CN111784219A - 仓库柔性生产方法和装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种仓库柔性生产方法和装置、计算机可读存储介质。该方法包括：将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，其中，在自动导引运输车作业区，自动导引运输车进行作业，在人机协同作业区，自动导引运输车和作业人员协同作业。本公开通过将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，通过仓库柔性生产方法，大大提升了大宗订单的生产效率。

Description

仓库柔性生产方法和装置、计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及物流领域，特别涉及一种仓库柔性生产方法和装置、计算机可读存储介质。
背景技术
图1为相关技术一些实施例中AGV机器人仓库的布局示意图。如图1所示，灰色网格和白色网格长宽都是1米，灰色网格上摆放货架，货架一般分为5层，每层的高度大概40cm，一层可以设置多个货格，白色网格是AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车或自动搬运小车)托货架行走的路线，AGV接收系统出库指令后，将货架搬运到工作站，工作站作业人员根据系统提示，完成货到人拣选。入库时，系统根据SKU(Stock Keeping Unit，商品品项)销量情况，分散存放到货架上，作业人员在工作站按系统指示，将货物放入货架对应的层和格，由AGV从工作站搬运货架上架到灰色网格所在的储位。
发明内容
发明人通过研究发现：相关技术对于大宗订单，通常一个SKU需要很多件，现在商品完全分散存放的情况下，由AGV搬运很多货架才能完成一个大宗订单的拣货，效率比较低。
鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种仓库柔性生产方法和装置、计算机可读存储介质，大大提升了第二类型订单的生产效率。
根据本公开的一个方面，提供一种仓库柔性生产方法，包括：
将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，其中，在自动导引运输车作业区，自动导引运输车进行作业，在人机协同作业区，自动导引运输车和作业人员协同作业。
在本公开的一些实施例中，所述仓库柔性生产方法还包括：
判断当前订单是否为第一类型订单或第二类型订单；
在当前订单为第一类型订单或第二类型订单的情况下，指示作业人员在人机协同作业区完成人到货的拣选。
在本公开的一些实施例中，所述判断当前订单是否为第一类型订单包括：
在一个订单中包含的商品种类为1、一个订单的总要货数量大于等于1、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第一类型订单。
在本公开的一些实施例中，所述判断当前订单是否为第二类型订单包括：
在一个订单中一个商品的要货件数大于预定要货件数、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第二类型订单。
在本公开的一些实施例中，所述仓库柔性生产方法还包括：
将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配。
在本公开的一些实施例中，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配包括：
判断商品的库存深度是否大于等于预定库存深度；
在商品的库存深度大于等于预定库存深度的情况下，判断商品库存量是否大于该商品的安全库存量；
在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量大于该商品的安全库存量的情况下，将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区。
在本公开的一些实施例中，所述将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区包括：
将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量；
将第一剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，其中第一剩余数量为商品库存量与该商品的安全库存量的差值。
在本公开的一些实施例中，所述将第一剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区包括：
判断第二剩余数量是否大于等于第一剩余数量，其中，第二剩余数量为人机协同作业区的剩余存储空间可存储的该商品数量；
在第二剩余数量大于等于第一剩余数量的情况下，将第一剩余数量的该商品全部整货架存放在人机协同作业区；
在第二剩余数量小于第一剩余数量的情况下，将第二剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，将第三剩余数量的该商品整货架存放在自动导引运输车作业区，其中，第三剩余数量为第一剩余数量与第二剩余数量的差值。
在本公开的一些实施例中，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配还包括：
在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量小于等于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。
在本公开的一些实施例中，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配还包括：
