JP4329024B2

JP4329024B2 - 物品収納設備

Info

Publication number: JP4329024B2
Application number: JP2004014484A
Authority: JP
Inventors: 孝之三浦; 淳倉山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-01-22
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2024-01-22
Also published as: JP2005206317A

Description

本発明は、複数種の物品を種類別に複数個収納する収納体を保管する保管棚と、前記収納体から前記物品の取り出しを行うピッキング用間口を複数備えて、各ピッキング用間口に前記収納体を収納可能なピッキング棚と、前記保管棚と前記ピッキング棚との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記保管棚における前記収納体の保管状態を管理するとともに、出庫する物品の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、その出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体を前記物品の種類別に各ピッキング用間口に区分けする状態で前記保管棚から前記ピッキング棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理を行う管理手段とが設けられている物品収納設備に関する。

上記のような物品収納設備は、管理手段が、出庫処理を行うことにより、出庫情報に対応する物品を収納している収納体を保管棚からピッキング棚のピッキング用間口に搬送するように搬送手段を作動させて、ピッキング用間口において収納体から出庫情報に対応する物品を取り出すピッキング作業を行うものである。

このような物品収納設備において、従来では、保管棚に、一種類の物品が収納された収納体の複数が保管されており、管理手段が、出庫情報に対応する物品を収納している収納体のすべてについて、保管棚からそのままピッキング棚に搬送するように搬送手段を作動させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開平１１−１２４２０５号公報

上記従来の物品収納設備では、出庫情報に対応する物品を収納している収納体のすべてをそのままピッキング棚に搬送するようにしているので、出庫する物品の種類数と同数だけのピッキング用間口が必要となる。
したがって、出庫する物品の種類数が増加すればするほど、ピッキング用間口の数も増加することになり、ピッキング棚が大型化して、設備全体の大型化を招くものとなっていた。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、設備の小型化を図りながら、ピッキング作業を行うことができる物品収納設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品収納設備の第１特徴構成は、複数種の物品を種類別に複数個収納する収納体を保管する保管棚と、前記収納体から前記物品の取り出しを行うピッキング用間口を複数備えて、各ピッキング用間口に前記収納体を収納可能なピッキング棚と、前記保管棚と前記ピッキング棚との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記保管棚における前記収納体の保管状態を管理するとともに、出庫する物品の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、その出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体を前記物品の種類別に各ピッキング用間口に区分けする状態で前記保管棚から前記ピッキング棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理を行う管理手段とが設けられている物品収納設備において、
前記管理手段が、前記出庫情報に対応する物品を収納する収納体のうち、出庫個数が混載用設定個数以上である種類の物品を収納する収納体については、前記保管棚からそのまま前記ピッキング棚に搬送するように、前記搬送手段を作動させるように構成され、前記管理手段が、前記出庫情報に対応する物品を収納する収納体のうち、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品を収納する収納体については、混載用収納体に対して複数種の物品を混載状態に収納するための混載作業箇所に搬送するように、前記搬送手段を作動させる混載用搬送処理を行うように構成され、前記管理手段は、複数種の物品が収納された混載用収納体を前記混載作業箇所から前記ピッキング棚に搬送するように、前記搬送手段を作動させるように構成されている点にある。

すなわち、管理手段が、混載用搬送処理を行うことにより、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品を収納する収納体については、混載作業箇所に搬送して、その混載作業箇所にて混載用収納体に対して複数種の物品を混載状態に収納させることができることになるので、その混載用収納体をピッキング棚に搬送することができることになる。
そして、管理手段が、出庫処理を行うことにより、出庫情報に対応する物品を収納する収納体のうち、出庫個数が混載用設定個数以上である種類の物品を収納する収納体については、保管棚からそのままピッキング棚に搬送することができることになる。

したがって、ピッキング棚に対して、単に、一種類の物品が収納されている収納体を搬送するのではなく、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品を収納する収納体については、複数種の物品を混載状態に収納させている混載用収納体を搬送できるので、それだけピッキング用間口の数を少なくすることができることとなって、設備の小型化を図りながら、ピッキング作業を行うことができる物品収納設備を提供できるに至った。

また、管理手段が、混載用収納体を混載作業箇所からピッキング棚に搬送すべく、搬送手段を作動させるので、既に設けられている搬送手段を用いることにより、混載用収納体を混載作業箇所からピッキング棚へ搬送することができ、混載用収納体をピッキング棚へ搬送する構成の簡素化を図ることができることになる。

本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、前記混載用収納体として、前記ピッキング棚に収納可能な棚収納型の混載用収納体と、前記ピッキング棚に隣接する箇所に配置する台車式の混載用収納体とが設けられ、前記管理手段は、棚収納型の混載用収納体を前記混載作業箇所から前記ピッキング棚に搬送するように、前記搬送手段を作動させるように構成され、前記台車式の混載用収納体が、手動運転で前記ピッキング棚に隣接する箇所に搬送されるように構成されている点にある。

