JP4329025B2

JP4329025B2 - 物品収納設備

Info

Publication number: JP4329025B2
Application number: JP2004014485A
Authority: JP
Inventors: 孝之三浦; 淳倉山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-01-22
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2024-01-22
Also published as: JP2005206318A

Description

本発明は、複数種の物品を種類別に複数個収納する収納体を保管する保管棚と、前記収納体から前記物品の取り出しを行うピッキング用間口を複数備えて、各ピッキング用間口に前記収納体を収納可能なピッキング棚と、前記保管棚と前記ピッキング棚との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記保管棚における前記収納体の保管状態を管理するとともに、出庫する物品の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、その出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体を前記物品の種類別に各ピッキング用間口に区分けする状態で前記保管棚から前記ピッキング棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理を行う管理手段とが設けられている物品収納設備に関する。

上記のような物品収納設備は、管理手段が、出庫処理を行うことにより、出庫情報に対応する物品を収納している収納体を保管棚からピッキング棚に搬送させて、ピッキング用間口において収納体から出庫情報に対応する物品を取り出すピッキング作業を行うものである。

このような物品収納設備において、従来では、管理手段が、複数のピッキング用間口について、例えば、物品不足状態のピッキング用間口が発生すると、出庫タイミングになったとして、ピッキング用間口に対して収納体を搬送すべく、搬送手段を作動させるようにしているものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開平１１−１２４２０５号公報

上記従来の物品収納設備では、出庫タイミングになってから実際にピッキング用間口に収納体が搬送されるまでには時間がかかるので、出庫タイミングになるに伴って、ピッキング用間口に対して収納体を搬送しても、実際にピッキング用間口に物品が収納されている収納体が搬送されるまでには時間がかかることになる。
したがって、物品が収納されていない収納体がピッキング用間口に存在する時間が長くなり、ピッキング用間口でのピッキング作業が中断されてしまうことになるので、ピッキング作業を効率よく行えない虞がある。

また、収納体を搬送する対象のピッキング用間口の数が多くなると、ピッキング用間口に対して収納体を搬送する作業が出庫タイミングとなった直後の一時に集中してしまうので、収納体を搬送する作業自体に時間がかかり、この点からも効率よいピッキング作業を行うことができない虞がある。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、ピッキング作業を効率よく行うことができる物品収納設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品収納設備の第１特徴構成は、複数種の物品を種類別に複数個収納する収納体を保管する保管棚と、前記収納体から前記物品の取り出しを行うピッキング用間口を複数備えて、各ピッキング用間口に前記収納体を収納可能なピッキング棚と、前記保管棚と前記ピッキング棚との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記保管棚における前記収納体の保管状態を管理するとともに、出庫する物品の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、その出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体を前記物品の種類別に各ピッキング用間口に区分けする状態で前記保管棚から前記ピッキング棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理を行う管理手段とが設けられている物品収納設備において、
前記ピッキング用間口の夫々には、前記出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体の搬送を要求する搬送要求手段が設けられ、
前記管理手段は、前記出庫処理において、出庫タイミングになるに伴って、前記ピッキング用間口に対して前記収納体を搬送すべく、前記搬送手段を作動させ、かつ、前記搬送要求手段にて前記収納体の搬送が要求されている前記ピッキング用間口に対しては、前記出庫タイミングとなる前であっても、前記搬送要求手段にて前記収納体の搬送が要求されるに伴って、前記収納体を搬送すべく、前記搬送手段を作動させるように構成され、
前記管理手段は、前記出庫情報として、組ごとに異なる複数種の物品を出庫する形態で出庫する物品の種類数が前記出庫情報における物品の種類数よりも少なく設定された複数の組別出庫情報を管理し、
前記出庫処理においては、前記複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体のすべてを前記ピッキング棚に搬送するように構成され、かつ、
ピッキング終了指令手段にて前記組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、入替用の出庫タイミングになったとして、前記収納体を前記ピッキング棚から前記保管棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる入庫処理を行ったのち、前記複数の組別出庫情報から選択された次の一つの組別出庫情報に基づいて、前記出庫処理を実行する入替処理を行うように構成され、
前記管理手段が、前記搬送要求手段にて前記入替処理についての前記収納体の搬送が要求されると、前記入替用の出庫タイミングとなる前であっても、当該収納体の搬送が要求されている前記ピッキング用間口に対して当該収納体を搬送するように前記搬送手段を作動させるように構成されている点にある。

