JPH0648519A - 自動倉庫制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動倉庫設備の効率を最大限に発揮させ、即応
性のある入出庫制御を可能にすることにある。 【構成】倉庫内に配設された各棚に物品を出入れする複
数のクレーンを備えた自動倉庫設備において、外部から
の入出庫要求を受付する入出庫受付部 1と、この入出庫
受付部で受付けた入出庫要求データを記憶する要求デー
タ記憶部 2と、自動倉庫設備よりクレーン状態を取込ん
で記憶するクレーン状態記憶部 5と、倉庫内の各棚の在
庫情報を取込んで記憶する在庫情報記憶部 6と、クレー
ン状態記憶部のクレーン状態と在庫情報記憶部の在庫情
報を参照して停止状態のクレーンに棚割付を行なう棚割
付部10と、入出庫要求データを読出す要求データ読出部
7と、この要求データ読出部 7により起動され棚割付部
により棚割付されたクレーンを要求データ読出部 7によ
り読出された入出庫要求に応じて制御する入出庫制御部
8.9とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫設備に物品を入
出庫制御する自動倉庫制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動倉庫設備は、図６および図７
に示すように倉庫内にｎ段構成の棚Ａがｎ列にして配設
され、これら各列の各段の棚Ａに物品の出入れを行うた
めに複数のクレーンＢを備え、これらクレーンＢは同時
動作が可能になっている。また、各列の棚Ａに出入れさ
れる物品は各列の棚に対応させて入、出庫コンベアＣに
より棚列方向に移動する軌道台車Ｄとの間で受渡しさ
れ、倉庫内外に運ばれるようになっている。

【０００３】このような自動倉庫を制御するには、倉庫
内の各列の各棚に棚アドレスを付け、この棚アナドレス
毎に在庫情報を記憶しておき、入庫の際にはこの在庫情
報の空棚に入庫を行うと共に、入庫した棚の在庫情報を
在庫在りに更新し、入庫した物品の品種コードで入庫時
刻の最古の棚の出庫を行い、出庫した棚の在庫情報を空
棚に更新している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動倉庫制御装置では、入出庫の要求された
順に在庫の検索が行われ、しかもこの在庫の検索は予め
決められた棚の順番に検索が行われ、検索された棚Ａに
対応するクレーンＢに対し入出庫制御が行なわれている
ため、動作中にクレーンＢに対しては制御待ちの状態が
発生する。

【０００５】しかも、近年では自動倉庫が大型化される
につれ、クレーン数を増やし、設備の高速化が行なわれ
ているが、これに反してクレーンに対する入出庫制御の
動作中の待ち状態が益々大きくなり、問題点をさらに大
きくしている。本発明は、このような従来の問題点を解
決し、自動倉庫設備の効率を最大限に発揮させ、即応性
のある自動倉庫制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段を講じたものである。

【０００７】請求項１に対応する発明は、倉庫内に配設
された各棚に物品を出入れする複数のクレーンを備えた
自動倉庫設備との間で制御信号を入出力して前記各クレ
ーンを入出庫制御する自動倉庫制御装置において、外部
からの入出庫要求を受付する入出庫受付手段と、この入
出庫受付手段で受付けた入出庫要求データを記憶する要
求データ記憶手段と、前記自動倉庫設備よりクレーン状
態を取込んで記憶するクレーン状態記憶手段と、前記倉
庫内の各棚の在庫情報を取込んで記憶する在庫情報記憶
手段と、前記クレーン状態記憶手段のクレーン状態と前
記在庫情報記憶手段の在庫情報を参照して停止状態のク
レーンに棚割付を行なう棚割付手段と、前記要求データ
記憶手段より入出庫要求データを読出す要求データ読出
手段と、この要求データ読出手段により起動され前記棚
割付手段により棚割付されたクレーンに対して前記要求
データ読出手段により読出された入出庫要求に応じて制
御する入出庫制御手段とを備える。

