JPH08151104A - 自動倉庫の入庫棚制御方法 - Google Patents
自動倉庫の入庫棚制御方法Info
- Publication number
- JPH08151104A JPH08151104A JP29424194A JP29424194A JPH08151104A JP H08151104 A JPH08151104 A JP H08151104A JP 29424194 A JP29424194 A JP 29424194A JP 29424194 A JP29424194 A JP 29424194A JP H08151104 A JPH08151104 A JP H08151104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- shelf
- stocking
- empty
- empty shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】各ラック７の空棚情報を、制御計算機１で管理
しスタッカクレーン６の特定号機に偏ることなく均等に
入庫指示を行う処理と、各ラック７内をブロック化して
空棚識別フラグと優先度を設定し、設備稼働能力の向上
を図る処理を行わせる。 【効果】各スタッカクレーンへの均等な入庫割付を可能
とし、設備の稼働能力向上を図る。
しスタッカクレーン６の特定号機に偏ることなく均等に
入庫指示を行う処理と、各ラック７内をブロック化して
空棚識別フラグと優先度を設定し、設備稼働能力の向上
を図る処理を行わせる。 【効果】各スタッカクレーンへの均等な入庫割付を可能
とし、設備の稼働能力向上を図る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の入庫棚制御
方法に関する。
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の入庫棚管理方式は、システム制御
計算機で棚管理ファイルの棚データをシーケンシャルに
検索することによって空棚を選定しその空棚にアクセス
可能なスタッカクレーンに入庫指示を送る。検索方式
は、ラックの列番又は行番を、順次、サーチして空棚を
検出していく方式である。
計算機で棚管理ファイルの棚データをシーケンシャルに
検索することによって空棚を選定しその空棚にアクセス
可能なスタッカクレーンに入庫指示を送る。検索方式
は、ラックの列番又は行番を、順次、サーチして空棚を
検出していく方式である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法の場合、棚
管理ファイルの棚データを各列番順又は、各行番順に検
索して空棚を選定している。複数のラック，スタッカク
レーンを有するフリーロケーション方式の自動倉庫でこ
の方式を用いると、シーケンシャルに空棚を検索する為
に、特定のラック、即ち、特定のスタッカクレーンに入
庫指示が偏る可能性が大となり、設備の稼働能力に多大
な影響を及ぼす。
管理ファイルの棚データを各列番順又は、各行番順に検
索して空棚を選定している。複数のラック，スタッカク
レーンを有するフリーロケーション方式の自動倉庫でこ
の方式を用いると、シーケンシャルに空棚を検索する為
に、特定のラック、即ち、特定のスタッカクレーンに入
庫指示が偏る可能性が大となり、設備の稼働能力に多大
な影響を及ぼす。
【０００４】本発明の目的は、シーケンシャルに空棚デ
ータを検索するのではなく、均等に各スタッカクレーン
に入庫指示の割付を行い、設備の稼働能力の向上を図る
ことにある。
ータを検索するのではなく、均等に各スタッカクレーン
に入庫指示の割付を行い、設備の稼働能力の向上を図る
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、各スタッカ
クレーンに均等に入庫指示の割付を行う為に、空棚情報
検索において、まず、制御計算機で事前に計算処理され
ている各ラック毎の空棚係数を比較し、値が最も大きい
ラック、即ち、空棚が最も多く存在するラックを選定す
る。ラックは複数個のブロックに分割されておりそれぞ
れのブロックには、入出庫口に近い方から順に優先度を
付加している。制御計算機はラックを選定後そのラック
内ブロックの空棚識別フラグの有無を確認し、フラグが
立っているブロックの優先度を比較して優先度の高いブ
ロック、即ち、入庫口側に最も近接しているブロックを
選択する。その後は、選択したブロック内の空棚のロケ
ーションを検索して確定し入庫指示を与えるものとす
る。但し、指示した棚にアクセスするスタッカクレーン
が稼働中の場合は、空棚係数が次に大きい値のラックを
選定する様にして、スタッカクレーンに対する指示を効
率よく行う。
クレーンに均等に入庫指示の割付を行う為に、空棚情報
検索において、まず、制御計算機で事前に計算処理され
ている各ラック毎の空棚係数を比較し、値が最も大きい
ラック、即ち、空棚が最も多く存在するラックを選定す
る。ラックは複数個のブロックに分割されておりそれぞ
れのブロックには、入出庫口に近い方から順に優先度を
付加している。制御計算機はラックを選定後そのラック
内ブロックの空棚識別フラグの有無を確認し、フラグが
立っているブロックの優先度を比較して優先度の高いブ
ロック、即ち、入庫口側に最も近接しているブロックを
選択する。その後は、選択したブロック内の空棚のロケ
ーションを検索して確定し入庫指示を与えるものとす
