JPH08295405A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】在庫データと入出庫実績データとを容易に修正
することができる自動倉庫を提供する。 【構成】在庫管理コンピュータ１６には、在庫データ２
１と入出庫実績データ２２とが記憶された記憶装置１９
が接続されている。在庫管理コンピュータ１６は、キー
ボード１７からの入力に基づいて在庫データ２１の在庫
数を修正し更新する。在庫管理コンピュータ１６は、修
正した在庫データ２１に基づいて入出庫実績データ２２
に格納された入庫又は出庫の実績データを検索し、修正
した在庫数に基づいて入庫数又は出庫数を修正し更新す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫に係り、詳しく
は自動倉庫を制御する管理コンピュータに格納された在
庫データと入出庫実績データに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、枠組棚の各収納部に収納された荷
の在庫数を管理するための在庫管理コンピュータが設け
られた自動倉庫が提案されている。この自動倉庫におい
て、入庫又は出庫作業を行う場合、作業者は、先ず在庫
管理コンピュータに対して入庫又は出庫予約を行う。

【０００３】在庫管理コンピュータには、在庫データが
記憶されている。在庫データには、その時に各収納部に
収納された荷の品名，品番，在庫数等が格納されてい
る。在庫管理コンピュータは、在庫データに基づいて入
出庫のための作業指示リストを出力するとともに、地上
コントローラへ作業指示データを送信する。

【０００４】入庫の場合、作業者は、作業指示リストに
基づいて、決められた荷を決められた数量だけ入出庫口
に用意する。地上コントローラは、作業指示データに基
づいて、スタッカクレーンを制御して入出庫口にある荷
を決められた収納部へ収納するようになっている。

【０００５】出庫の場合、地上コントローラは、作業指
示データに基づいて決められた収納部に収納された荷を
入出庫口に搬送する。作業者は、作業指示リストに基づ
いて、決められた荷を決められた数量だけ出庫するよう
になっている。

【０００６】また、在庫管理コンピュータには入出庫実
績データが記憶されている。入出庫実績データは、荷の
入出庫の頻度（回転率）等を計算したり、所定期間（例
えば１日）の入出庫の報告書等を作成するために利用さ
れ、記憶されるよになっている。入出庫実績データに
は、入庫又は出庫作業が行われる毎に、その入庫又は出
庫の区別、日時、その時に入庫又は出庫された荷の品
番，その時の入出庫数が格納されるようになっている。

【０００７】在庫管理コンピュータは、入庫又は出庫作
業毎に在庫データと入出庫実績データとを更新するよう
になっている。即ち、入庫の場合には、その入庫数が在
庫データの在庫数として格納されるとともに、入出庫実
績データの入庫数として格納される。出庫の場合には、
その出庫数が在庫データの在庫数から減算され、その減
算された在庫数が新たな在庫数として格納され、入出庫
実績データの出庫数として格納される。従って、ある荷
に対して、入庫数から出庫数を引いた数が在庫データの
在庫数と一致するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、入庫予約し
た数量に対して実際に入庫している品物の数量が不足し
ている場合や、出庫する場合に余分に取り出したりして
しまう場合があり、在庫データに格納された在庫数と、
実際の在庫数とが異なる場合がある。このような場合に
は、在庫データに格納された在庫数を実際の在庫数と合
うように修正する必要がある。また、入出庫実績データ
を実際の在庫数と合うように修正する必要がある。その
ため、作業者は、在庫管理コンピュータを操作して、在
庫データに格納された在庫数を実際の在庫数と合うよう
に修正する。また、作業者は、在庫管理コンピュータを
操作して、入出庫実績データを実際の在庫数と合うよう
に修正する。即ち、在庫データと入出庫実績データを別
々に修正する必要があるので、修正のための工数がかか
るという問題がある。

