JPH0826415A - 自動倉庫の物品管理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動倉庫が万一故障しても、作業者が自動倉庫
の収納部に収納された物品を容易に取り出すことがで
き、かつ同一物品を複数の収納部に収納する場合に好適
な自動倉庫の物品管理方法及びその装置を提供する。 【構成】自動倉庫１は長さ方向と高さ方向に配列された
複数の収納部２を有する棚３ａ，３ｂが設けられてい
る。そして、スタッカクレーン５によって入庫物品をホ
ームステーション４から収納部２まで搬送したり、出庫
物品を収納部２からホームステーション４まで搬送する
ようになっている。また、スタッカクレーン５の搬送動
作に先立って、高さ検出センサ２０ａ，２０ｂ，２１
ａ，２１ｂにより物品の荷高さを予め検出しておく。そ
して、運搬周期の短い物品を、収納部２のうち最下段の
収納部２に収納するように、かつ、同一の物品がある場
合には物品の量が多いものを優先的に取り出し容易な位
置にある収納部２に収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の物品管理方
法及びその装置に係り、詳しくは、クレーンの制御と物
品管理とを自動的に行う自動倉庫の物品管理方法及びそ
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫は例えば次のよ
うに構成されている。すなわち、図５に示すように、自
動倉庫１は長さ方向（同図左右方向）及び高さ方向に複
数の収納部２を有する一対の棚３ａ，３ｂ（但し、前側
の棚３ｂは最下段のみを図示）を備えている。前記一対
の棚３ａ，３ｂの各収納部２のうち、前部の棚３ｂの最
下段最端部の一方は物品の入出庫を行なうためのホーム
ステーション４となっている。

【０００３】また、これら前後一対の棚３ａ，３ｂの間
には、クレーンとしてのスタッカクレーン５が設けられ
ている。このスタッカクレーン５は、地面に敷設された
レール６上を走行する走行台７と、同走行台７の両端部
に立設された一対のマスト８と、同マスト８間に上下動
可能に配設されたキャリッジ９等を備えている。さら
に、このキャリッジ９には、棚３ａ，３ｂに対して進退
するフォーク１０が設けられている。

【０００４】ホームステーション４の近傍には作業者が
自動倉庫１に対してマニュアル操作等を行なうための地
上制御盤１１が設置されている。地上制御盤１１には在
庫管理用の図示しないコントローラが内蔵されている。
そして、物品の入庫時には、コントローラは該入庫物品
を、どの棚３ａ，３ｂであって、どの連（長さ方向の収
納部２の位置を示す）のどの段（高さ方向の収納部２の
位置を示す）にある収納部２に収納すべきかを演算処理
する。なお、棚３ａ，３ｂの各収納部２には、高さ方向
の段数の低い方から順に段番号が割付けられ、長さ方向
のホームステーション４から近い順に連番号が割付けら
れている。

【０００５】そして、上記の物品を入庫させる演算処理
に際しては、空いている収納部２のうち、段番号及び連
番号の小さい収納部２から順に物品が収納されるように
演算処理される。

【０００６】続いて、コントローラは演算して求めた収
納部２にスタッカクレーン５のキャリッジ９を案内する
ための指令信号、すなわち、走行台７の走行制御指令信
号及びキャリッジ９の昇降制御指令信号（位置情報）等
を作成し、その作成した各制御指令信号をスタッカクレ
ーン５のマスト８に設置したクレーン制御盤１２に出力
する。クレーン制御盤１２はこの走行制御指令信号に基
づいてスタッカクレーン５に内蔵された図示しない走行
用モータを駆動させ、走行台７を目的の収納部２の連ま
で走行させるとともに、昇降制御指令信号に基づいてス
タッカクレーン５に内蔵された図示しない昇降用モータ
を駆動させ、パレット上に載置された物品を目的の収納
部２まで案内する。そして、その収納部２にフォーク１
０を延ばして物品を収納する。

【０００７】一方、物品の出庫時には、コントローラか
らの出庫信号に基づき、クレーン制御装置１２は、フォ
ーク１０を延ばして前記収納部２から物品を引き出し、
キャリッジ９上に物品を載置させる。そして、キャリッ
ジ９を前記ホームステーション４まで移動させ、キャリ
ッジ９に載置された物品をパレットと共にホームステー
ション４に載置させる。

