JP3410428B2 - 機械式駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、所定の規定高さ以
下の車高を有する車両だけでなく、この規定高さを超え
る車高を有する車両を格納可能な機械式駐車場に、関す
る。 【０００２】 【従来の技術】通常、機械式駐車場は、車両を格納する
駐車室，及び，利用者が車両に乗降する入出庫乗降室
（以下、乗降室と略記）を、備えている。特に、立体式
の機械式駐車場における駐車室には、地上や地下に亘る
複数の層が形成されている。さらに、この立体式の機械
式駐車場には、その駐車室の各層間において車両を垂直
搬送するリフトが、設けられている。また、駐車室の各
層には、車両を格納する多数の車棚が設けられている。 【０００３】なお、所定の規定高さを超える車高を有す
るハイルーフ車の格納のためには、車高が規定高さ以下
の普通車の格納に比べて、高さ方向に大きなスペースが
必要とされる。このため、これらハイルーフ車及び普通
車を格納可能な機械式駐車場は、ハイルーフ車を格納す
るハイルーフ車用の層，及び，普通車を格納する普通車
用の層を、備えていることが多い。このように、ハイル
ーフ車層と普通車層とが分けられると、普通車用の層に
おける高さ方向のスペースをハイルーフ車用の層に比べ
て低く抑えることができるので、全ての層をハイルーフ
車に対応させた設計によるものに比べて、機械式駐車場
のスペース効率が向上するのである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このように、ハイルー
フ車用の層，及び普通車用の層を備えた従来の機械式駐
車場は、ハイルーフ車用の層にはハイルーフ車のみを駐
車させるとともに、普通車用の層には普通車のみを駐車
させている。このため、この機械式駐車場は、普通車層
において普通車の格納余地がなくなると、たとえハイル
ーフ車層に格納余地があったとしても、普通車をさらに
駐車させることができない。 【０００５】仮に、この機械式駐車場が、ハイルーフ車
用の層にも普通車を駐車させることにすると、ハイルー
フ車用の層内に普通車が駐車した状態で、このハイルー
フ車用の層に格納余地がなくなることが考えられる。こ
の場合、たとえ普通車用の層に格納余地があったとして
も、この機械式駐車場は、新たにハイルーフ車を駐車さ
せることができない。 【０００６】そこで、車両をその種類に応じて各層に振
り分けるとともに各層間において車両を移動させること
により、車両を格納する能力を向上させた機械式駐車場
を提供することを、本発明の課題とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明による機械式駐車
場は、上記課題を解決するために、以下のような構成を
採用した。 【０００８】即ち、所定の基準高さを超える車高を有す
る第１種の車両，又は，この基準高さ以下の車高を有す
る第２種の車両を、所定の第１格納台数だけ格納可能な
第１領域と、前記第２種の車両を所定の第２格納台数だ
け格納可能な第２領域と、入庫させる前記車両を受け入
れるとともに、前記第１領域内又は前記第２領域内に格
納された前記車両を出庫させる乗降室と、前記車両を、
前記第１領域と前記第２領域と前記乗降室との間におい
て搬送する搬送装置と、前記乗降室内の車両が、前記第
１種の車両であるか，又は，前記第２種の車両であるか
を判別する判別手段と、前記判別手段が、入庫のために
乗降室内に進入した車両を前記第１種の車両と判別した
場合に、前記第１領域内の車両数が前記第１格納台数未
満であれば、前記搬送装置に、前記乗降室内の前記第１
種の車両を前記第１領域へ搬送させ、前記判別手段が、
入庫のために乗降室内に進入した車両を前記第２種の車
両と判別した場合に、前記第２領域内の車両数が前記第
２格納台数未満であれば、前記搬送装置に、前記乗降室
内の前記第２種の車両を前記第２領域へ搬送させ、前記
第２領域内の車両数が前記第２格納台数に一致するとと
もに前記第１領域内の車両数が前記第１格納台数未満で
あれば、前記搬送装置に、前記乗降室内の前記第２種の
車両を前記第１領域へ搬送させる制御装置とを、備えた
ことを特徴とする。 【０００９】なお、判別手段は、車両が第１種のもので
あるか第２種のものであるかを判別する機能を有してお
り、例えば、投受光型その他の各種センサにより構成さ
れていてもよい。 【００１０】このように構成されると、乗降室内に進入
した第２種の車両は、第２領域内の車両数が第２格納台
数に一致していたとしても、第１領域内の車両数が第１
格納台数未満であれば、この第１領域内に格納されるこ
とにより、入庫することができる。 【００１１】また、前記制御装置は、前記判別手段が、
入庫のために乗降室内に進入した車両を前記第１種の車