【０００９】また、在庫データと入出庫実績データは、
作業者によりそれぞれ別々に修正されるので、修正する
データの入力ミスや、修正し忘れたりする場合があり、
在庫データに格納された在庫数と、入出庫実績データに
格納された入出庫数とが一致しなくなるという問題があ
る。

【００１０】本発明の目的は在庫データと入出庫実績デ
ータとを容易に修正することができる自動倉庫を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１に記載の発明は、複数の収納部に収納され
た荷の在庫数が格納された在庫データと、荷の入庫又は
出庫作業毎に、その時々の入庫数又は出庫数が格納され
た入出庫実績データとを管理する管理手段を備えた自動
倉庫において、在庫データの在庫数を修正した場合に
は、その修正された在庫数に基づいて入出庫実績データ
に格納された入庫作業に対する実績データの入庫数、又
は出庫作業に対する実績データの出庫数のうちの少なく
とも一方を修正された在庫数と対応するように修正する
データ修正手段を備えたことを要旨とする。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の自動倉庫において、前記データ修正手段は、入出庫実
績データに格納された実績データのうち、在庫データの
在庫数が修正された荷の実績データを検索し、その検索
した実績データのうちの指定された実績データの入庫数
又は出庫数を修正された在庫数に対応して修正するよう
にしたことを要旨とする。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の自動倉庫において、検索された実績データを表示する
表示手段を備えたことを要旨とする。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、在庫データの
在庫数が修正された場合には、その修正された在庫数に
基づいて入出庫実績データに格納された入庫作業に対す
る実績データの入庫数、又は出庫作業に対する実績デー
タの出庫数のうちの少なくとも一方が修正された在庫数
と対応するように修正される。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、入出庫実
績データに格納された実績データのうち、在庫データの
在庫数が修正された荷の実績データが検索され、その検
索された実績データのうちの指定された実績データの入
庫数又は出庫数が修正された在庫数に対応して修正され
る。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、表示手段
には、検索された実績データが表示される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に従って説明する。図２は、自動倉庫１の概略平面
図である。自動倉庫１には、一対の枠組棚（ラック）
２，３が並設されている。図３に示すように、枠組棚２
には、上下方向（段方向）及び奥行き方向（連方向）に
複数の収納部４が形成されている。尚、枠組棚３は、枠
組棚２と同じ構成であるので、図面を省略してある。ま
た、枠組棚２と枠組棚３との区別を列という。

【００１８】図２に示すように、枠組棚２，３の一側側
には、入出庫口５，６がそれぞれ配設されている。枠組
棚２，３の間には、走行用レール７が敷設され、その走
行用レール７上には、スタッカクレーン８が走行可能に
配備されている。

【００１９】図３に示すように、スタッカクレーン８
は、走行輪９ａ，９ｂを有する走行台１０と、その上に
立設された一対のマスト１１ａ，１１ｂと、両マスト１
１ａ，１１ｂ間に上下動可能に配設された昇降キャリッ
ジ１２とを備えている。昇降キャリッジ１２は収納部４
に対応した幅を有しており、その昇降キャリッジ１２に
はフォーク１３が昇降キャリッジ１２上を水平に左右方
向（スタッカクレーン８の走行方向と直交方向）に移動
可能に設けられている。

【００２０】スタッカクレーン８にはマスト１１ａの下
部と対応する位置にクレーンコントローラ１４が配設さ
れている。クレーンコントローラ１４は、スタッカクレ
ーン８を走行用レール７に沿って走行させるとともに、
昇降キャリッジ１２を昇降させる。また、クレーンコン
トローラ１４は、フォーク１３を移動させるようになっ
ている。また、スタッカクレーン８には、光通信器Ｈａ
が設けられている。また、自動倉庫１には地上コントロ
ーラ１５が設けられている。地上コントローラ１５に
は、光通信器Ｈｂが設けられている。地上コントローラ
１５は、在庫管理コンピュータ１６に接続されている。

