JPH08301410A - 保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数の物品を効率よく収納し、搬出入作業を
容易に行える保管装置を提供する。 【構成】 物品を収納支持する複数の収納部１が備えら
れた収納棚２Ａ，２Ｂと、それらの外部より物品の搬出
入作業が行われる物品搬出入部３と、各収納部１との間
において、物品を搬送させて移載させる物品移送装置４
と、収納棚１の外部より搬出入作業が行われる物品情
報、搬出入情報を指定する操作パネル部２４と、複数の
収納部１についての物品収納情報を、物品情報と対応さ
せて管理する在庫管理部と、操作パネル部２４により指
定される物品情報、搬出入情報、在庫管理部にて管理さ
れる物品収納情報に基づいて、物品移送操作４の動作を
制御する制御部とが備えられている保管装置において、
収納部１のうちの一部の特定収納部１ａが、収納棚２
Ａ，２Ｂの外部より物品の搬出入作業が可能な状態で、
物品を収納支持するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を収納支持する複
数の収納部が備えられた収納棚と、この収納棚の外部よ
り前記物品の搬出入作業が行われる物品搬出入部と、前
記各収納部と、前記物品搬出入部との間において、前記
物品を搬送させて移載させる物品移送手段と、前記収納
棚の外部より搬出入作業が行われる物品の種類を示す物
品情報、及び、搬出作業であるか搬入作業であるかを示
す搬出入情報を指定する指定手段と、複数の前記収納部
夫々についての物品収納情報を、前記物品情報と対応さ
せて管理する管理手段と、前記指定手段により指定され
る物品情報、搬出入情報、及び、前記管理手段にて管理
される前記物品収納情報に基づいて、前記物品移送手段
の動作を制御する制御手段とが備えられている保管装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記保管装置において、従来では、例え
ば実開平４−７２９０８号公報に示されるように、物品
搬出入部として、複数の入出庫口が設けられ、搬出入情
報として例えば入庫（搬入作業）が指定されると、いず
れかの入出庫口に載置されたバケットを設定された収納
部に収納させるように物品移送手段としての出し入れ装
置を操作させるように制御され、搬出入情報として例え
ば出庫（搬出作業）が指定されると共に、搬出すべき物
品が指定されると、指定された物品が収納されたバケッ
トを、いずれかの入出庫口、例えば、空き状態の入出庫
口又は指定された入出庫口等に搬出させるように出し入
れ装置を操作させるように制御する構成となっていた。
尚、上述したような制御は、前記制御手段及び管理手段
が備えられる制御盤にて実行される構成となっていた。

【０００３】従って、複数の収納部が備えられた収納棚
に複数の物品を効率よく収納しながら、且つ、作業の行
い易い入出庫口にて、指定された物品の搬出入作業が収
納棚の外部から容易に行えるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、各収納部に収納される物品は全て搬出作業及び搬入
作業のいずれであっても、入出庫口と収納部との間で物
品移送手段にて移送される構成となっているので、次の
ような不利な面があった。

【０００５】例えば、複数種類の物品のうち、特定の物
品について頻繁に搬出入が実行され、その他の物品につ
いては搬出入の頻度が低くなるような場合において、上
記特定の物品の搬出入作業を行う場合であっても、物品
情報や搬出入情報等の指定、即ち、制御盤でのスイッチ
操作等を行う必要があると共に、入出庫口と収納部との
間で物品移送手段による移送が行われることになり、操
作上の煩わしさがあると共に、移送のための待ち時間が
多くなり、かえって作業能率が低下してしまうといった
不利な面があり、改善の余地があった。

【０００６】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、複数の物品を効率よく収納し、
且つ、指定された物品の搬出入作業を容易に行える従来
構成の利点をいかしながらも、上述したような不利な面
を解消して使用上の利便性を高めることが可能となる保
管装置を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
物品を収納支持する複数の収納部が備えられた収納棚
と、この収納棚の外部より前記物品の搬出入作業が行わ
れる物品搬出入部と、前記各収納部と、前記物品搬出入
部との間において、前記物品を搬送させて移載させる物
品移送手段と、前記収納棚の外部より搬出入作業が行わ
れる物品の種類を示す物品情報、及び、搬出作業である
か搬入作業であるかを示す搬出入情報を指定する指定手
段と、複数の前記収納部夫々についての物品収納情報
を、前記物品情報と対応させて管理する管理手段と、前
記指定手段により指定される物品情報、搬出入情報、及
び、前記管理手段にて管理される前記物品収納情報に基
づいて、前記物品移送手段の動作を制御する制御手段と
が備えられている保管装置において、前記収納部のうち
の一部の特定収納部が、前記収納棚の外部より前記物品
の搬出入作業が可能な状態で、前記物品を収納支持する
ように構成されている点にある。