すなわち、棚収納型の混載用収納体には、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品のうち、出庫個数が多い種類の物品を収納することにより、収納する物品の種類数が少なくなっても、出庫個数に対応するだけの個数の物品を収納させることができることになる。
また、台車式の混載用収納体には、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品のうち、出庫個数が少ない種類の物品を収納することにより、収納する物品の個数が少なくなっても、収納する物品の種類数を極力多くすることができることになる。

したがって、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品について、混載用収納体に出庫個数に対応するだけの個数の物品を収納させながら、必要となるピッキング用間口の数を少なくすることができることになり、設備の小型化およびピッキング作業の効率化を図ることができることになる。

本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、前記管理手段は、前記出庫情報として、組ごとに異なる複数種の物品を出庫する形態で設定された複数の組別出庫情報を管理し、前記出庫処理においては、前記複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体の複数を前記ピッキング棚に搬送するように構成され、かつ、ピッキング終了指令手段にて前記組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、前記収納体を前記ピッキング棚から前記保管棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる入庫処理を行ったのち、前記複数の組別出庫情報から選択された次の一つの組別出庫情報に基づいて、前記出庫処理を実行する入替処理を行うように構成されている。

すなわち、管理手段が、複数の組別出庫情報のうち、選択された一つの組別出庫情報に基づいて、出庫処理を行うことにより、ピッキング用間口において、選択された組別出庫情報に対応する物品についてのピッキング作業を行うことができることになる。
また、管理手段が、ピッキング終了指令手段によるピッキング終了の指令により、出庫タイミングになったとして、入庫処理を行ったのち、次に選択された一つの組別出庫情報に基づいて、出庫処理を行う入替処理を行うことにより、ピッキング用間口において、次に選択された組別出庫情報に対応する物品についていのピッキング作業を行うことができることになる。

そして、管理手段が、複数の組別出庫情報のすべてについて一つずつ順次選択することにより、出庫タイミングになるに伴って、ピッキング用間口に搬送する収納体を組別出庫情報単位で入れ替えながら、組別出庫情報ごとにピッキング作業を行うことができることになる。
また、一つの組別出庫情報に対応する物品の種類数は、複数の組別出庫情報からなる出庫情報に対応する物品の種類数よりも少なくなるので、必要となるピッキング用間口の数を極力少なくすることができ、ピッキング作業において扱う物品の種類数も極力少なくすることができ、設備の小型化およびピッキング作業の効率化を図ることができることになる。

本発明にかかる物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
この物品収納設備は、図１〜図３に示すように、複数種の物品３を種類別に複数個収納する収納体としてのパレット１を保管する保管棚２、パレット１から物品３の取り出しを行うピッキング用間口４を複数備えて、各ピッキング用間口４にパレット１を収納可能なピッキング棚５、保管棚２とピッキング棚５との間でパレット１を搬送する搬送手段６、保管棚２におけるパレット１の保管状態を管理するとともに、出庫する物品３の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、搬送手段６の作動を管理する管理手段としての管理装置Ｈなどが設けられて構成されている。

ちなみ、図１は、物品収納設備の全体を示す平面図であり、図２は、ピッキング棚５を示す斜視図であり、図３は、制御ブロック図である。

前記保管棚２は、間口を相対向させた一対の保管棚２を複数並べて構成され、複数の保管棚２の夫々は、上下方向ならびに横方向に縦横に並列する状態で複数の収納部７を備え、各収納部７は、一種類の物品３が複数収納されているパレット１ごと収納可能に構成されている。
前記保管棚２の長手方向の一端部には、パレット１を入庫または出庫するための入出庫口９が配設され、収納部７に対しては、保管棚２どうしの間口側から、パレット１を出し入れするように構成されている。

そして、相対向する保管棚２の間には、保管棚２どうしの間口に沿う搬送通路を移動可能な保管棚用のスタッカークレーン８が設けられている。
この保管棚用のスタッカークレーン８は、水平移動、昇降移動、および、フォークなどによる出退作動によって、各収納部７と入出庫口９との間でパレット１の移載を行うように構成されている。

前記複数の保管棚２の横側方には、保管棚２とは別に、間口を相対向させた上下方向に３段および横方向に複数並ぶ収納部を備えた一対の棚が配設され、その棚の下から１段目がピッキング棚５として構成されている。
前記ピッキング棚５は、間口を対向させた状態で一対配設され、その一対のピッキング棚５の夫々が、上下方向に１段で横方向に並ぶ状態で複数のピッキング用収納部１０を備え、各ピッキング用収納部１０は、複数の物品３が収納されているパレット１ごと収納可能に構成されている。