る。但し、指示した棚にアクセスするスタッカクレーン
が稼働中の場合は、空棚係数が次に大きい値のラックを
選定する様にして、スタッカクレーンに対する指示を効
率よく行う。
【０００６】
【作用】入庫指示を均等に行う為の空棚係数は、各ラッ
クの空棚数を入庫可能な棚数（有効棚数）で割った値で
あり、０から１までの値を取る。この係数は、入庫指示
が出力されて在庫データが更新されると自動的に計算処
理を行い次の指示に備える。又、複数のラックで同じ値
を検出した場合は、列番の小さいラックを優先させる。
クの空棚数を入庫可能な棚数（有効棚数）で割った値で
あり、０から１までの値を取る。この係数は、入庫指示
が出力されて在庫データが更新されると自動的に計算処
理を行い次の指示に備える。又、複数のラックで同じ値
を検出した場合は、列番の小さいラックを優先させる。
【０００７】ラック内ブロックの空棚識別フラグは、そ
のブロック内に空棚があるかどうかの判定用フラグであ
る。一ブロックに含まれる棚数はラックの規模にもよる
が、約１０から５０までを設定可能とする。又、ブロッ
ク数はラック内の全棚数を一ブロック当りの棚数で割っ
た値とする。ブロック優先度は、入庫口側に近いブロッ
クを最も優先度の高いブロックとし、その次は順に近い
ブロックとする。ラック内ブロックの優先度とブロック
数並びにブロック内棚数は、制御計算機の初期化のとき
に設定される。
のブロック内に空棚があるかどうかの判定用フラグであ
る。一ブロックに含まれる棚数はラックの規模にもよる
が、約１０から５０までを設定可能とする。又、ブロッ
ク数はラック内の全棚数を一ブロック当りの棚数で割っ
た値とする。ブロック優先度は、入庫口側に近いブロッ
クを最も優先度の高いブロックとし、その次は順に近い
ブロックとする。ラック内ブロックの優先度とブロック
数並びにブロック内棚数は、制御計算機の初期化のとき
に設定される。
【０００８】図１に、本制御方式の一般的な制御アルゴ
リズムのフローを示す。
リズムのフローを示す。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を説明する。図２
において、１は自動倉庫システム全体を統括する制御計
算機であり棚データ管理や設備に対する動作指示を行っ
ている。２は入庫コンベヤをコントロールする制御盤、
３はスタッカクレーンをコントロールする制御盤であ
る。４は荷を入庫するためのステーション、５は各ラッ
クに入庫する為のコンベヤ、６は入庫された荷をラック
の棚に格納するスタッカクレーンである。７はＬ列ｍ行
ｎ段のラックであり、８は荷格納用の棚でロケーション
は（列，行，段）で表示される。
において、１は自動倉庫システム全体を統括する制御計
算機であり棚データ管理や設備に対する動作指示を行っ
ている。２は入庫コンベヤをコントロールする制御盤、
３はスタッカクレーンをコントロールする制御盤であ
る。４は荷を入庫するためのステーション、５は各ラッ
クに入庫する為のコンベヤ、６は入庫された荷をラック
の棚に格納するスタッカクレーンである。７はＬ列ｍ行
ｎ段のラックであり、８は荷格納用の棚でロケーション
は（列，行，段）で表示される。
【００１０】次に動作を説明する。入庫ステーションか
ら投入された荷は、入庫設定時に制御計算機で入庫棚制
御アルゴリズムに基づいたプログラムで処理された棚に
格納される。各ラック１列からＬ列までの空棚係数を算
出し、係数が最大のラックを選択する。選択されたラッ
ク内のブロック別空棚識別フラグの有無を判定して空棚
が存在するブロックを選び出し、そのブロックの優先度
を判別してブロックを特定し棚情報を検索後空棚を特定
し入庫指令を該当するラックの入庫コンベヤ並びにスタ
ッカクレーン制御盤に送信する。
ら投入された荷は、入庫設定時に制御計算機で入庫棚制
御アルゴリズムに基づいたプログラムで処理された棚に
格納される。各ラック１列からＬ列までの空棚係数を算
出し、係数が最大のラックを選択する。選択されたラッ
ク内のブロック別空棚識別フラグの有無を判定して空棚
が存在するブロックを選び出し、そのブロックの優先度
を判別してブロックを特定し棚情報を検索後空棚を特定
し入庫指令を該当するラックの入庫コンベヤ並びにスタ
ッカクレーン制御盤に送信する。
【００１１】指令を受信した入庫コンベヤは、荷を該当
ラックに搬送する様にコンベヤ制御盤でコントロールさ
れる。又、スタッカクレーンは荷が入庫口に到着し完了
信号を受けて所定の棚へ搬送を行う。なお、同一の空棚
係数が複数検出された場合は、スタッカクレーンの号機
番号１〜Ｎまでの内若い番号を選択する。該当スタッカ
クレーンが稼働中の場合は、次にランクされたラックに
入庫指示を送信する。
ラックに搬送する様にコンベヤ制御盤でコントロールさ
れる。又、スタッカクレーンは荷が入庫口に到着し完了
信号を受けて所定の棚へ搬送を行う。なお、同一の空棚
係数が複数検出された場合は、スタッカクレーンの号機
番号１〜Ｎまでの内若い番号を選択する。該当スタッカ
クレーンが稼働中の場合は、次にランクされたラックに
入庫指示を送信する。
【００１２】指定ラック内での棚指定方法は、ラックを
複数のブロックに分割してそのブロック内に空棚が存在
するかどうかの空棚識別フラグを設定してその有無の確
認を行い、ブロックを選定する。その次に、そのブロッ
クの優先度（入庫口に近いものを優先度１とし遠くに行
くに従って数値を上げる。ブロック数がＭ個の時は、優
先度は１からＭまでとなる。）を判定して入庫口に最も
