JP2002293412A

JP2002293412A - 倉庫設備

Info

Publication number: JP2002293412A
Application number: JP2001094449A
Authority: JP
Inventors: Mikiaki Ishiguro; 幹朗石黒
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、棚設備を複数台備えた倉庫設備に
おいて、共通のデータの入力ミスを回避できる倉庫設備
を提供することを目的とする。【解決手段】棚設備ＦＳを複数台を設けた倉庫設備Ｓ
Ｕにおいて、各棚設備ＦＳのコントローラＥ１の共通パ
ラメータのデータを設定するリモコンを設け、前記各棚
設備ＦＳのコントローラＥ１とリモコンにそれぞれ光送
受信装置を設け、リモコンは、入力された共通パラメー
タのデータを記憶し、光送受信装置を介して、各棚設備
ＦＳのコントローラＥ１へ記憶された共通パラメータの
データを送信する構成とする。この構成によれば、共通
パラメータのデータはリモコンへ１回のみ入力すればよ
く、入力ミスを少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫などの棚
設備を複数台備えた倉庫設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記棚設備は、荷を収納する複数
の荷収納部と、この荷収納部と所定の搬入出口との間で
荷の搬送を行なう荷搬送手段とを備え、搬入出口におい
て荷の出し入れを行うように構成されている。すなわ
ち、荷収納部として、荷を収納する複数の区画収納空間
が上下多段かつ左右に並設された収納棚を備え、荷搬送
手段として、前記収納棚に沿って走行する走行車体、こ
の走行車体に垂設されたマストに沿って昇降される昇降
台（昇降体）、およびこの昇降台上に設けられ、荷収納
部（収納棚の区画収納空間）と搬入出口においてフォー
クを出退させて前記荷の受け渡しを行うフォーク装置
（受け渡し手段）を有する荷出し入れ装置（スタッカー
クレーン）を備えている。このスタッカークレーンの動
作により搬入出口と荷収納部との間で荷の入出庫、収納
棚の一方の荷収納部と他方の荷収納部との間での荷の移
載が行われる。

【０００３】上記スタッカークレーンへの入出庫の指令
（作業データ）は、通常、入庫または出庫の作業モード
の別と入出庫を行う荷収納部を特定する情報（収納棚に
おける位置を示す番号などの符号）から形成され、地上
側制御装置よりスタッカークレーンへ伝送され、スタッ
カークレーンは入力した入出庫指令に応じて上記入出庫
を実行する。また入出庫の指令は、スタッカークレーン
の運転モードがオンラインモードのときは上位のコンピ
ュータから地上側制御装置へ伝送されてきた設定データ
が使用され、運転モードがリモートモードのときは操作
パネルあるいはリモートコントローラ（リモコン）より
作業員によって地上側制御装置へ入力されたあるいは予
め入力されていた設定データが使用される。

【０００４】また地上側制御装置には、設定データに基
づいて入庫または出庫作業を実行するには、搬入出口の
位置や荷収納部の配列のデータが必要なため、設置され
たときこれらデータが予め設定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記棚設備を
複数台備えた倉庫設備では、同一構成の棚設備が設置さ
れることが多く、各棚設備における搬入出口の位置や荷
収納部の配列のデータは同一なことが多い。しかし、こ
れらデータは各棚設備の地上側制御装置へそれぞれ入力
しなければならず、煩雑であり、また入力ミスも発生し
やすいという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、棚設備を複数台備えた
倉庫設備において、共通のデータの入力ミスを回避でき
る倉庫設備を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、荷を収納
する複数の荷収納部と、この荷収納部と所定の搬入出口
との間で前記荷の搬送を行なう荷搬送手段と、この荷搬
送手段を制御して前記搬入出口において荷の出し入れを
行わせる制御手段とを備えた棚設備を複数台を設けた倉
庫設備であって、各棚設備の制御手段の共通設定項目を
設定する設定手段を設け、前記設定手段と各棚設備の制
御手段にそれぞれ情報通信手段を設け、前記設定手段
は、入力された共通設定項目を記憶し、前記情報通信手
段を介して、各棚設備の制御手段へ記憶された共通設定
項目を送信することを特徴とするものである。

【０００８】上記構成によれば、各棚設備の制御手段の
共通設定項目は設定手段に記憶され、この設定手段より
各棚設備の制御手段へそれぞれ情報通信手段を介して送
信され、各棚設備の制御手段へ設定される。したがっ
て、共通設定項目は設定手段へ１回のみ入力すればよ
く、入力ミスを少なくできる。

【０００９】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の発明であって、設定手段は、棚設備の制御手段よ
り情報通信手段を介して制御手段に記憶された共通設定
項目を受信し、これら共通設定項目を更新可能としたこ
とを特徴とするものである。

【００１０】上記構成によれば、１つの棚設備の制御手
段より共通設定項目を受信することにより、設定手段へ
作業者がこれら共通設定項目を入力する必要がなくな
り、更新して各棚設備の制御手段へそれぞれ情報通信手
段を介して送信され、各棚設備の制御手段へ設定され
る。したがって、共通設定項目は必要な設定値のみを更
新すればよく、入力ミスを少なくできる。