すなわち、例えば、収納体に残っている物品個数が少なくなっているピッキング用間口において、その残りの物品をいずれ取り出すのであれば、作業者が、先行して残りの物品を取り出すことができることになる。
このような場合に、搬送要求手段にて収納体の搬送を要求することにより、管理手段が、出庫タイミングとなる前であっても、搬送要求手段にて収納体の搬送が要求されるに伴って、収納体を搬送するように搬送手段を作動させ、物品が収納されている収納体をピッキング用間口に搬送することができることになる。
したがって、先行して取り出した残りの物品から物品を取り出すピッキング作業を行っている間に、ピッキング用間口に対して出庫情報に対応する物品が収納されている収納体を搬送させることができ、ピッキング作業を中断させることなく継続させて行うことができることになる。

また、例えば、収納体を搬送する対象のピッキング用間口の数が多くなる場合に、搬送要求手段にて収納体の搬送を要求することにより、管理手段が、出庫タイミングとなる前であっても、搬送要求手段にて収納体の搬送が要求されるに伴って、収納体を搬送するように搬送手段を作動させ、物品が収納されている収納体をピッキング用間口に搬送することができることになる。
したがって、ピッキング用間口に対して収納体を搬送する作業が出庫タイミングとなった直後の一時に集中することを防止できるので、収納体を搬送する作業の短縮化を図り、ピッキング用間口に対して収納体を搬送する作業を効率よく行うことができることになる。

以上のことから、ピッキング用間口に対して収納体を搬送する作業を効率よく行いながら、ピッキング作業を中断させることなく継続させて行うことができることとなって、ピッキング作業を効率よく行うことができる物品収納設備を提供できるに至った。
また、管理手段が、複数の組別出庫情報のうち、選択された一つの組別出庫情報に基づいて、出庫処理を行うことにより、ピッキング用間口において、選択された組別出庫情報に対応する物品についてのピッキング作業を行うことができることになる。
また、管理手段が、ピッキング終了指令手段によるピッキング終了の指令により、出庫タイミングになったとして、入庫処理を行ったのち、次に選択された一つの組別出庫情報に基づいて、出庫処理を行う入替処理を行うことにより、ピッキング用間口において、次に選択された組別出庫情報に対応する物品についていのピッキング作業を行うことができることになる。
そして、管理手段が、複数の組別出庫情報のすべてについて一つずつ順次選択することにより、出庫タイミングになるに伴って、ピッキング用間口に搬送する収納体を組別出庫情報単位で入れ替えながら、組別出庫情報ごとにピッキング作業を行うことができることになる。
一つの組別出庫情報に対応する物品の種類数は、複数の組別出庫情報からなる出庫情報に対応する物品の種類数よりも少なくなるので、必要となるピッキング用間口の数を極力少なくすることができ、ピッキング作業において扱う物品の種類数も極力少なくすることができ、設備の小型化およびピッキング作業の効率化を図ることができることになる。
しかも、収納体を入れ替える対象のピッキング用間口が多くなる場合には、作業者が、先行して残りの物品を取り出して、搬送要求手段にて収納体の搬送を要求することにより、管理手段が、ピッキング終了指令手段にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令される前であっても、搬送要求手段にて収納体の搬送が要求されるに伴って、収納体を搬送するように搬送手段を作動させて、ピッキング用間口に対する収納体の入替作業が、直後の一時に集中することを防止して、効率よい入替作業を行うことができることになる。

本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、前記管理手段は、前記収納体に収納している物品が無くなる物品不足状態のピッキング用間口が発生すると、前記出庫タイミングになったとして、前記物品不足状態のピッキング用間口に対して前記収納体を搬送すべく、前記搬送手段を作動させるように構成されている点にある。

すなわち、物品不足状態のピッキング用間口が発生すると、管理手段は、出庫タイミングになったとして、ピッキング用間口に対して収納体を搬送するように搬送手段を作動させることになるので、物品不足状態のピッキング用間口に対して的確に収納体を搬送することができることになる。
しかも、収納体に残っている物品個数が少なっているピッキング用間口においては、作業者が、先行して残りの物品を取り出して、搬送要求手段にて収納体の搬送を要求することにより、管理手段が、物品不足状態のピッキング用間口が発生する前であっても、搬送要求手段にて収納体の搬送が要求されるに伴って、収納体を搬送するように搬送手段を作動させて、ピッキング作業を中断させることなく継続させて行うことができることになる。

本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成において、前記ピッキング用間口の夫々には、前記ピッキング棚に搬送された前記収納体から取り出す物品個数を表示するピッキング数表示手段と、未だ取り出されていない残り物品個数を表示する残ピッキング数表示手段とが設けられ、前記管理手段は、前記組別出庫情報に対応する物品について取り出す物品個数を前記ピッキング数表示手段に表示させ、かつ、前記組別出庫情報に対応する物品について残り物品個数を前記残ピッキング数表示手段に表示させる表示処理を行うように構成されている点にある。