【００２１】在庫管理コンピュータ１６には、キーボー
ド１７、ディスプレイ１８、記憶装置１９、及び、プリ
ンタ２０が接続されている。記憶装置１９は例えば磁気
ディスク装置であって、在庫データ２１と入出庫実績デ
ータ２２とが記憶されている。在庫データ２１には、荷
の在庫数や、その荷が収納された収納部の番地（段，
連，列）等が格納された在庫データが記憶されている。
入出庫実績データ２２には、入庫又は出庫作業の日時
と、その時々の入出庫数とが格納されている。

【００２２】在庫管理コンピュータ１６は、ディスプレ
イ１８に入庫又は出庫予約等の作業メニューや、在庫デ
ータ等のデータを表示する。作業者は、ディスプレイ１
８に表示されたメニュー等に従ってキーボード１７を操
作して入庫又は出庫予約などの作業指示を入力する。例
えば、入庫又は出庫予約の場合、作業者は入庫，出庫の
区別、荷の品番、入出庫数を入力する。

【００２３】在庫管理コンピュータ１６は、キーボード
１７を介して作業者の入庫又は出庫予約等の作業指示を
入力すると、その作業指示を図示しないメモリに記憶す
る。また、在庫管理コンピュータ１６は、記憶装置１９
に記憶された在庫データ２１に基づいて、入庫又は出庫
予約に対して割り当てを行う。そして、在庫管理コンピ
ュータ１６は、その割り当てた結果を作業指示リスト２
３としてプリンタ２０に出力させるとともに、その割り
当てた結果を作業指示データとして地上コントローラ１
５へ送信するようになっている。

【００２４】地上コントローラ１５は、作業指示データ
を受信すると、その作業指示データに基づいて移動指示
データを生成し、光通信器Ｈａ，Ｈｂを介してクレーン
コントローラ１４へ送信し、スタッカクレーン８を作動
させるようになっている。

【００２５】クレーンコントローラ１４は、地上コント
ローラ１５からの移動指示データに基づいてスタッカク
レーン８を走行用レール７に沿って走行させる。また、
クレーンコントローラ１４は、移動指示データに基づい
て昇降キャリッジ１２を昇降させる。そして、スタッカ
クレーン８は、移動指示データに基づいてフォーク１３
を駆動制御して、フォーク１３上に入出庫口５，６又は
各収納部４にある荷を積載、又はフォーク１３から荷を
降ろす。

【００２６】例えば、入庫の場合、作業者は、在庫管理
コンピュータ１６により出力された作業指示リスト２３
に基づいて、決められた品番の荷を決められた数だけ入
出庫口５，６に用意する。クレーンコントローラ１４
は、地上コントローラ１５からの移動指示データに基づ
いてスタッカクレーン８を入出庫口５，６に対応するま
で走行させる。そして、クレーンコントローラ１４は、
入出庫口５，６に載置された荷をフォーク１３上に積載
し、指定された収納部４と対応する位置まで走行すると
ともに昇降キャリッジ１２を昇降させた後、当該収納部
４にフォーク１３から荷を降ろす。

【００２７】出庫の場合、クレーンコントローラ１４
は、指定された収納部４に収納された荷をフォーク１３
上に積載し、入出庫口５，６と対応する位置まで走行す
るとともに昇降キャリッジ１２を昇降させた後、当該入
出庫口５，６に荷を降ろす。作業者は、作業指示リスト
２３に基づいて、入出庫口５，６に降ろされた荷から決
められた数の荷を取り出す。決められた数の荷を取り出
した後に未だ荷がある場合（ピッキング出庫）、クレー
ンコントローラ１４は入出庫口５，６に降ろした荷を再
びフォーク１３上に積載し、決められた収納部４へ収納
するようになっている。そして、荷降ろしを完了する
と、クレーンコントローラ１４は、光通信器Ｈａ，Ｈｂ
を介して移動完了データを地上コントローラ１５へ送信
する。

