JPS60122603A - 機密物保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌ１上匹丑」溌１ 本発明は、多数の保管箱を格納しうる格納棚内と作業区
域内とを相互に連通し、前記格納箱と作業区域とに亘り
搬送装置により前記保管箱を搬送し、特定の人のみが同
作業区域にて前記保管箱の蓋を開けて貴重品等の機密物
の取出し、または格納を行なうことができる機密物保管
設備に関するものである。

釦米及薯 従来のこの種の機密物保管設備では、ＩＤカード等によ
り、特定の棚小間に収納された瞥管箱のみ作業区域に搬
出させるようになっており、さらに保管箱の機密を確保
するために、保管箱にキーを差込み、保管箱の蓋を開閉
させることができるようになっていた。

＋　１しよ　と　る しかしながら前記保管箱に格納される機密物には証券、
通帳のような軽いものから金のような比重の大きなもの
まで多種類に亘って存ｉしており、しかも前記機密物保
管設備には前記保管箱の収納物重量を検出する手段が設
けられていないため、金のように比重の大きな物品を保
管箱に収納した場合には、収納物重ωが大きくなって前
記搬送装置が故障を起し、または破損する惧れがあった
。

また収納物重量を検出して保管箱の返却を自動的に用止
するようにすると、保管箱は返却されないまま開口部に
放置されてしまう場合があって、保管箱が盗難される慣
れがあり、さらに同じ作業区域で次の利用者が所要の保
管箱を搬出入できなく、保管設備の稼働に支障をぎたす
。

を　するための　および 本発明はこのよう赫難点を克服した機密物保管設備の改
良に係り、その目的とする処は、保管箱内の機密物を高
い信頼性で保管できるとともに、収納物の重量超過によ
る事故、損傷を未然に防止することができる機密物保管
設備を供する点にある。

まず本発明の構成を第１図に基づいて説明する。

Ａはキー差込みにより蓋んが開閉される多数の保管箱で
、同保管−箱Ａは機密物格納棚Ｂの多数の棚小間Ｂ、に
それぞれ格納されるようになっている。

また前記保管箱への蓋へを開閉さｌることが可能な開口
部Ｃ１を備えた作業区域Ｃ内と前記機密物格納棚Ｂ内と
は相互に連通されており、この機密空間内において、前
記格納棚Ｂの棚小間Ｂ、に格納された保管箱へを前記作
業区域Ｃに搬出し、また同作業区域Ｃに搬出された保管
箱Ａを前記棚小間Ｂ、に搬入する搬送装置りが配設され
ている。

さらに前記棚小間Ｂ１の番地を指定して保管箱Ａの搬出
を指令する保管箱搬出指令手段Ｅと、前記作業区に−Ｃ
に搬出された保管箱Ａを元の格納棚小間Ｂ１に搬入させ
る指令を発する保管箱搬入指令手段Ｆとが設けられてい
る。

さらにまた前記保管箱指令手段Ｆおよび保管箱搬入指令
手段Ｆからの指令信号に応じて、前記搬送装置りを動作
させる制御装置Ｇが設【プられてい−る。

しかも前記作業区早に保管箱の収納物量が超過を検出す
る検出手段Ｈが設けられるとともに重量超過の警告を発
する警告手段Ｉが設けられている。

本発明は前記したように構成されているので、前記保管
箱搬出指令手段Ｆを動作させることにより、前記制御装
置Ｇの搬出制御信号で前記搬送装ｄＤを動作させて、指
定された棚小間番地内の保管箱Ａを作業区域Ｃの開口部
ＣＩに搬出させることができる。

また前記作業区域Ｃの開口部ｃ１においては、同開口部
Ｃ１に搬出された保管箱への蓋Ａ１をキー差込みにより
開け、同保管箱Ａ内に保管された機密物等を取出し、調
べあるいは格納することができる。

さらに前記保管箱搬入指令手段Ｆを動作させれば、前記
制御装置Ｇからの搬入制御信号で前記搬送装ＨＤが動作
し、前記作業区域Ｃに搬出されていた保管箱Ａは元の棚
小ａｌＢ、に搬入される。

しかして前記作業区域Ｃ（７）同口部ｃ１に搬出されて
いた保管箱Ａに重い機密物等を収納し−１その重量が前
記搬送装ＨＤが正常に動作することができ−ない程重い
市１となった場合には、前記検出手段Ｈによりこの保管
箱Ａの収納物重量超過が検出され、この検出手段Ｈの検
出信号により前記警告手段Ｉが動作され、重量超過が警
告され、前記搬送装置りへの過大な負荷が防止され、同
搬送手段りの故障、破損が未然に防止される。