すなわち、管理手段が、表示処理を行うことにより、ピッキング数表示手段に、組別出庫情報に対応する物品について取り出す物品個数を表示させ、残ピッキング数表示手段に、組別出庫情報に対応する物品について残り物品個数を表示させることができることになる。
したがって、作業者は、取り出す物品個数および残り物品個数を容易に把握できるので、ピッキング作業を的確に行えるだけでなく、組別出庫情報に対応する物品を先行して取り出すべきか否かの判断をも的確に行うことができることになり、より効率よいピッキング作業を行うことができることになる。

本発明にかかる物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
この物品収納設備は、図１〜図３に示すように、複数種の物品３を種類別に複数個収納する収納体としてのパレット１を保管する保管棚２、パレット１から物品３の取り出しを行うピッキング用間口４を複数備えて、各ピッキング用間口４にパレット１を収納可能なピッキング棚５、保管棚２とピッキング棚５との間でパレット１を搬送する搬送手段６、保管棚２におけるパレット１の保管状態を管理するとともに、出庫する物品３の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、搬送手段６の作動を管理する管理手段としての管理装置Ｈなどが設けられて構成されている。

ちなみ、図１は、物品収納設備の全体を示す平面図であり、図２は、ピッキング棚５を示す斜視図であり、図３は、制御ブロック図である。

前記保管棚２は、間口を相対向させた一対の保管棚２を複数並べて構成され、複数の保管棚２の夫々は、上下方向ならびに横方向に縦横に並列する状態で複数の収納部７を備え、各収納部７は、複数の物品３が収納されているパレット１ごと収納可能に構成されている。
前記保管棚２の長手方向の一端部には、パレット１を入庫または出庫するための入出庫口９が配設され、収納部７に対しては、保管棚２どうしの間口側から、パレット１を出し入れするように構成されている。

そして、相対向する保管棚２の間には、保管棚２どうしの間口に沿う搬送通路を移動可能な保管棚用のスタッカークレーン８が設けられている。
この保管棚用のスタッカークレーン８は、水平移動、昇降移動、および、フォークなどによる出退作動によって、各収納部７と入出庫口９との間でパレット１の移載を行うように構成されている。

前記複数の保管棚２の横側方には、保管棚２とは別に、間口を相対向させた上下方向に３段および横方向に複数並ぶ収納部を備えた一対の棚が配設され、その棚の下から１段目がピッキング棚５として構成されている。
前記ピッキング棚５は、間口を対向させた状態で一対配設され、その一対のピッキング棚５の夫々が、上下方向に１段で横方向に並ぶ状態で複数のピッキング用収納部１０を備え、各ピッキング用収納部１０は、複数の物品３が収納されているパレット１ごと収納可能に構成されている。

前記ピッキング棚５において、各ピッキング用収納部１０のピッキング棚５どうしの間口に向かいあう側には、ピッキング用間口４が形成され、各ピッキング用収納部１０に対しては、ピッキング棚５の外方側から、パレット１を出し入れするように構成されている。
そして、ピッキング用間口４において、ピッキング用収納部１０に収納されているパレット１から水平方向に物品３の取り出す人為的なピッキング作業を行うように構成されている。

また、ピッキング用間口４の夫々には、図２に示すように、パレット１から物品３を取り出す際のピッキング数を表示するピッキング数表示手段としてのピッキング数表示部１７、ピッキング用間口４でのピッキング数表示部１７にて表示されたピッキング数のピッキング終了を指令するピック完了ボタン１８、未だ取り出されていない残り物品個数を表示する残ピッキング数表示手段としての残ピッキング数表示部２１、出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１の搬送を要求する搬送要求手段としての入替ボタン２２が設けられている。

下から１段目がピッキング棚５として構成されている棚において、下から２段目および３段目が、複数の物品３が収納されているパレット１を収納可能な仮置き棚１２として構成され、その仮置き棚１２が、ピッキング棚５よりも上方側でかつピッキング棚５に隣接するように配設されている。
前記仮置き棚１２は、ピッキング棚５と同様に、間口を対向させた状態で一対配設され、一対の仮置き棚１２の夫々は、上下２段で横方向に並列する状態で複数の仮置き用収納部１３を備え、各仮置き用収納部１３は、複数の物品３が収納されているパレット１ごと収納可能に構成されている。

前記仮置き棚１２において、仮置き棚１２どうしの間口に向かいあう側には、物品３の落下を防止するためなどに金網などが設けられており、各仮置き用収納部１３に対しては、仮置き棚１２の外方側から、パレット１を出し入れするように構成されている。
また、ピッキング棚５と仮置き棚１２とは、一体的に形成された棚であるので、横方向に並ぶ収納部の数は同数形成され、ピッキング棚５における横方向に並ぶピッキング用収納部１０の数と、仮置き棚１２における横方向に並ぶ仮置き用収納部１３の数とは、同数（例えば、５０個）となるように構成されている。