【０００８】そして、ホームステーション４に運ばれた
物品は、図示しない生産ラインの所定の物品棚にそれぞ
れ搬送される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スタッ
カクレーン５等の故障により自動倉庫１が作動しない場
合においては、生産ラインにて必要となる物品が生産ラ
インの物品棚に搬送されなくなる。

【００１０】この場合、運搬周期の長い物品、すなわち
自動倉庫１から生産ラインに運ばれる時間間隔の長い物
品である場合には、自動倉庫１が運搬周期の時間内に復
帰しさえすれば生産ラインを停止させる必要はなく、復
帰作業に時間的な余裕が与えられる。

【００１１】ところが、運搬周期の短い物品は、自動倉
庫１が例えば３０分程度停止するだけでも、その間に次
の運搬時期がやってくる。この場合、所望の物品が物品
棚にないと生産ラインを止めざるを得ないが、このよう
な生産ラインの停止は当該生産ラインにて製造される製
品の生産効率を著しく低下させるものであり好ましくな
い。

【００１２】そこで、生産ラインを停止させないように
するには、自動倉庫１が数十分程度停止しただけでも、
運搬周期の短い物品を作業者が直接収納部２へ取りに行
かなければならない。この場合、所望の物品が取り出し
難い収納部２、例えば最上段の収納部２に収納されてい
ると物品を取り出すことが困難であり、取り出すことに
多くの時間を費やすと、生産ラインを止める必要が生じ
る。

【００１３】また、外部工場から入庫されたばかりの物
品と、一旦生産ラインへの供給のために巡回された後に
再入庫された物品とでは、たとえ同一種類の物品であっ
てもパレット上の物品の量が異なる。そのため、量の少
ない物品が収納された収納部２から物品を取り出すとす
ぐに物品がなくなってしまい、結局生産ラインを止める
という事態を招くおそれがある。

【００１４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、自動倉庫が万一故障しても、
作業者が自動倉庫の収納部に収納された物品を容易に取
り出すことができるとともに、同一物品が複数の収納部
に収納されている場合には量の多い物品を優先的に取り
出し易い位置にある収納部に収納し、以て生産ラインを
止めることを防止することができる自動倉庫の物品管理
方法及びその装置を提供することにある。

【００１５】また、本発明のその他の目的は、上記主な
目的に加え、物品の荷高さを検出することにより物品の
量を間接的に検知できる自動倉庫の物品管理方法及びそ
の装置を提供することにある。

【００１６】さらに、本発明のその他の目的は、上記主
な目的に加え、必要な物品を一層容易に取り出すことが
できる自動倉庫の物品管理方法及びその装置を提供する
ことにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明では、物品を収納するために、
少なくとも長さ方向と高さ方向に配列された複数の収納
部を有する棚を設け、クレーンによって入庫物品を入庫
口から前記収納部まで搬送することにより収納し、出庫
物品を予め定められた運搬周期に基づいて前記収納部か
ら出庫口まで搬送するようにした自動倉庫において、運
搬周期の短い物品を作業者が取り出し容易な位置にある
収納部に収納するようにし、かつ、他の収納部に同一の
物品がある場合には物品の量が多いものを優先的に前記
取り出し容易な位置にある収納部に収納するようにした
自動倉庫の物品管理方法をその要旨とする。

【００１８】請求項２に係る発明では、前記物品の量を
入庫口に設けられた高さ検出センサにより検出するよう
にした請求項１記載の自動倉庫の物品管理方法をその要
旨とする。

【００１９】請求項３に係る発明では、前記取り出し容
易な位置にある収納部は高さ方向の最下段の収納部であ
る請求項１記載の自動倉庫の物品管理方法をその要旨と
する。