また本発明においては、収納物重量を検出してオペレー
タに警告するために、収納物重けの超過で保管箱Ａが元
の棚小ｉｉＢ＋に返却されてぃないことにオペレータが
気付かずに蹄ってしまうことがなく、保管箱Ａの盗難を
未然に防止することができる。

さらに本発明では、収納物重量超過を防止して確実に元
の棚小間Ｂ＋に保管箱へを返ＩＡすることができ、次の
利用者による保管箱Ａの出入れを行なうことに支障をき
たすことがない。

笈−盪一贋 以下、第２図ないし第２２図に図示した本発明の一実施
例について説明する。

機密物保管設備−１は、貴重品などを保管する機書物保
管室２およびその貴重品などを出納する複数の場所３か
らなり、同機書物保管室２は耐火性の強固な壁４にて囲
まれており、周壁４の一側に、自動開閉機構を備えた開
閉扉５が配設されるとともに、その開閉扉５近傍と前記
場所３とを連絡する連絡通路６も前記保管室２と同様に
壁４にて密閉されている。

そして機書物保管室２内には、左右−組の格納棚７と、
同格納棚７の棚間口面に沿って上下左右に移動して保管
箱１４を搬出入しうるスタッカー９と、同スタッカー９
より保管箱１４を移載して前記場所３へ搬送する搬送台
車１８が配設されている。

前記格納棚７には、上下左右に亘って棚小間８が多−数
配設されており、各棚小間８は、間口および奥行は一定
であるが、その高さは複数種のものが用意されていて、
高さの異なった保管箱１４が収納されるようになってい
る。

また前記スタッカー９にはスタッカークレーンマスト１
０に沿って図示されない昇降機構により上下に昇降しう
る昇降荷台１１が設けられている。さらに昇降荷台１１
の中央部には格納棚７の棚間口方向と直角な方向′へ正
逆転モータ（図示せず）により移動自在に係合爪１２が
配設され、この係合爪１２は図示されないリンク機構に
より上■に昇降されるＪ：うになっている（本実施例に
お（プるスタッカーの転載装置は特公昭５５−３８８８
８と同様である）。

ざらに前記スタッカー９は、左右−組の格納棚７の中央
に敷設されたレール１３上を搬送して、各棚小間８の保
管箱１４を出納しうるようになっている。

前記棚小間８に収納される保管箱１４は、幅と奥行は一
定であるが、高さは複数種のものがあり、同保管箱１４
には、第４図に図示されるように、蝶番にて開閉自在に
なっている開閉蓋１５が取りつけられて、この開閉蓋１
５には錠１６が配設されており、開錠１６にキー６１を
差込み回転させることにより、錠１６は施錠または解錠
され、しかも施錠しなければキー６１の引抜きは不可能
となっている。なお、この錠１６は機械式のものであっ
てもよいし、磁気カードにより解錠しうる電子錠であっ
てもよい。

また保管箱１４の両端面にアングル状の取手１７が一体
に固着され、同取手１１に前記係合爪１２が係合されて
、同保管箱１４が棚小間８より取り出されるとともに、
収納されるようになっている。なおこの取手１１の係合
下端１７ａは保管箱１４の下面より上方に位置するよう
に設定されている。なお、保管箱１４を棚小間８へ格納
した場合、段方向の間隙は極くわずかに設定されている
。

さらに前記場所３内には作業台２９が配設されていて、
この作業台２９と前記スタッカー９との間を往復して保
管箱１４の受け渡しを行う搬送台！ｉ１８は機書物保管
室２と作業台２９間に敷設されたレール１９十を保管箱
１４を積載して走行するようになっている。

前記搬送台車１８には、第６図ないし第７図に図示され
るＪ：うに、その底面に走行車輪２０が一体に取りつ【
ノられた車軸２１が軸受２２により回転自在に軸支され
、同車軸２１には、プーリ２３と搬送台車１８の底面に
付設されて走行用電動＠２４の電動軸に一体に取りつけ
られたプーリ２５間にベルト２６が架渡されており、搬
送台車１８は、前記電動機２５により走行車輪２０が同
転駆動されて走行されるようになっている。

また搬送台車１８の搬送台２７の両側には、保管箱１４
の巾より若干広いガイド２８が付設されており、保管箱
２４の脱落防止が図られている。

さらに作業台２９には、第８図ないし第１０図に図示さ
れるように、台枠３０内にリフター３１が収納されると
ともに、同台枠３０の上方開口部３０ａを開閉自在に閉
塞しうるように開閉戸５３が配設されている。なお前記
作業台２９の台枠３０では、保管箱１４が出納できるよ
うにレール１９側に位置した側壁（第９図で右側）が欠
截されている（図示せず）。