【０００８】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、指定された種類の
物品が前記特定収納部に収納されていることを表示する
表示手段が備えられ、前記制御手段は、前記指定手段に
より、前記特定収納部に収納される物品の種類を示す物
品情報、及び、前記搬出入情報が指定されると、前記表
示手段を表示作動させるように構成されている点にあ
る。

【０００９】第３発明の特徴構成は、第２発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記特定収納部が
複数備えられると共に、前記表示手段は、指定された種
類の物品が複数の前記特定収納部のいずれに収納されて
いるかを表示するように構成されている点にある。

【００１０】第４発明の特徴構成は、第３発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記表示手段が、
前記各特定収納部の夫々に備えられる複数の表示部で構
成されている点にある。

【００１１】第５発明の特徴構成は、第１、第２、第３
又は第４発明の実施に好適な構成を特定するものであっ
て、前記物品移送手段による搬送作業が複数回実行され
るに伴って、前記各物品に対する搬出入作業の頻度を求
める搬出入頻度検出手段と、前記制御手段は、前記搬出
入頻度検出手段の検出情報に基づいて、前記特定収納部
に収納されるべき物品を選定し、前記特定収納部に収納
されている物品を、選定された前記物品に入れ換えるよ
うに、前記物品移送手段を制御するように構成されてい
る点にある。

【００１２】第６発明の特徴構成は、第５発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記物品が物品収
納体に収納された状態で前記収納部に収納支持され、前
記物品移送手段は、前記物品収納体に収納された状態で
前記物品を搬送するように構成され、搬出作業として、
前記物品収納体を搬出させる出庫作業と、前記物品収納
体に収納される前記物品を搬出させるピッキング出庫作
業とが行われるように構成され、前記搬出入頻度検出手
段は、前記ピッキング出庫作業の頻度を求めるように構
成されている点にある。

【００１３】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、例えば、所定の
収納部に収納されている物品を搬出させる場合、当該物
品の種類を示す物品情報及び搬出作業を示す搬出入情報
が指定手段にて指定されると、それらの情報、及び、管
理手段によって予め物品情報に対応させて管理されてい
る物品収納情報、つまり、指定された種類の物品がどの
収納部に収納されているかを示す情報に基づいて、物品
移送手段が制御され、物品が前記収納部から搬出入作業
部まで搬送される。又、所定の収納部に収納されている
物品を搬出させる場合は、前記物品情報及び搬入作業で
あることを示す搬出入情報に基づいて、物品が搬出入作
業部から所定の収納部に収納されることになる。そし
て、例えば、搬出入作業が頻繁に行われるような物品
は、特定収納部に収納させることで、上述したような物
品移送手段による移送を行わずに、収納棚の外部から特
定収納部に対して直接、搬出入させることができる。

【００１４】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。前記指定
手段により特定収納部に収納されている物品の種類が指
定されると、表示手段によって、指定された種類の物品
が特定収納部に収納されていることが表示されるから、
搬出入作業を行う作業者は容易にそのことを確認でき
る。

【００１５】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
特定収納部が複数備えられ、各特定収納部に夫々物品を
収納させることができ、これらの複数の物品について、
収納棚の外部から特定収納部に対して直接、搬出入させ
ることができる。そして、表示手段によって、指定手段
にて指定された種類の物品が、複数の特定収納部のうち
のいずれの特定収納部に収納されているかが表示される
から、搬出入作業を行う作業者は容易に収納箇所を確認
できる。

【００１６】第４発明の特徴構成によれば、第３発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。複数の特
定収納部の夫々に表示部が設けられており、複数の特定
収納部のうち、指定手段にて指定された種類の物品が収
納される特定収納部に備えられる表示部にて、指定手段
にて指定された種類の物品が、複数の特定収納部のうち
のいずれの特定収納部に収納されているかが表示される
ことになる。つまり、指定される種類の物品が収納され
る特定収納部を、それに備えられた表示部の表示内容に
て、すぐに判別することが可能となる。

【００１７】第５発明の特徴構成によれば、第１、第
２、第３又は第４発明の特徴構成による作用に加えて次
の作用がある。物品移送手段による搬送作業が複数回実
行されるに伴い、どの種類の物品がどのような頻度で搬
出入作業が行われたのかが搬出入頻度検出手段にて検出
される。そして、その検出情報に基づいて、例えば、搬
出入作業の頻度が大である物品等の、特定収納部に収納
されるべき物品が選定され、特定収納部に既に収納され
ている物品が、この選定された物品に入れ換えられるこ
とになる。

【００１８】第６発明の特徴構成によれば、第５発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。物品は、
物品収納体に収納された状態で、収納部に収納支持され
ると共に、物品移送手段による搬送が行われ、物品の搬
出作業として、物品収納体を搬出させる、つまり、物品
収納体に収納される全ての物品を搬出させる出庫作業
と、物品収納体に収納される物品を搬出させる、つま
り、物品収納体に収納される物品のうちの一部の物品を
搬出させるピッキング出庫作業とが行われることにな
る。そして、このピッキング出庫作業の頻度が搬出入頻
度検出手段にて検出されるのである。