【００２０】請求項４に係る発明では、物品を収納する
ために、少なくとも長さ方向と高さ方向に配列された複
数の収納部を有する棚を設け、クレーンによって入庫物
品を入庫口から前記収納部まで搬送することにより収納
し、出庫物品を予め定められた運搬周期に基づいて前記
収納部から出庫口まで搬送するようにした自動倉庫にお
いて、物品の量を直接的又は間接的に検出する検出手段
と、運搬周期の短い物品を作業者が取り出し容易な位置
にある収納部に収納するようにし、かつ、他の収納部に
同一の物品がある場合には前記検出手段に基づいて物品
の量が多いものを優先的に前記取り出し容易な位置にあ
る収納部に収納するように制御する制御手段とを備えた
自動倉庫の物品管理装置をその要旨とする。

【００２１】請求項５に係る発明では、前記検出手段は
入庫口に設けられた高さ検出センサである請求項４記載
の自動倉庫の物品管理装置をその要旨とする。請求項６
に係る発明では、前記取り出し容易な位置にある収納部
は高さ方向の最下段の収納部である請求項４記載の自動
倉庫の物品管理装置をその要旨とする。

【００２２】

【作用】従って、請求項１に係る発明によれば、運搬周
期の短い物品は作業者が取り出し容易な位置にある収納
部に収納されるため、自動倉庫が万一故障しても、必要
な物品を作業者によって容易に取り出すことができる。
又、同一の物品がある場合には物品の量が多いものが優
先的に取り出し容易な位置にある収納部に収納される。
そのため、自動倉庫の故障時に取り出し容易な位置にあ
る収納部から物品を取り出しても、この収納部には量の
多い物品が収納されているので、作業者がある程度取り
出しても物品がなくなるという事態が回避される。その
結果、生産ラインを止めることを防止できる。

【００２３】請求項２に係る発明によれば、請求項１に
係る発明の作用に加え、物品の荷高さを検出することに
より間接的に物品の量が検知されるため、物品の量を容
易に把握し得る。

【００２４】請求項３に係る発明によれば、請求項１に
係る発明の作用に加え、最下段の収納部に、運搬周期が
短くかつ量の多い物品が優先的に収納されるため、きわ
めて容易に必要な物品を取り出すことができる。

【００２５】また、請求項４に係る発明によれば、制御
手段により運搬周期の短い物品は作業者が取り出し容易
な位置にある収納部に収納されるため、自動倉庫が万一
故障しても、必要な物品を作業者によって容易に取り出
すことができる。又、物品の量が検出手段により検出さ
れ、同一の物品がある場合には制御手段により物品の量
が多いものが優先的に取り出し容易な位置にある収納部
に収納される。そのため、自動倉庫の故障時に取り出し
容易な位置にある収納部から物品を取り出しても、この
収納部には量の多い物品が収納されているので、作業者
がある程度取り出しても物品がなくなるという事態が回
避される。その結果、生産ラインを止めることを防止で
きる。

【００２６】請求項５に係る発明によれば、請求項４に
係る発明の作用に加え、物品の荷高さを検出することに
より間接的に物品の量が検知されるため、物品の量を容
易に把握し得る。

【００２７】請求項６に係る発明によれば、請求項４に
係る発明の作用に加え、最下段の収納部に、運搬周期が
短くかつ量の多い物品が優先的に収納されるため、きわ
めて容易に必要な物品を取り出すことができる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に基づいて説明する。なお、本実施例において、
棚，スタッカクレーン等、自動倉庫の構成自体について
は、図５において説明した従来技術と同一であるので、
ここでは符号を同一にして説明を省略する。また、図１
では各収納部２の高さは一定になっているが、本実施例
では、図３（ａ）及び図３（ｂ）に模式的に示すように
下段側の収納部２ほど高さが高くなっている。

【００２９】図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、
本実施例の棚３ａは、高さ方向に６段、長さ方向に４連
の収納部２を備えている。これら各収納部２には、下段
から順に段番号Ｆが付され、また、図中左端から右方向
に向かって連番号Ｃが付されている。

【００３０】前記収納部２のうち、連番号Ｃが「１」、
段番号Ｆが「１」の収納部２｛以下、これを（Ｃ，Ｆ）
で示す。従って、この場合には、（１，１）となる。｝
の近傍には、物品の入出庫を行うための入庫口及び出庫
口を兼ね備えたホームステーション４が設けられている
（図１のみ図示）。

【００３１】また、本実施例では、作業者が取り出し容
易な位置にある収納部２は、最下段の収納部２と最下段
から２番目の収納部２となっている。すなわち、標準的
な身長の作業者であれば地上から手の容易に届く範囲が
最下段から２番目迄となっている。

