整列され、次に抜けの順番以下の順番を前へずらして整列される。よって、後に設定する作業データの順番を指定するだけで、この作業データを任意の順番に割り込ませることができる。また１つの作業データを順番を変更するときは、この出し入れ情報のみの順番を更新するだけで、任意の順番に変更することができる。
【００６２】
また、作業データが液晶表示器３７に表示されることにより、作業者は設定した作業データを確認でき、設定ミスを少なくすることができる。また液晶表示器３７の先頭に、作業データを実行する順番が表示されることにより、作業者は実行する順番を意識して作業データを設定することができる。
【００６３】
また液晶表示器３７に、リモコン２２のメモリ２２に蓄積された作業データの件数が表示されることにより、作業者は設定した作業データの総数を確認でき、作業データを２重に設定したり、設定が落ちたりする設定ミスを少なくすることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、左右方向に並設された各収納棚Ａをそれぞれ、前後方向に荷収納部Ｄを有する構成としているが、各収納棚Ａを前後方向のみでなく左右方向（奥行き方向）に荷収納部Ｄを並べた構成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、フォーク（出し入れ具）が各収納棚Ａの左右方向の各荷収納部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディープタイプ）とする。
【００６５】
また本実施の形態では、搬入出部Ｅの一対の荷受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂを物品Ｆの搬入出を行う搬入出口として使用しているが、これら荷受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂを、物品Ｆの搬入口専用または搬出口専用として使用することもできる。
【００６６】
また本実施の形態では、棚設備の荷搬送手段としてスタッカークレーンＣを使用しているが、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えていない荷搬送手段であってもよい。このような走行車体２を備えていない荷搬送手段を備えた棚設備ＦＳ’の一例を図１２に示す。図１２には、上記実施の形態の構成と同一の機能を有する構成には同一の符号を付している。
【００６７】
図１２に示す棚設備ＦＳ’は、たとえばコンテナからなる物品Ｆを、前後に所定間隔を隔てて設置した２基の収納棚Ａの荷収納部Ｄのうちのいずれかの荷収納部Ｄに収納させることができるとともに、所定の収納棚Ａに収納される物品Ｆを取り出すことができるようにしている。
【００６８】
荷収納部Ｄは、一対の収納棚Ａそれぞれにおいて、上下方向並びに横方向に並列する状態で、複数設けられている。前方側に位置する一方の収納棚Ａの下部側の荷収納部Ｄを利用して上下２段の物品Ｆの搬出入部（搬入出口）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂが設けられている。またこの搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂには、物品Ｆを収納棚Ａに対して搬出入するためのローラコンベアＲＣが連設されている。また搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂの近傍に、コントローラＥ１と設定装置Ｅ２が設けられている。
【００６９】
また、一対の収納棚Ａの前後中間部には、物品Ｆを各荷収納部Ｄと搬出入部Ｅａ（またはＥ３ｂ）との間に亘って搬送し、入出庫を行う搬送装置（荷搬送手段の一例）Ｃ’が設けられている。搬送装置Ｃ’は、チェーン８にて吊下げ支持され、収納棚Ａの上下高さのほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台３と、この昇降台３上に横動自在に設けられ、収納棚Ａの荷収納部Ｄまたは搬入出部Ｅ３ａ，Ｅ３ｂに対して物品Ｆの受け渡しを行うフォーク装置５から構成されている。
【００７０】
このように、走行車体２に相当する構成を備えていない荷搬送手段（搬送装置Ｃ’）を備えた棚設備ＦＳ’においても、リモコン２２のメモリ５１に作業データが蓄積されるとき、作業データは、任意の実行する順番とともに蓄積され、コントローラＥ１へは光送受信装置４９，６１を介して送信されるとき、作業データは実行する順番に整列されることによって、作業者は、ランダムに作業データを設定でき、またリモコン２２は光送受信装置４９を備えていることにより、棚設備から離れた位置、たとえば事務所で作業データの設定作業を実行でき、作業効率を改善できる。
【００７１】
また本実施の形態では、設定手段としてリモコン２２を使用しているが、必ずしもリモコン２２に限ることはなく、遠隔設定できるものであればよい。また設定手段であるリモコン２２と各棚設備ＦＳの制御手段の操作パネル２１にそれぞれ設ける情報通信手段として、光送受信装置４９，６１を使用しているが、光による通信に限ることはなく、電磁波や電波を使用して通信を行うようにしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、設定手段に、荷の出し入れ情報が設定されて蓄積手段に蓄積されるとき、荷の出し入れ情報は、任意の実行する順番とともに蓄積され、制御手段へ情報通信手段を介して送信されるとき、荷の出し入れ情報は任意の実行する順番に従って整列されることにより、作業者は入出庫を実行する行う順番に無関係にランダムに荷の出し入れ情報を設定でき、また設定手段は通信手段を備えていることにより棚設備から離れた位置、たとえば事務所で複数の荷の出し入れ情報の設定作業を実行でき、作業効率を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における棚設備の要部斜視図である。