【００１１】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、制御手段は、
共通設定項目は、荷収納部の配置に関する設定値、前記
搬入出口に設置される荷受け手段の情報を含むことを特
徴とするものである。

【００１２】上記構成によれば、共通設定項目として、
荷収納部の配置に関する設定値、搬入出口に設置される
荷受け手段の情報が各棚設備の制御手段へ設定される。
また請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発
明であって、各棚設備の制御手段が上位のコンピュータ
からの指令に基づいて荷の出し入れを行う運転モードの
とき、設定手段は各棚設備の荷受け手段固有の情報を設
定することを特徴とするものである。

【００１３】上記構成によれば、各棚設備の荷受け手段
固有の情報が、各棚設備の制御手段へ設定される。また
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のい
ずれかに記載の発明であって、設定手段に、共通設定項
目を表示する表示手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【００１４】上記構成によれば、設定手段へ設定する共
通設定項目は設定手段に設けた表示手段へ表示されるこ
とにより、入力ミスの有無を入力毎に確認でき、入力ミ
スを少なくすることができる。

【００１５】また請求項５に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、設定手
段は、リモートコントローラであることを特徴とするも
のである。

【００１６】上記構成によれば、リモートコントローラ
により設定された項目が各棚設備の制御手段へ設定され
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る複数台の棚設備を備えた倉庫設備の配置構成図であ
る。

【００１８】図１に示すように、倉庫設備ＳＵは３基の
自動倉庫からなる棚設備ＦＳから構成され、各棚設備Ｆ
Ｓには、図１および図２に示すように、物品出し入れ方
向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の
収納棚Ａと、それらの収納棚Ａどうしの間に形成した作
業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（荷搬送手
段の一例）Ｃとが設けられ、各収納棚Ａには物品（荷）
Ｆを収納する複数の物品収納部（荷収納部の一例）Ｄが
上下多段かつスタッカークレーンＣの走行方向（以下、
前後方向と称す）に並設されている。

【００１９】前記作業通路Ｂには、収納棚Ａの長手方向
に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側
に設置した物品搬出入部Ｅには、入出庫指令をスタッカ
ークレーンＣに入力するコントローラ（制御手段の一
例）Ｅ１と、設定装置Ｅ２と、走行レール１を挟んでス
タッカークレーンの走行方向とは直角な方向（以下、左
右方向と称す）に一対のコンベヤ装置からなる荷受台
（荷受け手段および荷の搬入出口の一例）Ｅ３ａ，Ｅ３
ｂとが設けられ、スタッカークレーンＣは、入出庫指令
に基づいて走行レール１に沿って走行して、荷受台Ｅ３
ａまたはＥ３ｂと荷収納部Ｄとの間でのパレットＰに載
せた物品（荷）Ｆの出し入れを行う入出庫用の搬送車と
して構成されている。

【００２０】前記スタッカークレーンＣは、図２に示す
ように、走行レール１に沿って走行する走行車体２に、
昇降台（昇降体）３と、その昇降台３を昇降操作自在に
案内支持する前後一対の昇降マスト（走行車体に垂設さ
れた柱体）４とを設けて構成され、昇降台３には物品移
載用のフォーク装置（荷の受け渡し手段）５が設けられ
ている。

【００２１】また天井部には、図２に示すように、走行
レール１に沿ってガイドレール６が敷設され、上記一対
の昇降マスト４の上端部には、これら上端部を連結する
とともに、このガイドレール６を左右から挟み込んで、
スタッカークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレー
ンＣの上部位置を規制する上部フレーム７が設けられて
いる。

【００２２】また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側
の昇降マスト４の外方位置にクレーン制御装置ＣＣが設
けられており、このクレーン制御装置ＣＣ上には、物品
搬出入部ＥのコントローラＥ１とのデータの送受信を行
う第１光送受信器１１が設けられている。また物品搬出
入部Ｅには、この第１光送受信器１１に対向して第２光
送受信器１２（図３）が設けられ、コントローラＥ１に
接続されている。上記クレーン制御装置ＣＣは、コント
ローラＥ１から光送受信器１２，１１を介して搬送指令
（入出庫の設定データ）を受けて、昇降台３を指定され
た昇降位置に昇降させ、走行車体２を指定された走行位
置に移動させ、フォーク装置５を駆動して物品Ｆを移載
させることにより、物品Ｆの搬送並びに各荷収納部Ｄな
どとの間の物品Ｆの移載を行っている。

【００２３】上記物品搬出入部Ｅの設定装置Ｅ２は、図
４に示すように、操作パネル２１とリモートコントロー
ラ（設定手段の一例；以下、リモコンと称す）２２によ
り構成されている。上記操作パネル２１はリモコン２２
を支持する支持手段を構成しており、操作パネル２１に
形成された長方形状の凹部３１にリモコン２２を嵌め込
むことによって、リモコン２２が支持されるように構成
されている。

【００２４】また、操作パネル２１には、表示画面３２
と、非常停止ボタン３３と、起動ボタン３４と、異常解
除用の解除ボタン３５と、運転モードを切り換える切換
スイッチ３６とが設けられている。