また前記台枠３０上には、キー検出用投光器に１および
キー検出用受光器に、が配設されており、同投光器に１
の投光を同受光器に１により受光することによりキー６
１の存在を検出するようになっている。

前記リフター３１では、リフタ一台枠３２上に後記リン
ク＠＠３９を介して昇降台３３が上下に昇降されるよう
になっており、同リフタ一台枠３２内にはすフター駆動
電動機３４、リフター駆動減速機３５が配設されており
、同電動機３４と同減速機３５とは軸継手６０により連
結されている。

またリフター駆動減速機３５の出力軸３５ａにはクラン
ク３６が一体に固着されており、同クランク３６の先端
にアーム３１の一端がピン３８にて結合されていて、こ
のアーム３７はピン３８を中心として揺動自在になって
いる。

さらにリンク機構３９は、第８図ないし第１１図に図示
されるように、リフタ一台枠３２と昇降台３３間に配設
されており、このリンク機４Ｍ３９は、交叉して配設さ
れた一組のリンク３０．４１とこの一組のリンク４０．
４１と対向して配設された一組の交叉したている。

さらにまたリンク４１．４３の上端枢支部に重量オーバ
検出器ＭＳ（第９図参照）が配設されており、リフター
３１上の保管箱１４が所定重量を越えているか否かを検
出するようになっている。

しかして、前記連杆４４の両端に形成されたピン４４ａ
により、リンク４０とリンク４１は相互に揺動自在に連
結されるとともに、リンク４２とリンク４３も同様に相
互に揺動自在に連結されている。そしてリンク４０．４
２の下端はりフタ一台枠３２の端部にピン結合されてい
て揺動自在になっているとともに、同リンク４０．４２
の」二端にＧまスライダ４０ａ　、　４２ａが付設され
ていて、同スライダ４０ａ　、　４２ａは昇降台３３に
対して摺動自在になっている。

またリンク４１．４３の下端にもスライダ４１ａ、　４
３ａが付設されていて、同スライダ４１ａ　、　４３ａ
はりフタ一台枠３２に対して摺動自在になっているとと
もに、同リンク４１．４３の上端は昇降台３３の端部に
ピン結合さ塾ていて揺動自在にな−っている。

さらに、前記連杆４４に対し、前記アーム３１の先端が
揺動自在に結合されている。

したがって、リフター駆動電動機３４がか１転駆動され
ると、リフター駆動減速＠３５を介してクランク３６が
回転され、同クランク３６の先端にピン３８に−で結合
されたアーム３７が昇降され、これに伴ないンク４０な
いし４３に付設されたスライダ４０ａないし４３ａはそ
れぞれリフタ一台枠３２、昇降台３３に対して摺動され
、その結果、昇降台３３は第９図に図示されるように昇
降されるようになっている。そして、この昇降台３３の
リフト量を検出するリフター下位置検出スイッチＳ１、
リフター中位置検出スイッチＳ２、リフター上位置検出
スイッチＳ３がそれぞれリフタ一台枠３２より立設され
たスイッチブラケット６２に取りつけられている。

さらにまた前記昇降台３３上には、第１１図に図示され
るように保管箱在席検出器４５を介して、アングル状の
箱受台４６．４６が載置されており、この箱受台４６の
ガイド４６ａにより保管箱１４が脱落しないようになっ
ている。そしてまた昇降台３３上には、前記箱受台４６
．４６の中間で、かつ箱受台４６と平行にガイドレール
４７が配設され、同ガイドレール４７にスライダ４８が
移動自在に載置されている。

また第１２図に図示されるように前記ガイドレール４７
の一端には、アイドルスプロケット４９が配設されると
ともに、同ガイトレー）；４７の他端近傍で、昇降台３
３上に減速機付電動１ａ５０が配設されており、′この
電動機５０の回転軸に一体にスブロケツ１〜５１が配設
され、同スプロケット５１と前記アイドルスプロケット
４９間にスライダ駆動チェーン５２が架渡され、このチ
ェーン５２に前記スライダ４８が結着されており、減速
機付電動機５０の正逆転ににす、スライダ４８がガイド
レール４７上を往復動されるようになっている。そして
スライダ４８に付設されたストライカ（図示されず）に
よって、ガイドレール４１に付設された係合爪位置検出
リミッ１〜スイッチｊＳ５、Ｊｈが動作され、所定の位
置で同スライダ４８が停止されるようになっている。

前記スライダ４８では、保管箱１４の取手１７と係合し
うる係合爪４８ａが形成されており、この係合爪４８ａ
により取手１７と係合され、前記電動機５００回転駆動
により箱受台４６上に保管箱１４が転載されるようにな
っている。