【００１９】

【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、複数の物
品を収納棚に効率よく収納させることができると共に、
指定された物品を物品搬出入部にて能率よく搬出入させ
ることができる従来構成の利点を活かしながらも、例え
ば、搬出入作業の頻度等の作業状況に基づいて、特定収
納部に収納させる物品と、その他の物品とを区別させる
ことで、物品移送手段による搬送作業が、短時間内に多
数回にわたり頻繁に発生することに起因して無駄時間
（作業者待ち時間）が長くなることを防止できると共
に、指定操作等の回数を少なくすることも可能で、作業
能率を向上できる。

【００２０】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。指定手段
にて指定された種類の物品が特定収納部に収納されてい
ることを、表示手段による表示によって、搬出入作業を
行う作業者が容易に確認できるから、搬出入作業を時間
遅れの少ない状態で能率よく行える。

【００２１】第３発明の特徴構成によれば、第２発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。複数の物
品について、収納棚の外部から直接、搬出入させること
ができて、例えば、作業頻度の大きいものが複数ある場
合であっても、上述したような待ち時間の少ない状態で
能率よく作業を行える。

【００２２】又、指定された種類の物品が、複数の特定
収納部のうちのいずれの特定収納部に収納されているか
が表示手段にて表示され、搬出入作業を行う作業者は容
易に収納箇所を確認できるので、更に、能率のよい作業
が可能となる。

【００２３】第４発明の特徴構成によれば、第３発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。指定され
る種類の物品が収納される特定収納部を、それに備えら
れた表示部の表示内容にて、すぐに判別することができ
るから、複数の特定収納部の中から目視にて選別しなが
ら作業を行う等の煩わしさがなく、作業誤りにより別の
特定収納部において作業が行われる等の不利を未然に回
避できる。

【００２４】第５発明の特徴構成によれば、第１、第
２、第３又は第４発明の特徴構成による効果に加えて次
の効果がある。搬出入作業の頻度が大である物品等の、
特定収納部に収納されるべき物品が、自動的に、特定収
納部に入れ換えられて収納されることになるので、常
に、作業状況に適した物品を特定収納部に収納させる状
態が維持されることになる。従って、人為操作に基づい
て入れ換えを行う等の煩わしさが無く、更に、作業能率
が向上するものとなる。

【００２５】第６発明の特徴構成によれば、第５発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。前記ピッ
キング出庫作業は、同一の物品収納体に対して複数回に
わたって行われ、その作業頻度が大となるので、その作
業頻度を検出することで、特定収納部に収納させるべき
物品（物品収納体）として最も適切なものを選定するこ
とが可能となる。

【００２６】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に本発明に係る保管装置が示されている。この保管装置
は、複数の物品収納体としてのコンテナＣ内に夫々、同
一種類の物品が仕分けされる状態で収納されると共に、
各コンテナＣを収納支持する複数の収納部１が備えられ
た収納棚２Ａ，２Ｂが前後一対設けられ、そのうちの一
方の前部側収納棚２Ａの下部に、収納棚２Ａの外部より
物品（コンテナ）を搬出入させるための物品搬出入部３
が設けられている。又、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの前後
中間部には、各収納部１と物品搬出入部３との間におい
て、物品を搬送させて移載させる物品移送手段としての
物品移送装置４が配備され、前部側収納棚２Ａの横一側
部位には、後述するような操作指令に基づいて、各収納
部１における物品の在庫管理や物品移送装置４の作動制
御等を実行する制御装置５が備えられている。又、各収
納棚の下方側の外周部は安全壁６により囲われている。

【００２７】前記各収納棚２Ａ，２Ｂは、夫々、横方向
両端部及び横方向中間部の夫々において前後両側に、合
計６本の支柱７が備えられ、前部側に位置する３本の支
柱７、並びに、後部側に位置する３本の支柱７の夫々に
わたって上下方向に所定間隔をあけて複数の横フレーム
８が架設連結されている。そして、同レベルに位置する
前後横フレーム８にわたって、前記コンテナＣを載置収
納するための多数の係止部材９が所定間隔をあけて前後
方向に沿って架設連結され、上下方向並びに横方向に並
列する状態で複数のコンテナＣの収納部１が構成されて
いる。

【００２８】前記係止部材９は、コンテナＣの横方向両
側部を載置支持すると共に、横移動を阻止するように断
面略Ｌ字状に形成され、コンテナＣが出し入れされる側
の端縁部は、下方側斜め方向に屈曲させてコンテナＣの
移載が円滑に行えるように構成されている。