前記ピッキング棚５と仮置き棚１２とが一体的に形成された棚の長手方向の一端部には、その棚に対してパレット１を受け渡すための受け渡し部１４が設けられている。

そして、相対向するピッキング棚５および仮置き棚１２の外側に沿う搬送通路を移動可能なピッキング棚用のスタッカークレーン１１が設けられている。
このピッキング棚用のスタッカークレーン１１は、保管棚用のスタッカークレーン８と同様に、水平移動、昇降移動、および、フォークなどによる出退作動によって、受け渡し部１４とピッキング用収納部１０と仮置き用収納部１３との間でパレット１の移載を行うように構成されている。

前記保管棚２の入出庫口９とピッキング棚５および仮置き棚１２の受け渡し部１４との間で物品３が収納されているパレット１を搬送する荷捌き装置１５が設けられている。
この荷捌き装置１５は、走行レール１５ａに沿って走行可能で、かつ、入出庫口９と自己との間および受け渡し部１４と自己との間でパレット１を移載可能に構成されている。
また、荷捌き装置１５の走行経路途中の側脇には、物品３が収納されていない空のパレット１を集積する空パレット集積装置１６が設けられ、荷捌き装置１５が、空パレット集積装置１６に対して空のパレット１を搬送可能に構成されている。

そして、保管棚用のスタッカークレーン８、荷捌き装置１５、および、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて、保管棚２とピッキング棚５との間でパレット１を搬送可能に構成されており、搬送手段６が、保管棚用のスタッカークレーン８、荷捌き装置１５、および、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて構成されている。

また、ピッキング棚５どうしの間口には、その間口に沿う状態でピッキング作業によりパレット１から取り出した物品３を搬送するピッキング物品用コンベヤ１９が上下２段設けられ、ピッキング作業により取り出した物品３をピッキング物品用コンベヤ１９上に載置させることにより、パレット１から取り出された物品３を搬送するように構成されている。

前記管理装置Ｈは、保管棚２のどの収納部７にどのパレット１を収納しているかのパレット１の保管状態を管理するとともに、図３に示すように、出庫情報として、組ごとに異なる複数種の物品３を出庫する形態で設定された複数の組別出庫情報を管理するように構成され、組は、複数の店舗を有する顧客ごとで区分けされている。

前記複数の組別出庫情報の管理について説明を加えると、一つの組別出庫情報は、図４に示すように、顧客ごとの出庫する物品の種類およびその出庫個数を示すものであり、店舗ごとに区分けされて管理されている。
図４に示すものでは、組別出庫情報が、顧客Ａ〜顧客Ｄの夫々に対応して４つあり、例えば、顧客Ａに対応する組別出庫情報は、店舗Ａ１〜Ａ３００の３００店舗について、出庫する物品の種類およびその出庫個数が店舗ごとに区分けされている。

前記管理装置Ｈは、複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１の複数を物品３の種類別に各ピッキング用間口４に区分けする状態で保管棚２からピッキング棚５に搬送するように搬送手段６を作動させる出庫処理を行うように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、ピッキング終了指令手段２０にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、入替用の出庫タイミングになったとして、パレット１をピッキング棚５から保管棚２に搬送するように搬送手段６を作動させる入庫処理を行ったのち、複数の組別出庫情報から選択された次の一つの組別出庫情報に基づいて、出庫処理を実行する入替処理を行うように構成されている。

以下、出庫処理および入替処理について説明を加える。
まず、複数の組別出庫情報から一つの組別出庫情報を選択する構成について説明を加えると、管理装置Ｈは、複数の顧客についてピッキング作業を行う順序が予め定められているので、その順序にしたがって、複数の顧客からピッキング作業対象の顧客を一つずつ順次選択して、選択された顧客に対応する組別出庫情報を順次選択するように構成されている。
例えば、管理装置Ｈは、まず、顧客Ａをピッキング作業対象の顧客とすると、複数の組別出庫情報から、顧客Ａに対応する組別出庫情報を選択し、次に、顧客Ｂをピッキング作業対象の顧客とすると、複数の組別出庫情報から、顧客Ｂに対応する組別出庫情報を選択するように構成されている。
ちなみに、複数の顧客についてピッキング作業を行う順序については、例えば、出庫する物品３の個数が多いものほど優先するように定めるなど、適宜変更が可能である。

次に、出庫処理について説明を加えると、管理装置Ｈは、保管棚２に保管されているパレット１のうちから、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を選択するように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、選択されたパレット１を、まず、保管棚用のスタッカークレーン８にて入出庫口９に搬送し、次に、荷捌き装置１５にて入出庫口９から受け渡し部１４まで搬送し、最後に、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４からピッキング棚５のピッキング用収納部１０に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、パレット１をピッキング用収納部１０に搬送するに当って、どのピッキング用収納部１０にどの種類の物品３を搬送したかを管理するように構成されている。