前記ピッキング棚５において、各ピッキング用収納部１０のピッキング棚５どうしの間口に向かいあう側には、ピッキング用間口４が形成され、各ピッキング用収納部１０に対しては、ピッキング棚５の外方側から、パレット１を出し入れするように構成されている。
そして、ピッキング用間口４において、ピッキング用収納部１０に収納されているパレット１から水平方向に物品３の取り出す人為的なピッキング作業を行うように構成されている。

また、ピッキング用間口４の夫々には、図２に示すように、パレット１から物品３を取り出す際のピッキング数を表示するピッキング数表示部１７の２つ、ピッキング用間口４でのピッキング数表示部１７にて表示されたピッキング数のピッキング終了を指令するピック完了ボタン１８の２つが設けられている。
前記ピッキング数表示部１７とピック完了ボタン１８とは、ピッキング用間口４において、右側部分に対応するものと左側部分に対応するものとに分散する状態で配設されている。
そして、各ピッキング用間口４では、ピッキング数表示部１７による表示にしたがってピッキング作業を行い、そのピッキング作業が終了すると、ピック完了ボタン１８を押すように構成されている。

下から１段目がピッキング棚５として構成されている棚において、下から２段目および３段目が、複数の物品３が収納されているパレット１を収納可能な仮置き棚１２として構成され、その仮置き棚１２が、ピッキング棚５よりも上方側でかつピッキング棚５に隣接するように配設されている。
前記仮置き棚１２は、ピッキング棚５と同様に、間口を対向させた状態で一対配設され、一対の仮置き棚１２の夫々は、上下２段で横方向に並列する状態で複数の仮置き用収納部１３を備え、各仮置き用収納部１３は、複数の物品３が収納されているパレット１ごと収納可能に構成されている。

前記仮置き棚１２において、仮置き棚１２どうしの間口に向かいあう側には、物品３の落下を防止するためなどに金網などが設けられており、各仮置き用収納部１３に対しては、仮置き棚１２の外方側から、パレット１を出し入れするように構成されている。
また、ピッキング棚５と仮置き棚１２とは、一体的に形成された棚であるので、横方向に並ぶ収納部の数は同数形成されており、ピッキング棚５における横方向に並ぶピッキング用収納部１０の数と、仮置き棚１２における横方向に並ぶ仮置き用収納部１３の数とは、同数（例えば、５０個）となるように構成されている。

前記ピッキング棚５と仮置き棚１２とが一体的に形成された棚の長手方向の一端部には、その棚に対してパレット１を受け渡すための受け渡し部１４が設けられている。
そして、相対向するピッキング棚５および仮置き棚１２の外側に沿う搬送通路を移動可能なピッキング棚用のスタッカークレーン１１が設けられている。
このピッキング棚用のスタッカークレーン１１は、保管棚用のスタッカークレーン８と同様に、水平移動、昇降移動、および、フォークなどによる出退作動によって、受け渡し部１４とピッキング用収納部１０と仮置き用収納部１３との間でパレット１の移載を行うように構成されている。

前記保管棚２の入出庫口９とピッキング棚５および仮置き棚１２の受け渡し部１４との間で物品３が収納されているパレット１を搬送する荷捌き装置１５が設けられている。
この荷捌き装置１５は、走行レール１５ａに沿って走行可能で、かつ、入出庫口９と自己との間および受け渡し部１４と自己との間でパレット１を移載可能に構成されている。

また、荷捌き装置１５の走行経路途中の側脇には、物品３が収納されていない空のパレット１を集積する空パレット集積装置１６が設けられ、荷捌き装置１５が、空パレット集積装置１６に対して空のパレット１を搬送可能に構成されている。

そして、保管棚用のスタッカークレーン８、荷捌き装置１５、および、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて、保管棚２とピッキング棚５との間でパレット１を搬送可能に構成されており、搬送手段６が、保管棚用のスタッカークレーン８、荷捌き装置１５、および、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて構成されている。

また、ピッキング棚５どうしの間口には、その間口に沿う状態でパレット１から取り出した物品３を搬送するピッキング物品用コンベヤ１９が上下２段設けられ、ピッキング作業により取り出した物品３をピッキング物品用コンベヤ１９上に載置させることにより、パレット１から取り出された物品３を搬送するように構成されている。

前記保管棚２に保管されているパレット１の複数から、混載用収納体に対して複数種の物品３を混載状態に収納するための混載作業箇所２１が、搬送手段６の搬送経路途中に設けられている。
説明を加えると、混載用収納体として、図５の（ロ）に示すように、ピッキング棚５に収納可能な棚収納型の混載用収納体としての混載用パレット２４と、図４に示すように、ピッキング棚５に隣接する箇所に配置する台車式の混載用収納体としてのピッキング用台車２２とが設けられている。
また、混載作業箇所２１としても、図１に示すように、混載用パレット２４に対して複数種の物品３を混載状態に収納するためのパレット用の混載作業箇所２１ａと、ピッキング用台車に対して複数種の物品３を混載状態に収納するための台車用の混載作業箇所２１ｂとが設けられている。