両と判別した場合に、前記第１領域内の車両数が前記第
１格納台数に一致するとともにこの第１領域内に前記第
２種の車両が格納されていれば、前記搬送装置に、前記
第１領域内に格納された前記第２種の車両と前記乗降室
内の前記第１種の車両とを交換させてもよい。 【００１２】さらに、前記制御装置は、交換された前記
第２種の車両を、前記第２領域内の車両数が前記第２格
納台数未満であればこの第２領域へ搬送させ、前記第２
領域内の車両数が前記第２格納台数に一致していれば前
記乗降室へ搬送させてもよい。 【００１３】なお、第１領域及び第２領域は、夫々、単
一の層により構成されていてもよく、複数の層により構
成されていてもよい。さらに、第１領域と第２領域は、
同一層内において区分けされた区画であってもよい。ま
た、搬送装置は、垂直搬送を行うリフトであってもよ
く、水平搬送を行う搬送台車であってもよい。さらに、
この機械式駐車場は、車両をパレット上に搭載させた状
態で取り扱うパレット式であってもよく、パレットを使
用せずに車両を直接搬送する方式のものであってもよ
い。また、乗降室は、入出庫兼用であってもよく、入庫
用と出庫用に夫々対応させて設けられてもよい。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本実施形態の機械式駐車
場の側断面図であり、図２は、図１におけるＩＩ‐ＩＩ
に沿った横断面図である。図１に示されるように、この
機械式駐車場は、車両を格納する駐車室１，及び，利用
者が車両に乗降する入出庫乗降室（以下、乗降室と略
記）２を、備えている。 【００１５】この駐車室１は、第１領域に相当するハイ
ルーフ車層１１，及び，第２領域に相当する普通車層１
２を、有している。一方のハイルーフ車層１１は、第１
種の車両としてのハイルーフ車Ｖｈ，及び，第２種の車
両としての普通車Ｖｎを、合計で所定の第１格納台数だ
け格納可能である。他方の普通車層１２は、普通車Ｖｎ
のみを所定の第２格納台数だけ格納可能である。なお、
図１に示される例では、乗降室２は、地上１階に設けら
れている。そして、駐車室１におけるハイルーフ車層１
１は、地下１階に設けられており、普通車層１２は、地
下２階に設けられている。 【００１６】この駐車室１における一方のハイルーフ車
層１１は、ハイルーフ車Ｖｈ又は普通車Ｖｎを格納する
複数の車棚Ｒを、有する。これら各車棚Ｒは、夫々、ハ
イルーフ車層１１において矩形状に区切られた複数の水
平領域上に配置されており、車両搭載用の矩形状のパレ
ットＰを水平に支持するとともにこのパレットＰを隣接
する車棚Ｒへ移動させる支持搬送機構を、有する。な
お、ハイルーフ車Ｖｈ及び普通車Ｖｎは、夫々、パレッ
トＰ上に搭載された状態で、各車棚Ｒ上に格納される。 【００１７】これら各車棚Ｒは、車両を搭載した状態の
パレットＰ，又は，車両を搭載していない状態のパレッ
トＰ（いわゆる空パレット）を、支持している。但し、
これら各車棚Ｒのうちの１つ以上は、パレットＰを支持
していない状態になっており、いわゆるパズル式による
パレット搬送のための空きスペースＳになっている。 【００１８】図２に示される例では、このハイルーフ車
層１１において空きスペースＳは２つ確保されている。
これら各空きスペースＳは、その位置が固定されている
わけではなく、当該空きスペースＳに相当する車棚Ｒ
に、隣接する他の車棚ＲからパレットＰが搬送されてく
ると、当該他の車棚Ｒが空きスペースＳになるわけであ
る。これら各車棚Ｒは、パズル式の制御に従って各パレ
ットＰを夫々移動させてゆくことにより、各パレットＰ
を任意の車棚Ｒへ移動させることができる。 【００１９】他方の普通車層１２は、ハイルーフ車層１
１と略同様に構成されている。但し、この普通車層１２
は、ハイルーフ車層１１に比べて高さ方向のスペースが
限られているので、車高が規定高さ以下の普通車Ｖｎの
みを格納する。 【００２０】さらに、この機械式駐車場は、その駐車室
１の各層１１，１２間においてハイルーフ車Ｖｈ又は普
通車Ｖｎを垂直搬送するリフト３を、備えている。この
リフト３は、昇降部３１及びガイド部３２を有し、搬送
装置に相当している。昇降部３１は、パレットＰを水平
に支持するとともに該パレットＰを水平方向に移動させ
る支持搬送機構を有している。ガイド部３２は、昇降部
３１を支持するとともに、該昇降部３１を、乗降室２の
下方における所定の領域内において鉛直方向に昇降させ
る。 【００２１】そして、このリフト３の昇降部３１は、ガ
イド部３２より案内されて、搭載したパレットＰが乗降
室２の床面と面一になるように移動した乗降室位置，ハ
イルーフ車層１１の車棚Ｒ上のパレットＰと面一になる
ように移動したハイルーフ車層位置，又は，普通車層１
２の車棚Ｒ上のパレットＰと面一になるように移動した