在商品的库存深度小于预定库存深度的情况下，判断商品库存量是否大于该商品的安全库存量；
在商品的库存深度小于预定库存深度、且商品库存量大于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量；将第一剩余数量的该商品整货架存放在自动导引运输车作业区，其中第一剩余数量为商品库存量与该商品的安全库存量的差值。
在本公开的一些实施例中，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配还包括：
在商品的库存深度小于预定库存深度、且商品库存量小于等于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。
在本公开的一些实施例中，所述将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上包括：
将第一预定数量的货架中前第二预定数量的货架上均存放第三预定数量的该商品，其中，第二预定数量等于第一预定数量减1，第三预定数量为安全库存量与第二预定数量的商再向上取整；
在第一预定数量的货架中最后一个货架上存放第四预定数量的该商品，其中，第四预定数量为安全库存量与第五预定数量的差值，第五预定数量为第二预定数量与第三预定数量的乘积。
在本公开的一些实施例中，所述仓库柔性生产方法还包括：
在人机协同作业区设置自动导引运输车行驶路径和作业人员行走路径，其中，自动导引运输车沿自动导引运输车行驶路径行驶，作业人员沿作业人员行走路径行走。
在本公开的一些实施例中，所述仓库柔性生产方法还包括：
采用自动导引运输车完成人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间的补货。
在本公开的一些实施例中，采用自动导引运输车完成人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间的补货包括以下步骤中的至少一个步骤，其中：
在一个商品的库存深度大于等于预定库存深度、该商品在自动导引运输车作业区的库存低于该商品的安全库存量、且该商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该商品从人机协同作业区补货到自动导引运输车作业区；
在一个商品的库存深度大于等于预定库存深度、该商品在自动导引运输车作业区的库存大于该商品的安全库存量、自动导引运输车作业区存在整货架存放的该商品、且人机协同作业区有该商品的货架被拣空的情况下，从自动导引运输车作业区搬运整货架存放该商品的货架补货到人机协同作业区。
在本公开的一些实施例中，将该商品从人机协同作业区补货到自动导引运输车作业区包括：
将数量等于安全库存量的该商品分散补货到自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上。
在本公开的一些实施例中，人机协同作业区有该商品的货架被拣空包括：
人机协同作业区所存放该商品的货架个数小于预定货架数。
根据本公开的另一方面，提供一种仓库柔性生产装置，包括：
仓库划分模块，用于将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，其中，在自动导引运输车作业区，自动导引运输车进行作业，在人机协同作业区，自动导引运输车和作业人员协同作业。
在本公开的一些实施例中，所述仓库柔性生产装置用于执行实现如上述任一实施例所述的仓库柔性生产方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种仓库柔性生产装置，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述仓库柔性生产装置用于执行实现如上述任一实施例所述的仓库柔性生产方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的仓库柔性生产方法。
本公开通过将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，通过仓库柔性生产方法，大大提升了大宗订单的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为相关技术一些实施例中AGV机器人仓库的布局示意图。
图2为本公开仓库一些实施例的示意图。
图3为本公开仓库柔性生产方法一些实施例的示意图。
图4为本公开仓库柔性生产方法另一些实施例的示意图。
图5为本公开仓库柔性生产装置一些实施例的示意图。
图6为本公开仓库柔性生产装置另一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
申请人通过研究发现：相关技术在大型促销时，单量一般都会超出AGV峰值产能好几倍，因受场地和布局的限制，增加AGV数量和工作站数量，对产能提升改善效果不是很大。
鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种仓库柔性生产方法和装置、计算机可读存储介质，下面通过具体实施例进行对本公开进行介绍。
图2为本公开仓库一些实施例的示意图。本公开仓库是一种AGV机器人仓库。如图2所示，本公开仓库可以包括人机协同作业区(E区)和自动导引运输车作业区(F区)，其中：
自动导引运输车作业区(F区)位于仓库右侧；在F区，自动导引运输车进行作业。
人机协同作业区(E区)位于仓库左侧；在E区，自动导引运输车和作业人员协同作业。E区中单向箭头为AGV行驶路径，双向箭头为作业人员行走路径。AGV补货托货架时走黑色箭头路径，摆放货架后，空车可以从货架底下往回行走。双向箭头路径表示作业人员可以双向行走。
在本公开的一些实施例中，本公开仓库还可以包括仓库柔性生产装置，其中，
仓库柔性生产装置，用于判断当前订单是否为第一类型订单或第二类型订单；在当前订单为第一类型订单或第二类型订单的情况下，指示作业人员在人机协同作业区完成人到货的拣选。
