JPH0672924U - スタッカクレーンの荷異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンＳの昇降台１上の荷物の異
常をセンサーにて検出する構成において、センサーにて
異常の度合を検知し、その異常の度合に応じた荷物の処
理をして作業効率の向上を図る。 【構成】 荷崩れ検出センサーを非接触型の内側センサ
ー１５と、接触型の外側センサー１６とにより構成し、
昇降台１の載置部における内外に荷崩れ検出センサーを
二重に配置し、内側センサー１５がＯＮすると荷物Ｗを
異常処理棚Ａに格納し、外側センサー１６がＯＮすると
非常停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はスタッカクレーンの昇降台に載せた荷物に荷崩れ等の異常がないかを 検出して、異常がある場合にその荷物を最適に処理する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からスタッカクレーンの走行方向と平行にラックを配置して、該ラックに 荷物を格納したり、ラックから荷物を取り出したりすることをスタッカクレーン により行う自動倉庫は公知となっており、該スタッカクレーンの荷物を載置する 昇降台には、スライドフォークにより荷物を載せる時或いは降ろす時に荷崩れが 生じていないかを検知する荷崩れ検出センサーが配設されており、該荷崩れ検出 センサーは昇降台の両側にワイヤーを張架して荷物が当接するとワイヤーを引っ 張り、ワイヤー端部に接続したスイッチがＯＮして異常を検出するようにしたり 、光センサー等の非接触センサーを昇降台の両側に配置して、荷物がセンサーの 光軸を遮るとＯＮするようにして異常を検出するようにし、この荷物の異常を検 出するとその場でスタッカクレーンの作動を停止して非常停止させるようにして いたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、荷物が崩れて荷崩れ検出センサーがＯＮした場合であっても、その荷 崩れの度合は様々であり、少しの位置ズレ等の軽度の異常では格納や出庫する際 には支障なく作動できる場合があり、従来の構成ではこのような場合でもスタッ カクレーンは停止させることになり、次ぎの作業ができなくなり、オペレーター が荷物を正常に戻さない限り作業の再開はできず大幅な時間ロスと手間がかかっ ていたのである。そこで、本考案は軽度の異常の場合にはその荷物を別の位置に 格納しておき、次ぎの作業を進め、余剰時間を利用して異常荷物の処理ができる ようにしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために次のように構成したものである。 即ち、スタッカクレーンの昇降台に荷崩れ検出センサーを設ける構成において、 荷崩れ検出センサーを非接触型の内側センサーと、接触型の外側センサーとによ り構成し、荷物載置部における内外に荷崩れ検出センサーを二重に配置し、内側 センサーがＯＮすると荷物を所定位置に格納し、外側センサーがＯＮするとその 場で非常停止すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、スライドフォーク２をラック側へスラ イドさせて、所定の区画へ荷物を格納したり、荷物を取り出したりする時に、荷 崩れ等の異常が生じると、内側センサー１５のみがＯＮした軽度の異常の場合に は、スライドフォーク２の作動速度を落として、ラックＲの任意位置に設定した 異常処理棚Ａまで搬送して格納し、次ぎの入出庫作業が進められ、余剰時間が生 じると、オペレーターが異常処理棚Ａに格納された荷物を正常に戻すのである。 そして、内側センサー１５及び外側センサー１６がＯＮすると、重度の異常と判 断してその場で停止して荷崩れが増大することを防止し、警報等を発してオペレ ーターに認識させ、早急に荷物を正常に戻すようにするのである。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決しようとする課題及び解決手段は以上の如くであり、添付した図 面に従い実施例の構成を説明する。図１は自動倉庫の斜視図、図２は本考案の荷 崩れ検出装置を装備したスタッカクレーン斜視図、図３は荷崩れ検出装置を装備 した昇降台側面図、図４はラックの区画を示す側面図である。

