JP4953008B2 - ピッキング設備 - Google Patents
ピッキング設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4953008B2 JP4953008B2 JP2007187186A JP2007187186A JP4953008B2 JP 4953008 B2 JP4953008 B2 JP 4953008B2 JP 2007187186 A JP2007187186 A JP 2007187186A JP 2007187186 A JP2007187186 A JP 2007187186A JP 4953008 B2 JP4953008 B2 JP 4953008B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- picking
- storage
- article holder
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 111
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 64
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 56
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 41
- 230000008569 process Effects 0.000 description 41
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 33
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
物品を保持するための物品保持体を収納する複数の収納部を、物品を保持した保持状態の物品保持体を収納するピッキング用の収納部、ピッキング用の収納部における物品と同種の物品を保持した保持状態の物品保持体を収納する予備物品保管用の収納部、及び、物品を保持しない空状態の物品保持体を収納する保持体収納用の収納部に分類する状態で備えている収納棚と、
この収納棚の表裏両側面のうちの一方の側面に沿って設定された走行経路を走行移動して、前記保持状態の物品保持体及び前記空状態の物品保持体を搬送する物品搬送体と、
前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記ピッキング用の収納部まで搬送し、かつ、前記空状態の物品保持体を前記ピッキング用の収納部から前記保持体収納用の収納部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御する制御手段とが備えられ、
前記ピッキング用の収納部が、前記収納棚の表裏両側面のうち前記物品搬送体が存在しない側面がわより、前記物品保持体に保持されている物品をピッキングできるように構成され、
前記ピッキング用の収納部における前記保持状態の物品保持体から物品をピッキングするための背面ピッキング作業場を備えているものであって、
その第1特徴構成は、
さらに、ピッキングのために前記物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に前記空状態で存在する前記物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御するように構成されている点にある。
前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部に位置する物品保持体を段積み保管する保管指令を指令する手動操作式の保管指令手段が、前記物品保持体設置部の設置箇所に対応させて設けられ、
前記段積み保管装置が、前記物品保持体設置部から段積み箇所に物品保持体を載置搬送する後処理用搬送部、その後処理用搬送部の搬送作動を制御する搬送制御手段、及び、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に搬送される途中において物品保持体が前記空状態であるか否かを検出する空状態検出手段を備えて構成され、
前記搬送制御手段が、前記保管指令手段にて前記保管指令が指令されると、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に向けて前記物品保持体を搬送すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させ、且つ、前記空状態検出手段が搬送される物品保持体が空状態でないことを検出すると、その物品保持体を前記物品保持体設置部に向けて戻すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させるように構成されている点にある。
図1に示すように、自動倉庫BUには、複数の収納部10を縦横に備えた第1収納棚101、第2収納棚102、第3収納棚103、及び、第4収納棚104の4つの収納棚1が並設されている。
図5に示すように、第1収納棚101は、棚の奥行き方向で前後に対を成す状態で間隔を隔てて立設された長尺状の手前側支柱5f及び奥側支柱5bを水平材4及びラチス6にて連結して形成した支柱枠7が棚横幅方向に複数並ぶ状態で設けられ、これらの支柱枠7が棚の裏面側の上下各位置で長尺状の水平ビーム8により連結されて構成されている。なお、第1収納棚101の裏面側には垂直ブレース9が随所に設けられており、第1収納棚101の棚構造が補強されている。
以下、別実施形態を列記する。
W 物品
H 制御手段
Hc 搬送制御手段
Sxイ ピッキングオーダ情報
Nイ 物品数量情報
DS 段積み保管装置
CV コンベヤ搬送部
Z0 段積み箇所,段積み保管箇所
SPa、SPb 物品保持体処理機能付ピッキング作業部
101,102、103,104 収納棚
3a、3b 物品搬送体
10 収納部
10p ピッキング用の収納部
10r 保持体収納用の収納部
10s 予備物品保管用の収納部
20,21 搬出入部
24 後処理用搬送部
24T 物品保持体設置部
25 空状態検出手段
30 保管指令手段
Claims (5)
- 物品を保持するための物品保持体を収納する複数の収納部を、物品を保持した保持状態の物品保持体を収納するピッキング用の収納部、ピッキング用の収納部における物品と同種の物品を保持した保持状態の物品保持体を収納する予備物品保管用の収納部、及び、物品を保持しない空状態の物品保持体を収納する保持体収納用の収納部に分類する状態で備えている収納棚と、
この収納棚の表裏両側面のうちの一方の側面がわに位置して前記保持状態の物品保持体及び前記空状態の物品保持体を搬送する物品搬送体と、
前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記ピッキング用の収納部まで搬送し、かつ、前記空状態の物品保持体を前記ピッキング用の収納部から前記保持体収納用の収納部に搬送するべく、前記物品搬送体の作動を制御する制御手段とが備えられ、
前記ピッキング用の収納部が、前記収納棚の表裏両側面のうち前記物品搬送体が存在しない側面がわより、前記物品保持体に保持されている物品をピッキングできるように構成され、
前記ピッキング用の収納部における前記保持状態の物品保持体から物品をピッキングするための背面ピッキング作業場を備えているピッキング設備であって、
さらに、ピッキングのために前記物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に前記空状態で存在する前記物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御するように構成されているピッキング設備。 - 前記制御手段が、
予め1日を複数に区分け設定した複数の基準作業時間帯の夫々におけるピッキングオーダ情報、及び、前記予備物品保管用の収納部に収納されている前記物品保持体の夫々に保持されている物品数量情報を管理して、各基準作業時間帯の夫々において、前記予備物品保管用の収納部に収納されている物品保持体のうちで、保持している物品がピッキングにより空状態になることが前記ピッキングオーダ情報及び前記物品数量情報に基づいて予測される前記物品保持体を、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送する物品保持体として選択するように構成されている請求項1記載のピッキング設備。 - 前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部が、前記収納棚におけるその横幅方向で外方側に相当する箇所に設けられている請求項1又は2記載のピッキング設備。