このようにして、管理装置Ｈが出庫処理を行うことにより、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１のすべてを、物品３の種類別に各ピッキング用間口４に区分けする状態でピッキング棚５に順次搬送するように構成されている。

次に、入替処理について説明を加えるが、この入替処理は出庫処理の一形態である。
まず、入替処理における入庫処理について説明を加えると、ピッキング終了指令手段２０は、各ピッキング用間口４に設けられているピック完了ボタン１８のすべてから構成され、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客について、最後の店舗についてのピッキング作業中に、ピック完了ボタン１８のすべてからピッキング終了が指令されると、入替用の出庫タイミングになったと判別するように構成されている。

そして、管理装置Ｈは、入替用の出庫タイミングになると、ピッキング用収納部１０に収納しているパレット１を、まず、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４に搬送し、次に、荷捌き装置１５にて受け渡し部１４から保管棚２の入出庫口９まで搬送し、最後に、保管棚用のスタッカークレーン８にて入出庫口９から保管棚２の収納部７に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、パレット１を収納部７に搬送するに当って、どの収納部７にどの種類の物品３を搬送したかを管理するように構成されている。

このようにして、管理装置Ｈが入替処理における入庫処理を行うことにより、ピッキング用収納部１０に収納されているパレット１を、どの収納部７にどの種類の物品３を搬送したかを管理する状態で、保管棚２に順次搬送するように構成されている。

次に、入替処理における出庫処理について説明を加えると、管理装置Ｈは、搬送するパレット１が次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１であることが異なるだけで、上述の出庫処理と同様に、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を、物品３の種類別に各ピッキング用間口４に区分けする状態でピッキング棚５に順次搬送するように構成されている。

このようにして、管理装置Ｈが、入替処理を行うことにより、入替用の出庫タイミングになるに伴って、ピッキング用間口４に搬送するパレット１を顧客ごとに入れ替えながら、ピッキング用間口４においてピッキング作業を行うことができ、ピッキング用間口４の数を極力少なくして、設備の小型化を図りながらも、効率よいピッキング作業を行うように構成されている。
ちなみに、例えば、冷凍食品などを詰め込んだダンボールが物品３である場合には、ピッキング棚５に冷凍食品が溶けないようにするための設備を設ける必要が生じるが、ピッキング用間口４の数を少なくできることにより、その設備についても小型化が図れることになり、より有効なものとなる。

そして、ピッキング用間口４において、作業者に対して、パレット１から取り出す物品個数を認識させるために、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客について、対象となっている店舗における取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させ、かつ、ピッキング作業対象の顧客について未だ取り出されていない残り物品個数を残ピッキング数表示部２１に表示させる表示処理を行うように構成されている。
すなわち、管理装置Ｈは、表示処理において、組別出庫情報に対応する物品３について取り出す物品個数をピッキング数表示部１７に表示させ、かつ、組別出庫情報に対応する物品３について残り物品個数を残ピッキング数表示部２１に表示させるように構成されている。

説明を加えると、管理装置Ｈは、表示処理において、例えば、ピッキング作業対象の顧客を顧客Ａとすると、まず、店舗Ａ１について取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させ、かつ、顧客Ａについて未だ取り出されていない物品３の個数を残ピッキング数表示部２１に表示させるようにしている。

そして、管理装置Ｈは、店舗Ａ１についてのピッキング終了がピック完了ボタン１８により指令されると、店舗Ａ２について、取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させ、かつ、顧客Ａについて未だ取り出されていない物品３の個数を残ピッキング数表示部２１に表示させるようにして、取り出す物品３の個数および残り物品３の個数を店舗ごとに順次表示させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客が次の顧客になると、その次の顧客についても、店舗ごとに表示を順次変更させる状態で、取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させかつ未だ取り出されていない物品３の個数を残ピッキング数表示部２１に表示させるように構成されている。

取り出す物品３が存在するピッキング用間口４は、複数のピッキング用間口４の一部であることもあるので、作業者に対して、取り出す物品３が存在するピッキング用間口４を容易に認識させるために、管理装置Ｈは、表示処理において、取り出す物品３が存在するピッキング用間口４については、そのピッキング用間口４に設けられているピック完了ボタン１８を点滅させるように構成してもよい。
ちなみに、この場合には、管理装置Ｈは、ピッキング作業の終了によりピック完了ボタン１８が押されると、その点滅を解除するように構成されている。