【図２】同棚設備の制御構成図である。
【図３】同棚設備の操作パネルの正面図であり、リモコンを装着した状態を示す。
【図４】同棚設備のリモコンの正面図である。
【図５】同棚設備のリモコンの要部拡大図である。
【図６】同棚設備のリモコンに設定される作業データの説明図である。
【図７】同棚設備のリモコン操作による液晶表示器の表示画面図である。
【図８】同棚設備のリモコン操作による液晶表示器の表示画面図である。
【図９】同棚設備のリモコンに設定される作業データの説明図である。
【図１０】同棚設備のリモコン操作による液晶表示器の表示画面図である。
【図１１】同棚設備のリモコン操作による液晶表示器の表示画面図である。
【図１２】同棚設備のリモコンに設定される作業データの説明図である。
【図１３】同棚設備のリモコンによる設定操作における液晶表示器の表示画面図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態における棚設備の要部斜視図である。
【符号の説明】
ＦＳ 棚設備
Ａ 収納棚
Ｂ 作業通路
Ｃ スタッカークレーン
Ｃ’ 搬送装置
ＣＣ クレーン制御装置
Ｄ 荷収納部
Ｅ 物品搬入出部
Ｅ１ コントローラ
Ｅ２ 設定装置
Ｅ３ａ，Ｅ３ｂ 荷受台（搬入出口）
Ｇ 上位コンピュータ
１ 走行レール
２ 走行車体
３ 昇降台
４ 昇降マスト
５ フォーク装置
１１，１２ 光送受信器
２１ 操作パネル
２２ リモコン
３７ 液晶表示器
３８〜４７ リモコンの操作・選択ボタン
４９，６１ 光送受信装置
５２ リモコンのコントローラ
Claims (2)
- 荷を収納する複数の荷収納部と、この荷収納部と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行なう荷搬送手段と、この荷搬送手段を制御して前記搬入出口において荷の出し入れを行わせる制御手段を備えた棚設備であって、
前記荷搬送手段による荷の出し入れ情報を設定する設定手段を設け、
前記設定手段と制御手段にそれぞれ情報通信手段を設け、
前記設定手段に、複数の前記荷の出し入れ情報をその実行する順番とともに蓄積する蓄積手段を設け、
前記設定手段は、前記蓄積手段に蓄積された荷の出し入れ情報を前記情報通信手段を介して前記制御手段へ送信するとき、これら荷の出し入れ情報を実行する順序に整列させるようになし、
かつ前記設定手段は、荷の出し入れ情報を実行する順序に整列するとき、実行する順番が重なった荷の出し入れ情報を検出すると、後に設定された荷の出し入れ情報の順番を優先し、先に設定された荷の出し入れ情報の順番を１つ後へずらすとともに、この順番より後の順番を以下順番に１つずらして整列させるようになし、
さらに前記設定手段に、荷の出し入れ情報を表示する表示手段を設けるとともに、この表示手段の先頭に、荷の出し入れ情報を実行する順番および前記蓄積手段に蓄積された荷の出し入れ情報の件数を表示させるように
したことを特徴とする棚設備。 - 表示手段は、作業モードを示すランプと、搬入出口に設置される荷受け手段を示すランプと、荷の出し入れを行う荷収納部の位置を表示する表示器を備えたことを特徴とする請求項１に記載の棚設備。
Priority Applications (1)
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| JP2001094448A JP3835188B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 棚設備 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001094448A JP3835188B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 棚設備 |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001094448A Expired - Fee Related JP3835188B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 棚設備 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3835188B2 (ja) |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001094448A patent/JP3835188B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2002293415A (ja) | 2002-10-09 |
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