在本公开的一些实施例中，第一类型订单可以为爆品订单。
在本公开的一些实施例中，第二类型订单可以为大宗订单。
在本公开的一些实施例中，促销时，对于第一类型订单和第二类型订单，仓库柔性生产装置可以以指示作业人员在绿色箭头路径完成人到货拣选，并可以根据订单数量来增减作业人员。
基于本公开上述实施例提供的仓库，为应对大促期间的产能瓶颈、大宗订单生产效率低的问题，提供了一种更具柔性的解决方法。本公开上述实施例大大提升了促销时针对爆品订单和大宗订单的生产效率。本公开上述实施例大大提升了仓库峰值产能。
本公开上述实施例不仅对AGV机器人仓库的布局做了调整，还对库存分配及出库、补货形成了新的解决方案，下面通过具体实施例对本公开的仓库柔性生产方法和装置进行说明。
图3为本公开仓库柔性生产方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开仓库柔性生产装置执行。该方法包括以下步骤：
步骤31，将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，其中，在自动导引运输车作业区，自动导引运输车进行作业，在人机协同作业区，自动导引运输车和作业人员协同作业。
在本公开的一些实施例中，所述仓库柔性生产方法还可以包括：判断当前订单是否为第一类型订单或第二类型订单；在当前订单为第一类型订单或第二类型订单的情况下，指示作业人员在人机协同作业区完成人到货的拣选。
基于本公开上述实施例提供的仓库柔性生产方法，为应对大促期间的产能瓶颈、大宗订单生产效率低的问题，提供了一种更具柔性的解决方法，在当前订单为爆品订单或大宗订单的情况下，指示作业人员在人机协同作业区完成人到货的拣选。由此，本公开上述实施例大大提升了促销时针对爆品订单和大宗订单的生产效率。
图4为本公开仓库柔性生产方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开仓库柔性生产装置执行。该方法包括以下步骤：
步骤41，将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，其中，在自动导引运输车作业区，自动导引运输车进行作业，在人机协同作业区，自动导引运输车和作业人员协同作业。
在本公开的一些实施例中，所述仓库柔性生产方法还可以包括：在人机协同作业区设置自动导引运输车行驶路径和作业人员行走路径，其中，自动导引运输车沿自动导引运输车行驶路径行驶，作业人员沿作业人员行走路径行走。
步骤42，将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配。
在本公开的一些实施例中，步骤42可以包括步骤421至步骤427中的至少一个步骤，其中：
步骤421，判断商品的库存深度是否大于等于预定库存深度。
在本公开的一些实施例中，库存深度等于商品库存总量与商品的日均销量的比值。
步骤422，在商品的库存深度大于等于预定库存深度的情况下，判断商品库存量是否大于该商品的安全库存量。
步骤423，在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量大于该商品的安全库存量的情况下，将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区。
在本公开的一些实施例中，步骤423中，将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区的步骤可以包括步骤a和步骤b中的至少一个步骤，其中：
步骤a，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。
步骤b，将第一剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，其中第一剩余数量为商品库存量与该商品的安全库存量的差值。
在本公开的一些实施例中，步骤b可以包括步骤b1至步骤b2中的至少一个步骤，其中：
步骤b1，判断第二剩余数量是否大于等于第一剩余数量，其中，第二剩余数量为人机协同作业区的剩余存储空间可存储的该商品数量。
步骤b2，在第二剩余数量大于等于第一剩余数量的情况下，将第一剩余数量的该商品全部整货架存放在人机协同作业区。
步骤b3，在第二剩余数量小于第一剩余数量的情况下，将第二剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，将第三剩余数量的该商品整货架存放在自动导引运输车作业区，其中，第三剩余数量为第一剩余数量与第二剩余数量的差值。
步骤424，在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量小于等于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。
步骤425，在商品的库存深度小于预定库存深度的情况下，判断商品库存量是否大于该商品的安全库存量。
步骤426，在商品的库存深度小于预定库存深度、且商品库存量大于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量；将第一剩余数量的该商品整货架存放在自动导引运输车作业区，其中第一剩余数量为商品库存量与该商品的安全库存量的差值。
步骤427，在商品的库存深度小于预定库存深度、且商品库存量小于等于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。
在本公开的一些实施例中，步骤a、步骤424、步骤426和步骤427中，所述将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上的步骤可以包括：将第一预定数量的货架中前第二预定数量的货架上均存放第三预定数量的该商品，其中，第二预定数量等于第一预定数量减1，第三预定数量为安全库存量与第二预定数量的商再向上取整；在第一预定数量的货架中最后一个货架上存放第四预定数量的该商品，其中，第四预定数量为安全库存量与第五预定数量的差值，第五预定数量为第二预定数量与第三预定数量的乘积。