【００２９】又、各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に、
それらと同幅又はほぼ同幅の昇降台１１が、収納棚２
Ａ，２Ｂの上下高さのほぼ全域にわたって昇降操作自在
に備えられ、昇降台１１には昇降台１１の横方向ほぼ全
域にわたって横移動する移動体１２が備えられ、更に、
この移動体１２には、物品搬出入部３における前記各載
置部３ａ、あるいは、前記各収納棚２Ａ，２Ｂにおける
前記各収納部１と、移動体１２上部との間において、コ
ンテナＣを移載させる物品移載機構１３が設けられてい
る。前記昇降台１１、移動体１２及び物品移載機構１３
の夫々によって、物品搬出入部３における各載置部３ａ
と、前記各収納棚２Ａ，２Ｂにおける前記各収納部１と
の間において、コンテナＣを搬送して移載させる物品移
送装置４が構成されることになる。

【００３０】図２に示すように、前後の収納棚２Ａ，２
Ｂにおける横方向両側部に位置し、且つ、昇降台１１側
に位置する支柱７，７の上部に、夫々、４個の回転案内
体１４ａ，１４ｂが支承され、これらの回転案内体１４
ａ，１４ｂによって、両端部が垂下状態に支持される４
本の連結ワイヤ１５ａ，１５ｂの夫々の一端側が、昇降
台１１の横方向両端に前後向き姿勢で備えられた角筒状
の支持具１６夫々の前後両側部に、夫々連結されてい
る。又、各連結ワイヤ１５ａ，１５ｂの他端側が、昇降
台１１の昇降用通路の横一側に形成されたウエイト昇降
通路に沿って昇降自在なバランスウエイト１７に連結さ
れ、バランスウエイト１７側の一対の回転案内体１４ａ
を電動モータＭ１により正逆転駆動することで、各連結
ワイヤ１５ａ，１５ｂを長手方向に正逆移動操作させ
て、昇降台１１を昇降操作するように構成されている。
尚、駆動されない回転案内体１４ｂは、連結ワイヤ１５
ｂの操作移動に伴って回転するように回転自在に枢支さ
れている。

【００３１】尚、回転駆動される回転案内体１４ａ側に
近接させて前後両側に夫々補助案内体１４ｃが設けら
れ、ウエイト昇降通路側と反対側箇所に連結される前後
両側の連結ワイヤ１５ｂが、回転駆動される回転案内体
１４ａ及び補助案内体１４ｃに対して、夫々の案内体１
４ａ，１４ｃが内周側に位置する状態でループ形状に巻
回され、巻き付け角度が充分確保できるように構成され
ている。

【００３２】尚、図示はしないが、昇降台１１の昇降作
動に伴って昇降移動量を検出するロータリーエンコー
ダ、及び、適宜位置に位置固定状態で設けられた遮蔽板
により仕切られることで、昇降台１１の昇降停止位置を
判別するための透過型の光電センサが備えられている。

【００３３】昇降台１１における両端部の夫々に前後軸
芯周りで回転自在に支承されたプーリ１８，１８に巻回
された駆動ベルト１９の両端部が移動体１２に連結さ
れ、一方のプーリ１８を横移動用電動モータＭ２によっ
て回転駆動することで、駆動ベルト１９が長手方向に移
動操作され、それに伴って、移動体１２が横移動操作さ
れるように構成されている。

【００３４】尚、図示はしないが、移動体１２の横移動
量を検出するロータリーエンコーダ、及び、適宜位置に
位置固定状態で設けられた遮蔽板により仕切られること
で、移動体１２の横移動停止位置を判別するための透過
型の光電センサが備えられている。

【００３５】物品移載機構１３は、コンテナＣに係止し
て、前記収納部１あるいは前記作業部３に載置される位
置と、移動体１２上に載置される位置とにわたって、コ
ンテナＣをスライド移動させる係止移動式に構成されて
いる。

【００３６】従って、昇降台１１の昇降作動、移動体１
２の横移動作動、及び、物品移載機構１３の移載作動に
よって、コンテナＣを各収納部１と物品搬出入部３との
間でコンテナＣの搬送作動が実行されることになる。

【００３７】前記物品搬出入部３は、前部側の収納棚２
Ａの横幅方向の右側半分の幅にわたって形成され、収納
部１の上下２段分のスペースを利用して構成されてい
る。この物品搬出入部３は、コンテナＣが載置支持され
る４個の載置部３ａが並列する状態で設けられ、各載置
部３ａの上方側は作業者が搬出入作業を行い易くするた
めに作業用空間が形成されている。又、この作業用空間
の内奥側に入り込んだ箇所に、物品移送装置４の移動空
間との間を仕切る状態で仕切り壁２０が設けられ、この
仕切り壁２０には、後述するように制御される物品の在
庫数量を表示する数量表示部２１、搬出入作業が行われ
ることを表示する表示ランプ２２、搬出入作業が終了し
たことを制御装置５に指令する作業完了スイッチ２３
が、夫々各載置部３ａ毎に設けられている。