【０００８】請求項２に対応する発明は、倉庫内に配設
された各棚に物品を出入れする複数のクレーンを備えた
自動倉庫設備との間で制御信号を入出力して前記各クレ
ーンを入出庫制御する自動倉庫制御装置において、外部
からの入出庫要求を受付する入出庫受付手段と、この入
出庫受付手段で受付けた入出庫要求データを記憶する要
求データ記憶手段と、前記倉庫内の各棚の在庫情報を取
込んで記憶する在庫情報記憶手段と、前記要求データ記
憶手段の入出庫要求データに基づくクレーン入出庫要求
内容と前記在庫情報記憶手段の在庫情報とを参照してク
レーン毎の未完了入出庫要求から入出庫に要する動作時
間の総和を算出し、この動作時間の総和の少ないクレー
ンに割付を行なう棚割付手段と、この棚割付手段により
起動されると共に棚割付されたクレーンに対して前記要
求データ記憶手段の入出庫要求に応じて制御する入出庫
制御手段とを備える。

【０００９】請求項３に対応する発明は、倉庫内に配設
された各棚に物品を出入れする複数のクレーンを備えた
自動倉庫設備との間で制御信号を入出力して前記各クレ
ーンを入出庫制御する自動倉庫制御装置において、外部
からの入出庫要求を受付する入出庫受付手段と、この入
出庫受付手段で受付けた入出庫要求データを記憶する要
求データ記憶手段と、前記倉庫内の各棚の在庫情報を取
込んで記憶する在庫情報記憶手段と、前記要求データ記
憶手段の入出庫要求データに基づくクレーン入出庫要求
内容と前記在庫情報記憶手段の在庫情報とを参照してク
レーン毎の未完了入出庫要求個数をカウントし、未完了
入出庫要求個数の少ないクレーンに棚割付を行なう棚割
付手段と、この棚割付手段により起動されると共に棚割
付されたクレーンに対して前記要求データ記憶手段の入
出庫要求に応じて制御する入出庫制御手段とを備える。

【００１０】

【作用】従って、請求項１に対応する発明の自動倉庫制
御装置にあっては、入出庫要求受付手段により受付けら
れた入出庫要求データが順次要求データ記憶手段に記憶
され、一方自動倉庫設備のクレーン状態がクレーン状態
記憶手段に記憶された状態で要求データ読出手段により
棚割付手段が起動されると、この棚割付手段によりクレ
ーン状態記憶手段のクレーン状態と在庫情報記憶手段の
在庫情報を参照して棚割付された停止状態のクレーンが
入出庫制御手段により要求データ読出手段により読出さ
れた入出庫要求に応じて制御されるので、入出庫の制御
待ち状態がなくなり、しかも運転状態のクレーンに対し
て入出庫要求があった場合には次に制御待ちされている
入出庫要求データの先取り制御を行うことができる。

【００１１】また、請求項２に対応する発明の自動倉庫
制御装置にあっては、入出庫要求受付手段により受付け
られた入出庫要求データが順次要求データ記憶手段に記
憶されると、棚割付手段により要求データ記憶手段の入
出庫要求データに基づくクレーン入出庫要求内容と在庫
情報記憶手段の在庫情報とを参照してクレーン毎の未完
了入出庫要求から入出庫に要する動作時間の総和を算出
して割付けられた動作時間の少ないクレーンが入出庫制
御手段により要求データ記憶手段の入出庫要求に応じて
制御されるので、自動倉庫設備内のクレーンに対して負
荷の均一化を図ることが可能となる。

【００１２】さらに、請求項３に対応する発明の自動倉
庫制御装置にあっては、入出庫要求受付手段により受付
けられた入出庫要求データが順次要求データ記憶手段に
記憶されると、割付手段により要求データ記憶手段の入
出庫要求データに基づくクレーン入出庫要求内容と在庫
情報記憶手段の在庫情報とを参照してクレーン毎の未完
了入出庫要求個数をカウントして割付られた未完了入出
庫要求個数の少ないクレーンが入出庫制御手段により要
求データ記憶手段の入出庫要求に応じて制御されるの
で、各クレーンの負荷の軽い順に入出庫要求を行なうこ
とが可能となり、効率的な倉庫の運用を図ることが可能
となる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

【００１４】図１は本発明による自動倉庫制御装置の構
成例を示すブロック図である。図１において、１は外部
からの入出庫要求を受付する入出庫要求受付部、２はこ
の入出庫要求受付部１で受付けした入出庫要求データを
記憶する要求データ記憶部である。また、３は自動倉庫
設備との間で制御信号の入出力を行う制御信号入出力
部、４はこの制御信号入出力部３を通して自動倉庫設備
３におけるクレーンの状態を取込むクレーン状態入力
部、５はこのクレーン状態入力部４に取込まれたクレー
ン状態を記憶するクレーン状態記憶部、６は制御信号入
出力部３を通して倉庫の各棚の在庫情報を記憶する在庫
情報記憶部である。