【０００７】 自動倉庫は図１に示すように、ラックＲとラックＲの間のフロア上に走行レー ル１４が、天井部にガイドレール１３が配設されて、ラックＲは一定間隔に区画 されてそれぞれに荷物を格納可能とし、ラックＲ入口側には入出庫ステーション Ｇが配設され、前記走行レール１４とガイドレール１３の間をスタッカクレーン Ｓが前後に走行可能とし、該スタッカクレーンＳにて荷物Ｗの受け渡しができる ようにしている。

【０００８】 該スタッカクレーンは図２に示すように、フロントマスト１１とリアマスト１ ２の間の上部に上部フレーム７を横設し、下部に走行体８を横設し、この上部フ レーム７と走行体８がガイドレール１３と走行レール１４に装着され、該走行体 ８の前部に走行モーターと昇降モーターを内装した駆動部Ｂが配置され、走行体 ８後部にステップ２４上でオペレーターが操作できるように操作盤Ａが配設され ている。前記フロントマスト１１とリアマスト１２の間には昇降台１が配設され て、該昇降台１の前後にそれぞれ前支柱５・後支柱６が立設され、該前支柱５の 前面及び後支柱６の後面にそれぞれガイドローラー９・９・・・を設けてフロン トマスト１１とリアマスト１２を挟む如く配設して昇降時のガイドとし、吊り上 げ用ローラーチェーン１０・１０を前支柱５と後支柱６の上部に吊設して駆動部 Ｂに連結し、昇降モーターの駆動により昇降台１を昇降可能としている。

【０００９】 そして、前記前支柱５と後支柱６の間にスライドフォーク２が左右に出退可能 に設けられ、本考案の荷崩れ検出装置が前支柱５と後支柱６の両側の上下に配置 されている。即ち、荷崩れ検出装置はスライドフォーク２に載置する荷物Ｗの最 大外形より少し大きい位置で軽度の荷崩れを検出する内側センサー１５と、内側 センサー１５よりも外側で荷崩れが生じた時に危険な状態となる重度の荷崩れを 検出する外側センサー１６からなり、該内側センサー１５は光センサー等の非接 触型のセンサーより構成されて、図３に示すように、荷物Ｗの高さの異常を検知 するように、前支柱５上部の左右両側に発光素子１５ａ・１５ａと後支柱６上部 の左右両側に受光素子１５ｂ・１５ｂをそれぞれ対向して配置しており、更に、 前後幅（荷物の移動方向の幅）の異常を検知するために前支柱５と後支柱６の左 右両側の上部にそれぞれ発光素子１５ｃ・１５ｃ・・・を配設し、前支柱５と後 支柱６の左右両側の下部にそれぞれ受光素子１５ｄ・１５ｄ・・・を配設してい る。但し、発光素子と受光素子の位置は逆であっても構わない。

【００１０】 そして、外側センサー１６は機械的な接触型のセンサーよりなり、前記内側セ ンサー１５の外側を検知するように、スライドフォーク２の左右両側の前後と上 方にワイヤー１６ａ・１６ａが張設され、それぞれのワイヤー１６ａ・１６ａ端 はスイッチ１６ｂ・１６ｂと接続され、該スイッチ１６ｂ・１６ｂを昇降台１の 左右両側に配設し、ワイヤー１６ａ・１６ａが引っ張られるとスイッチ１６ｂが ＯＮするようにしている。但し、左右のワイヤーの代わりには検出する高さや幅 の位置に回転又は移動可能なバー等を設けて、このバーとスイッチが連動するよ うにして荷物Ｗの異常を検出するように構成しても構わない。そして、前記内側 センサー１５及び外側センサー１６は操作盤Ｅの制御回路と接続されて、それぞ れのセンサーがＯＮすると後述するようにその場で停止するか、又は別の棚へ格 納するかの処理が行われる。