【００２５】また、上記リモコン２２には、図５に示す
ように、８桁拡張表示部付の７セグメントの液晶表示器
（表示手段の一例）３７と、物品Ｆの入庫作業を選択す
る入庫モード選択ボタン（モード選択手段）３８と、物
品Ｆの出庫作業を選択する出庫モード選択ボタン（モー
ド選択手段）３９と、物品Ｆのピッキング作業を選択す
るピッキングモード選択ボタン（モード選択手段）４０
と、入出庫を行う荷収納部Ｄを特定する情報である荷収
納部Ｄの番号（棚番に相当する）を入力するテンキース
イッチ（入力手段）４１と、左側の荷受台Ｅ３ａを選択
する荷受台選択ボタン４２ａと、右側の荷受台Ｅ３ｂを
選択する荷受台選択ボタン４２ｂと、設定ボタン４３
と、クリアボタン４４と、ＩＤボタン４５と、非常停止
ボタン４６と、シフトボタン４７と、これらボタンおよ
びキー３８〜４７の操作に基づいて設定されたデータ
（コード）を光信号にして送信する光送受信装置（情報
通信手段の一例）４９とが設けられている。またリモコ
ン２２には、図３に示すように、記憶手段としてメモリ
５１が設けられ、このメモリ５１、上記液晶表示器３
７、およびボタン３８〜４７に接続されたＣＰＵからな
るコントローラ５２（詳細は後述する）が設けられてい
る。

【００２６】また図６に拡大して示すように、液晶表示
器３７の８桁の数字の上に設けられた各拡張表示部３７
ａの上方には、リモコン２２の表面シート上に、左から
順に「入庫」、「出庫」、「ピッキング」、「荷受台／
左」、「荷受台／右」、ひとつ空けて「データあり」
「設定可」の文字が記載され、各拡張表示部５７ａが何
を報知しているのかが示されている。

【００２７】また上記操作パネル２１の凹部３１の上方
には、リモコン２２の光送受信装置４９との間でデータ
（光信号）の送受信を行う光送受信装置（情報通信手段
の一例）６１が設けられている。尚、上記凹部３１にリ
モコン２２を嵌め込んだ際、光送受信装置４９が光送受
信装置６１に対向するように構成されている。

【００２８】また図４に示すように、上記凹部３１の上
下中央部には、凹部３１よりも低い陥没部６２が形成さ
れている。この陥没部６２は凹部３１から左右両側方へ
張り出して形成されており、陥没部６２の左右両端部が
凹部３１に嵌め込まれたリモコン２２の左右両外側方へ
突出している。また、上記リモコン２２の裏側には金属
シール６３が貼り付けられ、上記操作パネル２１の陥没
部６２の中央底面には、上記金属シールを吸着する磁石
（図示せず）が設けられている。

【００２９】さらに、上記操作パネルＥ２の表示画面３
２には、左側の荷受台Ｅ３ａに対して実施される作業モ
ード（入庫モードまたは出庫モード）と右側の荷受台Ｅ
３ｂに対して実施される作業モード（入庫モードまたは
出庫モード）と、入出庫作業を荷収納部Ｄの番号（棚
番）と、作業データ不良とが表示される。尚、表示画面
３２中のＢＡＮＫは列方向イ（図２参照）の番号を示
し、ＢＡＹは奥行方向ロ（図２参照）の番号を示し、Ｌ
ＥＶＥＬは上下方向ハ（図２参照）の番号を示してい
る。

【００３０】上記物品搬出入部ＥのコントローラＥ１
は、図３に示すように、設定装置Ｅ２、上位のコンピュ
ータＧおよび光送受信器１２，１１を介してスタッカー
クレーンＣのクレーン制御装置ＣＣに接続され、下記の
各部より構成されている。すなわち、設定装置Ｅ２から
入力したデータを認識して出力するとともに、リモコン
操作のデータの場合はリモコン２２から送信された光コ
ード信号を解読して作業データを形成し、また設定装置
Ｅ２の表示画面３２へ表示データを出力する入出力部７
１と、入出力部７１により形成された、設定装置Ｅ２の
リモコン操作による作業データ、または上位コンピュー
タＧより入力した作業データを入力した順に記憶する作
業データ記憶部７２と、収納棚Ａの各荷収納部Ｄにおけ
る物品Ｆの有無を管理する棚管理部７３と、作業データ
記憶部７２に記憶した順（所定の順の一例）の作業デー
タに基づいてスタッカクレーンＣを制御する制御部７４
と、棚管理部および制御部７４における基本データであ
る共通パラメータ（後述する）を記憶するパラメータ記
憶部７５から構成されている。

【００３１】これらの構成によりコントローラＥ１は、
設定装置Ｅ２から入力したデータを認識し、また作業デ
ータを作業データ記憶部７２に記憶し、また収納棚Ａの
各荷収納部Ｄにおける棚管理（物品Ｆの有無の管理）を
行い、さらに作業データ記憶部７２に記憶された作業デ
ータをスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣへ
光送受信器１１，１２を介して順に送信して物品Ｆの入
出庫作業を制御する。なお、棚管理および制御の際に、
パラメータ記憶部７５に記憶された共通パラメータを使
用する。