さらに作業台２９０台枠３０の上方開口部３Ｇａを開閉
自在に閉塞しうる開閉戸５３は、第１３図ないし第１４
図に図示されるように、台枠３０に一体に固着された案
内レール５４に沿って開閉されるようになっている。ず
なわち、台枠３０の上方開口部３０ａの長手方向に沿っ
てチャンネル部材からなる案内レール５４．５４が、そ
の開口部端を対向するように配設されており、この案内
レール５４．５４内に、開閉戸５３の両側に付設された
案内ローラ５５が係合されている。なお前記案内レール
５４は台枠３０より突出して延長されていて、開閉戸５
３が解放されても案内できるようになっている。

一方、開閉戸５３の底面には、ラック５６が一体に固着
されており、同ラック５６は、その１丁に配設されたビ
ニオン５７と噛合され、そ（てこのビニオン５７は台枠
３０に取りつけられた！ラケット５８上に固定された減
速機付電動機５９にて回転駆動されるＪ：うになってお
り、この減速機付電動機５９の回転駆動により開閉戸５
３が開閉されるとともに、同開閉戸５３の一側に付設さ
れたストライカ（図示せず）によって、台枠３０に付設
された開閉戸リミッＩ−スイッチｊＳ３、ＪＳ、が動作
されて所定位置で開閉戸５３が停止されるようになって
いる。

しかして、作業台２９において、搬送台車１８上にｖ４
ｕされた保管箱１４は、第１５図に図示されるようにス
ライダ４８により箱受台４６上に転載される。このどき
りフタ−３１にＪＳける昇降台３３は、リンク機構３９
により最下位防に配置されていて、前記箱受台４６と搬
送台車１８の搬送台２７は同一面上になるように設定さ
れている。そして箱受台４６上に前記保管箱１４が転載
されると、第１６図に図示されるようにリフター駆ｉ１
１電動機３４が駆動されてクランク３６が回転され、ア
ーム３７の先端が上貸されτリンク４０ないし４３から
なるリンク機構３９が作動され、昇降台３３が上昇され
、保管箱１４が所定高さ位置にて、リフター駆動電動Ｉ
ａ３４が停止され、保管箱１４は所定高さ位置に保持さ
れる。次に第１６図に図示されるように、作業台２９上
の開閉戸５３が解放されて、保管箱１４の開閉蓋１５が
開閉可能なように露出されるＪ：うになっている。そし
て保管箱１４内の物品の出納が終了し、開閉蓋１５が閉
塞すれば、前記と逆の動作により開閉戸５３が閉じ、次
に昇降台３３が下がり、前記搬送台車１８上に転載され
るようになっている。

次に本実施例の機書物保管設備１における電子制御装置
１００について説明する。

電子制御装置１００は、機書物保管設備１から離れた個
所に設置されたセンターユニット１０１と、同機書物保
管設備１に設置されたメインユニット１０３とよりなっ
ている。

またセンターユニット１０１内のメインコンピュータ１
１０は、センター人出力インタフェース１１１と、セン
ターＲＯＨ１１２と、センターＲＡＮ　１１３と、セン
ター〇ＰＵ　１１４とよりなっている。

さらにセンター人出力インタフェース１１１は、フロッ
ピーディスク１２１、プリンター１２２、キーボード１
２３、陰極線管１２４、テンキー１２５おｊ：び磁気カ
ードリーダ１２６等のセンター周辺機器１２０からの入
力信号を適切に調整してＣＰｔ１１１４に入力し、ＣＰ
ＩＩ　１１４からの出力信号をセンター周辺機器１２０
の各機器１２１、・・・１２６に出力するようになって
いる。

さらにまたセンターＲＯＨ１１２には、前記周辺機器１
２０の各機器１２１、・・・１２６の動作に必−なシー
ケンスプログラムまたは命令が貯蔵されている。

またセンター１＾Ｈ１１３に対しては、前記周辺機器１
２０の各機器１２１、・・・１２６およびセンターＣＰ
Ｉ１１１４の動作で得られたデータやその他のデータを
読書きできるようになっている。

さらにセンターＣＰ１１１１４は、前記キーボード１２
３やテンキー１２５からの入力信号に従いＲＯＨ１１２
に貯蔵されたシーケンスプログラムや命令を実行し、入
出力インターフェース１１１を介してセンター周辺機器
１２０の各機器１２１．１２２．１２４に制御信号を出
力し、かつメインコンピュータ１３０のメインＣＰＩＩ
　１３４とデータの交信を行なうことができるようにな
っている。

またセンターユニット１０１内のフロッピーディスク１
２１には、バーコードで番号付番プされた保管箱１４が
どの顧客のものに対応しかつどの番地の棚小問８に格納
されるか等のデータが記録されるようになっている。