そして、パレット用の混載作業箇所２１ａは、荷捌き装置１５の走行経路途中に配設され、荷捌き装置１５が、パレット用の混載作業箇所２１ａに対してパレット１を搬送可能に、かつ、パレット用の混載作業箇所２１ａにおける物品３の取り出しが終了したパレット１をパレット用の混載作業箇所２１ａから入出庫口９に搬送可能に構成されている。
また、台車用の混載作業箇所２１ｂは、入出庫口９に隣接する箇所に配設され、入出庫口９のコンベヤが、台車用の混載作業箇所２１ｂに対してパレット１を搬送可能に、かつ、台車用の混載作業箇所２１ｂにおける物品３の取り出しが終了したパレット１を台車用の混載作業箇所２１ｂから保管棚用のスタッカークレーン８への受け渡し箇所に搬送可能に構成されている。

ちなみに、パレット用の混載作業箇所２１ａおよび台車用の混載作業箇所２１ｂでは、混載用収納体に対して複数種の物品３を混載状態に収納するだけでなく、混載用収納体からパレット１への物品３の移し替えも行うように構成されている。

前記ピッキング用台車２２は、図１および図２に示すように、ピッキング棚５と受け渡し部１４との間におけるピッキング棚５に隣接する箇所に配置可能に構成され、ピッキング棚５に隣接する箇所に配置されたピッキング用台車２２からも物品３を取り出すピッキング作業が行えるように構成されている。
そして、ピッキング用台車２２は、台車用の混載作業箇所２１ｂにて複数種の物品３が収納されると、手動運転でピッキング棚５に隣接する箇所に搬送されるように構成されている。

前記ピッキング用台車２２は、図４に示すように、物品３の種類ごとに区分けする状態で複数種の物品３を収納可能でかつその収納された物品３を取り出し可能な台車用間口２３を備えて構成されている。
そして、台車用間口２３の夫々には、ピッキング用間口４と同様に、ピッキング数表示部１７およびピック完了ボタン１８が設けられており、ピッキング数表示部１７による表示にしたがってピッキング作業を行い、そのピッキング作業が終了すると、ピック完了ボタン１８を押すように構成されている。

前記管理装置Ｈは、保管棚２のどの収納部７にどのパレット１を収納しているかのパレット１の保管状態を管理するとともに、図３に示すように、出庫情報として、組ごとに異なる複数種の物品３を出庫する形態で設定された複数の組別出庫情報を管理するように構成され、組は、複数の店舗を有する顧客ごとで区分けされている。

前記複数の組別出庫情報の管理について説明を加えると、一つの組別出庫情報は、図６に示すように、顧客ごとの出庫する物品の種類およびその出庫個数を示すものであり、店舗ごとに区分けされて管理されている。
図６に示すものでは、組別出庫情報が、顧客Ａ〜顧客Ｄの夫々に対応して４つあり、例えば、顧客Ａに対応する組別出庫情報は、店舗Ａ１〜Ａ３００の３００店舗について、出庫する物品の種類およびその出庫個数が店舗ごとに区分けされている。

前記管理装置Ｈは、複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１の複数を物品３の種類別に各ピッキング用間口４に区分けする状態で保管棚２からピッキング棚５に搬送するように搬送手段６を作動させる出庫処理を行うように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、ピッキング終了指令手段２０にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、パレット１をピッキング棚５から保管棚２に搬送するように搬送手段６を作動させる入庫処理を行ったのち、複数の組別出庫情報から選択された次の一つの組別出庫情報に基づいて、出庫処理を実行する入替処理を行うように構成されている。

以下、出庫処理および入替処理について説明を加える。
まず、複数の組別出庫情報から一つの組別出庫情報を選択する構成について説明を加えると、管理装置Ｈは、複数の顧客についてピッキング作業を行う順序が予め定められているので、その順序にしたがって、複数の顧客からピッキング作業対象の顧客を一つずつ順次選択して、選択された顧客に対応する組別出庫情報を順次選択するように構成されている。
例えば、管理装置Ｈは、まず、顧客Ａをピッキング作業対象の顧客とすると、複数の組別出庫情報から、顧客Ａに対応する組別出庫情報を選択し、次に、顧客Ｂをピッキング作業対象の顧客とすると、複数の組別出庫情報から、顧客Ｂに対応する組別出庫情報を選択するように構成されている。
ちなみに、複数の顧客についてピッキング作業を行う順序については、例えば、出庫する物品３の個数が多いものほど優先するように定めるなど、適宜変更が可能である。