在本公开的一些实施例中，步骤42可以包括步骤42a至步骤42c中的至少一个步骤，其中：
步骤42a，E区存放库存深度大的SKU，且同一个SKU尽量集中货架存放，如果库存深度大的SKU在E区存放不下，可以暂时存放到F区；库存深度小的SKU，在F区按一定的分散份数存放到不同货架上(1个SKU在一个货架上算1份)，定义商品A的安全库存为Qy(A商品Y天的平均销量即为A的安全库存，Y可以是多个Y周期的加权平均值)。假如商品A的库存深度为T，总库存为Qx，全仓的出库工作站个数为K，则商品A在F区分有K份库存分散到K个货架存放(为满足K个工作站能同时有A商品的订单并发作业)，然后视库存深度情况再确定是否在E区存放。
步骤42b，当T>＝N(N为可配置参数值，超出N的定义为库存深度大)，则A商品为库存深度大的SKU，当Qx>Qy时，商品A在E、F区同时存放，在F区前(K-1)个货架每个货架上放的件数为Qyk＝Qy/K(结果向上取整)，第K个货架存放Qy-Qyk*(K-1)件，剩余的Qx-Qy全部按整货架存放到E区，如果E区存放满了，则按整货架往F区继续存放，超过安全库存的部分数量不需要分散存放；当Qx<＝Qy时，商品A全部存放F区，在前(K-1)个货架每个货架上放的件数为Qyk＝Qx/K(结果向上取整)，第K个货架存放Qx-Qyk*(K-1)件。
步骤42c，当T<N(N为可配置参数值，超出N的定义为库存深度大)，则A商品为库存深度小的SKU，其全部存放到F区，当Qx>Qy时，前(K-1)个货架每个货架上放的件数为Qyk＝Qy/K(结果向上取整)，第K个货架存放Qy-Qyk*(K-1)件，剩余的Qx-Qy全部按整货架继续存放到F区；当Qx<＝Qy时，在前(K-1)个货架每个货架上放的件数为Qyk＝Qx/K(结果向上取整)，第K个货架存放Qx-Qyk*(K-1)件。
步骤43，判断当前订单是否为第一类型订单或第二类型订单；在当前订单为第一类型订单或第二类型订单的情况下，指示作业人员在人机协同作业区完成人到货的拣选。
在本公开的一些实施例中，第一类型订单可以为爆品订单。
在本公开的一些实施例中，第二类型订单可以为大宗订单。
在本公开的一些实施例中，第一类型订单为EN＝1且EQ>＝1，且对应SKU日均订单量比较大的订单，其中，EN为一个订单中包含的SKU种类；EQ为一个订单总的要货数量，即订单中每个SKU要货量之和。
在本公开的一些实施例中，步骤43中，所述判断当前订单是否为第一类型订单或第二类型订单可以包括步骤431和步骤432中的至少一个步骤，其中：
步骤431，在一个订单中包含的商品种类为1、一个订单的总要货数量大于等于1、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第一类型订单。
步骤432，在一个订单中一个商品的要货件数大于预定要货件数、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第二类型订单。
在本公开的一些实施例中，步骤43可以包括：当开启人机协同模式生产时，系统将EN＝1且EQ>＝1的订单且订单中对应SKU的库存深度T>＝N，且SKU在E区有库存，则判定为第一类型订单，生成独立的人工拣货任务；对于第二类型订单，其中有SKU要货件数>＝Q(Q为单个SKU要货数量，为可配置参数)且该SKU库存深度T>＝N且SKU在E区有库存，这样的第二类型订单也可以生成独立的人工拣货任务，由作业人员领取任务，在E区双箭头通道完成拣选作业。
步骤44，采用自动导引运输车完成人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间的补货。
在本公开的一些实施例中，步骤44可以包括步骤441和步骤442中的至少一个步骤，其中：
步骤441，在一个商品的库存深度大于等于预定库存深度、该商品在自动导引运输车作业区的库存低于该商品的安全库存量、且该商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该商品从人机协同作业区补货到自动导引运输车作业区。
在本公开的一些实施例中，步骤441中，所述将该商品从人机协同作业区补货到自动导引运输车作业区的步骤可以包括：将数量等于安全库存量的该商品分散补货到自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上。
在本公开的一些实施例中，步骤441可以包括：F区商品库存量低于安全库存时，系统会自动指派AGV从E区搬运货架到工作站，同时从F区调度合适的货架，从E区搬运出来的货架上移动商品补充到F区调出来的货架上，完成对F区的补货。
步骤442，在一个商品的库存深度大于等于预定库存深度、该商品在自动导引运输车作业区的库存大于该商品的安全库存量、自动导引运输车作业区存在整货架存放的该商品、且人机协同作业区有该商品的货架被拣空的情况下，从自动导引运输车作业区搬运整货架存放该商品的货架补货到人机协同作业区。
在本公开的一些实施例中，步骤442中，所述人机协同作业区有该商品的货架被拣空的条件可以包括：人机协同作业区所存放该商品的货架个数小于预定货架数。
在本公开的一些实施例中，步骤442可以包括：E区有货架拣空后，系统指派AGV从F区搬运库存深度大的SKU货架到E区，完成货架自动补货。
在本公开的一些实施例中，步骤44可以包括步骤44a和步骤44b中的至少一个步骤，其中：
步骤44a，当商品A库存深度T>＝N时：商品A在F区的库存低于Qy时，如果商品A在E区有库存，系统自动触发补货，商品由E区补往F区，遵循分散存放原则；商品A在F区库存大于Qy，且在E区所存放的货架个数<M时(M是可配置参数，根据SKU销量情况分别设定)，F区如果有A商品是整货架存放的，满足商品A在F区库存量>＝Qy的条件下，系统自动指派AGV从F区搬运整货架存放商品A的货架补货到E区。