【００３２】図１に示すように、各棚３ａ，３ｂの周囲
には物品が崩れ落ちた場合等に備えて安全ネット１３が
張り巡らされている。この安全ネット１３のうち、各連
の最下段及び最下段から２番目の収納部２に対応する箇
所にはそれぞれ安全ネット１３と同材料により形成され
た開閉扉１４が設けられている。また、開閉扉１４は図
示しないバネ等の付勢部材により閉鎖方向に付勢されて
いる。従って、作業者が開閉扉１４を図１の２点鎖線に
示すように付勢部材の付勢力に抗して開くことにより、
段番号Ｆが「１」と「２」の収納部２に接近可能であ
る。すなわち、開閉扉１４を開くことにより段番号Ｆが
「１」と「２」の収納部２に収納された物品を取り出す
ことができるようになっている。

【００３３】図２に示すように、外部工場１５から搬送
されてきた物品は、ホームステーション４を介して自動
倉庫１の収納棚２に順次収納される。生産ライン１６に
は適宜の箇所に物品棚１７が配置され、必要に応じて自
動倉庫１から物品が供給される。そして、物品の供給が
満たされることによって物品が余った場合には、再度自
動倉庫１に戻されるが、パレット上の物品がなくなった
らパレットがパレット回収部Ｐに回収される。

【００３４】図１に示すように、ホームステーション４
には一対の支柱１８，１９が立設されている。これら両
支柱１８，１９のうち一方の支柱１８には、両支柱１
８，１９の互いに対向する側の上部に第１の発光素子２
０ａが、下部に第２の発光素子２０ｂがそれぞれ固着さ
れている。また、他方の支柱１９における各発光素子２
０ａ，２０ｂと対向する位置には、第１の受光素子２１
ａ及び第２の受光素子２１ｂがそれぞれ固着されてい
る。そして、各受光素子２１ａ，２１ｂは、同じ高さ位
置の発光素子２０ａ，２０ｂの発する光を受光するよう
になっている。すなわち、第１の発光素子２０ａと第１
の受光素子２１ａとの間には光軸Ｌ１が、第２の発光素
子２０ｂと第２の受光素子２１ｂとの間には光軸Ｌ２が
それぞれ形成されている。従って、これら第１，第２の
発光素子２０ａ，２０ｂ及び第１，第２の受光素子２１
ａ，２１ｂにより本発明の検出手段及び高さ検出センサ
が構成されている。

【００３５】次に、上記のように構成された自動倉庫１
の電気的構成を図４に基づいて説明する。図４に示すよ
うに、地上制御盤１１に内蔵された制御手段としてのメ
インコントローラ２２は記憶部２２ａを備えている。記
憶部２２ａには、各収納部２の段番号Ｆ及び連番号Ｃが
記憶されているとともに、各収納部２に収納されている
各物品のデータ、例えば品名，品番，数量，収納箇所
等、更には空き収納部２の位置データが記憶されてい
る。そして、物品の入出庫に応じて随時収納部２に収納
される物品のデータを記憶する。

【００３６】また、記憶部２２ａには、物品を各収納部
２のうちどの収納部２に収納するかを演算する際のデー
タが記憶されている。すなわち、記憶部２２ａには、物
品の種類に応じて運搬周期が予め記憶され、運搬周期が
短いとされる物品がどの種類であるか、また運搬周期が
長いとされる物品がどの種類であるかが予め記憶されて
いる。

【００３７】さらに、前記各発光素子２０ａ，２０ｂ及
び受光素子２１ａ，２１ｂはそれぞれメインコントロー
ラ２２に接続されている。そして、各受光素子２１ａ，
２１ｂは、光軸Ｌ１，Ｌ２が遮断されるとメインコント
ローラ２２に遮断信号を出力するようになっている。

【００３８】メインコントローラ２２は、各受光素子２
１ａ，２１ｂからの遮断信号を入力しない場合には、そ
の物品を荷高さの低い物品であると判断し、記憶部２２
ａに記憶させる。また、第２の受光素子２１ｂからの遮
断信号のみを入力した場合には、その物品を荷高さの中
程度の物品であると判断し、記憶部２２ａに記憶させ
る。さらに、各受光素子２１ａ，２１ｂからの遮断信号
を入力した場合には、その物品を荷高さの高い物品であ
ると判断し、記憶部２２ａに記憶させる。

