JPS5869604A - 在庫状態表示装置付き自動倉庫 - Google Patents
在庫状態表示装置付き自動倉庫Info
- Publication number
- JPS5869604A JPS5869604A JP56165377A JP16537781A JPS5869604A JP S5869604 A JPS5869604 A JP S5869604A JP 56165377 A JP56165377 A JP 56165377A JP 16537781 A JP16537781 A JP 16537781A JP S5869604 A JPS5869604 A JP S5869604A
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- JP
- Japan
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- crane
- crt
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000008708 Morus alba Nutrition 0.000 description 1
- 240000000249 Morus alba Species 0.000 description 1
- 241000287462 Phalacrocorax carbo Species 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棚と、この棚にそって走行可能でＲつ１１：
Ｉ記棚の任意の位置との間及び入出庫用荷受台との間で
荷の受は渡しを行う自動人出座角クレーンとを（Ｉｉｊ
え、１１：１記クレーンに、該クレーンを自動運転する
ための入出庫作業別や行先等を設定する操作盤を設けた
自動倉庫に関するものである。
Ｉ記棚の任意の位置との間及び入出庫用荷受台との間で
荷の受は渡しを行う自動人出座角クレーンとを（Ｉｉｊ
え、１１：１記クレーンに、該クレーンを自動運転する
ための入出庫作業別や行先等を設定する操作盤を設けた
自動倉庫に関するものである。
このような自動倉庫においては、作業者は入出庫用荷受
台に隣接するホームポジションにクレーンが位置する状
態で、該クレーンの操作盤に対して入出庫作業別や行先
、即し入出庫棚位置等の運転指令を設定するのであるが
、カードやキーホード等により電子引算機に行先を入力
したとき、１１：１記操作盤の表示部にフィードバック
してその行先を表示する場合でも、従来は、バンク （
左右の棚別）、ペイ （棚の奥行り同位置）、レヘル（
棚の高さ方向位置）に別け°ζ数値表示しているため、
作業者は、棚に格納されている荷の分布状態と関連づけ
て、クレーンの行先（入出庫棚位置）を貝体的に把握し
にくい欠点があった。
台に隣接するホームポジションにクレーンが位置する状
態で、該クレーンの操作盤に対して入出庫作業別や行先
、即し入出庫棚位置等の運転指令を設定するのであるが
、カードやキーホード等により電子引算機に行先を入力
したとき、１１：１記操作盤の表示部にフィードバック
してその行先を表示する場合でも、従来は、バンク （
左右の棚別）、ペイ （棚の奥行り同位置）、レヘル（
棚の高さ方向位置）に別け°ζ数値表示しているため、
作業者は、棚に格納されている荷の分布状態と関連づけ
て、クレーンの行先（入出庫棚位置）を貝体的に把握し
にくい欠点があった。
本発明は、上記のような欠点を解消することを目的とず
ろものであっ゛（４、り下その一実施例を添、付の１例
示図にもとずいて説明Ｊろ。
ろものであっ゛（４、り下その一実施例を添、付の１例
示図にもとずいて説明Ｊろ。
第１図及び第２図におい゛（，１ａ及び１ｂは棚°Ｃあ
っ゛（、両側開にクレーン走行通路２が設りられている
。６は、自動人出座角クレーンであって、＋）ｉｌ記走
行通路２を走行ずろ。４ａ及び４ ｂは、棚１１ルニリ
突出する走行通路２の一’ ｌ’：：ｆに設定したホー
ｉ、ボノンｉ１ン５の左右両側に設置した入出庫用荷受
台である。
っ゛（、両側開にクレーン走行通路２が設りられている
。６は、自動人出座角クレーンであって、＋）ｉｌ記走
行通路２を走行ずろ。４ａ及び４ ｂは、棚１１ルニリ
突出する走行通路２の一’ ｌ’：：ｆに設定したホー
ｉ、ボノンｉ１ン５の左右両側に設置した入出庫用荷受
台である。
前記クレーン６は、棚ｌａ、ｌｂの各荷支持部６及び荷
受台４；＞、４ｂとの間゛ご荷７の受渡しを行うシンニ