步骤44b，当商品A库存深度T<N时：商品A不需要做补货。
本公开上述实施例，通过对AGV机器人仓布局做了调整，对库存分配及出库、补货形成了新的解决方案。
本公开上述实施例促销时，对于爆品订单和大宗订单，可以指示作业人员在双箭头路径完成人到货拣选，可以根据订单量来增减作业人员。本公开上述实施例中，E区有货架拣空后，系统指派AGV从F区搬运库存深度大的SKU货架到E区，完成货架自动补货。本公开上述实施例中，F区商品库存量低于安全库存时，系统会自动指派AGV从E区搬运货架到工作站，同时从F区调度合适的货架，从E区搬运出来的货架上移动商品补充到F区调出来的货架上，完成对F区的补货。
由此，本公开上述实施例大大提升了促销时针对爆品订单和大宗订单的生产效率。本公开上述实施例可以利用AGV自动搬货架运完成补货，从而提高了作业效率。
图5为本公开仓库柔性生产装置一些实施例的示意图。如图5所示，本公开上述任一实施例所述的仓库柔性生产装置可以包括仓库划分模块51，其中：
仓库划分模块51，用于将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，其中，在自动导引运输车作业区，自动导引运输车进行作业，在人机协同作业区，自动导引运输车和作业人员协同作业。
在本公开的一些实施例中，仓库划分模块51还可以用于判断当前订单是否为第一类型订单或第二类型订单；在当前订单为第一类型订单或第二类型订单的情况下，指示作业人员在人机协同作业区完成人到货的拣选。
在本公开的一些实施例中，如图5所示，本公开上述任一实施例所述的仓库柔性生产装置还可以包括库存分配模块52，其中：
库存分配模块52，用于将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配。
在本公开的一些实施例中，库存分配模块52可以用于判断商品的库存深度是否大于等于预定库存深度；在商品的库存深度大于等于预定库存深度的情况下，判断商品库存量是否大于该商品的安全库存量；在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量大于该商品的安全库存量的情况下，将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区。
在本公开的一些实施例中，库存分配模块52在将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区的情况下，可以用于将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量；将第一剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，其中第一剩余数量为商品库存量与该商品的安全库存量的差值。
在本公开的一些实施例中，库存分配模块52在将第一剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区的情况下，可以用于判断第二剩余数量是否大于等于第一剩余数量，其中，第二剩余数量为人机协同作业区的剩余存储空间可存储的该商品数量；在第二剩余数量大于等于第一剩余数量的情况下，将第一剩余数量的该商品全部整货架存放在人机协同作业区；在第二剩余数量小于第一剩余数量的情况下，将第二剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，将第三剩余数量的该商品整货架存放在自动导引运输车作业区，其中，第三剩余数量为第一剩余数量与第二剩余数量的差值。
在本公开的一些实施例中，库存分配模块52还可以用于在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量小于等于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。
在本公开的一些实施例中，库存分配模块52还可以用于在商品的库存深度小于预定库存深度的情况下，判断商品库存量是否大于该商品的安全库存量；在商品的库存深度小于预定库存深度、且商品库存量大于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量；将第一剩余数量的该商品整货架存放在自动导引运输车作业区，其中第一剩余数量为商品库存量与该商品的安全库存量的差值。
在本公开的一些实施例中，库存分配模块52还可以用于在商品的库存深度小于预定库存深度、且商品库存量小于等于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。
在本公开的一些实施例中，库存分配模块52在将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上的情况下，可以用于将第一预定数量的货架中前第二预定数量的货架上均存放第三预定数量的该商品，其中，第二预定数量等于第一预定数量减1，第三预定数量为安全库存量与第二预定数量的商再向上取整；在第一预定数量的货架中最后一个货架上存放第四预定数量的该商品，其中，第四预定数量为安全库存量与第五预定数量的差值，第五预定数量为第二预定数量与第三预定数量的乘积。
在本公开的一些实施例中，如图5所示，本公开上述任一实施例所述的仓库柔性生产装置还可以包括出库模块53，其中：
出库模块53，用于判断当前订单是否为第一类型订单或第二类型订单；在当前订单为第一类型订单或第二类型订单的情况下，指示作业人员在人机协同作业区完成人到货的拣选。
在本公开的一些实施例中，出库模块53可以用于在一个订单中包含的商品种类为1、一个订单的总要货数量大于等于1、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第一类型订单。