【００３２】上記リモコン２２の操作の操作による上記
リモコン２２のコントローラ５２の動作を説明する。こ
のリモコン２２のボタン操作による設定データは光送受
信装置４９，６１を介して上記入出力部７１に設定され
る。またリモコン２２の操作は、リモコン２２を操作パ
ネル２１に取り付けた状態、または操作パネル２１から
離れた箇所から光送受信装置６１へ向けてデータ（光を
使用したコード）を送受信することにより行われる。な
お、リモコン２２は、３基の棚設備ＦＳのどのリモコン
２２を使用することもできる。［作業データの設定］たとえば、左側の荷受台Ｅ３ａを
用いて物品Ｆを入庫する場合について説明する。なお、
リモコン２２による作業データのコントローラＥ１の入
出力部７１への設定は、切換スイッチ３６によりリモー
トが選択されているときにのみ可能としている。

【００３３】作業者は、入庫モード選択ボタン３８を押
し、次に左側の荷受台選択ボタン４２ａを押し、さらに
入庫先の荷収納部Ｄの場所に対応する番号（棚番；荷収
納部を特定する情報の一例）をテンキースイッチ４１で
入力し、その後、設定ボタン４３を押す。

【００３４】リモコン２２のコントローラ５２は、入庫
モード選択ボタン３８の操作入力を確認した時点で、作
業データの設定と認識し、入庫モード選択ボタン３８の
入力に相当するコードを選択し、荷受台選択ボタン４２
ａの入力に相当するコードとテンキースイッチ４１の入
力に相当するコードを選択し、設定ボタン４３の入力を
確認すると、光送受信装置４９へ出力する。これによ
り、光による操作データ（コード）がリモコン２２の光
送受信装置４９から送信されて操作パネル２１の光送受
信装置６１に受信される。入出力部７１においても、最
初の入庫モード選択ボタン３８の操作データ（コード）
の入力により、以後送られてくるデータは作業データと
して認識され、入庫モードと左側の荷受台Ｅ３ａと入庫
先の荷収納部Ｄからなる入庫作業のデータが形成され
（設定され）、作業データ記憶部７２へ送られて記憶さ
れる。この際、入出力部７１より返された表示データに
より、図４に示すように、表示画面３２に入庫モードと
左側の荷受台Ｅ３ａと入庫先の荷収納部Ｄの番号とが表
示される。なお、上記表示画面３２上の「作業データ不
良」が、制御部７４による判断により点灯される。［共通パラメータと各棚設備の個別パラメータの設定］「共通パラメータの設定」各棚設備ＦＳのコントローラ
Ｅ１にはそれぞれ、コントロールを開始する以前に予め
各棚設備ＦＳのパラメータ（情報の一例）が予め設定さ
れる。これらパラメータは、各棚設備ＦＳが同じ構成と
されているとき、共通しているパラメータ（各棚設備の
制御手段の共通設定項目）がある。

【００３５】共通パラメータには下記の項目などがあ
る。１．コントローラＥ１のタイプ２．棚Ａの荷収納部Ｄの配置に関する設定項目｛棚Ａの
ベイ（ＢＡＹ）数、レベル（ＬＥＶＥＬ）数、バンク
（ＢＡＮＫ）数など｝３．荷受台Ｅ３ａ，Ｅ３ｂの情報（タイプと台数）４．入出庫指令の最大設定数５．オンラインとして使用されるときの棚設備ＦＳの数
（号機）６．使用を禁止する棚Ａの荷収納部Ｄの情報（禁止棚の
情報；ベイ、レベル、バンクなど）リモコン２２には、これら共通パラメータのデータが予
め設定され、メモリ５１に記憶され、さらに光送受信装
置４９から光送受信装置６１を介してコントローラＥ１
へ送信される機能が設けられている。

【００３６】上記共通パラメータにおける、「２．棚Ａ
の荷収納部Ｄの配置に関する設定項目」の設定の一例を
説明する。パラメータのナンバー“００”には棚Ａのベ
イ数、“０１”には棚Ａのレベル数、“０２”には荷受
台数、“０３”には棚Ａのバンク数のデータが設定され
るものとする。

【００３７】まず、作業者は、クリアボタン４４を押し
ながら、左側の荷受台Ｅ３ａを選択する荷受台選択ボタ
ン４２ａと、右側の荷受台Ｅ３ｂを選択する荷受台選択
ボタン４２ｂを順に押す。

【００３８】リモコン２２のコントローラ５２は、これ
らクリアボタン４４と荷受台選択ボタン４２ａ，４２ｂ
の操作入力を確認すると共通パラメータの設定と判断し
て、液晶表示器３７へ図７（ａ）に示すように、１桁目
にパラメータである表示“Ｐ”、２桁および３桁目に最
初のパラメータのナンバー“００”を表示させ、さらに
７桁および８桁目に入力を督促する“＿＿”を表示させ
る。なお、事前にデータがある場合は、４桁および５桁
目にこのパラメータのデータを表示させる。

【００３９】作業者は、パラメータのナンバー“００”
を確認して、最大のベイ数をテンキー４１によりバイナ
リーで入力する。なお、事前のデータがあるとき、更新
するデータを入力することになる（以下、同じ）。