次に、出庫処理について説明を加えると、管理装置Ｈは、出庫情報に対応する物品３を収納するパレット１のうち、出庫個数が混載用設定個数以上である種類の物品３を収納するパレット１について、保管棚２に保管されているパレット１のうちから、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を選択するように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、選択されたパレット１を、まず、保管棚用のスタッカークレーン８にて入出庫口９に搬送し、次に、荷捌き装置１５にて入出庫口９から受け渡し部１４まで搬送し、最後に、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４からピッキング棚５のピッキング用収納部１０に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、パレット１をピッキング用収納部１０に搬送するに当って、どのピッキング用収納部１０にどの種類の物品３を搬送したかを管理するように構成されている。

このようにして、管理装置Ｈが出庫処理を行うことにより、図５の（イ）に示すように、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を、物品３の種類別に各ピッキング用間口４に区分けする状態でピッキング棚５に順次搬送するように構成されている。

次に、入替処理における入庫処理について説明を加えると、ピッキング終了指令手段２０は、各ピッキング用間口４に設けられているピック完了ボタン１８のすべてから構成され、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客について、最後の店舗についてのピッキング作業中に、ピック完了ボタン１８のすべてからピッキング終了が指令されると、組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されていると判別するように構成されている。

そして、管理装置Ｈは、ピッキング終了指令手段２０にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、ピッキング用収納部１０に収納しているパレット１を、まず、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４に搬送し、次に、荷捌き装置１５にて受け渡し部１４から保管棚２の入出庫口９まで搬送し、最後に、保管棚用のスタッカークレーン８にて入出庫口９から保管棚２の収納部７に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、パレット１を収納部７に搬送するに当って、どの収納部７にどの種類の物品３を搬送したかを管理するように構成されている。

このようにして、管理装置Ｈが入替処理における入庫処理を行うことにより、ピッキング用収納部１０に収納されているパレット１を、どの収納部７にどの種類の物品３を搬送したかを管理する状態で、保管棚２に順次搬送するように構成されている。

次に、入替処理における出庫処理について説明を加えると、管理装置Ｈは、搬送するパレット１が次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１であることが異なるだけで、上述の出庫処理と同様に、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を、物品３の種類別に各ピッキング用間口４に区分けする状態でピッキング棚５に順次搬送するように構成されている。

このようにして、管理装置Ｈが、出庫処理または入替処理を行うことにより、ピッキング用間口４に搬送するパレット１を顧客ごとに入れ替えながら、ピッキング用間口４においてピッキング作業を行うことができ、ピッキング用間口４の数を極力少なくして、設備の小型化を図りながらも、効率よいピッキング作業を行うように構成されている。
ちなみに、例えば、冷凍食品などを詰め込んだダンボールが物品３である場合には、ピッキング棚５に冷凍食品が溶けないようにするための設備を設ける必要が生じるが、ピッキング用間口４の数を少なくできることにより、その設備についても小型化が図れることになり、より有効なものとなる。

前記管理装置Ｈは、上述の出庫処理を行う対象を、組別出庫情報に対応する物品３を収納するパレット１のうち、出庫個数が混載用設定個数以上である種類の物品３を収納するパレット１としており、組別出庫情報に対応する物品３を収納するパレット１のうち、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品３を収納するパレット１については、混載作業箇所２１に搬送するように、搬送手段６を作動させる混載用搬送処理を行うように構成されている。
ちなみに、混載用設定個数は、例えば、一つのパレット１に収納できる最大個数の１／２など、一つのパレット１に対して複数種の物品３を混載状態で収納しても、収納する物品３の出庫個数だけ収納できるように設定されている。

前記混載用搬送処理について説明を加えると、管理装置Ｈは、出庫情報に対応する物品３を収納するパレット１のうち、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品３を収納するパレット１について、保管棚２に保管されているパレット１のうちから、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を選択するように構成されている。

そして、管理装置Ｈは、選択されたパレット１を混載作業箇所２１に搬送するように、搬送手段６を作動させるわけであるが、出庫個数の多少によって、パレット用の混載作業箇所２１ａに搬送するものと、台車用の混載作業箇所２１ｂに搬送するものとを区別するように構成されている。
すなわち、管理装置Ｈは、出庫個数が混載用設定個数よりも少ない多数混載用設定個数以上である種類の物品３を収納するパレット１については、パレット用の混載作業箇所２１ａに搬送し、出庫個数が多数混載用設定個数未満である種類の物品３を収納するパレット１については、台車用の混載作業箇所２１ｂに搬送するように構成されている。

前記管理装置Ｈが混載用搬送処理を行うことにより、パレット用の混載作業箇所２１ａでは、図５の（ロ）に示すように、例えば、混載用パレット２４に二種類の物品３ａ，３ｂを種類別に区分けする状態で収納し、台車用の混載作業箇所２１ｂでは、図４に示すように、パレット台車２２に、例えば、６種類の物品３ｃ〜３ｈを種類別に区分けする状態で収納するように構成されている。