在本公开的一些实施例中，出库模块53可以用于在一个订单中一个商品的要货件数大于预定要货件数、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第二类型订单。
在本公开的一些实施例中，如图5所示，本公开上述任一实施例所述的仓库柔性生产装置还可以包括补货模块54，其中：
补货模块54，用于采用自动导引运输车完成人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间的补货。
在本公开的一些实施例中，补货模块54可以用于在一个商品的库存深度大于等于预定库存深度、该商品在自动导引运输车作业区的库存低于该商品的安全库存量、且该商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该商品从人机协同作业区补货到自动导引运输车作业区。
在本公开的另一些实施例中，补货模块54可以用于在一个商品的库存深度大于等于预定库存深度、该商品在自动导引运输车作业区的库存大于该商品的安全库存量、自动导引运输车作业区存在整货架存放的该商品、且人机协同作业区有该商品的货架被拣空的情况下，从自动导引运输车作业区搬运整货架存放该商品的货架补货到人机协同作业区。
在本公开的一些实施例中，所述仓库柔性生产装置可以用于执行实现如上述任一实施例(例如图3或图4实施例)所述的仓库柔性生产方法的操作。
图6为本公开仓库柔性生产装置另一些实施例的示意图。如图6所示，本公开上述任一实施例所述的仓库柔性生产装置可以包括存储器61和处理器62，其中：
存储器61，用于存储指令。
处理器62，用于执行所述指令，使得所述仓库柔性生产装置用于执行实现如上述任一实施例(例如图3或图4实施例)所述的仓库柔性生产方法的操作。
基于本公开上述实施例提供的仓库柔性生产装置，通过对AGV机器人仓布局做了调整，对库存分配及出库、补货形成了新的解决方案。
本公开上述实施例促销时，对于爆品订单和大宗订单，可以指示作业人员在双箭头路径完成人到货拣选，可以根据订单量来增减作业人员。本公开上述实施例中，E区有货架拣空后，系统指派AGV从F区搬运库存深度大的SKU货架到E区，完成货架自动补货。本公开上述实施例中，F区商品库存量低于安全库存时，系统会自动指派AGV从E区搬运货架到工作站，同时从F区调度合适的货架，从E区搬运出来的货架上移动商品补充到F区调出来的货架上，完成对F区的补货。
由此，本公开上述实施例大大提升了促销时针对爆品订单和大宗订单的生产效率。本公开上述实施例可以利用AGV自动搬货架运完成补货，从而提高了作业效率。
根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的仓库柔性生产方法。
基于本公开上述实施例提供的计算机可读存储介质，大大提升了促销时针对爆品订单和大宗订单的生产效率。本公开上述实施例可以利用AGV自动搬货架运完成补货，从而提高了作业效率。
在上面所描述的仓库柔性生产装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (20)

1.一种仓库柔性生产方法，其特征在于，包括：
将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，其中，在自动导引运输车作业区，自动导引运输车进行作业，在人机协同作业区，自动导引运输车和作业人员协同作业。
2.根据权利要求1所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，还包括：
判断当前订单是否为第一类型订单或第二类型订单；
在当前订单为第一类型订单或第二类型订单的情况下，指示作业人员在人机协同作业区完成人到货的拣选。
3.根据权利要求2所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，
所述判断当前订单是否为第一类型订单包括：
在一个订单中包含的商品种类为1、一个订单的总要货数量大于等于1、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第一类型订单；
所述判断当前订单是否为第二类型订单包括：
在一个订单中一个商品的要货件数大于预定要货件数、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第二类型订单。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，还包括：
将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配。
5.根据权利要求4所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配包括：
判断商品的库存深度是否大于等于预定库存深度；
在商品的库存深度大于等于预定库存深度的情况下，判断商品库存量是否大于该商品的安全库存量；
在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量大于该商品的安全库存量的情况下，将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区。
6.根据权利要求5所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区包括：
将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量；
将第一剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，其中第一剩余数量为商品库存量与该商品的安全库存量的差值。