- 前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部に位置する物品保持体を段積み保管する保管指令を指令する手動操作式の保管指令手段が、前記物品保持体設置部の設置箇所に対応させて設けられ、
前記段積み保管装置が、前記物品保持体設置部から段積み箇所に物品保持体を載置搬送する後処理用搬送部、その後処理用搬送部の搬送作動を制御する搬送制御手段、及び、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に搬送される途中において物品保持体が前記空状態であるか否かを検出する空状態検出手段を備えて構成され、
前記搬送制御手段が、前記保管指令手段にて前記保管指令が指令されると、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に向けて前記物品保持体を搬送すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させ、且つ、前記空状態検出手段が搬送される物品保持体が空状態でないことを検出すると、その物品保持体を前記物品保持体設置部に向けて戻すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させるように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載のピッキング設備。 - 前記段積み保管装置における少なくとも段積み保管箇所が、段積み状態で保管されている複数の物品保持体を前記物品搬送体にて前記収納棚の搬出入部に搬送すべく、前記物品搬送体の搬送作用範囲内に位置されている請求項1〜4のいずれか1項に記載のピッキング設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007187186A JP4953008B2 (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | ピッキング設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007187186A JP4953008B2 (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | ピッキング設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009023770A JP2009023770A (ja) | 2009-02-05 |
JP4953008B2 true JP4953008B2 (ja) | 2012-06-13 |
Family
ID=40395953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007187186A Active JP4953008B2 (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | ピッキング設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4953008B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5339156B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-11-13 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
JP7314966B2 (ja) * | 2021-03-12 | 2023-07-26 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60119028A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | 三菱電機株式会社 | 開閉器 |
JP3347494B2 (ja) * | 1994-11-09 | 2002-11-20 | 株式会社日立製作所 | 自動倉庫における取り扱い荷物の搬送装置 |
JPH0948508A (ja) * | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 自動倉庫の出庫方法及びその装置 |
JP4381535B2 (ja) * | 1999-12-22 | 2009-12-09 | キリンエンジニアリング株式会社 | 物品の積み付け段数検知システム |
JP3760751B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2006-03-29 | 株式会社ダイフク | 棚設備 |
JP4329024B2 (ja) * | 2004-01-22 | 2009-09-09 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
-
2007
- 2007-07-18 JP JP2007187186A patent/JP4953008B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009023770A (ja) | 2009-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110062740B (zh) | 自动化仓库履行系统和操作方法 | |
KR20200106549A (ko) | 물품을 픽킹하기 위한 시스템 및 방법 | |
CN113003080A (zh) | 物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置和方法 | |
JP6589649B2 (ja) | 物品保管設備 | |
CN112020469B (zh) | 通过在包装站按所需顺序从储存设施获得储存单元来履行订单的方法 | |
JP2015042589A (ja) | 物品保管設備 | |
JP7147112B2 (ja) | 物流システム | |
EP3129306B1 (en) | A multi-storey goods storage arrangement | |
JP6245341B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP6183278B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP4953008B2 (ja) | ピッキング設備 | |
CN215556230U (zh) | 智能仓储系统 | |
CN112292336A (zh) | 订单履行的系统和方法 | |
JPS6371003A (ja) | 物品仕分け設備 | |
JP3760756B2 (ja) | 棚設備 | |
JP3369392B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JP3458932B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JP7247436B2 (ja) | 物流システム | |
JPH0157003B2 (ja) | ||
JP4296254B2 (ja) | ピッキング装置及び方法 | |
JPH0948508A (ja) | 自動倉庫の出庫方法及びその装置 | |
JP2021102499A (ja) | 物品出庫システム | |
JP7234470B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP3013905B2 (ja) | 自動倉庫の入出庫方法 | |
JP3760750B2 (ja) | 棚設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120229 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4953008 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150323 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |