JPH0248305A - 自動倉庫の入出庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、入出庫クレーンの制御と在庫管理とをコンピ
ューターで行う自動倉庫に於ける入出庫システムに関す
るものである。

（従来の技術） 上記のような自動倉庫では、入庫設定時に品種、入庫日
、数量等のデータが人力され、自動的に選択された空き
棚位置に前記クレーンで自動入庫が行われる。そして前
記入庫設定時に人力された各データと入庫棚部とから在
庫ファイルが作成され、記憶されている。出庫設定時に
は、品種と数量等が入力されると、前記在庫ファイルか
ら該当する物品の内で入庫日の最も古いものの棚阻が自
動的に検索され、この検索結果に基づいて前記クレーン
が自動的に該当物品を出庫する、所謂先入れ先出し法に
よる自動出庫が行われる。

然して物品の入庫には、通常の新規入庫の他、−旦出荷
された物品が返品等何等かの理由によって戻されてきた
ものを入庫する場合がある。このような戻り入庫品は、
本来、最初の入庫日からそのまま在庫状態にあるべき物
品であるから、通常の新規入庫品と同様に戻り入庫の日
を入庫日として入力すると、先入れ先出し法を正確に実
行出来なくなる。

従って従来は、先入れ先出し法を正確に実行出来るよう
に、前記のような戻り入庫品を入庫する場合、当該物品
の最初の入庫日を調べ、当該日を入庫日として入力する
必要があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の方法では、戻り入庫品を入庫する際
に当該物品の最初の入庫日を調査しなければならないば
かりでなく、通常は入庫日として自動的に当日の日付が
入力されるところを日付の訂正操作が必要であるため、
戻り入庫作業に多大の手間と時間を要する欠点があった
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、先入れ先出し法を正確に実行している限り、
戻り入庫される物品の最初の入庫日が在庫品中の同一品
種の物品の最も古い入庫日よりも更に以前であることに
着目し、上記のような従来の問題点を解決するために、
入出庫クレーンの制御と在庫管理とをコンピューターで
行う自動倉庫に於いて、入庫設定時に新規入庫の他に戻
り入庫モードを選択出来るようにし、品種を指定して出
庫設定が行われたとき、同一品種の物品の中で戻り入庫
モードにより入庫された戻り入庫品を入庫日に関係なく
優先引当てし、該当物品の自動出庫を行わせるようにし
た自動倉庫の入出庫システムを提案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明システムに於いては、入庫設定時に新規入
庫か戻り入庫かのモード選択を行っておくだけで、品種
、数量、入庫日等の入庫データの入力は新規入庫設定時
と同様に行うことが出来、入庫日として当日の日付が自
動的に入力される場合は当該自動入力に任せておくこと
が出来、特に入庫日の調整を行う必要がない。

しかも出庫設定時には、品種や数量等の通常の出庫設定
操作を行うだけで良く、戻り入庫モードにより入庫され
た物品が同−品種中にある場合には、当該戻り入庫品が
在庫ファイル上の入庫日に関係なく優先して引当てられ
、当該戻り入庫品が自動出庫される。当該戻り入庫品の
最初の入庫日は、そうでない同一品種の在庫物品の入庫
日よりも必ず以前であるから、前記のように戻り入庫品
を優先引当てして出庫すれば、先入れ先出し法を正確に
実行していることになる。

尚、指定された品種の戻り入庫品が複数ある場合には、
新規入庫品を出庫する場合と同様に、入庫日（戻り入庫
の日）の古いものから優先して出庫引当てを行えば良い
。

（発明の効果） 以上のように本発明の入出庫システムによれば、戻り入
庫作業を極めて簡単容易且つ能率良く行うことが出来、
しかも常に先入れ先出し法による出庫を正確に行わせる
ことが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図は自動倉庫の入出庫作業場所を示し、１は入出庫
用走行うレーンであって、その走行通路の両側に棚２が
立設されている。前記クレーン１は、昇降キナレッジ３
上に左右何れ方向にも出退移動自在なランニングフォー
ク４が設けられた従来周知のものである。当該クレーン
１の走行通路の一端で前記棚２から突出する端部の左右
両側には、固定荷受は台５ａ、５ｂが配設されている。

然して前記クレーン１は、その走行と昇降キヤレソジ３
の昇降、及びランニングフォーク４の出退運動の組み合
わせにより、固定荷受は台５ａ又は５ｂから棚２内の任
意の棚位置へパケット６を入庫する入庫作業、又はこの
逆に棚２内の任意の棚位置から固定荷受は台５ａ又は５
ｂへパケット６を出庫する出庫作業を行うことが出来る
。

前記固定荷受は台５ａ、５ｂの近くには、例えばパーソ
ナルコンピューター等の制御用コンピューター７が配設
される。このコンピューター７は、人力用キーボード８
や各種リスト等のプリントアウト用プリンター９、及び
ＣＲＴ等の表示手段１０を備えたものであり、第２図に
示すように前記クレーン１を自動運転するためのマルチ
コンソール１１とＲ３−２３２Ｃ等の信号線１２で接続
され、当該マルチコンソール１１は、光空間伝送手段１
３等により前記クレーン１に搭載のコントローラー１４
との間の制御信号の授受を行う。