普通車層位置をとるように、昇降することができる。 【００２２】さらに、この昇降部３１は、ハイルーフ車
層位置へ移動した状態において、搭載したパレットＰを
ハイルーフ車層１１における当該昇降部３１に隣接した
車棚Ｒへ移動させるとともに、この車棚Ｒから搬送され
てきたパレットＰを受け入れて支持することができる。
また、この昇降部３１は、普通車層位置へ移動した状態
において、搭載したパレットＰを普通車層１２における
当該昇降部３１に隣接した車棚Ｒへ移動させるととも
に、当該車棚Ｒから搬送されてきたパレットＰを受け入
れて支持することができる。即ち、この昇降部３１は、
ハイルーフ車層位置又は普通車層位置において、当該昇
降部３１に隣接した車棚Ｒとの間でパレットＰを交換す
ることができる。 【００２３】図３は、乗降室２を示す斜視図である。こ
の図３には、昇降部３１は図示されていないが、この昇
降部３１上に支持されたパレットＰが、図示されてい
る。なお、この図３において、昇降部３１は乗降室位置
にあり、この昇降部３１に支持されたパレットＰは、乗
降室２の床面と面一になっている。 【００２４】この乗降室２は、矩形状の床面と４つの壁
面とを有する。そして、この乗降室の４つの壁面のうち
の１つには、車両の進入及び退出用の入出口２１が開け
られている。なお、この入出口２１は、図示せぬシャッ
タにより開閉される。 【００２５】さらに、この乗降室２は、その室内に設け
られた第１センサ２２及び第２センサ２３を、備えてい
る。第１センサ２２は、投光器２２１及び受光器２２２
を有している。これら投光器２２１及び受光器２２２
は、夫々、入出口２１が設けられた壁面に隣接する一対
の壁面における当該入出口２１が設けられた壁面に近接
させて、床面から所定の規定高さの位置に、固定されて
いる。投光器２２１は、射出した光線が所定の水平面内
において入出口２１が設けられた壁面に対して平行に向
うように、配置されている。受光器２２２は、投光器２
２１から射出された光線を受光するように、配置されて
いる。 【００２６】そして、乗降室２の入出口２１をハイルー
フ車Ｖｈが通過すると、投光器２２１から射出された光
線は、このハイルーフ車Ｖｈに遮られて受光器２２２に
達しない。このように、受光器２２２が投光器２２１か
らの光線を受光しないときに、センサ２２はＯＮにな
る。その他の場合において、受光器２２２は、常に、投
光器２２１から射出された光線を受光している。この場
合におけるセンサ２２の状態を、ＯＦＦ状態という。な
お、入出口２１を普通車Ｖｎが通過しても、この第１セ
ンサ２２は、ＯＦＦ状態のままである。なお、この第１
センサは、判別手段に相当する。 【００２７】一方、第２センサ２３は、投光器２３１及
び受光器２３２を有している。これら投光器２３１及び
受光器２３２は、夫々、入出口２１が設けられた壁面に
隣接する一対の壁面に、固定されている。なお、これら
投光器２３１及び受光器２３２の床面からの高さは、前
記規定高さよりも低く設定されている。投光器２３１
は、射出した光線が所定の水平面内において入出口２１
が設けられた壁面に対して平行に向うように、配置され
ている。受光器２３２は、投光器２３１から射出された
光線を受光するように、配置されている。 【００２８】この乗降室２内のパレットＰ上に車両が載
っていない場合には、投光器２３１から射出された光線
は、遮光されることなく受光器２３２に達する。この状
態における第２センサ２３の状態を、ＯＦＦ状態とい
う。しかし、ハイルーフ車Ｖｈ又は普通車Ｖｎが乗降室
２内のパレットＰ上に乗った状態で、投光器２３１から
射出された光線は、ハイルーフ車Ｖｈ又は普通車Ｖｎに
遮られ、受光器２３２に達しない。この状態における第
２センサ２３の状態を、ＯＮ状態という。 【００２９】さらに、乗降室２は、室内に配置された表
示パネル２４，及び，室外に配置された操作パネル２５
を、備えている。表示パネル２４は、入出口２１に対向
した壁面上に配置されており、文字等を表示することに
より、パレットＰ上に載った車両内の利用者に対して情
報を伝達する。操作パネル２５は、入出口２１が開けら
れた壁面における室外側に、配置されている。この操作
パネル２５は、図示せぬ表示部及び入力部を有する。こ
の操作パネル２５の表示部は、文字等を表示することに
より利用者に対して情報を伝達する。この操作パネルの
入力部は、利用者が入庫処理の開始時に押下する入庫ボ
タン，利用者が後述する暗証番号を入力する際に押下す
るテンキー，及び，実際の入庫動作を実行させるスター
トボタンを、有する。 【００３０】次に、図４を参照して、この機械式駐車場
の制御系について説明する。この図４に示されるよう
に、この機械式駐車場は、制御装置４をさらに備えてい
る。この制御装置４は、乗降室２における第１センサ２