ングフォーク等の荷受波し１段８ ヲ（ａえたシ１１降
；１−トレソジ９と、走マｊ駆動手段１０、及びシ１′
降キー・レノン９０Ｆ＋’時駆動手段１１を（ｌｉｉｉ
えている。１２は、クレーン乙の下端ｒｔｌ（で走行方
向に」０い′（ホーノ、ボンンＨン５のある（！川に設
けられ、ｔこ、クレーン自（４１１運転用制御盤であり
、棚１ａ、１１）の在庫状態を把握Ｊる電ｒ則算機（以
下ＣＵＰと略称ずろ）１′５を内跪し、さらに正面には
行先Ｊ１、の他の連転指令を設定ずろための操作盤１４
を侃１え゛（いる。尚、１）：Ｉ記ＣＵ ｌ）１３は、
り１ノーン６から離れた適当場所に設置し、り１／−ン
３に搭載の制御盤１２及び１榮作盤１４との間を電気的
に接ン売し゛（も良い。
受台４；＞、４ｂとの間゛ご荷７の受渡しを行うシンニ
ングフォーク等の荷受波し１段８ ヲ（ａえたシ１１降
；１−トレソジ９と、走マｊ駆動手段１０、及びシ１′
降キー・レノン９０Ｆ＋’時駆動手段１１を（ｌｉｉｉ
えている。１２は、クレーン乙の下端ｒｔｌ（で走行方
向に」０い′（ホーノ、ボンンＨン５のある（！川に設
けられ、ｔこ、クレーン自（４１１運転用制御盤であり
、棚１ａ、１１）の在庫状態を把握Ｊる電ｒ則算機（以
下ＣＵＰと略称ずろ）１′５を内跪し、さらに正面には
行先Ｊ１、の他の連転指令を設定ずろための操作盤１４
を侃１え゛（いる。尚、１）：Ｉ記ＣＵ ｌ）１３は、
り１ノーン６から離れた適当場所に設置し、り１／−ン
３に搭載の制御盤１２及び１榮作盤１４との間を電気的
に接ン売し゛（も良い。
第３図に示゛４ように、１榮作盤１４には、（ｉｔ来の
操作盤と同様に、運転モード設定手段１５、入出庫→〕
′イクル設定や荷受台４ａ、４ｂの選択を行うフルオー
１操作時の設定手段１６、手動１桑作時の運転１榮イ′
ルバーユニッ］１７、行先設定用カー１゛リーダー１８
、及び各種異常表示手段１９が設けられ、さらに本発明
に（）ｔっ゛（、棚１ａ、１ｂの在Ｍ７状！ふを表示−
する陰極線管（以下ＣＩ”ＩＴと略称する）２０が設り
られている。
操作盤と同様に、運転モード設定手段１５、入出庫→〕
′イクル設定や荷受台４ａ、４ｂの選択を行うフルオー
１操作時の設定手段１６、手動１桑作時の運転１榮イ′
ルバーユニッ］１７、行先設定用カー１゛リーダー１８
、及び各種異常表示手段１９が設けられ、さらに本発明
に（）ｔっ゛（、棚１ａ、１ｂの在Ｍ７状！ふを表示−
する陰極線管（以下ＣＩ”ＩＴと略称する）２０が設り
られている。
第４図に示１ように、Ｍｌ記ＣＲＴ２０は、棚１ａ、ｌ
ｈの在１ｉＣ状態を把握−Ｊる１１；１記Ｃ１ＪＰ１：
５から人力される在庫情銀信Ｖ」に基いて、炊の如く在
庫状態を表示する。即し、第５図に示すように、ＣＲＴ
２０の一表示単位て、棚１；＞、ｌｂの１つの荷支持部
６を四角のシンボルパターン２１とし゛（表示すること
により、棚ｉａ、１ｂの全体を基盤口状のシンボルパタ
ーン２２ａ、２２ｂで表示すると共に、スニ右−・対の
荷受台４ａ、４ｂを、前配棚表示パターン２２ａ、２２
ｂの夫々に対応Ｊる位置に、ＣＲＴ２０の一表示単位で
四角のシンボルパターン２３ａ、２３ｂて表示し、さら
にホー１、ボジシ日ン５に位置するクレーン３を、ＣＲ
Ｔ２０の複数の表示単位を利用した特定シンボルパター
ン２４に゛（表示する。又、各欄表示パターン２２ａ、
２２ｂには、バンク表示数値、ペイ表示数値、及びレヘ
ル表示数値が付され、荷受台表示パターン２ｉ５；ｉ、
２３ｂには、荷受台区別表示数値がイリされる。
ｈの在１ｉＣ状態を把握−Ｊる１１；１記Ｃ１ＪＰ１：
５から人力される在庫情銀信Ｖ」に基いて、炊の如く在
庫状態を表示する。即し、第５図に示すように、ＣＲＴ
２０の一表示単位て、棚１；＞、ｌｂの１つの荷支持部
６を四角のシンボルパターン２１とし゛（表示すること
により、棚ｉａ、１ｂの全体を基盤口状のシンボルパタ
ーン２２ａ、２２ｂで表示すると共に、スニ右−・対の
荷受台４ａ、４ｂを、前配棚表示パターン２２ａ、２２
ｂの夫々に対応Ｊる位置に、ＣＲＴ２０の一表示単位で
四角のシンボルパターン２３ａ、２３ｂて表示し、さら
にホー１、ボジシ日ン５に位置するクレーン３を、ＣＲ
Ｔ２０の複数の表示単位を利用した特定シンボルパター
ン２４に゛（表示する。又、各欄表示パターン２２ａ、
２２ｂには、バンク表示数値、ペイ表示数値、及びレヘ
ル表示数値が付され、荷受台表示パターン２ｉ５；ｉ、
２３ｂには、荷受台区別表示数値がイリされる。
そし”（、ＣＵＰｌ ３から入力される在庫情報信号、
即ち各欄１ａ、ｌｂの各荷支持部６毎についての在荷、