【００４０】リモコン２２のコントローラ５２は、テン
キー４１の操作入力を確認すると共通パラメータのデー
タの入力と判断して、液晶表示器３７へ図７（ｂ）に示
すように、４桁および５桁目にこのパラメータのデータ
を表示させる。図７（ｂ）ではベイ数として２８が示さ
れている。

【００４１】作業者は、ベイ数“２８”を確認して、設
定ボタン４３を操作する。リモコン２２のコントローラ
５２は、設定ボタン４３の操作入力を確認すると設定が
確認されたものと判断して一時記憶し、続いて液晶表示
器３７へ図７（ｃ）に示すように、１桁目にパラメータ
である表示“Ｐ”、２桁および３桁目に次のパラメータ
のナンバー“０１”を表示させ、さらに７桁および８桁
目に入力を督促する“＿＿”を表示させる。

【００４２】作業者は、パラメータのナンバー“０１”
を確認して、最大のレベル数をテンキー４１によりバイ
ナリーで入力する。リモコン２２のコントローラ５２
は、テンキー４１の操作入力を確認すると共通パラメー
タのデータの入力と判断して、液晶表示器３７へ図７
（ｄ）に示すように、４桁および５桁目にこのパラメー
タのデータを表示させる。図７（ｄ）ではレベル数とし
て５が示されている。

【００４３】作業者は、レベル数“５”を確認して、設
定ボタン４３を操作する。リモコン２２のコントローラ
５２は、設定ボタン４３の操作入力を確認すると設定が
確認されたものと判断して一時記憶し、続いて液晶表示
器３７へ図７（ｅ）に示すように、１桁目にパラメータ
である表示“Ｐ”、２桁および３桁目に次のパラメータ
のナンバー“０２”を表示させ、さらに７桁および８桁
目に入力を督促する“＿＿”を表示させる。

【００４４】作業者は、パラメータのナンバー“０２”
を確認して、荷受台数をテンキー４１によりバイナリー
で入力する。リモコン２２のコントローラ５２は、テン
キー４１の操作入力を確認すると共通パラメータのデー
タの入力と判断して、液晶表示器３７へ図７（ｆ）に示
すように、４桁および５桁目にこのパラメータのデータ
を表示させる。図７（ｆ）では荷受台数として２が示さ
れている。

【００４５】作業者は、荷受台数“２”を確認して、設
定ボタン４３を操作する。リモコン２２のコントローラ
５２は、設定ボタン４３の操作入力を確認すると設定が
確認されたものと判断して一時記憶し、続いて液晶表示
器３７へ１桁目にパラメータである表示“Ｐ”、２桁お
よび３桁目に次のパラメータのナンバー“０３”を表示
させ、さらに７桁および８桁目に入力を督促する“−
−”を表示させる。

【００４６】以下、同様に連続してパラメータの設定が
行われる。「各棚設備の個別パラメータの設定」共通パラメータの
設定に続いて、各棚設備ＦＳのコントローラＥ１が上位
のコンピュータＧからの指令に基づいて荷の出し入れを
行う運転モードのとき、リモコン２２は各棚設備ＦＳの
荷受台固有の情報を設定することができる。

【００４７】作業者は、この各棚設備ＦＳの荷受台固有
の情報（データ）の設定を行うとき、シフトボタン４７
を押しながらテンキー４１の“９”を押す。リモコン２
２のコントローラ５２は、これらシフトボタン４７とテ
ンキー４１の“９”の操作入力を確認すると、荷受台固
有の情報の設定と判断して、液晶表示器３７へ図８
（ａ）に示すように、１桁目に荷受台固有の情報の設定
である表示“Ｈ”、２桁および３桁目にナンバー“０
０”を表示させ、さらに７桁および８桁目に入力を督促
する“＿＿”を表示させる。

【００４８】作業者は、“Ｈ００”の表示を確認して、
設定する荷受台を設置した棚設備ＦＳのナンバーをテン
キー４１によりバイナリーで入力する。リモコン２２の
コントローラ５２は、テンキー４１の操作入力を確認す
ると荷受台固有の情報の設定と判断して、液晶表示器３
７へ図８（ｂ）に示すように、４桁および５桁目にこの
荷受台固有の情報の設定表示させる。図８（ｂ）では棚
設備ＦＳのナンバーとして３が示されている。

【００４９】作業者は、棚設備ＦＳのナンバー“３”を
確認して、設定ボタン４３を操作する。リモコン２２の
コントローラ５２は、設定ボタン４３の操作入力を確認
すると設定が確認されたものと判断して一時記憶し、続
いて液晶表示器３７へ図８（ｃ）に示すように、１桁目
にパラメータである表示“Ｈ”、２桁および３桁目に次
の荷受台固有の情報のナンバー“０１”を表示させ、さ
らに７桁および８桁目に入力を督促する“＿＿”を表示
させる。