近いブロックを選定し、そのブロック内の棚データを検
索後入庫棚を決定する。
複数のブロックに分割してそのブロック内に空棚が存在
するかどうかの空棚識別フラグを設定してその有無の確
認を行い、ブロックを選定する。その次に、そのブロッ
クの優先度（入庫口に近いものを優先度１とし遠くに行
くに従って数値を上げる。ブロック数がＭ個の時は、優
先度は１からＭまでとなる。）を判定して入庫口に最も
近いブロックを選定し、そのブロック内の棚データを検
索後入庫棚を決定する。
【００１３】このような制御方式で運用することによっ
て、各ラックに均等な入庫指示を出し各スタッカクレー
ンの均一な稼働が可能となる。又、各ラック内のスタッ
カクレーンの動作も入庫口に近い棚を指定することによ
り、サイクルタイムのアップ化を図ることが可能となり
効率的な設備の稼働が実現できる。
て、各ラックに均等な入庫指示を出し各スタッカクレー
ンの均一な稼働が可能となる。又、各ラック内のスタッ
カクレーンの動作も入庫口に近い棚を指定することによ
り、サイクルタイムのアップ化を図ることが可能となり
効率的な設備の稼働が実現できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明の制御方式によれば、複数のラッ
ク，スタッカクレーン，コンベヤ等を有するフリーロケ
ーション方式の自動倉庫システムでは、従来の方式に比
較してスタッカクレーンに対する均等な入庫割付が可能
となり、又ラック内の棚管理も効率的に行うことによ
り、設備の稼働能力の向上に効果的である。
ク，スタッカクレーン，コンベヤ等を有するフリーロケ
ーション方式の自動倉庫システムでは、従来の方式に比
較してスタッカクレーンに対する均等な入庫割付が可能
となり、又ラック内の棚管理も効率的に行うことによ
り、設備の稼働能力の向上に効果的である。
【図１】入庫棚制御方式のアルゴリズムのフローチャー
ト。
ト。
【図２】実施例で示した自動倉庫システムの説明図。
１…制御計算機、２…コンベヤ制御盤、３…スタッカク
レーン制御盤、４…入庫ステーション、５…入庫コンベ
ヤ、６…スタッカクレーン、７…ラック、８…棚。
レーン制御盤、４…入庫ステーション、５…入庫コンベ
ヤ、６…スタッカクレーン、７…ラック、８…棚。
Claims (1)
- 【請求項１】計算機，設備コントローラを含む制御装置
を用いて、荷をコンベヤやスタッカクレーンでラックの
棚に入出庫している自動倉庫システムにおいて、入庫時
に前記各ラックの空棚情報を管理し、空棚情報検索処理
の高速化と、前記各ラックへの均等な入庫割付を行い、
前記スタッカクレーンの稼働を最適化することを特徴と
する自動倉庫の入庫棚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29424194A JPH08151104A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 自動倉庫の入庫棚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29424194A JPH08151104A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 自動倉庫の入庫棚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08151104A true JPH08151104A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17805181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29424194A Pending JPH08151104A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 自動倉庫の入庫棚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08151104A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008297084A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Fujitsu Ltd | 物品供給棚割り当てプログラム、物品供給棚割り当て方法および物品供給棚 |
| JP2010280475A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Toyota Motor Corp | 自動倉庫への入庫制御装置、自動倉庫からの出庫制御装置及び自動倉庫システム |
| CN110119828A (zh) * | 2018-02-07 | 2019-08-13 | 长沙行深智能科技有限公司 | 用于空间可变柜的基于地址排序搜索的空间分配方法 |
| CN110422541A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-08 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | 立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法及系统 |