前記管理装置Ｈは、上述の出庫処理、入替処理および表示処理に加えて、仮置き処理や補充処理を行うように構成されているので、仮置き処理および補充処理について説明を加える。
まず、仮置き処理について説明すると、管理装置Ｈは、複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１の複数を物品３の種類別に区分けする状態で保管棚２から仮置き棚１２に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。

説明を加えると、管理装置Ｈは、パレット１の搬送先が異なるだけで、上述の出庫処理と同様に、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１のすべてを、物品３の種類別に区分けする状態で仮置き棚１２に順次搬送するように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、パレット１を仮置き棚１２に搬送するに当って、ピッキング用収納部１０に搬送された物品３と同じ種類の物品３については、そのピッキング用収納部１０に隣接する仮置き用収納部１３に搬送するように、ピッキング用収納部１０に搬送された物品３の種類と仮置き用収納部１３に搬送される物品３の種類とが対応する状態で搬送するように構成されている。

次に、補充処理について説明すると、この補充処理は出庫処理の一形態であり、管理装置Ｈは、複数のピッキング用間口４のうち、そのピッキング用間口４でのピッキング終了までにパレット１に収納している物品３が無くなる物品不足状態のピッキング用間口４が発生すると、補充用の出庫タイミングになったとして、物品不足状態のピッキング用間口４に対しては、仮置き棚１２に仮置きされているパレット１を搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。

説明を加えると、管理装置Ｈは、物品不足状態のピッキング用間口４に収納されている空のパレット１については、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４に搬送し、荷捌き装置１５にて受け渡し部１４から空パレット集積装置１６に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、物品不足状態のピッキング用間口４において、空のパレット１をピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４に搬送すると、その上方側の２段目に位置する仮置き用収納部１３に収納しているパレット１を、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて物品不足状態のピッキング用間口４に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。

ちなみに、管理装置Ｈは、物品不足状態のピッキング用間口４に対して、２段目に位置する仮置き用収納部１３からパレット１を搬送すると、３段目に位置する仮置き用収納部１３に収納されているパレット１を２段目に位置する仮置き用収納部１３に搬送し、３段目に位置する仮置き用収納部１３に対しては、保管棚２からパレット１を搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、荷捌き装置１５や保管棚用のスタッカークレーン８にて、保管棚２に対しても、物品３の補充を行うように構成されている。

前記管理装置Ｈは、出庫処理において、出庫タイミングになるに伴って、ピッキング用間口４に対してパレット１を搬送すべく、搬送手段６を作動させ、かつ、入替ボタン２２にてパレット１の搬送が要求されているピッキング用間口４に対しては、出庫タイミングとなる前であっても、入替ボタン２２にてパレット１の搬送が要求されるに伴って、パレット１を搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。

まず、出庫処理の一形態である入替処理においては、管理装置Ｈが、複数のピッキング用間口４のすべてに対して、入替用の出庫タイミングになるに伴って、入替処理を行うのではなく、入替ボタン２２にてパレット１の搬送が要求されているピッキング用間口４に対しては、入替用の出庫タイミングとなる前であっても、入替ボタン２２にてパレット１の搬送が要求されるに伴って、パレット１を搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。

説明を加えると、管理装置Ｈが表示処理を行うことにより、残ピッキング数表示部２１にピッキング作業対象の顧客について未だ取り出されていない残り物品個数が表示されているので、作業者が、ピッキング用間口４でのピッキング作業において、ピッキング作業対象の顧客について取り出す物品３の個数が少ないことを容易に認識することができることになる。
したがって、作業者は、ピッキング作業対象の顧客について取り出す物品３の個数が少ないと判断したピッキング用間口４において、残り物品個数をピッキング棚４の側脇などに先行して取り出すことができることになる。

そして、作業者が、残り物品個数を先行して取り出した状態で、入替ボタン２２を押すと、管理装置Ｈが、入替ボタン２２が押されたピッキング用間口４については、出庫タイミングになる前に、先行してパレット１の入れ替えを行うことにより、ピッキング用間口４に対する入替作業が、出庫タイミングとなった直後の一時に集中することを防止して、効率よい入替作業を行うように構成されている。

また、出庫処理の一形態である補充処理においては、管理装置Ｈが、入替ボタン２２にてパレット１の搬送が要求されているピッキング用間口４に対しては、物品不足状態のピッキング用間口４が発生して、補充用の出庫タイミングとなる前に、補充処理を行うように構成されている。

説明を加えると、管理装置Ｈが表示処理を行うことにより、残ピッキング数表示部２１にピッキング作業対象の顧客について未だ取り出されていない残り物品個数が表示されているので、作業者が、パレット１に収納されている物品３の個数では残り物品個数に足りないことを容易に認識できることになる。
したがって、作業者は、パレット１に収納されている物品３の個数では残り物品個数に足りないと判断したピッキング用間口４において、残り物品個数をピッキング棚４の側脇などに先行して取り出すことができることになる。