２，第２センサ２３，表示パネル２４，及び操作パネル
２５に、夫々接続されている。そして、この制御装置４
は、第１センサ２２及び第２センサ２３の状態を監視し
ているとともに、利用者が操作パネル２５の入力部を操
作した場合に当該操作内容を認識する。また、この制御
装置４は、表示パネル２４及び操作パネル２５の表示部
に対して情報を表示させる。さらに、この制御装置４
は、リフト３に接続されており、このリフト３を制御し
て、その昇降部３１を昇降させるとともに該昇降部３１
の支持搬送機構を動作させる。 【００３１】また、この制御装置４は、駐車室１におけ
るハイルーフ車層１１の各車棚Ｒ，及び普通車層１２の
各車棚Ｒの支持搬送機構に、夫々接続されている。そし
て、この制御装置４は、ハイルーフ車層１１における各
車棚Ｒの支持搬送機構を制御して、各車棚Ｒ上のパレッ
トＰを、任意の車棚Ｒ上へ移動させる。さらに、この制
御装置４は、昇降部３１がハイルーフ車層位置をとった
状態において当該昇降部３１とハイルーフ車層１１の車
棚Ｒとの間で、パレットＰを交換させる。同様に、この
制御装置４は、普通車層１２における各車棚Ｒの支持搬
送機構を制御して、各車棚Ｒ上のパレットＰを、任意の
車棚Ｒ上へ移動させる。さらに、この制御装置４は、昇
降部３１が普通車層位置をとった状態において当該昇降
部３１と普通車層１２の車棚Ｒとの間で、パレットＰを
交換させる。 【００３２】なお、この機械式駐車場を利用する各利用
者の車両には、これら各車両に関連付けられた暗証番号
が、付与されている。例えば、この暗証番号は４桁の数
字であり、特に、１０００〜４９９９は普通車Ｖｎに対
して付与されており、５０００〜９９９９はハイルーフ
車Ｖｈに対して付与されている。これらの暗証番号は、
全て、制御装置４の図示せぬ記憶部内に予め登録されて
いる。そして、制御装置４は、操作パネル２５に対して
入力された暗証番号が、予め登録されたものと一致して
いるときに、この入力された暗証番号を正当と認めるの
である。 【００３３】さらに、この制御装置４は、ハイルーフ車
層１１及び普通車層１２における各車棚Ｒが、空きスペ
ースＳになっているか，車両を搭載していないパレット
（空パレット）Ｐを支持した状態であるか，又は，車両
を搭載したパレットＰを支持した状態であるかを、認識
している。なお、この制御装置４は、ハイルーフ車層１
１及び普通車層１２における各車棚Ｒが、車両を搭載し
たパレットＰを支持した状態である場合には、当該車両
に関連付けられた暗証番号をともに認識している。 【００３４】以下、この制御装置４における制御の流れ
について、図５乃至図７のフローチャートを参照して、
説明する。これら各フローチャートは、この機械式駐車
場の乗降室２に車両が乗り入れてきた場合の処理を、示
している。なお、当該機械式駐車場において、車両をさ
らに駐車させる余地がない状態を満車状態という。この
満車状態の場合には、この機械式駐車場は、乗降室２の
外部における図示せぬ表示器等により、満車状態である
旨を利用者に対して表示している。 【００３５】このため、満車状態においては、利用者
は、車両を運転して乗降室２内に乗り入れることができ
ない。即ち、この機械式駐車場が満車状態でない場合に
のみ、利用者は、ハイルーフ車Ｖｈ又は普通車Ｖｎを運
転して乗降室２内に乗り入れることができるのである。
なお、リフト３の昇降部３１は、動作時以外には、常
に、乗降室位置をとっており、満車状態でない場合に
は、この昇降部３１は、空パレットＰを支持している。 【００３６】図５のフローチャートは、機械式駐車場が
満車状態でない場合に、利用者が車両を乗降室２内に乗
り入れることにより、開始される。例えば、この図５の
フローチャートは、制御装置４が、第２センサ２３のＯ
Ｎを認識することにより、開始される。 【００３７】なお、ハイルーフ車Ｖｈがこの乗降室２内
に乗り入れる場合には、まず、このハイルーフ車Ｖｈが
入出口２１を通る際に、第１センサ２２がＯＮになる。
そして、ハイルーフ車Ｖｈが乗降室２内のパレットＰ上
に乗ると、第２センサ２３がＯＮになる。一方、普通車
Ｖｎがこの乗降室２内に乗り入れる場合には、第１セン
サはＯＦＦのままであるが、この普通車Ｖｎが乗降室２
内のパレットＰ上に乗ると、第２センサ２３はＯＮにな
る。 【００３８】このため、制御装置４は、第２センサ２３
がＯＮになった場合に、車両が乗降室内に乗り入れたこ
とを認識する。そして、制御装置４は、この第２センサ
２３がＯＮになった場合において、直前に第１センサ２
２がＯＮになっていたときには、ハイルーフ車Ｖｈが乗
降室２内に乗り入れたと認識し、直前に第１センサ２２
がＯＦＦのままであったときには、普通車Ｖｎが乗降室
２内に乗り入れたと認識する。 【００３９】第２センサ２３のＯＮによりスタートした
図５のフローチャートにおいて最初のＳ１０１では、制