空荷の区別信号に基いて、欄表示パターン２２ａ、２２
ｂ内の在荷相当箇所に、荷支持部６毎パターン２１内を
埋める斜線パターン２５を表示する。
即ち各欄１ａ、ｌｂの各荷支持部６毎についての在荷、
空荷の区別信号に基いて、欄表示パターン２２ａ、２２
ｂ内の在荷相当箇所に、荷支持部６毎パターン２１内を
埋める斜線パターン２５を表示する。
クレーン６を自動運転して、入庫作業又は出庫作業を行
う場合は、従来同様、運転モード設定手段１５に↓ｊい
てフル刃−１設定を行うと共に、主回路スイッチを投入
し、フルオーＩ・操作時の設定手段１６において入出庫
のサイクル設定を行うと共に、荷受台の選択設定を行う
。次に行先設定用カー１′リーダー１８に、所定の人出
庫先をパンチングしたパンチングカードをセソ１−する
のであるが、前記］ミ回路スイッチを投入したとき、Ｃ
ＲＴ２０においてその時点での棚１ａ、ｌｂの在ｒＩＪ
ｔ 状態をＩｉ：１記の如く表示仕しめる。そして、行
先設定用カー１゛リーダー１８において行先設定を行っ
たとき、その設定された行先に相当ずろ表示信号をＣＵ
Ｐｌ３からＣＲＴ２０へ出力１ｔＬめ、ＣＲＴ２０にお
いて表示され”（いる欄表示パターン２２ａ、２２ｂ内
の行先（入出庫先）に相当する前支持部表示パターン２
１内に、適当な入出庫光表示パターン２６を点滅表示さ
ける。ＣＲＴ２０がカラー表示可能なものであれば、入
出庫光表示パターン２６を点滅表示させる代りに、表示
カラーを変えることもできろ。
う場合は、従来同様、運転モード設定手段１５に↓ｊい
てフル刃−１設定を行うと共に、主回路スイッチを投入
し、フルオーＩ・操作時の設定手段１６において入出庫
のサイクル設定を行うと共に、荷受台の選択設定を行う
。次に行先設定用カー１′リーダー１８に、所定の人出
庫先をパンチングしたパンチングカードをセソ１−する
のであるが、前記］ミ回路スイッチを投入したとき、Ｃ
ＲＴ２０においてその時点での棚１ａ、ｌｂの在ｒＩＪ
ｔ 状態をＩｉ：１記の如く表示仕しめる。そして、行
先設定用カー１゛リーダー１８において行先設定を行っ
たとき、その設定された行先に相当ずろ表示信号をＣＵ
Ｐｌ３からＣＲＴ２０へ出力１ｔＬめ、ＣＲＴ２０にお
いて表示され”（いる欄表示パターン２２ａ、２２ｂ内
の行先（入出庫先）に相当する前支持部表示パターン２
１内に、適当な入出庫光表示パターン２６を点滅表示さ
ける。ＣＲＴ２０がカラー表示可能なものであれば、入
出庫光表示パターン２６を点滅表示させる代りに、表示
カラーを変えることもできろ。
入庫没定時に」二足の入出庫光表示パターン２６か荷表
示斜線パターン２５と重なっている場合は・、−市搬入
であり、出庫設定時にｔｉｆ記入記入出庫不表示パター
ン２６１１表示斜線パターン２５ （＋） ｆ、Ｈイ１
１斤支持部表示パターン２１内に表示されているときは
、空出荷であっ゛（、大々異常表示手段１９の相当箇所
で表示される。この異常表示を、前記ＣＲ′ｒにおいて
文字により行っても良い。
示斜線パターン２５と重なっている場合は・、−市搬入
であり、出庫設定時にｔｉｆ記入記入出庫不表示パター
ン２６１１表示斜線パターン２５ （＋） ｆ、Ｈイ１
１斤支持部表示パターン２１内に表示されているときは
、空出荷であっ゛（、大々異常表示手段１９の相当箇所
で表示される。この異常表示を、前記ＣＲ′ｒにおいて
文字により行っても良い。
行先設定の後、操作盤１４に備えられているスフ−１ｔ
１１を押ずことにより、クレーン６が人力した作業指令
事項に基いて自動的に、荷受台４ａ又は４ｂから棚１ａ
又は１ｂ内の選択した１つの荷受１．１部６・＼荷７を
１駁人する入庫作業、又はその逆の出庫１′１業を行・
う。
１１を押ずことにより、クレーン６が人力した作業指令
事項に基いて自動的に、荷受台４ａ又は４ｂから棚１ａ
又は１ｂ内の選択した１つの荷受１．１部６・＼荷７を
１駁人する入庫作業、又はその逆の出庫１′１業を行・
う。
本発明ｌｅｔ、−＋−記の如〈実施し得るものであって
、係る本発明によれば、クレーンに備えられているＩＭ
ｆｉ盤において、自動入出庫作業のための必要な事項
を設定するとき、附属のＣｒ？Ｔにおいて、このクレー
ンが＋１１当する棚の在庫状態が、当該側を別する適当
な表示との組合せによって、一目瞭然に表示されるので
、設定作業壱はそのとき設定した入出庫先を、棚全体の
荷分布状態と関連づけて視覚的に極め−Ｃ容易に把捏す
ることができる。従って、棚内の荷分布状態を自動的に
平均化する高度な在庫管理）＆能を備えた電子計算機を
使用しなく°ζも、合理的な在庫管理が可能と１．幻る