【００１５】一方、７は要求データ記憶部２より入出庫
要求データを読出し、入庫または出庫制御を起動する要
求データ読出部、８はこの要求データ読出部７により起
動され入庫の制御を行う入庫制御部、９は同様に要求デ
ータ読出部７により起動され出庫の制御を行う出庫制御
部である。また、１０は入庫制御部８で入庫制御を行う
際にクレーン状態記憶部５のクレーン状態と在庫情報記
憶部６の在庫情報を参照して停止状態のクレーンに棚割
付を行う棚割付部、１１は出庫制御部９で出庫制御を行
う際にクレーン状態記憶部５のクレーン状態と在庫情報
記憶部６の在庫情報を参照して停止状態のクレーンの棚
検索を行う棚検索部である。

【００１６】ここで、上記要求データ記憶部２は、図２
に示す構成例のように要求毎にそれぞれ対応させて入出
庫区分、物品の品種コードおよび入庫時刻が書込まれる
ようになっている。また、上記クレーン状態記憶部５
は、図３に示す構成例のように各クレーン毎の運転また
は停止状態が書込まれるようになっている。

【００１７】さらに、在庫情報記憶部６は、図４に示す
構成例のように各棚アドレス毎に物品の品種コードおよ
び入庫時間から書込まれるようになっており、同品種コ
ードが入っていない棚アドレスは空棚として扱われる。
次に上記のように構成された自動倉庫制御装置の作用に
ついて述べる。

【００１８】図１において、いま外部から入出庫要求が
与えられると、入出庫要求受付部１では、外部からの入
出庫要求データＳ１を受付し、この入出庫要求データＳ
１を要求データ記憶部２に書込む。また、入出庫要求受
付部１から出される起動信号Ｓ２により要求データ読出
部７が起動される。

【００１９】すなわち、この要求データ記憶部２への入
出庫要求データＳ１の書込みは、外部から入出庫要求が
与えられる度に行なわれ、書込まれた入出庫要求データ
Ｓ１は図２の要求データ記憶部２の構成例のように記憶
される。

【００２０】一方、クレーン状態入力部４では、制御信
号入出力部３を介してクレーン状態Ｓ３を取込んでクレ
ーン状態記憶部５に書込み、クレーンの停止を検出した
際には、起動信号Ｓ４により要求データ読出部７の起動
が行なわれる。つまり、ここではクレーンの最新の状態
が取込まれ、この最新のクレーン状態は図３のクレーン
状態記憶部５の構成例のように書込まれる。

【００２１】上記要求データ読出部７が起動されると、
この要求データ読出部７では要求データ記憶部２の入出
庫要求データＳ１の読出しが行なわれる。いま、要求デ
ータ記憶部２より読出した入出庫要求データＳ１が入庫
要求である場合には、起動信号Ｓ５により入庫制御部８
の起動が行なわれる。

【００２２】この入庫制御部８が起動されると、入庫制
御部８ではその構成要素の一部である棚割付部１０によ
ってクレーン状態記憶部５のクレーン状態Ｓ３と在庫情
報記憶部６の在庫情報Ｓ７を参照し、停止状態のクレー
ンに対応する空棚の検索が行なわれる。そして、空棚の
検索ができた場合には、制御信号入出力部３を介して該
当する空棚に対応するクレーンに入庫制御指令Ｓ８を出
力し、入庫制御が行なわれる。このとき、入庫制御部８
は要求データ記憶部２に対してデータ削除信号Ｓ９を出
して要求データ記憶部２の該当する入庫要求データを削
除すると同時に、要求データ読出部７に次の入出庫要求
データを処理するための起動信号Ｓ１０を出し、要求デ
ータ読出部７を起動する。

【００２３】但し、空棚の検索ができなかった場合に
は、入庫制御を行わずに要求データ読出部７に次の入出
庫要求データを処理するための起動信号Ｓ１０を出し、
要求データ読出部７だけを起動する。

【００２４】なお、在庫情報は在庫情報記憶部６に図４
の構成例のように記憶され、各棚のアドレスの在庫情報
に物品の品種コードが入っていない場合に空棚として扱
われる。

【００２５】また、要求データ読出部７により読出され
た入出庫要求データＳ１が出庫要求の場合には、起動信
号Ｓ６により出庫制御部９が起動され、この出庫制御部
９ではその構成要素の一部である棚検索部１１によって
クレーン状態記憶部５のクレーン状態Ｓ３と在庫情報記
憶部６の在庫情報Ｓ７を参照し、停止状態のクレーンに
対応する在庫情報から出庫要求された在庫の検索が行な
われる。そして、空棚の検索ができた場合には、制御信
号入出力部３を介して該当する空棚に対応するクレーン
に出庫制御指令Ｓ１１を出力し、出庫制御が行なわれ
る。このとき、出庫制御部９は要求データ記憶部２に対
してデータ削除信号Ｓ１２を出して要求データ記憶部２
の該当する出庫要求データを削除すると同時に、要求デ
ータ読出部７に次の入出庫要求データを処理するための
起動信号Ｓ１３を出し、要求データ読出部７を起動す
る。

【００２６】但し、空棚の検索ができなかった場合に
は、出庫制御を行わずに要求データ読出部７に次の入出
庫要求データを処理するための起動信号Ｓ１３を出し、
要求データ読出部７だけを起動する。なお、在庫情報記
憶部６内に記憶されている入庫時刻は、出庫要求の在庫
の検索の際に、在庫の先入れ、先出し制御を行なうため
に参照される。

【００２７】このように本実施例では、外部からの入出
庫要求データを順次受付し、複数の入出庫要求データを
要求データ記憶部２に記憶し、一方では絶えずクレーン
の運転状態を取込んでクレーン状態記憶部５に最新のク
レーン状態を記憶しておき、この状態で要求データ記憶
部２から順次入出庫データを読出し、この入出庫データ
が入庫要求である場合にはクレーン状態記憶部５と在庫
情報記憶部６を参照して停止状態のクレーンの空棚に入
庫制御の処理を行ない、出庫要求の場合には同様にクレ
ーン状態記憶部５と在庫情報記憶部６を参照して停止状
態のクレーンの棚から要求された要求された在庫を検索
して出庫制御の処理を行ない、停止状態のクレーンの空
棚もしくは在庫が検索できない場合には次の入出庫要求
データの処理を行なうようにしたので、入出庫要求をし
てから入出庫制御されるまでの制御待ちの状態がなくな
り、しかも次に制御待ちされている入出庫要求データの
先取り制御を行なうことができる。次に本発明の他の実
施例について説明する。

【００２８】図５は本発明の他の実施例の構成を示すブ
ロック図である。図５において、１１は外部からの入出
庫要求を受付する入出庫受付部、１２はこの入出庫受付
部１１で受付した入出庫受付データを記憶する要求デー
タ記憶部である。

【００２９】また、１３は自動倉庫設備との間で制御信
号の入出力を行なう制御信号入出力部、１４はこの制御
信号入出力部１３を通して取込まれるクレーン毎に管理
される各棚の在庫情報が記憶される在庫情報記憶部であ
る。

【００３０】さらに、１５は要求データ読出部１６によ
り読出された要求データ記憶部１２の要求データを取込
んで在庫情報記憶部１４より自動倉庫設備のクレーン毎
に管理される各棚の在庫情報を検索して棚番号を決定す
る棚割付部で、この棚割付部１５は要求デー読出部１６
により読出された入出庫要求データからのクレーン入出
庫要求内容と在庫情報記憶部１４の在庫情報とを参照し
て全てのクレーンの入出庫が完了するまでの入出庫動作
時間を算出して各棚番に対応した入出庫に要する動作時
間を書込むテーブルを有し、未完了入出庫の棚番をキー
に動作時間を検索してその総和をとる機能を備えてい
る。

【００３１】１７は棚割付部１５で入庫要求に該当する
棚のクレーンが割り付けられると入庫要求指令を出力す
る入庫制御部、１８は棚割付部１５で出庫要求に該当す
る棚のクレーンが割り付けられると出庫要求指令を出力
する出庫制御部で、これら入庫制御部１７または出庫制
御部１８から出される入出庫指令は制御信号入出力部１
３を介して自動倉庫設備に送出される。次に上記のよう
に構成された自動倉庫制御装置の作用について述べる。

【００３２】図５において、いま入出庫要求受付部１１
に外部から入出庫要求が与えられると、この入出庫要求
受付部１１で受付けた入出庫要求データは要求データ記
憶部１２に書込まれる。この場合、要求データ記憶部１
２への入出庫要求データの書込みは、外部から入出庫要
求が与えられる度に行なわれる。一方、在庫情報記憶部
１４には自動倉庫設備より制御信号入出力部１３を介し
てクレーン毎に管理された在庫情報が記憶されている。

【００３３】このような状態で、入出庫要求受付部１１
からの起動信号により要求データ読出部１６が起動され
ると、この要求データ読出部１６により要求データ記憶
部１２の入出庫要求データが読み出され、棚割付部１５
に入力する。この棚割付部１５では、自身に有するメモ
リに格納された各クレーン毎の未完了入出庫要求が全て
入出庫完了するまでの入出庫動作に要する時間を算出
し、各棚番に対する入出庫に要する動作時間をテーブル
に書込み、このテーブルを参照して前記要求データ記憶
部２からの入出庫要求データを入出庫動作に要する時間
の少ないクレーンの順に在庫情報記憶部１４に記憶され
ているクレーン毎に管理された未完了要求の棚番をキー
に検索して棚番号を決定する。

【００３４】以上の処理がなされ、棚割付部１５で各ク
レーンに割り付けられた入庫要求信号または出庫要求信
号は入庫制御部１７または出庫制御部１８に与えられ、
この入庫制御部１７または出庫制御部１８より制御信号
入出力部１３を介して自動倉庫設備に出される入庫制御
指令または出庫制御指令により自動倉庫設備に対する入
出庫制御が行なわれる。

【００３５】また、自動倉庫設備で入出庫が完了する
と、入出庫完了信号により棚割付部１５の未完了入出庫
要求の同要求データが削除され、在庫情報記憶部１４で
は棚割付部１５にて決定された棚番号に該当する在庫情
報を更新し記憶する。

【００３６】この場合、在庫情報とは棚割付部１５から
出される入出庫要求データが入庫であれば、棚割付部１
５にて決定された棚番号をもとに該当する棚番号の在庫
情報に入出庫要求データに含まれる品種コードを書込
み、また入出庫要求データが出庫であれば棚割付部１５
にて決定された棚番号をもとに該当する棚番号の在庫情
報をクリアする。

【００３７】これにより入庫時の空棚検索は品種コード
が入っていない空の棚を検索することにより可能とな
り、また出庫時においては要求される品種コードを検索
することにより可能になる。

【００３８】このように本実施例では、入出庫未完了の
要求データの入出庫に要する時間を算出してその総和を
とり、この総和時間の短いクレーンに新たな要求データ
を割り付けることにより、クレーンの運転負荷を均一に
して待ち状態が短くなるようにしたので、自動倉庫設備
の効率を最大限に発揮させることができる。

【００３９】上記実施例では、棚割付部１５に対してク
レーン毎の未完了入出庫要求から入出庫に要する動作時
間の総和を算出し、その動作時間の総和の少ないクレー
ンに棚割付を行なう機能をもたせた場合について述べた
が、この棚割付部１５に次のような機能を持たせて棚番
号を決定するようにしてもよい。

【００４０】すなわち、棚割付部１５にクレーンの未完
了入出庫個数をカウントするカウンタを備え、要求デー
タ記憶部１２のクレーン入出庫要求内容とアウンタに記
憶されているクレーン毎の未完了入出庫要求個数を参照
し、未完了要求個数の少ないクレーン順に在庫情報記憶
部１２のクレーン毎に管理された在庫情報を検索し、棚
番号を決定するようにしたものである。この場合、棚割
付部１５は決定した棚番号に該当するクレーンの未完了
入出庫個数を１加算し、また入庫制御部または出庫制御
部で入出庫要求に基づいて入出庫処理が終了した場合に
は、入出庫の完了した棚番号に該当するクレーンの未完
了要求個数を１減算する機能を備えている。

【００４１】このような棚割付部を備えた自動倉庫制御
装置とすれば、各クレーン毎に入出庫要求個数がカウン
タによりカウントされ、各クレーンの負荷上京を知るこ
とができるので、各クレーンの負荷の軽い順にクレーン
に対して入出庫要求を行なうことができ、効率的な倉庫
の運用を図ることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、自動
倉庫設備の効率を最大限に発揮させ、即応性のある自動
倉庫制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動倉庫制御装置の一実施例を示
すブロック図。

【図２】同実施例における要求データ記憶部の入出庫要
求データの構成例を示す図。

【図３】同実施例におけるクレーン状態記憶部のクレー
ン状態の構成例を示す図。

【図４】同実施例における在庫情報記憶部の在庫情報の
構成例を示す図。

【図５】本発明の他の実施例を示すブロック図。

【図６】一般の自動倉庫設備の構造例を示す正面図。

【図７】同自動倉庫設備の構造例を示す平面図。

【符号の説明】

１，１１……入出庫要求受付部、２．１２……要求デー
タ記憶部、３……制御信号入出力部、４……クレーン状
態入力部、５……クレーン状態記憶部、６……在庫情報
記憶部、７，１６……要求データ読出部、８，１７……
入庫制御部、９，１８……出庫制御部、１０，１５……
棚割付部、１１……棚検索部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 倉庫内に配設された各棚に物品を出入れ
   する複数のクレーンを備えた自動倉庫設備との間で制御
   信号を入出力して前記各クレーンを入出庫制御する自動
   倉庫制御装置において、外部からの入出庫要求を受付す
   る入出庫受付手段と、この入出庫受付手段で受付けた入
   出庫要求データを記憶する要求データ記憶手段と、前記
   自動倉庫設備よりクレーン状態を取込んで記憶するクレ
   ーン状態記憶手段と、前記倉庫内の各棚の在庫情報を取
   込んで記憶する在庫情報記憶手段と、前記クレーン状態
   記憶手段のクレーン状態と前記在庫情報記憶手段の在庫
   情報を参照して停止状態のクレーンに棚割付を行なう棚
   割付手段と、前記要求データ記憶手段より入出庫要求デ
   ータを読出す要求データ読出手段と、この要求データ読
   出手段により起動され前記棚割付手段により棚割付され
   たクレーンに対して前記要求データ読出手段により読出
   された入出庫要求に応じて制御する入出庫制御手段とを
   備えたことを特徴とする自動倉庫制御装置。
2. 【請求項２】 倉庫内に配設された各棚に物品を出入れ
   する複数のクレーンを備えた自動倉庫設備との間で制御
   信号を入出力して前記各クレーンを入出庫制御する自動
   倉庫制御装置において、外部からの入出庫要求を受付す
   る入出庫受付手段と、この入出庫受付手段で受付けた入
   出庫要求データを記憶する要求データ記憶手段と、前記
   倉庫内の各棚の在庫情報を取込んで記憶する在庫情報記
   憶手段と、前記要求データ記憶手段の入出庫要求データ
   に基づくクレーン入出庫要求内容と前記在庫情報記憶手
   段の在庫情報とを参照してクレーン毎の未完了入出庫要
   求から入出庫に要する動作時間の総和を算出し、この動
   作時間の総和の少ないクレーンに割付を行なう棚割付手
   段と、この棚割付手段により起動されると共に棚割付さ
   れたクレーンに対して前記要求データ記憶手段の入出庫
   要求に応じて制御する入出庫制御手段とを備えたことを
   特徴とする自動倉庫制御装置。
3. 【請求項３】 倉庫内に配設された各棚に物品を出入れ
   する複数のクレーンを備えた自動倉庫設備との間で制御
   信号を入出力して前記各クレーンを入出庫制御する自動
   倉庫制御装置において、外部からの入出庫要求を受付す
   る入出庫受付手段と、この入出庫受付手段で受付けた入
   出庫要求データを記憶する要求データ記憶手段と、前記
   倉庫内の各棚の在庫情報を取込んで記憶する在庫情報記
   憶手段と、前記要求データ記憶手段の入出庫要求データ
   に基づくクレーン入出庫要求内容と前記在庫情報記憶手
   段の在庫情報とを参照してクレーン毎の未完了入出庫要
   求個数をカウントし、未完了入出庫要求個数の少ないク
   レーンに棚割付を行なう棚割付手段と、この棚割付手段
   により起動されると共に棚割付されたクレーンに対して
   前記要求データ記憶手段の入出庫要求に応じて制御する
   入出庫制御手段とを備えたことを特徴とする自動倉庫制
   御装置。