上記コンピューター７には、本発明の入出庫システムを
実施するためのプログラムがフロッピーディスク等によ
り与えられる。以下、当該プログラムによって実施され
る本発明の入出庫システムについて説明する。尚、前記
プログラムを運用するに先立って、取り扱う物品の品名
コードや品名等の初期登録が行われる。又、固定荷受は
台５ａ、５ｂに対し、入庫か出庫かのモードを選択し、
入力設定する。この実施例の場合、新規入庫又は戻り入
庫を行うのであるから、両荷受は台５ａ。

５ｂの内、何れか一方の荷受は台が入庫用に設定される
が、連続入庫を行うために両方の荷受は台を入庫用とす
る場合や、連続出庫するために両方の荷受は台を出庫用
とする場合もあり得る。

入庫作業を行う場合は、所要量の物品を収納したパケッ
ト６を、荷受は台５ａ、５ｂの内、予め設定しである入
庫用荷受は台、例えば磁１荷受は台５ａ上に載せる一方
、コンピューター７の表示手段１０に表示されているジ
ョブメニューから入庫設定を選択し、第３図に示す入庫
設定画面を前記表示手段１０に呼び出す、然して前記コ
ンピューター７のキーボード８により、前記入庫用荷受
は台５ａの陽を荷受は台階入力欄１５に入力し、入庫区
分入力欄１６に、新規入庫の場合は“ｌ”を、そして戻
り入庫の場合は“２°を、選択して入力する。棚部表示
４１ｉ１１１７には、空き棚検索により自動的に選択さ
れた一つの空き棚部が表示されている。又、入庫データ
入力テーブル１８の品名コード入力欄１９に入庫すべき
パケット６内の物品の品名コードを人力すると共に、数
量入力欄２０に当該物品の個数を入力する。品名表示欄
２１には、入力された品名コードに対応する品名が自動
的に表示される。又、入庫日入力瘤２２には当日の日付
が自動的に入力表示されるが、必要に応じて指定の日付
を入力することも出来る。尚、入庫データ人力テーブル
１８には、４品種の物品についてデータを入力すること
が出来る。これは、ｌパケット６に最大４品種まで異品
種の物品を混載しても良いことを表している。

必要な入力設定が完了すれば、前記キーボード８上のフ
ァンクションキーの一つに設定された完了キーを押すこ
とにより、コンピューター７からマルチコンソール１１
を経由してクレーン１のコントローラー１４に入庫指令
が与えられ、棚２内の空き棚位置の内、引当られた棚陽
の空き棚位置に入庫用荷受は台５ａ上のパケット６を入
庫するようにクレーン１が自動運転される。一方、コン
ピューター７では、入庫設定により入力された各事項に
基づき、各品名コード毎の棚階、数量、混載数、入庫日
、及び戻り入庫品であるか否かの区別等から成る在庫フ
ァイルが作成される。

次に、出庫作業を第６図のフローチャートに基づいて説
明する。出庫伝票が与えられると、ジョブメニューから
出庫設定を選択し、第４図に示す出庫設定画面をコンピ
ューター７の表示手段１０に呼び出す。この画面に於い
て、出庫区分入力欄２３に、通常出庫の場合は“１”を
、緊急出庫の場合は“２”を選択して、キーボード８で
入力すると共に、出庫データ入力テーブル２４に於いて
、品名コード入力欄２５に品名コードを、要求数入力欄
２６に要求数を、夫々キーボード８で入力すると、品名
表示欄２７に品名が、在庫数表示欄２８に当該品種の物
品の総在庫数が、夫々自動的に表示され、当該在庫数と
要求数入力ｆｌｉｌＩ２６に入力された要求数との比較
により後者が多い場合はその差の不足数が不足数表示欄
２９に自動的に表示される。尚、出荷先がある場合は、
出荷先コード入力欄３０に出荷先コードが入力され、こ
れに伴って出荷売名表示欄３１に出荷売名が自動的に表
示される。出庫データ人力テーブル２４には品種別で８
データまで連続設定出来るが、８デ一タ以上あれば次の
画面を呼び出して同様に設定する出庫区分入力欄２３に
通常出庫“１”を入力すると共に、必要なデータを出庫
データ入力テーブル２４に入力し終わったならば、キー
ボード８上の完了キーを押すことにより、コンピュータ
ー７からマルチコンソール１１を経由してクレーン１の
コントローラー１４に出庫指令が与えられ、クレーン１
が自動運転され、出庫作業が開始される。即ち、■戻り
入庫品の指定のあるものはないものより優先する、■入
庫日の古いものを優先する、の２条件に従って、品名コ
ード入力欄２５に人力された品種の物品を収納する棚患
が前記在庫ファイルから検索され、当該棚部の棚位置に
収納されているバケット６を出庫用荷受は台５ｂに搬出
すべくクレーン１が自動運転される。