。
、係る本発明によれば、クレーンに備えられているＩＭ
ｆｉ盤において、自動入出庫作業のための必要な事項
を設定するとき、附属のＣｒ？Ｔにおいて、このクレー
ンが＋１１当する棚の在庫状態が、当該側を別する適当
な表示との組合せによって、一目瞭然に表示されるので
、設定作業壱はそのとき設定した入出庫先を、棚全体の
荷分布状態と関連づけて視覚的に極め−Ｃ容易に把捏す
ることができる。従って、棚内の荷分布状態を自動的に
平均化する高度な在庫管理）＆能を備えた電子計算機を
使用しなく°ζも、合理的な在庫管理が可能と１．幻る
。
尚、実施例にも示したように、ｉ；ｊ記操作盤において
行先を設定したどき、前記ＣＲＴにおいて、ＭｉＩ記棚
表示シンボルパターン内にその行先を衷示仕しめｍ：ｕ
Ｌ１１１１人又は空出荷を判別できるように構成すれば
、一層効果的である。
行先を設定したどき、前記ＣＲＴにおいて、ＭｉＩ記棚
表示シンボルパターン内にその行先を衷示仕しめｍ：ｕ
Ｌ１１１１人又は空出荷を判別できるように構成すれば
、一層効果的である。
ｇｇ １図はクレーンと棚とを示す側面図、ｆ４’１２
図は同概略平面図、第３図は操作盤の正面図、第４図は
ンステト構成図、第５図はＣＲＴでの表示例を示す図で
ある。 ｌａ、ｌｂ・・・棚、６・・・クレーン、４ａ、４ｂ・
・・荷受台、６・・・荷支持部、７・・・荷、１２・・
・制御盤、１′５・・・電子計算機（ＣＵｒ’） 、１
４・・・操作盤、１５・・・運転モード設定手段、１６
・・・フルオーＮＭ作時の設定手段、１８・・・行先設
定用カードリーダー、２０・・・陰極線管（ＣＲＴ）
、２１・・・前支持部表示パターン、２２ａ、２２ｂ・
・・欄表示パターン、２５・・・荷表示斜線パターン、
２６・・・入出庫光表示パターン １５
図は同概略平面図、第３図は操作盤の正面図、第４図は
ンステト構成図、第５図はＣＲＴでの表示例を示す図で
ある。 ｌａ、ｌｂ・・・棚、６・・・クレーン、４ａ、４ｂ・
・・荷受台、６・・・荷支持部、７・・・荷、１２・・
・制御盤、１′５・・・電子計算機（ＣＵｒ’） 、１
４・・・操作盤、１５・・・運転モード設定手段、１６
・・・フルオーＮＭ作時の設定手段、１８・・・行先設
定用カードリーダー、２０・・・陰極線管（ＣＲＴ）
、２１・・・前支持部表示パターン、２２ａ、２２ｂ・
・・欄表示パターン、２５・・・荷表示斜線パターン、
２６・・・入出庫光表示パターン １５
Claims (1)
- （１）棚と、この棚にそって走行可能で旧つ前記棚の（
Ｔ意の位置との間及び入出庫用荷受台との間で荷の受は
渡しを行う自動入出庫用クレーンとを？１ｍえ、１ｉｉ
ｌ記クレーンに、該クレーンを自動運転するための入出
庫作業別や行先等を設定する際作盤を設けた自ｖＪ＊庫
において、前記１榮作盤又はその近傍に、このクレーン
が受は持つ前記棚を、シンボルパターンを利用して表示
する陰極線管（ＣＲＴ）を配設し、１１：１記棚の在庫
状態を把握する電子計９機からの在庫情報を、前記ＣＲ
Ｔにおいζ、０：１記棚表示シンボルパターン内の対応
位置に表示するようにした在庫状態表示装置付き自動倉
庫。 （２１＋ｉｉｌ記操作盤において行先を設定したとき、
前記ＣＲＴにおいて、Ｍ：Ｉ記棚表示シンホルパターン
内にその行先を表示せしめ、二重Ｉ絞入又は空出前を判
別できろようにした特！′１請求の範囲第（１）項記載
の自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56165377A JPS5869604A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 在庫状態表示装置付き自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56165377A JPS5869604A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 在庫状態表示装置付き自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869604A true JPS5869604A (ja) | 1983-04-25 |
| JPS6253402B2 JPS6253402B2 (ja) | 1987-11-10 |
Family