【００２８】地上コントローラ１５は、クレーンコント
ローラ１４からの移動完了データを入力すると、その移
動完了データに応じて作業完了データを生成し、その作
業完了データを在庫管理コンピュータ１６へ送信する。

【００２９】在庫管理コンピュータ１６は、作業完了デ
ータを入力すると、１回の入庫又は出庫作業が完了した
と判断し、先にメモリに記憶しておいた作業指示に基づ
いて在庫データ２１と入出庫実績データとを更新する。
在庫データの更新は、在庫数を入出庫に応じた新たな在
庫数を格納することにより行われる。即ち、在庫管理コ
ンピュータ１６は、入庫の場合には作業指示による荷の
品番と、その入庫数を在庫数として在庫データ２１に格
納し、出庫の場合には作業指示による荷の品番に対応し
た在庫数から出庫数を減算した結果を新たな在庫数とし
て格納する。

【００３０】一方、入出庫実績データ２２の更新とは、
入出庫作業におけるそのときの入出庫数を追加すること
により行われる。即ち、在庫管理コンピュータ１６は、
その時の日時、入庫又は出庫の区別、荷の品番、入出庫
数を入出庫実績データ２２に追加する。

【００３１】そして、在庫データ２１，入出庫実績デー
タ２２の更新が終了すると、在庫管理コンピュータ１６
は、１回の入庫又は出庫作業を完了し、次の入庫又は出
庫予約等に基づいて入庫又は出庫作業を開始するように
なっている。

【００３２】出庫作業等において在庫データ２１に格納
された在庫数と収納部４に収納された荷の実際の在庫数
とが異なる場合、作業者は、ディスプレイ１８に表示さ
れたメニューに従って在庫管理コンピュータ１６に両デ
ータ２１，２２の修正処理を指示する。すると、在庫管
理コンピュータ１６は、図１に示すフローチャートに従
って、在庫データ２１，入出庫実績データ２２の修正処
理を行うようになっている。

【００３３】即ち、在庫管理コンピュータ１６は、ステ
ップ（以下、ステップを単にＳという）１において、修
正すべき荷の品番を入力する。この修正すべき荷の品番
の入力は、作業者がキーボード１７を操作することによ
り行われる。即ち、作業者は、ディスプレイ１８に表示
された修正処理のための表示に対応して、キーボード１
７を操作して修正するべき荷の品番を入力する。品番を
入力すると、在庫管理コンピュータ１６は、Ｓ１からＳ
２へ移る。

【００３４】在庫管理コンピュータ１６は、Ｓ２におい
て、入力された品番に基づいて在庫データ２１を検索す
る。そして、在庫管理コンピュータ１６は、荷の品番，
名称と検索した品番の在庫データとをディスプレイ１８
に表示する。次に、在庫管理コンピュータ１６は、Ｓ３
において、修正する品番の実際の在庫数を入力する。こ
の実際の在庫数の入力は、作業者がキーボード１７を操
作することにより行われる。そして、在庫管理コンピュ
ータ１６は、入力された実際の在庫数を、その品番の在
庫数として格納し在庫データ２１を更新す。そして、在
庫データ２１の更新を終了すると、在庫管理コンピュー
タ１６は、Ｓ３からＳ４へ移る。

【００３５】Ｓ４において、在庫管理コンピュータ１６
は、在庫データ２１を修正した品番に基づいて入出庫実
績データ２２を検索する。そして、在庫管理コンピュー
タ１６は、検索した在庫データ２１を修正した品番に対
応する入庫，出庫の実績データ（入出庫の区別，日時，
入出庫数）をディスプレイ１８に表示する。

【００３６】次に、在庫管理コンピュータ１６は、Ｓ５
において、修正する実績データを指定する。この修正す
る実績データの指定は、作業者がキーボード１７又は図
示しないマウス等により行われる。在庫管理コンピュー
タ１６は、修正する実績データを指定すると、Ｓ５から
Ｓ６へ移る。