7.根据权利要求6所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将第一剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区包括：
判断第二剩余数量是否大于等于第一剩余数量，其中，第二剩余数量为人机协同作业区的剩余存储空间可存储的该商品数量；
在第二剩余数量大于等于第一剩余数量的情况下，将第一剩余数量的该商品全部整货架存放在人机协同作业区；
在第二剩余数量小于第一剩余数量的情况下，将第二剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，将第三剩余数量的该商品整货架存放在自动导引运输车作业区，其中，第三剩余数量为第一剩余数量与第二剩余数量的差值。
8.根据权利要求5所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配还包括：
在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量小于等于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。
9.根据权利要求5所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配还包括：
在商品的库存深度小于预定库存深度的情况下，判断商品库存量是否大于该商品的安全库存量；
在商品的库存深度小于预定库存深度、且商品库存量大于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量；将第一剩余数量的该商品整货架存放在自动导引运输车作业区，其中第一剩余数量为商品库存量与该商品的安全库存量的差值。
10.根据权利要求9所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配还包括：
在商品的库存深度小于预定库存深度、且商品库存量小于等于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。
11.根据权利要求6-10中任一项所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上包括：
将第一预定数量的货架中前第二预定数量的货架上均存放第三预定数量的该商品，其中，第二预定数量等于第一预定数量减1，第三预定数量为安全库存量与第二预定数量的商再向上取整；
在第一预定数量的货架中最后一个货架上存放第四预定数量的该商品，其中，第四预定数量为安全库存量与第五预定数量的差值，第五预定数量为第二预定数量与第三预定数量的乘积。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，还包括：
在人机协同作业区设置自动导引运输车行驶路径和作业人员行走路径，其中，自动导引运输车沿自动导引运输车行驶路径行驶，作业人员沿作业人员行走路径行走。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，还包括：
采用自动导引运输车完成人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间的补货。
14.根据权利要求13所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，采用自动导引运输车完成人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间的补货包括以下步骤中的至少一个步骤，其中：
在一个商品的库存深度大于等于预定库存深度、该商品在自动导引运输车作业区的库存低于该商品的安全库存量、且该商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该商品从人机协同作业区补货到自动导引运输车作业区；
在一个商品的库存深度大于等于预定库存深度、该商品在自动导引运输车作业区的库存大于该商品的安全库存量、自动导引运输车作业区存在整货架存放的该商品、且人机协同作业区有该商品的货架被拣空的情况下，从自动导引运输车作业区搬运整货架存放该商品的货架补货到人机协同作业区。
15.根据权利要求14所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，将该商品从人机协同作业区补货到自动导引运输车作业区包括：
将数量等于安全库存量的该商品分散补货到自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上。
16.根据权利要求14所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，人机协同作业区有该商品的货架被拣空包括：
人机协同作业区所存放该商品的货架个数小于预定货架数。
17.一种仓库柔性生产装置，其特征在于，包括：
仓库划分模块，用于将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，其中，在自动导引运输车作业区，自动导引运输车进行作业，在人机协同作业区，自动导引运输车和作业人员协同作业。
18.根据权利要求17所述的仓库柔性生产装置，其特征在于，所述仓库柔性生产装置用于执行实现如权利要求1-16中任一项所述的仓库柔性生产方法的操作。
19.一种仓库柔性生产装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述仓库柔性生产装置用于执行实现如权利要求1-16中任一项所述的仓库柔性生产方法的操作。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-16中任一项所述的仓库柔性生产方法。
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