１２３は、フロッピーディスク１２１に記録された内容
の修正、同フロッピーディスク１２１への新たに記録さ
れた内容等に関するデータをＣＰＵ　１１４に入力し、
必要に応じてプリンター１２２よりこれらデータを印字
させるようになっている。

さらにまた陰極線管１２４はブース制御！８１５０に付
設されたブース操作卓１６０の操作指示内容や、キーボ
ード１２３、テンキー１２５の操作指示内容等を表示し
うるようになっている。

次にメインユニット１０３について説明する。

メインユニット１０３内のメインコンピュータ１３０は
、メイン入出力インタフニー・ス１３１と、メインＲＯ
Ｈ１３２と、メインＲＡＭ　１３３と、メインｃｐｕ１
３４とよりなっている。

またメインＲＯＨ１３２には、バーコードリーダ１４１
、スタッカー駆動系１４２、台車駆動系１４３および作
業台駆動系１４４の各動作に必要なシーケンスプログラ
ムが貯蔵されている。

さらにメインＣＰｔ１１３４は、前記ブース制御盤１５
０やセンターユニット１０１のＣＰＩＩ　１１４の入力
信号に従いＲＯＷ　１３２に貯蔵されたシーケンスプロ
グラムや命令を実行し、入出力インターフェース１３１
を介してメイン周辺機器１４０の各機器１４１．１４２
．１４３．１４４に制御信号を出力し、かつブース制御
盤１５０とデータの交信を行なうことができるようにな
っている。

さらにまたメインＲＯＮ　１３２に書込まれているプロ
グラムの内、作業台駆動系１４４に関するプログラムを
フローチャートで示したものが、第２０図ないし第２２
図であり、同図面に従って作業台駆動系１４４の動作を
説明する。

まず、ブース操作卓１６０のカード挿入口１６１にＩＯ
カード（図示されず）を差込んで、機書物保管設備１に
おける棚小間８より所定の保管箱１４を取出す操作を行
なうと、スタッカー駆動系１４２は普通のスタッカーと
同様に所定の棚小間８より保管箱１４を取出して台車駆
動系１４３に移送し、同台車駆動系１４３はこの保管箱
１４に関して操作されたブース作業卓１６０の近くの作
業台駆動系１４４に移送する。

そして台車駆動系１４３の搬送台車１８が作業台駆動系
１４４の昇降台３３に相対した時に、第２０図に図示の
ような保管箱取出しフローチャートに従って係合爪前進
指令が発せられる。

また係合爪前位置検出リミットスイッチＪＩＳ２がオン
ずれば、係合爪４８ａの前進が停止し、リフター３１が
上昇を始める。

さらにリフター中位置検出スイッチＳ２がオンすると、
リフター３１の上昇が停止するとともに係合爪４８ａが
後退し、係合爪後位置検出リミットスイッチＪ！Ｓ＋が
オンした時に、係合爪４８ａの後退が停止し、リフター
３１がさらに上昇を始める。

さらにまたリフター上位置検出スイッチＳ３がオンする
と、リフター３１の上昇が停止し、開閉戸５３が解放し
始め、１ｆｎｆｆ１戸開リミットスイツヂオＳｔ＃がオ
ンした時に、開閉戸５３が停止する。

次にブース操作中１６０の返却押釦１６２を押して、保
管箱１４を棚小間８に返却する操作を行なうと、第２１
図に図示のような異常検出フローチャートに従って作業
台駆動系１４４は動作する。

返却押釦１６２が押され、開閉戸開リミットスイッチＪ
Ｓ？がオンされ、保管箱在席検出器４５がオンされ、か
つリフター上位置検出スイッチＳ３がオンされていると
、キー検出受光ｆｉＫ２．がオンまたはオフであるかが
検出される。

ぞしてキー検出受光器に２がオンされず、即ちキー６１
が錠１６より引扱かれて、キー扱忘れがないことが検出
され、かつ重量オーバ検出器酩がオンされず、即ちリフ
ター３１Ｆの保管箱１４が所定重量を越えていなければ
、第２２図に図示のような保°管箱返却７日−チヤード
に従って作業台駆動系１４４は動作する。

しかしキー６１を！！１６より引抜くのを忘れると、キ
ー抜忘れ報知ブザー１６４を鳴らすとともにブース操作
中１６０のドツトマトリックス表示器１６３に１錠をお
取り下さい」と表示する。この状態に作業者が気付いて
、キー６１を錠１６より引抜（プば、次の重石オーバ検
出過程に入るが、このまま所定時間経過すれば、キー抜
忘れ報知ブザー１６４は鳴止み、ドツトマトリックス表
示器１６３の表示は消え、異常検出フローの始めに戻る
。