御装置４は、乗降室２に乗り入れた車両がハイルーフ車
Ｖｈであるか否かにより、処理を分岐させる。即ち、制
御装置４は、乗り入れた車両がハイルーフ車Ｖｈであれ
ば、処理をＳ１０２へ進めるが、乗り入れた車両が普通
車Ｖｎであれば、この普通車Ｖｎの入庫が可能であると
判断して処理を図６のフローチャートのＳ２０１へ進め
る。 【００４０】Ｓ１０２では、制御装置４は、ハイルーフ
車層１１に空きがあるか否かにより処理を分岐させる。
即ち、制御装置４は、ハイルーフ車層１１において空パ
レットＰを支持した車棚Ｒがある場合には、ハイルーフ
車層１１に空きがあり、乗降室２内に乗り入れられたハ
イルーフ車Ｖｈの入庫が可能であると判断して、処理を
図６のフローチャートのＳ２０１へ進めるが、それ以外
の場合には、処理をＳ１０３へ進める。 【００４１】Ｓ１０３では、制御装置４は、Ｓ１０２に
おいてハイルーフ車層１１に空きがないと判断している
ので、さらに、ハイルーフ車層１１に普通車Ｖｎがある
か否かにより処理を分岐させる。即ち、制御装置４は、
ハイルーフ車層１１において、普通車Ｖｎが搭載された
パレットＰがある場合には、乗降室２内に乗り入れられ
たハイルーフ車Ｖｈの入庫が可能であると判断して処理
を図６のフローチャートのＳ２０１へ進める。しかし、
それ以外の場合には、制御装置４は、入庫不能と判断し
て、処理をＳ１０４へ進める。 【００４２】Ｓ１０４では、制御装置４は、Ｓ１０３に
おいて入庫不能と判断したので、表示パネル２４に退出
案内を表示し、処理を終了する。なお、乗降室２内に乗
り入れられたハイルーフ車Ｖｈの中でこの退出案内を見
た利用者は、当該ハイルーフ車Ｖｈを運転して乗降室２
外へ退出する。 【００４３】図６のフローチャートは、制御装置４が、
図５のフローチャートに従った処理により、乗降室２内
に乗り入れられた車両の入庫が可能であると判断した場
合にのみ、実行される。この図６における最初のＳ２０
１では、制御装置４は、乗降室２に乗り入れられた車両
がハイルーフ車Ｖｈであるか否かにより、処理を分岐さ
せる。即ち、制御装置４は、乗り入れられた車両がハイ
ルーフ車Ｖｈであれば、処理をＳ２０２へ進めるが、乗
り入れられた車両が普通車Ｖｎであれば、処理をＳ２０
７へ進める。 【００４４】Ｓ２０２では、制御装置４は、利用者が操
作パネル２５に対して暗証番号を入力するまで、待機す
る。即ち、制御装置４は、利用者が操作パネル２５の入
庫ボタンを押下して、引き続き、テンキーを押下するこ
とにより４桁の暗証番号を入力するまで、待機する。そ
して、制御装置４は、この暗証番号が入力されると、処
理をＳ２０３へ進める。 【００４５】Ｓ２０３では、制御装置４は、Ｓ２０２に
おいて入力された暗証番号が、ハイルーフ車Ｖｈに対応
したものであるか，又は普通車Ｖｎに対応したものであ
るか判別して、処理を分岐させる。即ち、制御装置４
は、入力された暗証番号が５０００〜９９９９であれ
ば、当該暗証番号がハイルーフ車Ｖｈに対応していると
判断して処理をＳ２０４へ進めるが、入力された暗証番
号が１０００〜４９９９であれば、実際に乗降室２内に
ある車両がハイルーフ車Ｖｈであるのに対し、入力され
た暗証番号が普通車Ｖｎに対応しているために入庫不能
と判断し、処理をＳ２０６へ進める。 【００４６】なお、このように、実際に乗降室２内にあ
る車両がハイルーフ車Ｖｈであるのに対し、入力された
暗証番号が普通車Ｖｎである場合に、制御装置４が入庫
不能と判断するのは、この制御装置４が、後続の処理に
おいてハイルーフ車Ｖｈを普通車Ｖｎとして取り扱う
と、このハイルーフ車Ｖｈを普通車層１２へ搬送してし
まう等の不都合が生じるおそれがあるためである。 【００４７】Ｓ２０４では、制御装置４は、Ｓ２０２に
おいて入力された暗証番号が、登録済みの正しい暗証番
号であるか否かにより、処理を分岐させる。即ち、制御
装置４は、入力された暗証番号が正当であると判断した
場合には、処理をＳ２０５へ進めるが、この暗証番号が
不当であると判断した場合には、入庫不能として処理を
Ｓ２０６へ進める。 【００４８】Ｓ２０５では、制御装置４は、乗降室２内
にハイルーフ車Ｖｈが乗り入れられているのに対して、
ハイルーフ車Ｖｈに関連付けられた正しい暗証番号が入
力されたので、入庫処理を実行させるために、利用者が
操作パネル２５におけるスタートボタンを押下するまで
待機する。そして、制御装置４は、スタートボタンが押
下されると、処理を図７のフローチャートにおけるＳ３
０１へ進める。 【００４９】Ｓ２０６では、制御装置４は、乗降室２内
に乗り入れられた車両について入庫不能と判断したの
で、操作パネル２５の表示部に退出案内を表示し、処理
を終了する。なお、この退出案内を見た利用者は、乗降
室２内の車両に乗り込み、この車両を運転して乗降室２