【００１１】 更に、ラックＲには軽度の荷崩れ等が生じた異常荷物を格納するための異常処 理棚Ａが設定されており、この異常処理棚Ａは図１に示すようにラックＲの中央 部に設けて、全ての区画を考慮して出来るだけ短い距離で短時間で収納できるよ うに配置し、軽度の異常荷物が生じるとこの異常処理棚Ａに一旦格納しておき、 その他の作業が終了したり、余剰の時間ができるとその荷物を正常に戻すように するのである。尚、異常処理棚の配置は中央に限定するものではなく、後方や上 方の空いた空間に設定してもよく、また、入出庫ステーションＧ側に設定して、 オペレーターが処理し易い位置とすることもできる。また、図４に示すように、 ラックＲの区画の大きさを少しずつ変えて、例えば、通常の区画をＤとすると、 幅方向に荷崩れした時には幅が少し長くなるので、幅方向の長い（Ｌ１＞Ｌ４） 区画Ｃに格納し、高さ方向の異常であると、高さが少し高い（Ｌ２＞Ｌ３）区画 Ｂに格納し、高さも幅も異常である場合には区画Ａ’に格納し、異常の種類に合 わせてその荷物を最適大きさの異常処理棚（Ａ’〜Ｃ）に格納するように構成す ることもできる。但し、本実施例では異常検出を二重のチェックとしているが、 三重以上のチェックを行うようにセンサーを設けても良く、その異常の度合に合 わせて棚も増加させることも可能であり、また、荷崩れ検出センサーの位置を変 更可能に構成して、異常の度合を調節するように構成することもできる。

【００１２】 このように構成することによって、スライドフォーク２上に荷物を載せて左又 は右方向へスライドさせて、ラックＲの所定の区画へ収納したり、逆にラックＲ から荷物Ｗを取り出したりする時に、荷崩れ等の異常が生じると、軽度の異常の 場合には、外側センサー１６の位置する部分まで荷崩れが起こらず荷物Ｗが光軸 を遮って内側センサー１５のみがＯＮする。この内側センサー１５がＯＮすると 、スライドフォーク２の移動速度及び昇降台１の昇降速度、スタッカクレーンＳ の走行速度が落とされて、その荷崩れ等の異常が更に拡大しないように低速で駆 動され、異常処理棚Ａまで搬送して格納され、次ぎの入出庫作業や一連のシステ ムが続行され、余剰時間が生じると、オペレーターが異常処理棚Ａに格納された 荷物を正常に戻すのである。そして、内側センサー１５及び外側センサー１６が ＯＮすると、重度の異常と判断してその場で非常停止して荷崩れが増大すること を防止し、警報等を発してオペレーターに認識させ、早急に荷物を正常に戻すよ うにするのである。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので次のような効果を奏するものである。即ち 、荷崩れ状態を複数のレベルに分けて検出し、荷崩れ状態に応じて処理方法を選 択するので、軽度の異常であれば一旦別の棚に格納してからその後のシステムを 続行することができるようになり、荷崩れによるスタッカクレーンの異常停止回 数が減少して、関連システムへの影響が少なくなり、作業効率を向上することが できたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の斜視図である。

【図２】本考案の荷崩れ検出装置を装備したスタッカク
レーン斜視図である。

【図３】荷崩れ検出装置を装備した昇降台側面図であ
る。

【図４】ラックの区画を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ 異常処理棚 Ｒ ラック Ｓ スタッカクレーン １ 昇降台 ２ スライドフォーク １５ 内側センサー １６ 外側センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンに荷崩れを検出するセ
   ンサーを設ける構成において、荷崩れ検出センサーを非
   接触型の内側センサーと、接触型の外側センサーとによ
   り構成し、載置部における内外に荷崩れ検出センサーを
   二重に配置し、内側センサーがＯＮすると荷物を所定位
   置に格納し、外側センサーがＯＮすると非常停止すべく
   構成したことを特徴とするスタッカクレーンの荷異常検
   出装置。