【００５０】作業者は、荷受台固有の情報のナンバー
“０２”を確認して、棚設備ＦＳのナンバーに対応する
荷受台ナンバーをテンキー４１によりバイナリーで入力
する。リモコン２２のコントローラ５２は、テンキー４
１の操作入力を確認すると荷受台固有の情報の入力と判
断して、液晶表示器３７へ図８（ｄ）に示すように、４
桁および５桁目にこの荷受台固有の情報を表示させる。
図８（ｄ）では荷受台ナンバーとして２が示されてい
る。

【００５１】作業者は、荷受台数“２”を確認して、設
定ボタン４３を操作する。リモコン２２のコントローラ
５２は、設定ボタン４３の操作入力を確認すると設定が
確認されたものと判断して一時記憶し、続いて液晶表示
器３７へ１桁目にパラメータである表示“Ｈ”、２桁お
よび３桁目に次のパラメータのナンバー“０２”を表示
させ、さらに７桁および８桁目に入力を督促する“＿
＿”を表示させる。

【００５２】以下、同様に連続して荷受台固有の情報の
設定が行われる。そして、作業者は、パラメータの設定
を終了するとき、シフトボタン４７を押しながら設定ボ
タン４３を押す。

【００５３】リモコン２２のコントローラ５２は、これ
らシフトボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認
すると共通パラメータおよび各棚設備の個別パラメータ
の設定終了と判断して、液晶表示器３７へ図９（ａ）に
示すように、１桁目〜４桁目に“ＳＡＶＥ”を表示させ
る。

【００５４】作業者は、“ＳＡＶＥ”を確認すると、再
度シフトボタン４７を押しながら設定ボタン４３を押
す。リモコン２２のコントローラ５２は、これらシフト
ボタン４７と設定ボタン４３の操作入力を確認すると、
一時記憶していた共通パラメータおよび各棚設備の個別
パラメータをメモリ５１へ記憶して、液晶表示器３７へ
図９（ｂ）に示すように、１桁目〜５桁目に“ＰＯＦ
Ｆ”を表示させる。

【００５５】以上により、リモコン２２のメモリ５１へ
共通パラメータおよび各棚設備の個別パラメータが設定
される。［共通パラメータのリモコンと棚設備のコントローラ間
の送受信］作業者は、共通パラメータを各棚設備ＦＳの
コントローラＥ１へ設定するとき、シフトボタン４７を
押しながら、左側の荷受台Ｅ３ａを選択する荷受台選択
ボタン４２ａと、右側の荷受台Ｅ３ｂを選択する荷受台
選択ボタン４２ｂを順に押す。

【００５６】リモコン２２のコントローラ５２は、これ
らシフトボタン４７と荷受台選択ボタン４２ａ，４２ｂ
の操作入力を確認すると共通パラメータの送受信を実行
するものと判断して、液晶表示器３７へ図１０（ａ）に
示すように、１桁目〜３桁目に“Ｊ００”を表示させ、
さらに６桁目に入力を督促する“−”を表示させる。「リモコンからの送信」作業者は、送受信の表示である
“Ｊ００”を確認すると、送信のときテンキー４１によ
り“１”を入力する。

【００５７】リモコン２２のコントローラ５２は、テン
キー４１の“１”の操作入力を確認すると共通パラメー
タの送信と判断し、さらに液晶表示器３７へ図１０
（ｂ）に示すように、５桁目に“１”を表示させる。

【００５８】作業者は、“１”を確認して、設定ボタン
４３を操作する。リモコン２２のコントローラ５２は、
設定ボタン４３の操作入力を確認すると設定が確認され
たものと判断して、メモリ５１に記憶されたパラメータ
のデータを光送受信装置４９へ出力し、通信させる。こ
れにより、光によるパラメータのデータ（コード）がリ
モコン２２の光送受信装置４９から送信されて操作パネ
ル２１の光送受信装置６１に受信される。入出力部７１
は、光送受信装置６１を介して入力したパラメータのデ
ータをパラメータ記憶部７５へ送り設定する。

【００５９】リモコン２２のコントローラ５２は、通信
が終了すると、液晶表示器３７へ図１０（ｃ）に示すよ
うに、１桁目〜５桁目に“ＪＯＦＦ”を表示させる。「棚設備のコントローラからの受信」作業者は、送受信
の表示である“Ｊ００”を確認すると、共通パラメータ
をリモコン２２へ受信するときテンキー４１により
“２”を入力する。

【００６０】リモコン２２のコントローラ５２は、テン
キー４１の“２”の操作入力を確認すると共通パラメー
タの受信と判断し、さらに液晶表示器３７へ図１０
（ｄ）に示すように、５桁目に“２”を表示させる。

【００６１】作業者は、“２”を確認して、設定ボタン
４３を操作する。リモコン２２のコントローラ５２は、
設定ボタン４３の操作入力を確認すると設定が確認され
たものと判断して、共通パラメータのデータを受信要求
を光送受信装置４９へ出力し、通信させる。これによ
り、光によるパラメータの受信要求（コード）がリモコ
ン２２の光送受信装置４９から送信されて操作パネル２
１の光送受信装置６１に受信される。

【００６２】入出力部７１は、光送受信装置６１を介し
て入力したパラメータの受信要求に応じて、パラメータ
記憶部７５に記憶されたパラメータのデータを光送受信
装置６１へ出力し、通信させる。これにより、光による
共通パラメータのデータ（コード）が光送受信装置６１
から送信されリモコン２２の光送受信装置４９に受信さ
れる。