【００３７】Ｓ６において、在庫管理コンピュータ１６
は、その実績データの入庫数又は出庫数を在庫データ２
１の在庫数に対応するように修正し、その修正した入庫
数又は出庫数をその時の実績データの入庫数又は出庫数
として格納して入出庫実績データ２２を更新する。そし
て、在庫管理コンピュータ１６は、入出庫実績データ２
２の更新を終了すると、両データ２１，２２の修正処理
を終了する。

【００３８】上記のように構成された自動倉庫１の作用
を説明する。作業者は、在庫管理コンピュータ１６に対
して入庫又は出庫予約を行い、プリンタ２０から出力さ
れる作業指示リスト２３にしたがって入出庫口５，６に
おいて入庫又は出庫作業を行う。出庫作業の場合に、作
業者は、荷の実際の在庫数が在庫データ２１に格納され
た在庫数と異なると判断した場合、キーボード１７を操
作して、在庫管理コンピュータ１６に両データ２１，２
２の修正処理を行わせる。

【００３９】例えば、入出庫実績データ２２に格納され
た品番の入庫又は出庫の実績データが「入庫：２０個」
「出庫：５個」「出庫：５個」「出庫：５個」の場合、
在庫データ２１には、在庫数「５」が格納されている。
そして、実際の在庫数が「４」の場合、作業者は、在庫
管理コンピュータ１６を操作して、ディスプレイ１８に
表示されたメニューにしたがって在庫数が異なる荷の品
番を入力する。すると、在庫管理コンピュータ１６は、
入力した品番に対応して在庫データ２１に格納された在
庫数「５」をディスプレイ１８に表示する。作業者は、
キーボード１７を操作して、実際の在庫数「４」を入力
する。すると、在庫管理コンピュータ１６は、入力され
た実際の在庫数「４」をその品番の在庫数として在庫デ
ータ２１を更新する。

【００４０】次に、在庫管理コンピュータ１６は、入出
庫実績データ２２を検索し、在庫データ２１を更新した
品番の入庫又は出庫の実績データをディスプレイ１８に
「入庫：２０個」「出庫：５個」「出庫：５個」「出
庫：５個」を表示する。作業者がキーボード１７等を操
作して「入庫：２０個」を指定すると、在庫管理コンピ
ュータ１６は、在庫数「４」に対応して「入庫：２０
個」を「入庫：１９個」に修正する。即ち、入出庫実績
データ２２の入庫数又は出庫数は、修正された在庫デー
タ２１の在庫数に基づいて修正される。従って、作業者
は、入出庫実績データ２２の入庫数又は出庫数を入力す
る必要がないので、その入庫数又は出庫数を入力する分
の工数を減らすことができる。また、入庫数又は出庫数
は、修正された在庫数に基づいて修正されるので、入力
ミスにより間違った入庫数又は出庫数に修正されるのを
防ぐことができる。

【００４１】そして、在庫管理コンピュータ１６は、先
の「入庫：２０個」から修正した「入庫：１９個」に置
き換え、入出庫実績データ２２を更新し、両データ２
１，２２の修正処理を終了する。

【００４２】上記したように、本実施例の自動倉庫１に
よれば、在庫データ２１に格納された在庫数と実際の在
庫数とが異なる場合、作業者は在庫管理コンピュータ１
６を操作して、在庫データ２１の在庫数を修正する。在
庫管理コンピュータ１６は、修正された在庫データ２１
の在庫数に基づいて、入出庫実績データ２２の入庫数又
は出庫数を修正するようにした。その結果、修正する入
庫数又は出庫数を入力する必要がないので、その分修正
の工数を減らすことができる。また、入庫数又は出庫数
は、修正された在庫数に基づいて修正されるので、入力
ミスにより間違った入庫数又は出庫数に修正されるのを
防ぐことができる。