また保管箱１４が所定重量を越えた場合は、キー抜忘れ
と同様に動作し、重量オーバの場合には重量オーバ報知
ブザー１６５が鳴る。

さらに異常検出フローチャー１〜で異常が検出されなけ
れば、第２２図の保巷箱返却フローに入る。

このフローでは、開閉戸閉指令が出され、開閉戸閉リミ
ットスイッチ１！Ｓ３がオンされれば、開閉戸５３が停
止するとともに、リフター下降指令が発せられる。

またリフター中位置検出スイッチＳ２がオンすると、リ
フター３１の下降が停止し、係合爪４８ａの前進指令が
出され、保管箱１４は搬送台車１８に向って押出される
。

ざらに係合爪前位置検出リミットスイッチＪ！Ｓ。

がオンすると、係合爪４８ａの前進が停止し、リフター
下降指令が出される。そしてリフター下位置検出スイッ
チＳｌがオンすると、リフター３１の下降が停止して、
係合爪゛４８ａが取手１１より外れ、係合爪４８ａの後
退指令が出される。

最後に、係合爪後位置検出リミットスイッチＪＡＳ／が
オンすれば係合爪４８ａの後退が停止する。

これ迄は、メインコンピュータ１３０について説明した
が、作業台２９に隣接して配買されたブース制御１ｖＡ
１５０およびブース操作卓１６０について説明する。

ブース制御盤１５０は各種入出力インタフェース１５１
、１５２、１５３、１５４、１５５、１５６と、ＲＯＨ
１５７と、ＩＩＡＨ１５Ｂ　ト、ＣＩ’ｔｌ　ｉ５９と
ヨリなッテイル。

またＲＯＨ１５７には、ブース操作卓１６０に付設され
た各Ｉ！１周辺機器１６２．１６３．１６４．１６５．
１６６．１６７．１６８．１６９の動作に必要なシーケ
ンスプログラムが貯蔵されている。

さらにＣＰＩＩ　１５’ｌは、ブース操作卓１６０の入
力信号や、メインコンピュータ１３０のメインＣＰＩＩ
　１３４の入力信号に従いＲＯＭ　１５７に貯蔵された
シーケンスプログラムや命令を実行し、入出力インタフ
ェース１５１．１５２．１５３．１５４．１５５．１５
６を介して、ブース操作卓１６０に制御信号を出力し、
かつメインＣＰＵ　１３４とデータの交信を行なうこと
ができるようになっている。

さらにまたブース操作卓１６０には、カード挿入口１６
１、返却押釦１６２、ドツトマトリックス表示器１６３
、キー抜忘れ報知ブザー１６４、重量オーバ報知ブザー
１６５の外に、テンキー１６６、取消スイッチ１６１、
磁気カードリーダー１６８、プリンター１６９等が付設
されている。

第２図ないし第２２図に図示の実施例は前記したように
構成されているので、作業台２９の近くのブース操作中
１６０のカード挿入口１６１に、取出そうとする保管箱
１４に対応した［）カードを差込むと、磁気カードリー
ダー１６８が動作して、その読取られた信号をブース制
御盤１５０に送信する。

すると、ブース制御ｊ１１５０よりメインコンピュータ
１３０にその読取り信号が送信され、メインＣＰＩＩ　
１３４の制御信号によりスタッカー駆動系１４２が動作
し、読取られた保管箱１４収納番地から同保管箱１４が
搬出され、台車駆動系１４９に引渡される。

この引渡しの時に、バーコードリーダ１４１が動作され
て、取出そうとする保管箱１４が正しいか否かチェック
され、正しくなければ、元の棚小間８に返却され、正し
ければ、台車駆動系１４３が動作する。

台車駆動系１４３の動作で、保管箱１４が作業台駆動系
１４４に送られると、第２０図に図示される保管箱取出
しフローチャートに従って、同作業台駆動系１４４は動
作し、保管箱１４は台枠３０の開口部３０ａより外部へ
露出される。

この状態で、錠１６にキー６１を差込んで回すと、開閉
ｉ１５を解放することができ、保悴箱１４内の機密物を
取出し、または交換し、あるいは別な機密物を入れるこ
とができる。

そして所要の作業を終えて、施錠し、キー６１を抜取り
、返却押釦１６２を押せば、第２１図の異常検出フロー
チャートに従って、キー６１を抜忘れと、保管箱１４の
重量オーバが検出される。