【００６３】リモコン２２のコントローラ５２は、リモ
コン２２の光送受信装置４９に受信され共通パラメータ
のデータを一時記憶し、液晶表示器３７へ図１０（ｅ）
に示すように、１桁目〜４桁目に“ＳＡＶＥ”を表示さ
せる。

【００６４】作業者は、“ＳＡＶＥ”を確認すると、再
度設定ボタン４３を押す。リモコン２２のコントローラ
５２は、この設定ボタン４３の操作入力を確認すると、
一時記憶していた共通パラメータのデータをメモリ５１
へ記憶して、液晶表示器３７へ図１０（ｆ）に示すよう
に、１桁目〜５桁目に“ＪＯＦＦ”を表示させる。リ
モコン２２のメモリ５１へ、棚設備ＦＳのコントローラ
Ｅ１に記憶されていた共通パラメータが転送されて設定
される。したがって、共通パラメータの更新が可能とな
る。

【００６５】このように、各棚設備ＦＳのコントローラ
Ｅ１の共通パラメータのデータ（共通設定項目）はリモ
コン２２に設定・記憶され、このリモコン２２より各棚
設備ＦＳのコントローラＥ１へそれぞれ光送受信装置４
９，６１を介して送信され、各棚設備ＦＳのコントロー
ラＥ１へ設定され、したがって、共通パラメータのデー
タ（共通設定項目）はリモコン２２へ１回のみ入力・設
定すればよく、入力ミスを少なくできる。

【００６６】またリモコン２２は、棚設備ＦＳのコント
ローラＥ１より光送受信装置４９，６１を介してこのコ
ントローラＥ１に記憶された共通パラメータのデータを
受信し、メモリ５１に記憶することにより、リモコン２
２へ作業者が入力する必要がなくなり、入力ミスを少な
くできる。そして、上記パラメータの設定と同様に更新
して各棚設備ＦＳのコントローラＥ１へそれぞれ光送受
信装置４９，６１を介して送信し、各棚設備ＦＳのコン
トローラＥ１へ設定できる。

【００６７】また各棚設備ＦＳのコントローラＥ１の運
転モードがリモートモード（上位のコンピュータからの
指令に基づいて荷の出し入れを行う運転モード）のと
き、リモコン２２において、各棚設備ＦＳの荷受台Ｅ３
ａ，Ｅ３ｂの固有の情報を設定することができ、一括し
て入力することができる。

【００６８】またリモコン２２に液晶表示器３７を設
け、共通パラメータなどを表示することより、入力ミス
の有無を入力毎に確認でき、入力ミスを少なくすること
ができる。

【００６９】また設定手段をリモコン２２で構成するこ
とにより、倉庫設備ＳＵの事務所など環境の良い場所
で、リモコン２２へ共通パラメータなどを設定すること
ができ、入力ミスを少なくすることができる。

【００７０】なお、本実施の形態では、左右方向に並設
された各収納棚Ａをそれぞれ、前後方向に荷収納部Ｄを
有する構成としているが、各収納棚Ａを前後方向のみで
なく左右方向（奥行き方向）に荷収納部Ｄを並べた構成
とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、フ
ォーク（出し入れ具）が各収納棚Ａの左右方向の各荷収
納部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディー
プタイプ）とする。

【００７１】また本実施の形態では、搬入出部Ｅの一対
の荷受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂを物品Ｆの搬入出を行う搬
入出口として使用しているが、これら荷受台Ｅ３ａまた
はＥ３ｂを、物品Ｆの搬入口専用または搬出口専用とし
て使用することもできる。

【００７２】また本実施の形態では、棚設備の荷搬送手
段としてスタッカークレーンＣを使用しているが、スタ
ッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えて
いない荷搬送手段であってもよい。このような走行車体
２を備えていない荷搬送手段を備えた棚設備ＦＳ’の一
例を図１１に示す。図１１には、上記実施の形態の構成
と同一の機能を有する構成には同一の符号を付してい
る。

【００７３】図１１に示す棚設備ＦＳ’は、たとえばコ
ンテナからなる物品Ｆを、前後に所定間隔を隔てて設置
した２基の収納棚Ａの荷収納部Ｄのうちのいずれかの荷
収納部Ｄに収納させることができるとともに、所定の収
納棚Ａに収納される物品Ｆを取り出すことができるよう
にしている。

【００７４】荷収納部Ｄは、一対の収納棚Ａそれぞれに
おいて、上下方向並びに横方向に並列する状態で、複数
設けられている。前方側に位置する一方の収納棚Ａの下
部側の荷収納部Ｄを利用して上下２段の物品Ｆの搬出入
部（搬入出口）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂが設けられている。また
この搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂには、物品Ｆを収納棚Ａに
対して搬出入するためのローラコンベアＲＣが連設され
ている。また搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂの近傍に、コント
ローラＥ１と設定装置Ｅ２が設けられている。