【００３８】そして、前記物品搬出入部３の横側に位置
し、前部側の収納棚２Ａの横幅方向の左側半分の幅にわ
たって複数の特定収納部１ａが設けられ、この特定収納
部１ａは、収納棚の外部より物品の搬出入作業が可能な
状態で、物品（コンテナＣ）を収納支持するように構成
されている。つまり、これらの各特定収納部１ａに収納
される物品は、物品移送装置４による搬送が行われず、
収納棚２Ａの外部より作業者によって直接、搬出入作業
を行えるようになっている。又、各特定収納部１ａにお
ける物品載置部３ａの前部側端面には、物品搬出入部３
と同様に、図３に示すように、後述するように制御され
る物品の在庫数量を表示する数量表示部２１、搬出入作
業が行われること、即ち、搬出入作業が行われる物品が
収納されていることを表示する表示手段Ｈを構成する表
示部としての表示ランプ２２、搬出入作業が終了したこ
とを制御装置５に指令する作業完了スイッチ２３が、夫
々、設けられている。

【００３９】前記制御装置５は、図４に示すように、搬
出入作業を行う物品の種類についての物品情報や、搬出
入作業情報を手動操作にて指定入力する指定手段を構成
すると共に、各種の情報を表示する操作パネル部２４、
複数の各収納部１夫々についての物品収納情報を前記物
品情報と対応させて管理する管理手段としての在庫管理
部２５、操作パネル部２４等からの各種の情報、及び在
庫管理部２５の情報に基づいて、物品移送装置４の作動
を制御する制御手段としての制御部２６等を備えて構成
されている。制御部２６はマイクロコンピュータを備え
て構成されている。

【００４０】操作パネル部２４は、図５に示すように、
物品情報や作業用のデータ等を表示する画面表示部２
７、入庫モードに設定する入庫設定スイッチ２８、出庫
モードに設定する出庫設定スイッチ２９、ピッキング出
庫モードに設定するピッキング出庫設定スイッチ３０、
補充入庫モードに設定する補充入庫設定スイッチ３１か
ら成る作業モード設定部３２、物品情報としての物品の
品番や数量等の情報を入力する、数値入力スイッチ３
３、クリアスイッチ３４、セットスイッチ３５等から成
る入力操作部３６、画面表示部２７の表示状態を設定す
る、ページめくりスイッチ３７、終了スイッチ３８、機
能呼出スイッチ３９から成る表示状態設定部４０、カー
ソルを移動させるためのカーソル操作部４１、及び、こ
の操作パネル部２４を用いて作業モードや物品情報等を
設定するためのリモートモードと、外部管理装置からの
設定情報に基づいて各種の作業状態が設定されるオンラ
インモード、非使用状態の切状態の夫々に切り換えるた
めのキースイッチ４２、物品移送装置３の運転状態を表
示する運転ランプ４３、異常状態を表示する異常ランプ
４５等が備えられている。尚、図中４４は、バーコード
リーダを使用する場合の接続部であり、上記作業モード
設定部３２や入力操作部３６での設定操作に代えて、バ
ーコードリーダを用いて各種の情報を入力させることも
できるようになっている。

【００４１】尚、入庫モードとは、ある収納部１に新た
に物品を入庫するモードであり、出庫モードとは１つの
収納部に収納されている物品を全て出庫するモードであ
り、ピッキング出庫モードとは１つの収納部に収納され
ている物品のうちの一部の数量の物品を出庫するモード
であり、補充入庫モードとは物品を補充することで１つ
の収納部に収納されている物品の数量を増加させるモー
ドである。

【００４２】次に制御部２６における上記各作業モード
における基本的な動作手順について説明する。キースイ
ッチ４２によりリモートモードが選択され、操作パネル
部２４での操作に基づいて設定操作される場合について
説明する。

【００４３】前記入庫設定スイッチ２８の操作により入
庫モードを設定すると、図６（イ）に示すような入庫設
定画面が画面表示部２７に表示される。ここで、数値入
力スイッチ３３の操作により入庫される物品の品番を入
力してセットスイッチ３５を操作する（図６（ロ）では
品番「１２３４」が例示されている）。入力を誤ったと
きはクリアスイッチ３４にて消去する。次に、数値入力
スイッチ３３にて物品搬出入部３における物品が収納さ
れるコンテナＣが載置される載置部３ａ（荷受台）の番
号を入力してセットスイッチ３５を操作する（図６
（ロ）では荷受台「２」が例示されている）。そして、
入庫される物品の数量を数値入力スイッチ３３にて入力
してセットスイッチ３５を操作する（図６（ロ）では数
量「２３」が例示されている）。その後、作業者により
コンテナＣを該当する載置部３ａに載置させて、当該載
置部３ａに設けられる作業完了スイッチ２３を操作する
と、物品移送装置４が作動して、空いている収納部１に
収納させる。つまり、前記ロータリーエンコーダや光電
スイッチ等の検出情報に基づいて、実際の移動状態を検
出しながら、昇降用電動モータＭ１、横移動用電動モー
タＭ２及び物品移載機構１３の夫々を作動制御させて、
物品（コンテナＣ）を載置部３ａから収納部まで搬送し
て移載させるのである。尚、後述するように、このと
き、収納部１を指定して収納させることもできる。制御
部２６は、物品の品番と、収納される収納部１とを、入
庫時刻の情報と共に対応付けて、この物品の入庫数（在
庫数）及び、収納部１の位置の情報とを、在庫管理部２
５に設定記憶させておく。