またキー６１が引抜かれ、かつ重量オーバでなければ、
第２２図の保管箱返却フローチャートに従い、保管箱１
４は台車駆動系１４３の搬送台車１８に転載され、台車
駆軌系１４３およびスダツカー駆動系１４２の動作で、
元の棚小間８に返却される。

しかしながら、キー６１の引抜きを忘れると、キー抜忘
れ報知ブザー１６４が鳴るとともに、ドツトマトリック
ス表示器１６３に１錠をお取り下さいＪという表示がな
されるので、作業者はこれに気付き、キー６１を引抜け
ばよい。すると、前記したと同様に保管箱１４は元の棚
小間８に返却される。

また重量オーバの場合には、重量オーバ報知ブザー１６
５が鳴りしかも「保管箱内のものを少し出して下さいＪ
という表体がなされるので、蓋１５を開け、保管箱１４
内の機密物を少′し取出し、保管箱１４の重量を軽減し
た後、蓋１５を閉め、キー６１を抜取れば、保管箱１４
の元の棚小間８に返却することができる。

このように前記実施例において、は、キー６１を錠１６
より抜取ることを忘れたまま棚小間８に返却することを
未然に阻止できるため、キーの抜忘れによるキー６１、
錠１６、保管箱１４および棚小間８等の破損を確実に防
止できる。　、 またキー６１を施錠しなければ、キー６１を錠１６よ・
り引抜くことができないにうになっているため、ＩＤカ
ードとキー６１との二重チェックで機密に関する信頼性
を著しく高めることができる。

さらに錠１６よりのキー６１の引抜きを、保管箱１４と
は別個に、台枠３０にキー検出用投光器に１とキー検出
用受光器に２とで検出するようにしたため、各作業台２
９にこれら検出器に１、に２は１対で足り、装置が頗る
簡単となり、コストが安い。

前記実施例においては、台枠３０の開口部３０ａより保
管箱１４のｌ１１５が解放された場合、これを検出する
検出器を設けなかったが、これを設け、蓋１５が解放さ
れたまま保管箱１４を返却させようとした場合に、これ
を報知して保管箱１４の返却を禁止させるようにしても
よく、このようにすれば、開閉戸５３および保管箱１４
の損傷を未然に防止することができる。