【００３９】そして、メインコントローラ２２は、各発
光素子２０ａ，２０ｂ及び各受光素子２１ａ，２１ｂに
より検出された物品の３段階の高さに応じて物品高さの
優先順位を設定する。また、この設定された優先順位を
記憶部２２ａに記憶させるようになっている。

【００４０】また、メインコントローラ２２は通信回路
２３と接続されている。この通信回路２３はスタッカク
レーン５側の通信回路２４とは光通信でデータ交信を行
うようになっている。そして、メインコントローラ２２
からの運行指令データをクレーン制御盤１２に内蔵され
たクレーン駆動コントローラ２５に出力するとともに、
クレーン駆動コントローラ２５からの運行情報をメイン
コントローラ２２に出力する。クレーン駆動コントロー
ラ２５はメインコントローラ２２からの運行指令データ
に基づいて前記スタッカクレーン５を駆動制御する。

【００４１】また、メインコントローラ２２は地上制御
盤１１に設けられた入庫スイッチ２６、出庫スイッチ２
７及び作業完了スイッチ２８とそれぞれ接続され、各ス
イッチ２６，２７，２８が操作されることによって発生
するオン信号を入力する。入庫スイッチ２６は入庫作業
のときに操作され、出庫スイッチ２７は出庫作業のとき
に操作される。作業完了スイッチ２８は入庫時に物品が
ホームステーション４に投入されたとき又は出庫時に物
品がホームステーション４から取り出されたときに操作
される。

【００４２】すなわち、外部からホームステーション４
に物品を載置し、その物品をスタッカクレーン５にて所
定の収納部２に収納する場合に入庫スイッチ２６が操作
され、ホームステーション４に物品が完全に載置された
後に作業完了スイッチ２８が操作される。また、所定の
収納部２から物品を取り出し、その物品をホームステー
ション４に載置し、そのホームステーション４に載置さ
れた物品を外部に取り出す場合、収納部２からホームス
テーション４に物品が載置された後に出庫スイッチ２７
が操作され、ホームステーション４に置かれた物品の取
り出しが終了した後に作業完了スイッチ２８が操作され
る。

【００４３】そして、メインコントローラ２２は入庫ス
イッチ２６と作業完了スイッチ２７の操作に基づいてホ
ームステーション４に載置された物品を入庫に基づく処
理を実行し、クレーン駆動コントローラ２５を介してス
タッカクレーン５を駆動制御して所定の収納部２に収納
する。

【００４４】また、メインコントローラ２２は出庫スイ
ッチ２７と作業完了スイッチ２８の操作に基づいてホー
ムステーション４に載置された物品の出庫処理を実行
し、クレーン駆動コントローラ２５を介してスタッカク
レーン５を駆動制御して所定の収納部２から出庫させ
る。

【００４５】なお、地上制御盤１１には表示器２９が設
けられており、この表示器２９はメインコントローラ２
１に接続されている。そして、表示器２９は入庫作業，
出庫作業等の作業状態及び物品に関するデータを適宜表
示するようになっている。

【００４６】次に、上記のように構成された自動倉庫１
の作用を説明する。さて、外部工場１５から物品が搬入
されると、当該物品は一旦ホームステーション４に載置
される。この時、入庫スイッチ２６を操作すると、メイ
ンコントローラ２２は各受光センサ２１ａ，２１ｂから
の信号を入力する。

【００４７】そして、両受光センサ２１ａ，２１ｂから
遮断信号が入力されると、メインコントローラ２２はホ
ームステーション４の物品の荷高さが高い、すなわち物
品の量が多いと判断し、その旨を記憶部２２ａに一旦記
憶させる。