そして、管理装置Ｈは、混載用パレット２４をパレット用の混載作業箇所２１ａからピッキング棚５に搬送するように、搬送手段６を作動させるように構成され、ピッキング用台車２２が、手動運転でピッキング棚５に隣接する箇所に搬送されるように構成されている。

また、管理装置Ｈは、入替処理においても、上述の入替処理を行う対象を、組別出庫情報に対応する物品３を収納するパレット１のうち、出庫個数が混載用設定個数以上である種類の物品３を収納するパレット１としており、組別出庫情報に対応する物品３を収納するパレット１のうち、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品３を収納するパレット１については、混載用入替処理を行うように構成されている。

前記混載用入替処理について説明を加えると、管理装置Ｈは、入庫処理を行ったのち、複数の組別出庫情報から選択された次の一つの組別出庫情報に基づいて、混載用搬送処理を行うように構成されている。

前記ピッキング棚５およびピッキング用台車２２において、作業者に対して、パレット１から取り出す物品個数を認識させるために、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客について、対象となっている店舗における取り出す物品３の個数を各ピッキング用間口４および各台車用間口２３におけるピッキング数表示部１７に表示する表示処理を行うように構成されている。

説明を加えると、管理装置Ｈは、表示処理においては、例えば、ピッキング作業対象の顧客を顧客Ａとすると、まず、店舗Ａ１について、取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させ、店舗Ａ１についてのピッキング終了がピック完了ボタン１８により指令されると、店舗Ａ２について、取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させるようにして、取り出す物品３の個数を店舗ごとに順次表示させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客が次の顧客になると、その次の顧客についても、店舗ごとに表示を順次変更させる状態で、取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させるように構成されている。

ちなみに、ピッキング用間口４では、図５の（イ）に示すように、一種類の物品３が収納されているパレット１と、図５の（ロ）に示すように、二種類の物品３が収納されている混載用パレット２４とがあるので、表示処理において、一種類の物品３が収納されているパレット１が収納されているピッキング用間口４では、左側に位置するピッキング数表示部１７のみ表示させ、二種類の物品３が収納されているパレット１が収納されているピッキング用間口４では、左側に位置するピッキング数表示部１７も、右側に位置するピッキング数表示部１７も表示させるように構成されている。

また、取り出す物品３が存在するピッキング用間口４は、複数のピッキング用間口４の一部であることもあるので、作業者に対して、取り出す物品３が存在するピッキング用間口４を容易に認識させるために、管理装置Ｈは、表示処理として、取り出す物品３が存在するピッキング用間口４については、そのピッキング用間口４に設けられているピック完了ボタン１８を点滅させるように構成してもよい。
ちなみに、この場合には、管理装置Ｈは、ピッキング作業の終了によりピック完了ボタン１８が押されると、その点滅を解除するように構成されている。

前記管理装置Ｈは、上述の出庫処理、入替処理および表示処理に加えて、仮置き処理や補充処理を行うように構成されているので、仮置き処理および補充処理について説明を加える。
まず、仮置き処理について説明すると、管理装置Ｈは、複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１の複数を物品３の種類別に区分けする状態で保管棚２から仮置き棚１２に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。

説明を加えると、管理装置Ｈは、パレット１の搬送先が異なるだけで、上述の出庫処理と同様に、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１のすべてを、物品３の種類別に区分けする状態で仮置き棚１２に順次搬送するように構成されている。

そして、管理装置Ｈは、パレット１を仮置き棚１２に搬送するに当って、ピッキング用収納部１０に搬送された物品３と同じ種類の物品３については、そのピッキング用収納部１０に隣接する仮置き用収納部１３に搬送するように、ピッキング用収納部１０に搬送された物品３の種類と仮置き用収納部１３に搬送される物品３の種類とが対応する状態で搬送するように構成されている。

次に、補充処理について説明すると、管理装置Ｈは、複数のピッキング用間口４のうち、そのピッキング用間口４でのピッキング終了までにパレット１に収納している物品３が無くなる物品不足状態のピッキング用間口４に対しては、仮置き棚１２に仮置きされているパレット１を搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。

説明を加えると、管理装置Ｈは、人為的な指令などに基づいて、物品不足状態のピッキング用間口４に収納されている空のパレット１については、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４に搬送し、荷捌き装置１５にて受け渡し部１４から空パレット集積装置１６に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、物品不足状態のピッキング用間口４において、空のパレット１をピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４に搬送すると、その上方側の２段目に位置する仮置き用収納部１３に収納しているパレット１を、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて物品不足状態のピッキング用間口４に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。