【００４４】上述したような入庫作業を複数回繰り返し
て、各収納部１に物品を収納させることになる。そし
て、作業が繰り返されると、設定画面中の「設定数」が
その回数を表示すると共に、収納棚の空棚数は順次減少
していく。入庫作業が終了して、終了ステップ３８を操
作すると画面表示部２７は初期画面（図示せず）に戻
る。

【００４５】次に、出庫設定スイッチ２９の操作により
出庫モードを設定して、数値入力スイッチ３３にて出庫
すべき物品の品番を入力してセットスイッチ３５を操作
すると、図７（イ）に示すような出庫設定画面が画面表
示部２７に表示される。ここで、数値入力スイッチ３３
にて物品搬出入部３における物品が収納されるコンテナ
Ｃが搬出されて載置される載置部３ａ（荷受台）の番号
を入力してセットスイッチ３５を操作する（図７（ロ）
では荷受台「２」が例示されている）。

【００４６】図７（イ）に示すように、同一の品番の物
品が複数の収納部１に収納されている場合、入庫の順に
在庫ナンバーが付されて、在庫数量とともに在庫管理部
２５にて管理されており、その管理状態が表示されてい
るので、そのうちの適切な在庫ナンバーを数値入力スイ
ッチ３３にて入力して指定してセットスイッチ３５を操
作する（図７（ロ）では在庫ナンバー「１」が例示され
ている）。このとき、在庫管理部２５での記憶情報よ
り、指定された在庫ナンバーの情報が全て消去される。
その後、物品移送装置４が作動して、対応する収納部１
に収納されているコンテナＣを指定された載置部３ａま
で搬送される。作業者によって、物品の出庫作業が完了
すると、作業完了スイッチ２３を操作する。出庫作業が
終了して、終了ステップ３８を操作すると画面表示部２
７は初期画面（図示せず）に戻る。

【００４７】次に、ピッキング出庫設定スイッチ３０の
操作によりピッキング出庫モードを設定して、数値入力
スイッチ３３にてピッキング出庫すべき物品の品番を入
力してセットスイッチ３５を操作すると、図８（イ）に
示すような出庫設定画面と同様なピッキング設定画面が
画面表示部２７に表示される。ここで、数値入力スイッ
チ３３にて物品搬出入部３における物品が収納されるコ
ンテナＣが搬出されて載置される載置部３ａ（荷受台）
の番号を入力してセットスイッチ３５を操作する（図８
（ロ）では荷受台「２」が例示されている）。

【００４８】図８（イ）に示すように、同一の品番の物
品が複数の収納部１に収納されている場合、入庫の順に
在庫ナンバーが付されて、在庫数量とともに在庫管理部
２５にて管理されており、その管理状態が表示されてい
るので、そのうちの適切な在庫ナンバーを数値入力スイ
ッチ３３にて入力して指定してセットスイッチ３５を操
作する（図８（ロ）では在庫ナンバー「１」が例示され
ている）。次に、ピッキングすべき払出し数量を数値入
力スイッチ３３にて入力してセットスイッチ３５を操作
する（図８（ロ）では払出し数量「３０」が例示されて
いる）。このとき、図８（ロ）に示される在庫管理部２
５での記憶情報のうち、在庫数量が払出し数量を減じた
値に書き換え記憶される。

【００４９】次に、補充入庫設定スイッチ３１の操作に
より補充入庫モードを設定して、数値入力スイッチ３３
にて補充入庫すべき物品の品番を入力してセットスイッ
チ３５を操作すると、図９（イ）に示すような出庫設定
画面と同様な補充入庫設定画面が画面表示部２７に表示
される。ここで、数値入力スイッチ３３にて物品搬出入
部３における物品が収納されるコンテナＣが搬出されて
載置される載置部３ａ（荷受台）の番号を入力してセッ
トスイッチ３５を操作する（図９（ロ）では荷受台
「２」が例示されている）。

【００５０】図９（イ）に示すように、同一の品番の物
品が複数の収納部１に収納されている場合、入庫の順に
在庫ナンバーが付されて、在庫数量とともに在庫管理部
２５にて管理されており、その管理状態が表示されてい
るので、そのうちの補充すべき在庫ナンバーを数値入力
スイッチ３３にて入力して指定してセットスイッチ３５
を操作する（図９（ロ）では在庫ナンバー「１」が例示
されている）。次に、補充数量を数値入力スイッチ３３
にて入力してセットスイッチ３５を操作する（図９
（ロ）では払出し数量「３０」が例示されている）。こ
のとき、図９（イ）に示される在庫管理部２５での記憶
情報のうち、在庫数量が補充数量を加えて値に書き換え
記憶される。

【００５１】以上の動作説明は、物品を、収納棚におけ
る前記特定収納部１ａ以外の収納部１に収納支持させる
場合についての動作であり、次に特定収納部１ａに収納
させる場合について説明する。

【００５２】制御部２６は、上述したような通常作業モ
ードに加えて、複数の拡張機能を備えており、各機能の
内容は、機能呼出スイッチ３９を操作することにより、
図１０に示すように、機能呼出メニューが画面表示部２
７に表示される。このうち、「棚指定入庫設定」を選択
して、その番号を数値入力スイッチ３３にて指定してセ
ットスイッチ３５を操作すると、図１１に示すように、
棚指定入庫設定画面が表示される。そして、特定収納部
１ａにおける入庫すべき棚番号を数値入力スイッチ３３
にて指定してセットスイッチ３５を操作する（図１１
（ロ）では、棚番号２−２３−５が指定された場合を示
している）。ここで、棚番号は予め在庫管理部２５にて
管理されており、特定収納部１ａに対応するときは、荷
受台番号は入力できないので、物品の品番を数値入力ス
イッチ３３にて入力してセットスイッチ３５を操作し、
更に、数量を数値入力スイッチ３３にて入力してセット
スイッチ３５を操作する（図１１（ロ）では、品番「１
２３４」及び入庫数量「２３」の場合を例示してい
る）。尚、物品が収納されるコンテナＣの搬入は作業者
により手作業で行われることになる。

【００５３】次に、出庫作業、ピッキング出庫作業ある
いは補充入庫作業にて、特定収納部１ａに収納される物
品の品番及び数量が指定されると、例えば、図１２に示
すように、荷受台の欄が設定できない状態となり、対応
する特定収納部１ａに設けられた表示ランプ２２が点灯
して、その位置に収納されていることを容易に認識する
ことができるようになっている。そして、該当する特定
収納部１ａに収納されるコンテナＣに対して、対応する
作業を手作業にて行った後、当該特定収納部１ａに備え
られた作業完了スイッチ２３を操作して作業を終了す
る。尚、在庫数量の変更等についての在庫管理は上述し
たような制御と同様の制御が実行されることになる。

【００５４】このように構成することで、ピッキング出
庫作業等が頻繁に行われる物品についは、前記特定収納
部１ａに収納させることで、物品移送装置４による移送
時間による待ち時間を少なくして、作業能率を向上でき
るようになっている。

【００５５】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、特定収納部１ａに対する物品の
入庫作業は、作業者により手作業で行われる場合を例示
したが、次のように構成するものでもよい。図１３に示
すように、前記物品移送装置４による移送作動が複数回
実行されるに伴って、前記各物品に対する搬出入作業の
頻度、具体的には、各物品の品番毎の前記ピッキング出
庫作業が実行された回数を求める搬出入頻度検出手段と
しての搬出入頻度検出部１００が設けられ、前記移送作
動の回数が設定回数に達する毎に、前記制御部２６によ
り、搬出入頻度検出部１００の検出情報に基づいて、特
定収納部１ａに収納されるべき物品を選定して、特定収
納部１ａに既に収納されている物品を、選定された物品
に自動的に入れ換えるように、物品移送装置４を制御す
ると共に、在庫管理部２５にて記憶されている該当する
物品の在庫情報と収納部１との対応関係を示す情報と
を、書き換えるように構成してもよい。

【００５６】このようにすると、作業状況が変化したよ
うな場合であっても、常に特定収納部１ａに適切な物品
を収納させる状態を維持させることができ、特定収納部
１ａに収納させる物品の選定誤りにより、物品移送装置
４による移送のための待ち時間（無駄時間）が長くなる
等の不利を未然に回避でき、無駄時間を極力、少ないも
のにできる。

【００５７】（２）上記実施例では、指定された種類の
物品が前記特定収納部１ａに収納されていることを表示
する表示手段として、各特定収納部１ａに備えられた複
数の表示ランプにて構成される場合を例示したが、前記
操作パネル部２４の画面表示部２７に、図形表示等によ
り該当する特定収納部１ａの位置が判別可能な状態で表
示させるように構成してもよく、又、その物品の品番等
が記載された銘板を付設する構成としてもよい。

【００５８】（３）上記実施例では、指定された種類の
物品が前記特定収納部１ａに収納されていることを表示
する表示手段Ｈが設けられる場合を例示したが、特定収
納部１ａに収納される物品を予め設定して、表示手段を
設けない構成としてもよい。