ID=15811212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56165377A Granted JPS5869604A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 在庫状態表示装置付き自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869604A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191975A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-30 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御装置 |
| JPS6367508U (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-07 | ||
| JPH02261800A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-10-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 荷役作業管理装置 |
| JPH033803A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | パレットの保管位置管理システム |
| JPH0930619A (ja) * | 1995-07-13 | 1997-02-04 | Murata Mach Ltd | ピッキング台車システム |
| JP2015009911A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51135076A (en) * | 1975-05-16 | 1976-11-22 | Toshiba Corp | Operation condition indication device for an automated warehouse |
-
1981
- 1981-10-15 JP JP56165377A patent/JPS5869604A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51135076A (en) * | 1975-05-16 | 1976-11-22 | Toshiba Corp | Operation condition indication device for an automated warehouse |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191975A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-30 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御装置 |
| JPH0319153B2 (ja) * | 1984-03-09 | 1991-03-14 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS6367508U (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-07 | ||
| JPH048084Y2 (ja) * | 1986-10-22 | 1992-03-02 | ||
| JPH02261800A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-10-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 荷役作業管理装置 |
| JPH033803A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | パレットの保管位置管理システム |
| JPH0930619A (ja) * | 1995-07-13 | 1997-02-04 | Murata Mach Ltd | ピッキング台車システム |
| JP2015009911A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6253402B2 (ja) | 1987-11-10 |
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