JPH0630359U - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車場において、限られたスペース内に
おいて、多種類の車両をできるだけ多く収納できるよう
にし、効率よく運用できるようにする。 【構成】 種々の車両に対応するサイズの異なる多数の
棚を備えたラック１を設け、入庫する車両の高さ、全長
をセンサー１３・１４にて検知し、その値に基づいて入
庫する棚をコントローラ１５にて決定し、該コントロー
ラ１５からの信号によりスタッカクレーンＳを駆動して
車両を決定した所定の棚へ搬送して車両を収納するよう
に構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両のサイズに合った棚に自動的に入庫できるようにした立体駐車場 の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から省スペース型の立体駐車場としてタワーパーク方式やエレベータース ライド方式の立体駐車場は公知となっており、タワーパーク方式は一定の大きさ の棚を吊り下げて上下方向に循環させるものであり、エレベータースライド方式 はエレベーターに車両を載せて左又は右の一定大きさの棚にスライドさせて収納 させていたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記のような立体駐車場の場合、棚の大きさが全て同一であるために 、駐車することができる車両は最も多く乗られている２０００ｃｃ以下の乗用車 に限られていたのである。よって、ワンボックスタイプやダブルピックアップ等 のＲＶ車や外車のような３ナンバーの車両は高さや幅が前記車両に比べて大き過 ぎるために棚に載せることはできず、入庫時に拒否されていたのである。ところ が、近年高級指向により国産車においても３ナンバーの車両は増加する傾向にあ り、また、余暇の増加によりＲＶ車も増加する傾向にあり、その割合は徐々に増 加してきているのである。従って、棚の大きさを制限していることによってこれ ら利用者を無視し続けることは、利益を上げる点においても、効率良く駐車棚を 運用する点においても避けられなくなってきているのである。また、従来の棚で は軽自動車を駐車した場合には無駄なスペースができていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために、次のように構成したものである 。即ち、種々の車両に対応するサイズの異なる多数の棚を備えたラックを設け、 入庫する車両のサイズを検出する手段を入庫口に設け、この検出値に基づいて入 庫する棚を決定する手段と、その棚へ搬送収納する手段を設けたものである。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、入庫する前に車両の大きさを測定し、 その値に基づいて車両が収納できる棚を決定し、空いた棚を見つけて、車両をス タッカクレーンによりその棚へ搬送して収納するのである。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決しようとする課題及び解決手段は以上の如くであり、添付した図 面に従い実施例の構成を説明する。図１は本考案の立体駐車場の側面図、図２は 同じく平面図、図３は同じく制御ブロック図である。

【０００７】 図１、図２において立体駐車場の全体構成から説明すると、左右にラック１Ｌ ・１Ｒを平行に配設し、該ラック１Ｌ・１Ｒはそれぞれ車両の種類に鑑みて、全 長により数段階に前後方向に区切られ、かつ、車高により数段階に上下方向に区 切られ、この前後方向の区切は支柱１ａ・１ａ・・・により、上下方向の区切は パレット支持体１ｂ・１ｂ・・・により行われている。例えばその区切は、図１ 、図３に示すように、手前側は全長が比較的長く、奥側は比較的短くし、前下側 のＡ区画の棚にはワンボックスカーのような全長が長く車高の高い車を駐車でき るようにし、その上のＢ区画の棚にはＲＶ車のように比較的車高の高い車を、そ の上のＣ区画の棚には車高の低い１５００ｃｃクラス以上の乗用車を駐車できる ようにし、その奥下側のＤ区画の棚には全長が短く車高の高い軽自動車のワンボ ックスカーを、その上のＥ区画の棚には１５００ｃｃクラス以下で全長の短い乗 用車を、その上のＦ区画の棚には更に車高の低い軽自動車の乗用車タイプを駐車 できるように区画しているのである。但し、その他の区画の種類は支柱１ａやパ レット支持体１ｂの位置を変更することにより増減することが可能であり、奥側 にラック１を延長することも可能であり、任意に設定できるものとする。

【０００８】 前記ラック１Ｌ・１Ｒの間の下部には走行レール２が前後方向に敷設され、上 部に上ガイドレール（図示せず）が走行レール２と平行に設けられ、該走行レー ル２と上ガイドレールの間に車両を載せて運ぶスタッカクレーンＳが走行可能に 配設されているのである。該スタッカクレーンＳの構成は、フロントマスト３と リアマスト４と上部フレーム５と走行体６とを枠組して、これを上ガイドレール と走行レール２の間に配置し、該走行体６には走行モーターと昇降モーターを内 装して、走行モーターによりスタッカクレーンＳが前後に走行可能とし、昇降モ ーターにより枠組内に設けた昇降台７がフロントマスト３とリアマスト４の間で 上下に昇降可能としているのである。該昇降台７上にスライドフォーク８が左右 方向へ出退可能に設けられ、該スライドフォーク８にパレット９を載置可能とし ているのである。