外へ退出する。 【００５０】一方、Ｓ２０７では、制御装置４は、乗降
室２に普通車Ｖｎを乗り入れた利用者が操作パネル２５
に対して暗証番号を入力するまで、待機する。即ち、制
御装置４は、利用者が操作パネル２５の入庫ボタンを押
下して、引き続き、テンキーを押下することにより４桁
の暗証番号を入力するまで、待機する。そして、制御装
置４は、この暗証番号が入力されると、処理をＳ２０８
へ進める。 【００５１】Ｓ２０８では、制御装置４は、Ｓ２０７に
おいて入力された暗証番号が、登録済みの正しい暗証番
号であるか否かにより、処理を分岐させる。即ち、制御
装置４は、入力された暗証番号が正当であると判断した
場合には、処理をＳ２０９へ進めるが、暗証番号が不当
であると判断した場合には、入庫不能として処理をＳ２
０６へ進める。 【００５２】Ｓ２０９では、制御装置４は、正しい暗証
番号が入力されたので、実際の入庫操作を開始させるた
めに、利用者が操作パネル２５のスタートボタンを押下
するまで待機する。そして、制御装置４は、スタートボ
タンが押下されると、処理を図７のフローチャートにお
けるＳ３０１へ進める。 【００５３】図７のフローチャートは、制御装置４が、
乗降室２内の車両を実際に入庫させる場合に、実行され
ることになる。この図７における最初のＳ３０１では、
制御装置４は、乗降室２に乗り入れられた車両がハイル
ーフ車Ｖｈであるか否かにより、処理を分岐させる。即
ち、制御装置４は、乗り入れられた車両がハイルーフ車
Ｖｈであれば、処理をＳ３０２へ進めるが、乗り入れら
れた車両が普通車Ｖｎであれば、処理をＳ３０９へ進め
る。 【００５４】Ｓ３０２では、制御装置４は、ハイルーフ
車層１１に空きがあるか否かにより処理を分岐させる。
即ち、制御装置４は、ハイルーフ車層１１において空パ
レットＰを支持した車棚Ｒがある場合には、ハイルーフ
車層１１に空きがあると判断して処理をＳ３０３へ進め
るが、それ以外の場合には、処理をＳ３０４へ進める。 【００５５】Ｓ３０３では、制御装置４は、リフト３の
昇降部３１を乗降室位置からハイルーフ車層位置へと下
降させる。そして、制御装置４は、昇降部３１における
ハイルーフ車Ｖｈを搭載したパレットＰと、ハイルーフ
車層１１における空パレットＰとを交換する。そのうえ
で、制御装置４は、空パレットＰを支持した昇降部３１
を乗降室位置へ上昇させ、処理を終了する。 【００５６】一方、Ｓ３０４では、制御装置４は、Ｓ３
０２においてハイルーフ車層１１に空きがないと判断し
ているので、このハイルーフ車層１１内に既に格納され
た普通車Ｖｎと、乗降室２内に乗り入れられたハイルー
フ車Ｖｈとを交換するために、ハイルーフ車層１１内の
普通車Ｖｎを検索する。即ち、制御装置４は、ハイルー
フ車層１１の各車棚Ｒ内に格納された車両に関連付けら
れた暗証番号を検索し、暗証番号が１０００〜４９９９
に該当するもののうちの１つを特定する。 【００５７】次のＳ３０５では、制御装置４は、Ｓ３０
４において特定された暗証番号に関連付けられた普通車
Ｖｎを搭載したパレットＰを、リフト３の昇降部３１が
支持しているパレットＰと交換する。即ち、制御装置４
は、リフト３の昇降部３１を乗降室位置からハイルーフ
車層位置へと下降させ、昇降部３１におけるハイルーフ
車Ｖｈを搭載したパレットＰと、ハイルーフ車層１１に
おける当該普通車Ｖｎを搭載したパレットＰとを交換す
る。このため、リフト３により乗降室２から搬送されて
きたハイルーフ車Ｖｈは、ハイルーフ車層１１の車棚Ｒ
内に格納され、その代わりに、昇降部３１は、普通車Ｖ
ｎを搭載したパレットＰを支持することになる。 【００５８】次のＳ３０６では、制御装置４は、普通車
層１２において空パレットＰを支持した車棚Ｒがある場
合には、普通車層１２に空きがあると判断して処理をＳ
３０７へ進めるが、それ以外の場合には、処理をＳ３０
８へ進める。 【００５９】Ｓ３０７では、制御装置４は、Ｓ３０６に
おいて普通車層１２に空きがあると判断しているので、
Ｓ３０５において交換された普通車Ｖｎを、普通車層１
２へ入庫させる。即ち、制御装置４は、当該普通車Ｖｎ
を搭載したパレットＰを支持した状態の昇降部３１を、
普通車層位置へ下降させた後、普通車層１２の車棚Ｒ内
の空パレットＰと、当該昇降部３１が支持しているパレ
ットＰとを、交換する。すると、昇降部３１が搬送して
きた普通車Ｖｎは、普通車層１２の車棚Ｒ内に格納さ
れ、その代わりに、昇降部３１は、空パレットＰを支持
することになる。そのうえで、制御装置４は、昇降部３
１を乗降室位置へ上昇させ、処理を終了する。 【００６０】Ｓ３０８では、制御装置４は、Ｓ３０６に
おいて普通車層１２に空きがないと判断しているので、
Ｓ３０５において交換された普通車Ｖｎを、いわゆる満
車入庫させる。即ち、制御装置４は、当該普通車Ｖｎを