【００４３】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のよ
うにしてもよい。 １）上記実施例において、在庫管理コンピュータ１６に
記憶装置１９を内蔵させ、在庫データ２１と入出庫実績
データ２２のうちの少なくとも一方を内蔵した記憶装置
１９に記憶させる。

【００４４】２）上記実施例において、在庫管理コンピ
ュータ１６をネットワークに接続し、他の管理コンピュ
ータ（例えば製造ラインを管理するためのコンピュー
タ）等と在庫管理コンピュータ１６との間で通信を行う
ようにする。また、ホストコンピュータに接続し、その
ホストコンピュータにより在庫管理コンピュータ１６を
制御管理するようにする。

【００４５】３）上記実施例において、修正された在庫
データ２１の在庫数に基づいて一義的に入出庫実績デー
タ２２のうちの入庫の実績データの入庫数を修正し、図
１のフローチャートのＳ５を省略する。この構成によ
り、容易に入出庫実績データを在庫データの在庫数に対
応して修正することが可能となる。また、修正する実績
データを指定する工程の分、作業工程を少なくすること
が可能となる。

【００４６】また、修正された在庫データ２１の在庫数
に基づいて、一義的に実績データの出庫数を変更するよ
うにしてもよい。また、入庫数と出庫数の両方を変更す
るようにしてもよい。この構成により、容易に入出庫実
績データを修正することが可能となる。

【００４７】４）上記実施例において、在庫管理コンピ
ュータ１６に複数の地上コントローラ１５を接続し、各
地上コントローラ１５を在庫管理コンピュータ１６から
の作業指示データに基づいて動作させるようにし、多く
の荷の管理を行うことができるようにする。

【００４８】５）上記実施例において、記憶装置１９と
して磁気ディスク装置の他、書換え可能な光ディスク装
置，光磁気ディスク装置等を用い、記憶容量を増加させ
ることにより、より多くの在庫データ２１，入出庫実績
データ２２に対応させる。また、両データ２１，２２以
外のデータを記憶可能とする。

【００４９】以上、本発明の各実施例について説明した
が、上記各実施例から把握できる請求項以外の技術思想
について、以下にその効果とともに記載する。 イ）請求項１に記載の自動倉庫において、データ修正手
段は、入出庫実績データに格納された実績データのう
ち、入庫作業に対する実績データの入庫数を修正するよ
うにした。この構成により、容易に入出庫実績データを
在庫データの在庫数に対応して修正することが可能とな
る。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜３に記載
の発明によれば、在庫データと入出庫実績データとを容
易に修正することが可能な自動倉庫を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施例の自動倉庫の修正処理を示すフロー
チャート。

【図２】 一実施例の自動倉庫の概略構成図。

【図３】 枠組棚及びスタッカクレーンを示す斜視図。

【符号の説明】

１６…データ修正手段，表示手段としてのとしての在庫
管理コンピュータ、１８…表示手段としてのディスプレ
イ、２１…在庫データ、２２…入出庫実績データ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納部に収納された荷の在庫数が
   格納された在庫データと、荷の入庫又は出庫作業毎に、
   その時々の入庫数又は出庫数が格納された入出庫実績デ
   ータとを管理する管理手段を備えた自動倉庫において、 在庫データの在庫数を修正した場合には、その修正され
   た在庫数に基づいて入出庫実績データに格納された入庫
   作業に対する実績データの入庫数、又は出庫作業に対す
   る実績データの出庫数のうちの少なくとも一方を修正さ
   れた在庫数と対応するように修正するデータ修正手段を
   備えた自動倉庫。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動倉庫において、 前記データ修正手段は、入出庫実績データに格納された
   実績データのうち、在庫データの在庫数が修正された荷
   の実績データを検索し、その検索した実績データのうち
   の指定された実績データの入庫数又は出庫数を修正され
   た在庫数に対応して修正するようにした自動倉庫。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の自動倉庫において、検
   索された実績データを表示する表示手段を備えた自動倉
   庫。