【００７５】また、一対の収納棚Ａの前後中間部には、
物品Ｆを各荷収納部Ｄと搬出入部Ｅａ（またはＥ３ｂ）
との間に亘って搬送し、入出庫を行う搬送装置（荷搬送
手段の一例）Ｃ’が設けられている。搬送装置Ｃ’は、
チェーン８にて吊下げ支持され、収納棚Ａの上下高さの
ほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台３と、
この昇降台３上に横動自在に設けられ、収納棚Ａの荷収
納部Ｄまたは搬入出部Ｅ３ａ，Ｅ３ｂに対して物品Ｆの
受け渡しを行うフォーク装置５から構成されている。

【００７６】このように、走行車体２に相当する構成を
備えていない荷搬送手段（搬送装置Ｃ’）を備えた棚設
備ＦＳ’を複数台備えて構成された倉庫設備ＳＵにおい
ても、リモコン２２に各棚設備ＦＳのコントローラＥ１
の共通パラメータのデータ（共通設定項目）が設定・記
憶され、このリモコン２２より各棚設備ＦＳのコントロ
ーラＥ１へそれぞれ光送受信装置４９，６１を介して送
信され、各棚設備ＦＳのコントローラＥ１へ設定される
ことにより、共通パラメータのデータ（共通設定項目）
はリモコン２２へ１回のみ入力・設定すればよく、入力
ミスを少なくできる。

【００７７】また本実施の形態では、設定手段としてリ
モコン２２を使用しているが、必ずしもリモコン２２に
限ることはなく、遠隔設定できるものであればよい。ま
た設定手段であるリモコン２２と各棚設備ＦＳの制御手
段の操作パネル２１にそれぞれ設ける情報通信手段とし
て、光送受信装置４９，６１を使用しているが、光によ
る通信に限ることはなく、電磁波や電波を使用して通信
を行うようにしてもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各棚設備
の制御手段の共通設定項目は設定手段に記憶され、この
設定手段より各棚設備の制御手段へそれぞれ情報通信手
段を介して送信され、各棚設備の制御手段へ設定される
ことにより、共通設定項目は設定手段へ１回のみ入力す
ればよくなり、入力ミスを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における倉庫設備の配置構
成図である。

【図２】同倉庫設備の棚設備の要部斜視図である。

【図３】同倉庫設備の棚設備の制御構成図である。

【図４】同倉庫設備の棚設備の操作パネルの正面図であ
り、リモコンを装着した状態を示す。

【図５】同倉庫設備の棚設備のリモコンの正面図であ
る。

【図６】同倉庫設備の棚設備のリモコンの要部拡大図で
ある。

【図７】同倉庫設備の棚設備のリモコン操作による液晶
表示器の表示画面図である。

【図８】同倉庫設備の棚設備のリモコン操作による液晶
表示器の表示画面図である。

【図９】同倉庫設備の棚設備のリモコン操作による液晶
表示器の表示画面図である。

【図１０】同倉庫設備の棚設備のリモコン操作による液
晶表示器の表示画面図である。

【図１１】本発明の他の実施の形態における倉庫設備の
棚設備の要部斜視図である。

【符号の説明】

ＳＵ倉庫設備ＦＳ棚設備Ａ収納棚Ｂ作業通路ＣスタッカークレーンＣ’ 搬送装置ＣＣクレーン制御装置Ｄ荷収納部Ｅ物品搬入出部Ｅ１コントローラＥ２設定装置Ｅ３ａ，Ｅ３ｂ荷受台（搬入出口）Ｇ上位コンピュータ１走行レール２走行車体３昇降台４昇降マスト５フォーク装置１１，１２光送受信器２１操作パネル２２リモコン３７液晶表示器３８〜４７リモコンの操作・選択ボタン４９，６１光送受信装置５２リモコンのコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷を収納する複数の荷収納部と、この荷
収納部と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行なう
荷搬送手段と、この荷搬送手段を制御して前記搬入出口
において荷の出し入れを行わせる制御手段とを備えた棚
設備を複数台を設けた倉庫設備であって、各棚設備の制御手段の共通設定項目を設定する設定手段
を設け、前記設定手段と各棚設備の制御手段にそれぞれ情報通信
手段を設け、前記設定手段は、入力された共通設定項目を記憶し、前
記情報通信手段を介して、各棚設備の制御手段へ記憶さ
れた共通設定項目を送信することを特徴とする倉庫設
備。
【請求項２】設定手段は、棚設備の制御手段より情報
通信手段を介して制御手段に記憶された共通設定項目を
受信し、これら共通設定項目を更新可能としたことを特
徴とする請求項１に記載の倉庫設備。
【請求項３】共通設定項目は、荷収納部の配置に関す
る設定項目、前記搬入出口に設置される荷受け手段の情
報を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の倉庫設備。
【請求項４】各棚設備の制御手段が上位のコンピュー
タからの指令に基づいて荷の出し入れを行う運転モード
のとき、設定手段は各棚設備の荷受け手段固有の情報を
設定することを特徴とする請求項３に記載の倉庫設備。
【請求項５】設定手段に、共通設定項目を表示する表
示手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４の
いずれかに記載の倉庫設備。
【請求項６】設定手段は、リモートコントローラであ
ることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記
載の倉庫設備。