搭載したパレットＰを支持した状態の昇降部３１を、乗
降室位置へ上昇させる。この普通車Ｖｎは、乗降室２内
に格納（満車入庫）されることになる。 【００６１】一方、Ｓ３０９では、制御装置４は、Ｓ３
０１において乗降室２に乗り入れられた車両が普通車Ｖ
ｎであると判断しているので、普通車層１２に空きがあ
るか否かを判断して処理を分岐させる。即ち、制御装置
４は、普通車層１２において空パレットＰを支持した車
棚Ｒがある場合には、普通車層１２に空きがあると判断
して処理をＳ３１０へ進めるが、それ以外の場合には、
処理をＳ３１１へ進める。 【００６２】Ｓ３１０では、制御装置４は、Ｓ３０９に
おいて普通車層１２に空きがあると判断しているので、
リフト３の昇降部３１を乗降室位置から普通車層位置へ
と下降させる。そして、制御装置４は、昇降部３１にお
ける普通車Ｖｎを搭載したパレットＰと、普通車層１２
における空パレットＰとを交換する。そのうえで、制御
装置４は、空パレットＰを支持した昇降部３１を乗降室
位置へ上昇させ、処理を終了する。 【００６３】Ｓ３１１では、制御装置４は、Ｓ３０９に
おいて普通車層１２に空きがないと判断しているので、
さらに、ハイルーフ車層１１に空きがあるか否かを判断
して処理を分岐させる。即ち、制御装置４は、ハイルー
フ車層１１において空パレットＰを支持した車棚Ｒがあ
る場合には、ハイルーフ車層１１に空きがあると判断し
て処理をＳ３１２へ進めるが、それ以外の場合には、処
理をＳ３１３へ進める。 【００６４】Ｓ３１２では、制御装置４は、リフト３の
昇降部３１を乗降室位置からハイルーフ車層位置へと下
降させる。そして、制御装置４は、昇降部３１における
ハイルーフ車Ｖｈを搭載したパレットＰと、ハイルーフ
車層１１における空パレットＰとを交換する。そのうえ
で、制御装置４は、空パレットＰを支持した昇降部３１
を乗降室位置へ上昇させ、処理を終了する。 【００６５】Ｓ３１３では、制御装置４は、Ｓ３０９に
おいて普通車層１２に空きがないと判断し、Ｓ３１１に
おいてハイルーフ車層１１に空きがないと判断している
ので、乗降室２内に乗り入れられた普通車Ｖｎを、その
まま、当該乗降室２内に格納しておく。即ち、乗降室２
内に、普通車Ｖｎをいわゆる満車入庫させるのである。
そして、制御装置４は、処理を終了する。 【００６６】このＳ３１３，又は，上記Ｓ３０８におい
て普通車Ｖｎを満車入庫させた状態で、駐車室１内に既
に格納された他の車両を出庫させる場合の処理につい
て、説明する。この場合において、出庫対象の車両がハ
イルーフ車層１１に格納されていれば、制御装置４は、
リフト３の昇降部３１をハイルーフ車層位置へ下降させ
る。一方、出庫対象の車両が普通車層１２に格納されて
いれば、制御装置４は、リフト３の昇降部３１を普通車
層位置へ下降させる。そして、制御装置４は、当該昇降
部３１上の普通車Ｖｎと出庫対象の車両とを交換した
後、この出庫対象の車両を昇降部３１に乗せた状態で、
この昇降部３１を乗降室位置へ上昇させる。 【００６７】なお、制御装置４は、乗降室２に乗り入れ
られた車両がハイルーフ車Ｖｈである場合には、当該ハ
イルーフ車Ｖｈを満車入庫させない。仮に、ハイルーフ
車Ｖｈを満車入庫させたとすると、普通車層１２に既に
格納された普通車Ｖｎを出庫させる場合の処理が複雑に
なり、出庫に要する時間が長くなってしまうからであ
る。 【００６８】上述のように、本実施形態による機械式駐
車場は、そのハイルーフ車層１１内に、ハイルーフ車Ｖ
ｈのみを格納するのではなく、普通車Ｖｎをも格納可能
とした。このため、この機械式駐車場は、普通車層１２
に空きがなくとも、ハイルーフ車層１１に空きがあれ
ば、乗降室２内に乗り入れられた普通車Ｖｎを、ハイル
ーフ車層１１内に格納させることができる。 【００６９】このように、ハイルーフ車層１１内に普通
車Ｖｎが格納された場合には、この機械式駐車場は、当
該ハイルーフ車層１１に空きがなくなったとしても、新
たに乗降室２内に乗り入れられたハイルーフ車Ｖｈを入
庫させることができる。即ち、この機械式駐車場は、ハ
イルーフ車層１１内に格納された普通車Ｖｎと、乗降室
２内に乗り入れられたハイルーフ車Ｖｈとを交換するこ
とにより、当該ハイルーフ車Ｖｈをハイルーフ車１１層
内に格納することができるのである。なお、交換された
普通車Ｖｎは、普通車層１２に空きがあればこの普通車
層１２内に格納されるが、この普通車層１２に空きがな
ければ乗降室２内に満車入庫される。 【００７０】 【発明の効果】以上のように構成された本発明の機械式
駐車場によると、その第１領域内に、第１種の車両だけ
でなく第２種の車両をも格納させることができるので、
第２領域内に第２種の車両を格納させる余地がない場合
であっても、新たに乗降室内に乗り入れられた第２種の
車両を、第１領域に格納させることができる。従って、