【００４８】メインコントローラ２２はこの物品が記憶
部２２ａに予め記憶されている運搬周期の短い物品に該
当するか否かを判断し、運搬周期の短い物品でない場合
には、空いている収納部２を検索して所定の収納部２を
決定する。そして、メインコントローラ２２は通信回路
２３，２４を介してクレーン駆動コントローラ２５に制
御指令信号を出力し、クレーン駆動コントローラ２５は
スタッカクレーン５を駆動制御してメインコントローラ
２２により決定された所定の収納部２に物品を収納させ
る。

【００４９】一方、メインコントローラ２２により、ホ
ームステーション４上の物品が記憶部２２ａに予め記憶
されている運搬周期の短い物品に該当すると判断された
場合には次のような処理が行われる。すなわち、メイン
コントローラ２２は記憶部２２ａに記憶されている各収
納部２に収納されている物品のうち、現在入庫させよう
としている物品と同一種類の物品が存在するか否かを検
索する。そして、同一種類の物品が存在する場合には、
両物品の荷高さを記憶部２２ａから読み出して比較し、
どちらの物品の荷高さが高いかを判断する。

【００５０】例えば、図３（ａ）に示すように、予め
（１，２）の収納部２に運搬周期の短い物品Ａ１が収納
されているとともに、当該物品Ａ１と同一種類の物品Ａ
２がホームステーション４上にあるとき、物品Ａ１より
も物品Ａ２の方が荷高さが高い場合には、物品Ａ２を段
番号「１」又は「２」の収納部２に収納させるべく、段
番号「１」又は「２」の収納部２のうち空き収納部２を
検索する。

【００５１】そして、メインコントローラ２２は、記憶
部２２ａに記憶された空き収納部２のデータに基づいて
（２，１）の収納部２が空いていることを検知すると、
物品Ａ２を（２，１）の収納部２に収納するようにスタ
ッカクレーン５を駆動制御する。

【００５２】一方、物品Ａ１を上方へもっていくため、
メインコントローラ２２は段番号「３」以上における空
き収納部２を検索する。そして、記憶部２２ａに記憶さ
れた空き収納部２のデータに基づいて（３，４）の収納
部２が空いていることを検知すると、物品Ａ１を（３，
４）の収納部２に収納するようにスタッカクレーン５を
駆動制御する。なお、ここでは物品Ａ１を上段の収納部
２へ移動させたが、必ずしも物品Ａ１を移動させる必要
はない。

【００５３】次に、出庫スイッチ２７が操作され、特定
種類の物品Ａ１，Ａ２を出庫させる場合には、両物品Ａ
１，Ａ２のうち荷高さの低い方の物品Ａ１が優先的に出
庫される。

【００５４】また、図３（ａ）に示すように、運搬周期
の短い物品Ｂ１が予め（４，２）の収納部２に収納され
ている場合において、当該物品Ｂ１と同一種類であり、
かつ物品Ｂ１よりも荷高さが高い物品Ｂ２を収納部２に
収納する場合について説明する。

【００５５】この場合も、メインコントローラ２２は物
品Ｂ２を段番号「１」又は「２」の収納部２に収納する
べく、記憶部２２ａに記憶されたデータに基づいて空い
ている収納部２を検索する。この時、段番号「１」又は
「２」の収納部２に全て他の物品が収納されており、空
き収納部２がないと判断すると、メインコントローラ２
２は（４，２）に収納された物品Ｂ１を段番号「３」以
上の収納部２に収納させるべく空き収納部２を検索す
る。そこで、（２，５）の収納部２が空いていることが
検知されると、まず物品Ｂ１を（４，２）の収納部２か
ら（２，５）の収納部２へ移動させる。そして、この移
動により生じた空き収納部２である（４，２）の収納部
２に物品Ｂ２を収納する。

【００５６】従って、本実施例によれば、運搬周期の短
い物品は作業者が取り出し容易な位置にある収納部２、
すなわち段番号「１」及び「２」の収納部２に収納され
るため、自動倉庫１が万一故障しても、必要な物品を作
業者によって容易に取り出すことができる。

【００５７】この物品の取り出しに際しては、当該物品
が収納されている収納部２に対応する開閉扉１４を開く
ことにより、所望の物品を作業者が容易に取り出すこと
ができる。更には、開閉扉１４は安全ネット１３と共に
常には収納部２を閉鎖する方向へ付勢されているため、
収納部２から物品が落ちた場合の安全を確保し得る。