ちなみに、管理装置Ｈは、物品不足状態のピッキング用間口４に対して、２段目に位置する仮置き用収納部１３からパレット１を搬送すると、３段目に位置する仮置き用収納部１３に収納されているパレット１を２段目に位置する仮置き用収納部１３に搬送し、３段目に位置する仮置き用収納部１３に対しては、保管棚２からパレット１を搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、荷捌き装置１５や保管棚用のスタッカークレーン８にて、保管棚２に対しても、物品３の補充を行うように構成されている。

そして、管理装置Ｈは、上述の仮置き処理や補充処理の対象を、組別出庫情報に対応する物品３を収納するパレット１のうち、出庫個数が混載用設定個数以上である種類の物品３を収納するパレット１のみとしており、組別出庫情報に対応する物品３を収納するパレット１のうち、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品３を収納するパレット１については、基本的には、仮置き処理や補充処理を行わないように構成されている。
説明を加えると、混載用パレット２４が収納されているピッキング用間口４の上方に位置する仮置き用収納部１３については、基本的には、パレット１や混載用パレット２４を収納せずに、空のままとしておくように構成されている。

前記物品３の取り出し作業の流れについて、管理装置Ｈの動作を示す図７のフローチャートに基づいて、説明を加える。
まず、管理装置Ｈは、組別出庫情報に対応する物品３を収納しているパレット１の夫々について、出庫個数が混載用設定個数以上である種類の物品３を収納するパレット１であるか否かを判別するようにしている（ステップ１）。

そして、管理装置Ｈは、出庫個数が混載用設定個数以上であるパレット１については、出庫処理を行うことにより、組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１をピッキング棚５に搬送するようにしている（ステップ２）。
また、管理装置Ｈは、出庫個数が混載用設定個数未満である種類の物品３を収納するパレット１については、混載用搬送処理を行うことにより、組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１をパレット用の混載作業箇所２１ａまたは台車用の混載作業箇所２１ｂに搬送するようにしている（ステップ１，３）。

前記パレット用の混載作業箇所２１ａでは、複数種の物品３を混載用パレット２４に収納すると、その混載用パレット２４を搬送手段６にてピッキング棚５に搬送するようにしている。
また、台車用の混載作業箇所２１ｂでは、複数種の物品３をピッキング用台車２２に収納すると、そのピッキング用台車２２を手動運転でピッキング棚５に搬送するようにしている。

そして、管理装置Ｈは、組別出庫情報に対応する物品３を収納しているパレット１のすべてについて、出庫処理または混載用搬送処理のいずれを行うかの判別が完了したか否かの判別を行い、完了と判別すると、表示処理を行うことにより、ピッキング作業対象の顧客において、物品３の取り出しが行われる店舗について、取り出す物品３の個数をピッキング用間口４および台車用間口２３の夫々に設けられたピッキング数表示部１７に表示させるようにしている（ステップ４，５）。

このようにして、各ピッキング用間口４では、店舗ごとに、ピッキング数表示部１７に取り出す物品３の個数が表示されるので、その表示にしたがって店舗ごとにピッキング作業を行い、取り出した物品３についてはバーコードなどを貼り付けた状態で、その物品３をピッキング物品用コンベヤ１９に移載させるようにしている。
また、ピッキング物品用コンベヤ１９にて搬送される物品３は、図示はしないが、カゴ車にて店舗ごとにまとめたのち、トラックなどに積み込んで出庫するようにしている。

ちなみに、ピッキング物品用コンベヤ１９が上下２段配設されているので、ある店舗について取り出した物品３を上方側に位置するピッキング物品用コンベヤ１９に移載させると、次の店舗について取り出した物品３を下方側に位置するピッキング物品用コンベヤ１９に移載させて、上下２段のピッキング物品用コンベヤ１９に対して交互に取り出した物品３を移載させるようにしている。

前記管理装置Ｈが、仮置き処理を行うことにより、選択された組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を仮置き棚１２に搬送し、物品不足状態のピッキング用間口４があると、補充処理を行うことにより、物品不足状態のピッキング用間口４に対して仮置き棚１２からパレット１を搬送するようにしている（ステップ６〜８）。

そして、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客において、すべての店舗についての物品３の取り出しが終了し、ピック完了ボタン１８のすべてからピッキング終了が指令されて組別出庫情報についてピッキング終了か否かを判別するようにしている（ステップ９）。

前記管理装置Ｈは、組別出庫情報についてピッキング終了であると、出庫情報のすべてについてピッキング終了でなければ、次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納しているパレット１の夫々について、出庫個数が混載用設定個数以上である種類の物品３を収納するパレット１であるか否かを判別するようにしている（ステップ１０，１１）