そして、作業者が、残り物品個数を先行して取り出した状態で、入替ボタン２２を押すと、管理装置Ｈが、入替ボタン２２が押されたピッキング用間口４については、補充用の出庫タイミングになる前に、先行して物品３の補充を行うことにより、ピッキング作業を中断させることなく継続させて行うように構成されている。

ちなみに、ひとつの入替ボタン２２にて、入替処理におけるパレット１の搬送の要求と、補充処理におけるパレット１の搬送の要求とを行うようにしているので、管理装置Ｈが、入替ボタン２２によるパレット１の搬送の要求が、入替処理についてのものなのか、補充処理についてのものなのかを判別できるように構成されている。

すなわち、管理装置Ｈは、組別出庫情報を管理することにより、ピッキング作業対象の顧客において、どの店舗についてピッキング作業を行っているかを把握しているので、最後の店舗についてピッキング作業を行っているときに、入替ボタン２２にてパレット１の搬送の要求があると、その要求は入替処理についてのものであると判別し、最後の店舗以外の店舗についてピッキング作業を行っているときに、入替ボタン２２にてパレット１の搬送の要求があると、その要求は補充処理についてのものであると判別するように構成されている。

前記物品３の取り出し作業の流れについて、管理装置Ｈの動作を示す図５のフローチャートに基づいて、説明を加える。
まず、管理装置Ｈは、出庫処理を行うことにより、選択された組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１をピッキング棚５に搬送するようにしている（ステップ１）。
そして、管理装置は、表示処理を行うことにより、ピッキング作業対象の顧客において、物品３の取り出しが行われる店舗について、取り出す物品３の個数をピッキング用間口４の夫々に設けられたピッキング数表示部１７に表示させるようにしている（ステップ２）。

このようにして、各ピッキング用間口４では、店舗ごとに、ピッキング数表示部１７に取り出す物品３の個数が表示されるので、その表示にしたがって店舗ごとにピッキング作業を行い、取り出した物品３についてはバーコードなどを貼り付けた状態で、その物品３をピッキング物品用コンベヤ１９に移載させるようにしている。
また、ピッキング物品用コンベヤ１９にて搬送される物品３は、図示はしないが、カゴ車にて店舗ごとにまとめたのち、トラックなどに積み込んで出庫するようにしている。

ちなみに、ピッキング物品用コンベヤ１９が上下２段配設されているので、ある店舗について取り出した物品３を上方側に位置するピッキング物品用コンベヤ１９に移載させると、次の店舗について取り出した物品３を下方側に位置するピッキング物品用コンベヤ１９に移載させて、上下２段のピッキング物品用コンベヤ１９に対して交互に取り出した物品３を移載させるようにしている。

前記管理装置Ｈが、仮置き処理を行うことにより、選択された組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を仮置き棚１２に搬送するようにしている（ステップ３）。

そして、作業者が、ピッキング作業中に、パレット１に収納されている物品３の個数では残り物品個数に足りないと判断したピッキング用間口４において、残り物品個数をピッキング棚４の側脇などに先行して取り出し、入替ボタン２２にてパレット１の搬送を要求するようにしている。
前記管理装置Ｈは、入替ボタン２２にてパレット１の搬送が要求されるに伴って、補充処理を行うことにより、物品不足状態のピッキング用間口４に対して仮置き棚１２からパレット１を搬送するようにしている（ステップ４，６）。

その後、管理装置Ｈは、物品不足状態のピッキング用間口４が発生して、補充用の出庫タイミングとなると、補充処理を行うことにより、物品不足状態のピッキング用間口４に対して仮置き棚１２からパレット１を搬送するようにしている（ステップ５，６）。

そして、作業者は、ピッキング作業対象の顧客について店舗ごとにピッキング作業を行い、ピッキング作業対象の顧客について取り出す物品３の個数が少ないと判断したピッキング用間口４において、残り物品個数をピッキング棚４の側脇などに先行して取り出し、入替ボタン２２にてパレット１の搬送を要求するようにしている。
前記管理装置Ｈは、入替ボタン２２にてパレット１の搬送が要求されるに伴って、入替処理を行い、パレット１を次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１に入れ替えるようにしているようにしている（ステップ７，１０）。

その後、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客において、すべての店舗についての物品３の取り出しが終了し、ピック完了ボタン１８のすべてからピッキング終了が指令されて、入替用の出庫タイミングとなっているか否かを判別するようにしている（ステップ８）。
そして、管理装置Ｈは、入替用の出庫タイミングとなっていると、出庫情報のすべてについてピッキング終了であるか否かの判別を行い、出庫情報のすべてについてピッキング終了でなければ、入替処理を行い、ピッキング棚５のパレット１を次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１に入れ替えるようにしている（ステップ９，１０）。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、管理装置Ｈが、出庫処理の一形態として、入替処理と補充処理を行うにしているが、管理装置Ｈが、出庫処理の一形態として、入替処理のみを行うようにしてもよい。