【０００９】 前記走行レール２の前側の一側（左側）には図２に示すように入庫通路１０が 設けられ、他側（右側）には出庫通路１１が設けられ、出庫通路１１のラック１ 側にはターンテーブル１２が設けられ、ラック１より車両を出して出庫する際に バックで出るのは煩わしいので前後逆向きにして安全に出られるようにしている のである。そして、該ターンテーブル１２及び入庫通路１０のラック側に凹部１ ２ａ・１０ａをそれぞれ設け、スライドフォーク８が挿入でき、その上にパレッ ト９を載置できるようにしているのである。

【００１０】 そして、本考案の測定部Ｔが入庫通路１０の車両載置部Ｕの前側に配設されて いるのである。即ち、該測定部Ｔは全長検出センサー１３ａ・１３ｂと車高検出 センサー１４と車両検知センサー１６からなり、該全長検出センサー１３ａ・１ ３ｂは左右に出退可能に設けられており、車両が入庫通路１０に進入して測定部 Ｔで停止すると、車両検知センサー１６がＯＮして全長検出センサー１３ａ・１ ３ｂが車体の左右中央部まで伸びて、車体の長さを測定し、同時に車高検出セン サー１４も車体の車高を検出するのである。該全長検出センサー１３ａ・１３ｂ と車高検出センサー１４は超音波の反射により距離を測定するセンサーからなる 。但し、全長検出センサー１３ａ・１３ｂと車高検出センサー１４は光センサー を段階的に配置して、光を遮ったセンサーの位置により長さを測定することも、 また、該センサーは側方ではなく上方に配置してもよいものであり、また、全長 検出センサーは前又は後を基準にすると一方だけ配置するように構成することも でき、また、車高検出センサー１４は車体の屋根にキャリアやサンルーフ等を設 置して一部分だけ高くなっている場合もあるので、前後に移動させて最も高い位 置での高さを検出したり、或いは、車体が通過する時に測定するようにしてもよ いものである。

【００１１】 前記全長検出センサー１３ａ・１３ｂと車高検出センサー１４と車両検知セン サー１６は図３に示すように、それぞれコントローラ１５と接続され、該コント ローラ１５にはスタッカクレーンＳと接続され、該コントローラ１５のメモリー にはラック１の棚（Ａ〜Ｆ）のそれぞれの位置と大きさが入力されており、前記 測定部Ｔにより入力された全長と車高の値より適正棚に収納するように制御して いるのである。

【００１２】 即ち、駐車する車両が入庫通路１０の測定部Ｔに至ると、車両検知センサー１ ６がＯＮして全長検出センサー１３ａ・１３ｂにより全長が測定され、車高検出 センサー１４により車高が測定され、それぞれの値がコントローラ１５に入力さ れる。この値を演算して車両を収納できる最小のスペースを有する棚（Ａ〜Ｆ） を決定し、最も近い空き棚を捜すのである。このとき決定した大きさの空き棚が ないときは一回り大きい空き棚を捜すのである。そして、収納する棚が決定する と、その棚のパレット９を取り出して車両載置部Ｕまで運び、車両をパレット９ 上に載せて運転者は降り、スタッカクレーンＳのスライドフォーク８を左へ移動 させてパレット９の下部へ位置させ、昇降台７を少し上昇させて車両をパレット ９ごと持ち上げてからスライドフォーク８を元の位置まで戻し、決定された棚の 位置まで搬送されて、スライドフォーク８を棚内へ移動させて、パレット９をパ レット支持体１ｂに載置させて収納が完了するのである。

【００１３】 そして、出庫時には棚番号をコントローラ１５に入力すると、スタッカクレー ンＳはその棚まで移動して、所望の車両を載置したパレット９を取り出して、出 庫通路１１端のターンテーブル１２まで搬送し退避するのである。ターンテーブ ル１２上の車両は１８０゜回転されて運転車が乗りそのま出庫できるのである。 但し、空き棚のパレット９全てを入庫通路１０の凹部１０ａに収納しておき、必 要なとき一つのパレット９を持ち上げて車両を載せて棚へ収納し、出庫した後の パレット９は凹部１０ａに収納するように構成して更に効率を上げることも可能 である。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので次のような効果を奏するものである。即ち 、入庫する車両の大きさを測定して収容できる最小サイズの棚を決定して収納す るので、ラックにおける棚の区画は無駄なスペースがなくなり車両の種類に対応 した棚を従来より多く用意することができてラックを最大限に利用できるように なり、駐車できる車種が増加し、効率良く収納して、駐車場の運用の向上を図る ことができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の立体駐車場の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく制御ブロック図である。

【符号の説明】

Ａ〜Ｆ 棚 Ｓ スタッカクレーン Ｔ 測定部 １ ラック １０ 入庫通路 １３ 全長検出センサー １４ 車高検出センサー １５ コントローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 種々の車両に対応するサイズの異なる多
   数の棚を備えたラックを設け、入庫する車両のサイズを
   検出する手段を入庫口に設け、この検出値に基づいて入
   庫する棚を決定する手段と、その棚へ搬送収納する手段
   を設けたことを特徴とする立体駐車場。