【００５９】（４）上記実施例では、前記特定収納部１
ａが複数設けられる構成としたが、１個の特定収納部１
ａを設ける構成としてもよい。

【００６０】（５）上記実施例では、物品移送手段とし
て、昇降台上を横移動する移動体に物品移載機構が備え
られる構成を例示したが、前後の収納棚の間において、
横幅方向に移動走行する移動台車に、物品移載機構を昇
降自在に支持する、所謂、スッタカークレーン方式にて
搬送される構成としてもよい。

【００６１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】保管装置の斜視図

【図２】物品移送装置の斜視図

【図３】特定収納部における操作部を示す図

【図４】制御ブロック図

【図５】操作パネル部の正面図

【図６】入庫モードでの表示状態を示す図

【図７】出庫モードでの表示状態を示す図

【図８】ピッキング出庫モードでの表示状態を示す図

【図９】補充入庫モードでの表示状態を示す図

【図１０】機能呼出メニューを示す図

【図１１】棚指定入庫モードでの表示状態を示す図

【図１２】棚指定された場合のピッキング出庫モードで
の表示状態を示す図

【図１３】別実施例の制御ブロック図

【符号の説明】

１ 収納部 １ａ 特定収納部 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ３ 物品搬出入部 ４ 物品移送手段 ２２ 表示部 ２４ 指定手段 ２５ 管理手段 ２６ 制御手段 １００ 搬出入頻度検出手段 Ｃ 物品収納体 Ｈ 表示手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納支持する複数の収納部（１）
   が備えられた収納棚（２Ａ），（２Ｂ）と、 この収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の外部より前記物品の搬
   出入作業が行われる物品搬出入部（３）と、 前記各収納部（１）と、前記物品搬出入部（３）との間
   において、前記物品を搬送させて移載させる物品移送手
   段（４）と、 前記収納棚（１）の外部より搬出入作業が行われる物品
   の種類を示す物品情報、及び、搬出作業であるか搬入作
   業であるかを示す搬出入情報を指定する指定手段（２
   ４）と、 複数の前記収納部（１）夫々についての物品収納情報
   を、前記物品情報と対応させて管理する管理手段（２
   ５）と、 前記指定手段（２４）により指定される物品情報、搬出
   入情報、及び、前記管理手段（２５）にて管理される前
   記物品収納情報に基づいて、前記物品移送手段（４）の
   動作を制御する制御手段（２６）とが備えられている保
   管装置であって、 前記収納部（１）のうちの一部の特定収納部（１ａ）
   が、前記収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の外部より前記物品
   の搬出入作業が可能な状態で、前記物品を収納支持する
   ように構成されている保管装置。
2. 【請求項２】 指定された種類の物品が前記特定収納部
   （１ａ）に収納されていることを表示する表示手段
   （Ｈ）が備えられ、 前記制御手段（２６）は、 前記指定手段（２４）により、前記特定収納部（１ａ）
   に収納される物品の種類を示す物品情報、及び、前記搬
   出入情報が指定されると、前記表示手段（Ｈ）を表示作
   動させるように構成されている請求項１記載の保管装
   置。
3. 【請求項３】 前記特定収納部（１ａ）が複数備えられ
   ると共に、前記表示手段（Ｈ）は、指定された種類の物
   品が複数の前記特定収納部（１ａ）のいずれに収納され
   ているかを表示するように構成されている請求項２記載
   の保管装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段（Ｈ）が、前記各特定収納
   部（１ａ）の夫々に備えられる複数の表示部（２２）で
   構成されている請求項３記載の保管装置。
5. 【請求項５】 前記物品移送手段（４）による搬送作業
   が複数回実行されるに伴って、前記各物品に対する搬出
   入作業の頻度を求める搬出入頻度検出手段（１００）
   と、 前記制御手段（２６）は、 前記搬出入頻度検出手段（１００）の検出情報に基づい
   て、前記特定収納部（１ａ）に収納されるべき物品を選
   定し、 前記特定収納部（１ａ）に収納されている物品を、選定
   された前記物品に入れ換えるように、前記物品移送手段
   （４）を制御するように構成されている請求項１、２、
   ３又は４記載の保管装置。
6. 【請求項６】 前記物品が物品収納体（Ｃ）に収納され
   た状態で前記収納部（１）に収納支持され、 前記物品移送手段（４）は、前記物品収納体（Ｃ）に収
   納された状態で前記物品を搬送するように構成され、 搬出作業として、前記物品収納体（Ｃ）を搬出させる出
   庫作業と、前記物品収納体（Ｃ）に収納される前記物品
   を搬出させるピッキング出庫作業とが行われるように構
   成され、 前記搬出入頻度検出手段（１００）は、前記ピッキング
   出庫作業の頻度を求めるように構成されている請求項５
   記載の保管装置。