そして、管理装置Ｈが入替処理のみを行うものでは、管理装置Ｈが、入替用の出庫タイミングになるに伴って、入替処理を行い、かつ、入替ボタン２２にてパレット１の搬送が要求されているピッキング用間口４に対しては、入替用の出庫タイミングとなる前であっても、入替処理を行うように構成して実施することになる。

（２）上記実施形態では、ピッキング用間口４の夫々に、ピッキング数表示部１７および残ピッキング数表示部２１を設けているが、ピッキング数表示部１７および残ピッキング数表示部２１を必ずしも設けなくてもよい。

（３）上記実施形態では、組を複数の店舗を有する顧客ごとで区分けするようにしているが、組をどのように区分けするかについては適宜変更が可能である。

（４）上記実施形態では、搬送手段６を、保管棚用のスタッカークレーン８、荷捌き装置１５、および、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて構成しているが、搬送手段６を、どのような装置にて構成するかについては適宜変更が可能である。

物品収納設備の全体平面図ピッキング棚の斜視図制御ブロック図組別出庫情報を示す図管理装置の動作を示すフローチャート

符号の説明

１収納体
２保管棚
３物品
４ピッキング用間口
５ピッキング棚
６搬送手段
１７ピッキング数表示手段
２１残ピッキング数表示手段
２２搬送要求手段
Ｈ管理手段

Claims

複数種の物品を種類別に複数個収納する収納体を保管する保管棚と、前記収納体から前記物品の取り出しを行うピッキング用間口を複数備えて、各ピッキング用間口に前記収納体を収納可能なピッキング棚と、前記保管棚と前記ピッキング棚との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記保管棚における前記収納体の保管状態を管理するとともに、出庫する物品の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、その出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体を前記物品の種類別に各ピッキング用間口に区分けする状態で前記保管棚から前記ピッキング棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理を行う管理手段とが設けられている物品収納設備であって、
前記ピッキング用間口の夫々には、前記出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体の搬送を要求する搬送要求手段が設けられ、
前記管理手段は、前記出庫処理において、出庫タイミングになるに伴って、前記ピッキング用間口に対して前記収納体を搬送すべく、前記搬送手段を作動させ、かつ、前記搬送要求手段にて前記収納体の搬送が要求されている前記ピッキング用間口に対しては、前記出庫タイミングとなる前であっても、前記搬送要求手段にて前記収納体の搬送が要求されるに伴って、前記収納体を搬送すべく、前記搬送手段を作動させるように構成され、
前記管理手段は、前記出庫情報として、組ごとに異なる複数種の物品を出庫する形態で出庫する物品の種類数が前記出庫情報における物品の種類数よりも少なく設定された複数の組別出庫情報を管理し、
前記出庫処理においては、前記複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体のすべてを前記ピッキング棚に搬送するように構成され、かつ、
ピッキング終了指令手段にて前記組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、入替用の出庫タイミングになったとして、前記収納体を前記ピッキング棚から前記保管棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる入庫処理を行ったのち、前記複数の組別出庫情報から選択された次の一つの組別出庫情報に基づいて、前記出庫処理を実行する入替処理を行うように構成され、
前記管理手段が、前記搬送要求手段にて前記入替処理についての前記収納体の搬送が要求されると、前記入替用の出庫タイミングとなる前であっても、当該収納体の搬送が要求されている前記ピッキング用間口に対して当該収納体を搬送するように前記搬送手段を作動させるように構成されている物品収納設備。
前記管理手段は、前記収納体に収納している物品が無くなる物品不足状態のピッキング用間口が発生すると、前記出庫タイミングになったとして、前記物品不足状態のピッキング用間口に対して前記収納体を搬送すべく、前記搬送手段を作動させるように構成されている請求項１に記載の物品収納設備。
前記ピッキング用間口の夫々には、前記ピッキング棚に搬送された前記収納体から取り出す物品個数を表示するピッキング数表示手段と、未だ取り出されていない残り物品個数を表示する残ピッキング数表示手段とが設けられ、
前記管理手段は、前記組別出庫情報に対応する物品について取り出す物品個数を前記ピッキング数表示手段に表示させ、かつ、前記組別出庫情報に対応する物品について残り物品個数を前記残ピッキング数表示手段に表示させる表示処理を行うように構成されている請求項１又は２に記載の物品収納設備。
前記搬送手段が、前記ピッキング棚に沿う搬送通路を移動可能なピッキング棚用のスタッカークレーンを備えている請求項１〜３の何れか１項に記載の物品収納設備。