【００５８】また、収納部２に収納される物品のうち同
一の物品がある場合には、物品の量が多いものが優先的
に取り出し容易な位置にある収納部２に収納される。そ
のため、自動倉庫１の故障時に取り出し容易な位置にあ
る収納部２から物品Ａ２，Ｂ２を取り出しても、この収
納部２には量の多い物品Ａ２，Ｂ２が収納されているの
で、作業者がある程度取り出しても物品がなくなるとい
う事態が回避される。

【００５９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば次のように構成の一部を適宜変更し
て実施してもよい。 （１）上記実施例では発光センサ２０ａ，２０ｂ及び受
光センサ２１ａ，２１ｂを上下一対設けたものを例示し
たが、上下に多数段設けて物品の荷高さを多数段階に判
断するようにしてもよい。また、少なくとも一対の発光
及び受光センサが上下に移動するようにして更に細かい
判断を行うようにしてもよい。これらの構成によれば、
同一種類の物品が３つ以上存在する場合にも、より多く
の量のある物品を作業者が取り出し容易な位置にある収
納部２に収納することが可能となる。

【００６０】（２）上記実施例では物品の量を図るのに
発光及び受光センサを用いて物品の量を推測していた
が、その他、物品の幅や重さによって物品の量を判断し
てもよく、又ＣＣＤカメラ等で直接的に検出してもよ
い。

【００６１】（３）収納部２の連数や段数は上記実施例
に限らず適宜変更可能である。また、収納部２の個々の
大きさも限定されない。従って、「作業者により物品の
取り出し容易な位置にある収納部２」は、例えば収納部
２の高さが低ければ段方向に数段にも及ぶ一方、各収納
部２毎の高さが高ければ最下段のみとなる。

【００６２】（４）上記実施例では安全ネット１３のう
ち少なくとも最下段及び最下段から２番目の収納部２に
対応する部分を開閉扉１４によって開閉するようにした
が、例えば扉を着脱可能に取付けるように構成して実施
してもよい。

【００６３】（５）安全ネット１３に設けた開閉扉１４
には、スタッカクレーン５の作動時には開かないように
ロックされるロック機構を設け、スタッカクレーン５の
非作動時にのみロック解除されるように構成してもよ
い。この構成によれば、安全性がきわめて向上する。

【００６４】次に、上記実施例により把握される請求項
以外の技術的思想について、その効果と共に記載する。 （イ）物品を収納するために、少なくとも長さ方向と高
さ方向に配列された複数の収納部を有する棚を設けると
ともに、該棚の周囲を覆う安全ネットを設け、クレーン
によって入庫物品を入庫口から前記収納部まで搬送した
り、出庫物品を前記収納部から出庫口まで搬送するよう
にした自動倉庫において、運搬周期の短い物品を作業者
が取り出し容易な位置にある収納部に収納するようにす
るとともに、当該収納部に対応する位置の安全ネットを
開閉可能とした。

【００６５】この構成によれば、常には安全ネットによ
って収納部から物品が落ちた場合の安全を確保し得ると
ともに、自動倉庫の停止時に所望の物品を容易に取り出
すことができる。

【００６６】（ロ） 物品を収納するために、少なくと
も長さ方向と高さ方向に配列された複数の収納部を有す
る棚を設け、クレーンによって入庫物品を入庫口から前
記収納部まで搬送することにより収納し、出庫物品を予
め定められた運搬周期に基づいて前記収納部から出庫口
まで搬送するようにした自動倉庫において、物品の量を
直接的又は間接的に検出する検出手段と、その検出手段
により検出された物品の量を記憶する第１の記憶手段
（本実施例の「記憶部２２ａ」が相当する。）と、物品
の種類に応じて運搬周期の長短を予め記憶する第２の記
憶手段（記憶部２２ａ）と、現在どの物品がどの収納部
に収納され、またどの収納部が空いているかを記憶する
第３の記憶手段（記憶部２２ａ）と、前記第１の記憶手
段に記憶された運搬周期の短い物品を、作業者が取り出
し容易な位置にある収納部に割付ける割付け手段（メイ
ンコントローラ２２）と、運搬周期の短い物品が既に収
納部に収納されている場合において、さらに同一の物品
を適宜の収納部へ収納するとき、第１の記憶手段に記憶
された物品の量に応じ、物品の量が多いものを優先的に
前記取り出し容易な位置にある収納部に収納するように
前記割付け手段（メインコントローラ２２）による収納
部の割付けに先立って優先順位を設定する優先順位設定
手段（メインコントローラ２２）とを備えた自動倉庫の
物品管理装置。