そして、管理装置Ｈは、出庫個数が混載用設定個数以上であるパレット１については、入替処理を行い、ピッキング棚５のパレット１を次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１に入れ替えるようにしている（ステップ１２）。
また、管理装置Ｈは、出庫個数が混載用設定個数未満であるパレット１については、混載用入替処理を行い、次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を混載作業箇所２１に搬送するようにしている（ステップ１３）。
このようにして、次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納しているパレット１のすべてについて、入替処理あるいは混載用入替処理のいずれかを行うかを判別して完了すると、次に選択された組別出庫情報に対応する物品３についての表示処理を行うようにしている（ステップ１４）。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、混載用収納体としての混載用パレット２４に、二種類の物品３を混載状態で収納するようにしているが、混載用パレット２４に混載する物品３の種類数については、三種類以上とするなど、適宜変更が可能である。

（２）上記実施形態では、混載用収納体として、棚収納型の混載用パレット２４と台車式のピッキング用台車２２とを設けているが、棚収納型の混載用パレット２４のみを設けて実施することも可能である。

（３）上記実施形態では、組を複数の店舗を有する顧客ごとで区分けするようにしているが、組をどのように区分けするかについては適宜変更が可能である。

（４）上記実施形態では、管理装置Ｈが、出庫処理および入替処理に加えて、仮置き処理および補充処理を行うように構成されているが、管理装置Ｈが、出庫処理および入替処理のみを行うように構成して実施することも可能である。

（５）上記実施形態では、搬送手段６を、保管棚用のスタッカークレーン８、荷捌き装置１５、および、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて構成しているが、搬送手段６を、どのような装置にて構成するかについては適宜変更が可能である。

（６）上記実施形態では、管理装置Ｈが、出庫情報として、複数の組別出庫情報を管理し、出庫処理において、複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品を収納したパレット１の複数をピッキング棚５に搬送するようにしているが、管理装置Ｈが、出庫情報のまま管理し、出庫処理において、出庫情報に基づいて、その出庫情報に対応する物品を収納したパレット１の複数をピッキング棚５に搬送するようにして実施することも可能である。

物品収納設備の全体平面図ピッキング棚の斜視図制御ブロック図ピッキング用台車の正面図パレットに対する物品の収納状態および混載用パレットに対する物品の収納状態を示す図組別出庫情報を示す図管理装置の動作を示すフローチャート

符号の説明

１収納体
２保管棚
３物品
４ピッキング用間口
５ピッキング棚
６搬送手段
２０ピッキング終了指令手段
２２台車式の混載用収納体
２４棚収納型の混載用収納体
Ｈ管理手段

Claims

複数種の物品を種類別に複数個収納する収納体を保管する保管棚と、前記収納体から前記物品の取り出しを行うピッキング用間口を複数備えて、各ピッキング用間口に前記収納体を収納可能なピッキング棚と、前記保管棚と前記ピッキング棚との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記保管棚における前記収納体の保管状態を管理するとともに、出庫する物品の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、その出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体を前記物品の種類別に各ピッキング用間口に区分けする状態で前記保管棚から前記ピッキング棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理を行う管理手段とが設けられている物品収納設備であって、
前記管理手段が、前記出庫情報に対応する物品を収納する収納体のうち、出庫個数が混載用設定個数以上である種類の物品を収納する収納体については、前記保管棚からそのまま前記ピッキング棚に搬送するように、前記搬送手段を作動させるように構成され、
前記管理手段が、前記出庫情報に対応する物品を
収納する収納体のうち、出庫個数が前記混載用設定個数未満である種類の物品を収納する収納体については、混載用収納体に対して複数種の物品を混載状態に収納するための混載作業箇所に搬送するように、前記搬送手段を作動させる混載用搬送処理を行うように構成され、
前記管理手段は、複数種の物品が収納された混載用収納体を前記混載作業箇所から前記ピッキング棚に搬送するように、前記搬送手段を作動させるように構成されている物品収納設備。
前記混載用収納体として、前記ピッキング棚に収納可能な棚収納型の混載用収納体と、前記ピッキング棚に隣接する箇所に配置する台車式の混載用収納体とが設けられ、
前記管理手段は、棚収納型の混載用収納体を前記混載作業箇所から前記ピッキング棚に搬送するように、前記搬送手段を作動させるように構成され、
前記台車式の混載用収納体が、手動運転で前記ピッキング棚に隣接する箇所に搬送されるように構成されている請求項１に記載の物品収納設備。
前記管理手段は、前記出庫情報として、組ごとに異なる複数種の物品を出庫する形態で設定された複数の組別出庫情報を管理し、
前記出庫処理においては、前記複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体の複数を前記ピッキング棚に搬送するように構成され、かつ、
ピッキング終了指令手段にて前記組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、前記収納体を前記ピッキング棚から前記保管棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる入庫処理を行ったのち、前記複数の組別出庫情報から選択された次の一つの組別出庫情報に基づいて、前記出庫処理を実行する入替処理を行うように構成されている請求項１または２に記載の物品収納設備。