| CN110745450A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-04 | 无锡职业技术学院 | 一种远程自动化立体仓库监控系统 |
| CN111038903A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-04-21 | 一汽物流(天津)有限公司 | 一种自动化仓储控制策略方法 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP29424194A patent/JPH08151104A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008297084A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Fujitsu Ltd | 物品供給棚割り当てプログラム、物品供給棚割り当て方法および物品供給棚 |
| JP2010280475A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Toyota Motor Corp | 自動倉庫への入庫制御装置、自動倉庫からの出庫制御装置及び自動倉庫システム |
| CN110119828A (zh) * | 2018-02-07 | 2019-08-13 | 长沙行深智能科技有限公司 | 用于空间可变柜的基于地址排序搜索的空间分配方法 |
| CN110422541A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-08 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | 立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法及系统 |
| CN110422541B (zh) * | 2019-09-16 | 2021-05-04 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | 立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法及系统 |
| CN110745450A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-04 | 无锡职业技术学院 | 一种远程自动化立体仓库监控系统 |
| CN111038903A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-04-21 | 一汽物流(天津)有限公司 | 一种自动化仓储控制策略方法 |
| CN111038903B (zh) * | 2020-01-09 | 2021-09-17 | 一汽物流(天津)有限公司 | 一种自动化仓储控制策略方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0562573B1 (en) | Automated warehouse inloading/outloading storage controller | |
| CN113200275A (zh) | 货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质 | |
| JPH08151104A (ja) | 自動倉庫の入庫棚制御方法 | |
| JP2003201003A (ja) | 自動倉庫管理システム | |
| JPH038602A (ja) | 自動倉庫の棚決定方法 | |
| JP2569575B2 (ja) | 自動倉庫設備 | |
| JPS63123703A (ja) | 自動倉庫における入庫制御方式 | |
| JPH11116011A (ja) | 自動倉庫の入庫棚制御方式 | |
| JP3139885B2 (ja) | 複数自動倉庫の制御装置 | |
| JPS5997904A (ja) | 自動立体倉庫の入出庫方法 | |
| JPH047204A (ja) | 自動倉庫制御装置 | |
| CN114940326B (zh) | 成品库盘点及出库处理方法 | |
| JPH0891513A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH0597205A (ja) | 自動倉庫の入庫方法 | |
| JP2543385B2 (ja) | 物流管理システム | |
| JPH0637245B2 (ja) | プロセス計算機制御装置 | |
| JPS6397504A (ja) | 自動倉庫の入出庫制御装置 | |
| JPH0891510A (ja) | 配送倉庫の在庫管理方式 | |
| JP2005324936A (ja) | 自動倉庫の在庫管理装置、及びその方法 | |
| JPS63147703A (ja) | 自動倉庫システムにおけるフロ−テイング式棚管理方法 | |
| JPH0648519A (ja) | 自動倉庫制御装置 | |
| JPS63208409A (ja) | 自動倉庫における入庫制御方式 | |
| JPH11180514A (ja) | 自動倉庫の入庫指示装置 | |
| JP3406204B2 (ja) | 自動倉庫の搬送制御方法 | |
| JP2024014335A (ja) | 仕分け機システム、仕分け方法、およびコンピュータプログラム |