【００６７】この構成によれば、自動倉庫１の故障時に
備えた物品の各収納部への割付けをきわめて容易に行う
ことができる。なお、この明細書において、「物品」と
は、部品、完成品を含み、それらを箱詰めしたものや複
数種の部品，完成品を混在して箱詰めしたもの等も含む
ものとする。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び請求
項４に係る発明によれば、自動倉庫が万一故障しても、
作業者が自動倉庫の収納部に収納された物品を容易に取
り出すことができる。また、同一物品が複数の収納部に
収納されている場合には量の多い物品を優先的に取り出
し易い位置にある収納部に収納するようにしたので、作
業者が取り出すことにより物品がなくなることを防止で
き、生産ラインを止めることを防止することができる。

【００６９】また、請求項２及び請求項５に係る発明に
よれば、上記効果に加え、物品の荷高さを検出すること
により物品の量を間接的に検知できる。さらに、請求項
３及び請求項６に係る発明によれば、上記効果に加え、
必要な物品を一層容易に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した一実施例における自動倉
庫を示す斜視図である。

【図２】 一実施例における物流システムを構成する各
種設備の配置を示す構成図である。

【図３】 （ａ）及び（ｂ）とも、一実施例における自
動倉庫の棚を模式的に示す正面図である。

【図４】 一実施例における自動倉庫の電気的構成を示
すブロック図である。

【図５】 従来における自動倉庫を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２…収納部、３ａ，３ｂ…棚、４…入庫
口及び出庫口を構成するホームステーション、５…クレ
ーンとしてのスタッカクレーン、２０ａ，２０ｂ，２１
ａ，２１ｂ…高さ検出センサを構成する第１，第２の発
光素子及び第１，第２の受光素子、２２…制御手段とし
てのメインコントローラ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納するために、少なくとも長さ
   方向と高さ方向に配列された複数の収納部を有する棚を
   設け、クレーンによって入庫物品を入庫口から前記収納
   部まで搬送することにより収納し、出庫物品を予め定め
   られた運搬周期に基づいて前記収納部から出庫口まで搬
   送するようにした自動倉庫において、 運搬周期の短い物品を作業者が取り出し容易な位置にあ
   る収納部に収納するようにし、かつ、他の収納部に同一
   の物品がある場合には物品の量が多いものを優先的に前
   記取り出し容易な位置にある収納部に収納するようにし
   た自動倉庫の物品管理方法。
2. 【請求項２】 前記物品の量を入庫口に設けられた高さ
   検出センサにより検出するようにした請求項１記載の自
   動倉庫の物品管理方法。
3. 【請求項３】 前記取り出し容易な位置にある収納部は
   高さ方向の最下段の収納部である請求項１記載の自動倉
   庫の物品管理方法。
4. 【請求項４】 物品を収納するために、少なくとも長さ
   方向と高さ方向に配列された複数の収納部を有する棚を
   設け、クレーンによって入庫物品を入庫口から前記収納
   部まで搬送することにより収納し、出庫物品を予め定め
   られた運搬周期に基づいて前記収納部から出庫口まで搬
   送するようにした自動倉庫において、 物品の量を直接的又は間接的に検出する検出手段と、 運搬周期の短い物品を作業者が取り出し容易な位置にあ
   る収納部に収納するようにし、かつ、他の収納部に同一
   の物品がある場合には前記検出手段に基づいて物品の量
   が多いものを優先的に前記取り出し容易な位置にある収
   納部に収納するように制御する制御手段とを備えた自動
   倉庫の物品管理装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段は入庫口に設けられた高さ
   検出センサである請求項４記載の自動倉庫の物品管理装
   置。
6. 【請求項６】 前記取り出し容易な位置にある収納部は
   高さ方向の最下段の収納部である請求項４記載の自動倉
   庫の物品管理装置。