一方、設定完了後にキーボード８上のファンクションキ
ーの一つであるジョブ切換キーを操作することにより、
出庫用荷受は台５ｂに出庫作業対象のバケット６が出庫
されたとき、表示手段１０の画面が前記出庫設定画面か
ら第５図に示す出庫作業画面に切り喚えられる。

当該出庫作業画面の荷受は金魚表示欄３２には出庫用荷
受は台５ｂの隘“２”が表示され、出庫種別表示欄３３
には、“ピッキングか゛ユニット”の何れかが表示され
る。“ピンキングはバケット６から物品を指定数だけ取
り出す作業を指示し、“ユニット”はバケット６内の物
品の全量をバケットごと搬出する作業を指示する。出庫
区分表示欄３４には、出庫されてきた棚部（ピッキング
後に再入庫する棚１１ｈ）が表示され、出庫区分表示欄
３５には、出庫設定時に入力した通常出庫か緊急出庫か
の区別が表示される。

出庫作業データ表示テーブル３６に於ける品名コード表
示欄３７、品名表示＋ｌ１ｌ１３１３、及び出荷先コー
ド表示４ｒｉｌ１３９には、荷受は台５ｂに出庫された
バケット６内の物品に関するデータが表示され、出庫数
表示欄４０には、当該出庫バケットからの該当する物品
の取り出し数量が表示される。従って作業者は、出庫種
別表示欄３３に“ピッキング”と表示されている場合、
荷受は台隘表示欄３２に表示された階２の荷受は台５ｂ
に出庫されたバケット６内から、品名表示欄３８に表示
されている物品を出庫数表示欄４０に表示されている数
量だけ計数して取り出すのであるが、出庫種別表示ｔｌ
Ｊ３３に“ユニ、ト”と表示されているときには、バケ
ット６ごと内部の物品を全量搬出することになる。勿論
この場合、出庫数表示ＭＡ４０に表示されている数量と
バケット６内の全量とが一致している。出庫作業データ
表示テーブル３６に２品種以上４品種までのデータが同
時に表示されているときは、出庫された１バケツト６内
に該当する２品種以上の物品が混載されているときであ
るから、夫々該当する品種の物品を指示通りにピンキン
グするか、又はバケットごと全量を搬出すれば良い。

上記作業が完了してキーボード８上の完了キーを押すこ
とにより、“ピッキングの場合はクレーン１に再入庫指
令が与えられ、出庫用荷受は台５ｂ上のバケット６を元
の棚部の棚位置に入庫すべくクレーン１が自動運転され
た後、次の出庫デクがあれば、そのデータに従って、所
定の棚陽の棚位置から次の出庫作業対象のバケット６を
出庫用荷受は台５ｂに出庫すべくクレーン１が自動運転
され、新たに荷受は台５ｂに出庫されたバケット６に対
する作業内容を指示すべく、第５図に示した出庫作業表
示画面が切り換わる。勿論、１パケツト毎の出庫作業完
了と同時に、在庫ファイルのデータが出庫後のデータに
自動的に書き換えられる。

以上のように、第５図の出庫作業表示画面に従って出庫
作業を行うことにより、第４図の出庫設定画面に於いて
人力した各品種の物品が要求数だけ出庫されることにな
る。勿論この場合、戻り入庫品が入庫日に関係なく最優
先に出庫引当てされ、戻り入庫品でないものは入庫日の
古いものから順に出庫引当てされるので、先入れ先出し
法に従った出庫作業が行われることになる。尚、不足数
が表示された品種については、保有する総在庫量だけが
出庫引当てされる。

本発明を実施するに際して、戻り入庫モードを選択する
ための方法は上記実施例に示した方法に限定されない。

又、上記実施例のように、戻り入庫モードを選択させる
ための指標となる表示を画面上等で行う場合、その表現
は「戻り入庫」に限定されず、例えば「再入庫」　「返
品ｊ等、他の適当な表現を使用しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はバケット利用の自動倉庫の入出庫作業場所を示
す斜視図、第２図はハードウェアの構成を説明するブロ
ック線図、第３図は入庫設定画面を示す図、第４図は出
庫設定画面を示す図、第５図は出庫作業表示画面を示す
図、第６図は制御１手１＋［Ｊ（を説明するフローチャ
ートである。 １・・・入出庫用走行うレーン、２・・・棚、３・・・
昇降キャレノジ、４・・・ランニングフォーク、５ａ、
５ｂ・・・固定荷受は台、６・・・バケット、７・・・
制御用コンピューター、８・・・キーボード、１０・・
・表示手段、１１・・・マルチコンソール、１２・・・
信号線、１３・・・光空間伝送手段、１４・・・クレー
ンのコントロー第 Ｊ・ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入出庫クレーンの制御と在庫管理とをコンピューターで
   行う自動倉庫に於いて、入庫設定時に新規入庫の他に戻
   り入庫モードを選択出来るようにし、品種を指定して出
   庫設定が行われたとき、同一品種の物品の中で戻り入庫
   モードにより入庫された戻り入庫品を入庫日に関係なく
   優先引当てし、該当物品の自動出庫を行わせるようにし
   た自動倉庫の入出庫システム。