機械式駐車場における車両を格納する能力が向上する。 【００７１】さらに、第１領域内に第２種の車両が格納
された状態において、乗降室内に第１種の車両が乗り入
れられた場合に、第１領域内の第２種の車両と乗降室内
に乗り入れられた第１種の車両とを交換することとすれ
ば、この乗降室内に乗り入れられた第１種の車両を第１
領域内に格納することができるようになる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の一実施形態の機械式駐車場の側断面
図 【図２】 図１におけるＩＩ‐ＩＩ線に沿った横断面図 【図３】 本発明の一実施形態の機械式駐車場における
乗降室を示す斜視図 【図４】 本発明の一実施形態による制御系を示すブロ
ック図 【図５】 本発明の一実施形態による処理を示すフロー
チャート 【図６】 本発明の一実施形態による処理を示すフロー
チャート 【図７】 本発明の一実施形態による処理を示すフロー
チャート 【符号の説明】 １ 駐車室 １１ ハイルーフ車層 １２ 普通車層 ２ 乗降室 ２２ 第１センサ ２３ 第２センサ ３ リフト ４ 制御装置 Ｐ パレット Ｖｈ ハイルーフ車 Ｖｎ 普通車

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−317702（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−323023（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−249195（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−213292（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−217514（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−34568（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−193116（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−50022（ＪＰ，Ａ) 特開2000−303710（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−30359（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/00 E04H 6/18 601,606 G06F 17/60 G08G 1/14

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】所定の基準高さを超える車高を有する第１
   種の車両，又は，この基準高さ以下の車高を有する第２
   種の車両を、所定の第１格納台数だけ格納可能な第１領
   域と、 前記第２種の車両を所定の第２格納台数だけ格納可能な
   第２領域と、 入庫させる前記車両を受け入れるとともに、前記第１領
   域内又は前記第２領域内に格納された前記車両を出庫さ
   せる乗降室と、 前記車両を、前記第１領域と前記第２領域と前記乗降室
   との間において搬送する搬送装置と、 前記乗降室内の車両が、前記第１種の車両であるか，又
   は，前記第２種の車両であるかを判別する判別手段と、 前記判別手段が、乗降室内にある車両を前記第２種の車
   両と判別した場合に、前記第２領域内の車両数が前記第
   ２格納台数未満であれば、前記搬送装置に、前記乗降室
   内の前記第２種の車両を前記第２領域へ搬送させ、前記
   第２領域内の車両数が前記第２格納台数に一致するとと
   もに前記第１領域内の車両数が前記第１格納台数未満で
   あれば、前記搬送装置に、前記乗降室内の前記第２種の
   車両を前記第１領域へ搬送させ、一方、前記判別手段
   が、乗降室内にある車両を前記第１種の車両と判別した
   場合に、前記第１領域内の車両数が前記第１格納台数未
   満であれば、前記搬送装置に、前記乗降室内の前記第１
   種の車両を前記第１領域へ搬送させ、前記第１領域内の
   車両数が前記第１格納台数に一致するとともにこの第１
   領域内に前記第２種の車両が格納されていれば、前記搬
   送装置に、前記第１領域内に格納された前記第２種の車
   両と前記乗降室内の前記第１種の車両とを交換させ、更
   に、交換されることによって乗降室に搬送された前記第
   ２種の車両を、前記第２領域内の車両数が前記第２格納
   台数未満であればこの第２領域へ搬送させる制御装置と
   を備えたことを特徴とする機械式駐車場。