また前記実施例においては、センターユニット１０１に
センターコンピュータ１１０を設け、メインユニット１
０３にメインコンピュータ１３Ｇを設けたが、メインコ
ンピュータ１３０にセンターコンピュータ１１０の機能
を持たせ、センターユニット１０１内のセンターコンピ
ュータ１ｊＯを除去してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機密物保管設備のクレーム対応図
、第２図はその一実施例を図示した斜視図、第３図は同
実施例における格納棚とスタッカーの側面図、第４図は
その一部平面図、第５図は同突／＃例における保管箱の
斜視図、第６図は同実施例における搬送台車の正面図、
第７図はその側面図、第８図は同実施例における作業台
の斜視図第９図はその横断側面図、第１０図は第９図に
おけるｘ−Ｘ線に沿って截断した側面図、第１１図は同
実施例におけるリフターの斜視図、第１２図は同実施例
におけるリフターの要部拡大斜視図、第１３図は同実施
例における開閉戸の斜視図、第１４はその側面図、第１
５図ないし第１６図はその動作説明図、第１１図は前記
実施例における電子制御装置のブロック図、第１８図は
同電子制御装置中の、ブース制御盤のブロック図、第１
９図はその操作卓の斜視図、第２０図は同実施例の作業
台駆動系にお（）る保管箱取出しフ゛ローチャート、第
２１図は同作業台駆動系の異常検出フローヂャーＩ〜、
第２２図は同作業台駆動系の保管箱返却フローチャート
である。 Ａ・・・保管箱、Ｂ・・・格納棚、Ｃ・・・作業区域、
Ｄ・・・搬送装置、Ｅ・・・保管箱搬出指令手段、Ｆ・
・・保管箱搬入指令手段、Ｇ・・・制御装盾゛、Ｈ・・
・収納物型開超過検出手段、■・・・警告手段、 １・・・機密物保管設備、２・・・機密物保管室、３・
・・場所、４・・・壁、５・・・開閉扉、６・・・連絡
通路、１・・・格納棚、８・・・棚小間、９・・・スタ
ッカー、１０・・・スタッカークレーンマスト、１１・
・・昇降荷台、１２・・・係合爪、１３・・・レール、
１４・・・保管箱、１５・・・開閉蓋、１６・・・錠、
１１・・・取手、１８・・・搬送台車、１９・・・レー
ル、２０・・・走行車輪、２１・・・車軸、２２・・・
軸受、２３・・・プーリ、２４・・・走行用電動機、２
５・・・プーリ、２６・・・ベルト、２７・・・搬送台
、２８・・・ガイド、２９・・・作業台、３０・・・台
枠、３１・・・リフター、３２・・・リフタ一台枠、３
３・・・昇降台、３４・・・リフター駆動電動機、３５
・・・リフター駆動減速機、３６・・・クランク、３７
・・・アーム、３８・・・ビン、３９・・・リンク機構
、４０．４１．４２．４３・・・リンク、４４・・・連
杆、４５・：・保管・箱在席検出器、４６・・・箱受台
、４７・・・ガイドレール、４８・・・スライダ、４９
・・・アイドルスプロケット、５０・・・減速機付電動
機、５１・・・スプロケット、５２・・・スライダ駆動
チェーン、５３・・・開閉戸、５４・・・案内レール、
５５・・・案内レール、５６・・・ラック、５１・・・
ピニオン、５８・・・ブラケット、５９・・・減速機付
電動機、６０・・・軸継手、６１・・・キー、６２・・
・スイッチブラケット、１００・・・電子＆ｌＪ御装Ｂ
、１０１・・・センターユニツ１〜．１０３・・・メイ
ンユニット、 １１０・・・センターコンピュータ、１１１・・・セン
ター人出力インタフェース、１１２・・・センターＲＯ
Ｍ、１１３・・・センターＲＡＭ、１１４・・・センタ
ーｃｐｕ。 １２０・・・センター周辺機器、１２１・・・フロッピ
ーディスク、１２２・・・プリンター、１２３・・・キ
ーボード、１２４・・・陰極線管、１２５・・・テンキ
ー、１２６・・・磁気カードリーダ、 １３０・・・メインコンピュータ、１３１・・・メイン
入出力インタフェース、１３２・・・メインＲＯＭ、１
３３・・・メイ＞　ＲＡＭ、１３４−ｆｉメインＰＵ。 １４０・・・メイン周辺機器、１４１・・・バーコード
リーダ、１４２・・・スタッカー駆動系、１４３・・・
台車駆動系、１４４・・・作業台駆動系、 １５０・・・ブース制御盤、１５１・・・テンキーイン
タフェース、′１５２・・・カードリーダーインタフェ
ース、１５３・・・プリンターインタフェース、１５４
・・・入力回路、１５５・・・表示器用インタフェース
、１５６・・・出力回路、１５７．・ＲＯ）ｌ、１５８
・ＲＡＮ、１５９−ＣＰＵ。 １６０・・・ブース操作卓、１６１・・・カード挿入口
、１６２・・・返却押釦、１６３・・・ドツトマトリッ
クス表示器、１６４・・・キー抜忘れ報知ブナ−１１６
５・・・ｌｆｆ１オーバ報知ブザー、１６６・・・テン
キー、１６７・・・取消スイッチ、１６８・・・磁気カ
ードリーダー、１６９・・・プリンター）− １Ｓ・・・係合爪後位置検出リミットスイッチ、ＩＳ・
・・係合爪前位置検出リミットスイッチ、ＪＪＳ・・・
開開戸閉リミットスイッチ、ＪＩＳ・・・開閉戸開リミ
ットスイッチ、 Ｓ・・・リフター下位置検出スイッチ、Ｓ・・・リフタ
ー中位置検出スイッチ、Ｓ・・・リフター上位置検出ス
イッヂ、 １４３・・・重■オーバ検出器、 Ｋ・・・キー検出用投光器、に・・・キー検出用受光器
。 代理人　弁理士　江　原　望 外Ａ名 第５図 第６図 第７図 第８図 １ 第１９図 第２０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キー差込みにより蓋が開閉される多数の保管箱と、同保
   管箱をそれぞれ格納しうる多数の棚小間を備えた機密物
   格納棚と、前記保管箱の蓋を開閉させることが可能な開
   口部を備えた作業区域と、前記格納棚の棚小間に格納さ
   れた保管箱を前記作業区域に′搬出し、同作業区域に搬
   出された保管箱を前記棚小間に搬入する即送装置と、前
   記棚小間の番地を指定して保管箱の搬出を指令する保管
   箱搬出指令手段と、前記作業区域に搬出された保管箱を
   元の格納棚小間に搬入させる指令を発する保管箱搬入指
   令手段と、前記保管箱搬出指令手段および保管箱搬入指
   令手段からの指令信号に応じて前記搬送装置を妨作させ
   る制御装置とよりなり、前記機密物格納棚内と前記作業
   区域内とを相互に連通する機密空間内に前記搬送装置を
   配設した機密物保管設備において、前記作業区域に保管
   箱の収納物重齢超過を検出する検出手段を設けるととも
   に、重量超過の警告をする警告手段を設けたことを特徴
   とする機密物保管設備。