CN213123148U - 智能柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能柜，涉及货柜的技术领域，包括主体柜；主体柜包括第一柜体、第一货架、输送机构、出货口、回退机构和操控机构；第一货架用于存放货物，操控机构与输送机构电性连接，操控机构用于控制输送机构将第一货架的货物输送至出货口处；回退机构用于接收回收或退回的货物；通过利用封闭式的第一柜体能够更好的对货物以及工具进行存放，当工作人员需要拿取或者购买商品货物时，可以利用操控端的控制选取自己所需的货物，由于是利用电子操控选取商品货物，因此所有的取用信息均可以进行保存，缓解现有技术中存在的维修工具以及商品货物存放不规律，存取记录不准确，无法做到精确统计的技术问题。

Description

智能柜

技术领域

本实用新型涉及货柜技术领域，尤其是涉及一种智能柜。

背景技术

针对修理厂或者公交车辆维修物料的存取，一般通过将工具以及更换的货物存放在一个开放的储物架上，当工作人员需要使用工具或者使用商品货物时，通过人工登记的方式进行拿取或存放。

但是，由于现有技术中的工具以及物料的存放都是在一个开放的储物架上，会存在工作人员随意摆放，造成工具货物存放不规律，以及物料的使用、回收都没有办法做到明确的记录，进而存在存取货物信息不准确，后期也无法做到统计的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能柜，以缓解现有技术中存在的维修工具以及商品货物存放不规律，存取记录不准确，无法做到精确统计的技术问题。

本实用新型提供的一种智能柜，包括：主体柜；

所述主体柜包括第一柜体、第一货架、输送机构、出货口、回退机构和操控机构；所述第一货架和所述输送机构位于所述第一柜体内部，所述出货口位于所述第一柜体的侧壁上，所述第一货架用于存放货物，所述操控机构与所述输送机构电性连接，所述操控机构用于控制所述输送机构将所述第一货架的货物输送至所述出货口处；所述回退机构位于所述第一柜体内，且所述回退机构能够相对于所述第一柜体伸出，所述回退机构用于接收回收或退回的货物。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括格子副柜；

所述格子副柜包括第二柜体、窗口、门板和第一控制锁；所述窗口设置有多个，多个所述窗口沿着所述第二柜体均匀布置，任意一个窗口均对应有一个门板，所述门板的一侧与所述窗口铰接，所述门板的另一端通过所述第一控制锁与所述窗口连接；

所述操控机构与所述第一控制锁电性连接，所述操控机构用于控制所述第一控制锁的启闭。

在本实用新型较佳的实施例中，所述操控机构包括电控箱和触控板；

所述触控板与所述第一柜体连接，所述触控板与所述电控箱电性连接，所述触控板用于接收用户的选购信息，并将此选购信息输送至所述电控箱处，所述电控箱用于根据控制信息对应开启所述输送机构或所述第一控制锁。

在本实用新型较佳的实施例中，所述格子副柜还包括第一回收柜；

所述第一回收柜插设于所述第二柜体内，且所述第一回收柜能够相对于所述第二柜体运动，所述第一回收柜用于接收可回收物品；

所述门板为透明门板。

在本实用新型较佳的实施例中，所述回退机构包括易耗柜、第二回收柜和退料柜；

所述易耗柜、所述第二回收柜和所述退料柜均插设于所述第一柜体内，所述易耗柜内用于储存易耗损物品，所述第二回收柜用于接收可回收物品，所述退料柜用于接收退货物品。

在本实用新型较佳的实施例中，所述退料柜包括水平抽屉、翻转门板、弹性件和锁扣；

所述水平抽屉插设于所述第一柜体内，且所述水平抽屉能够相对于所述第一柜体往复运动，所述翻转门板位于所述水平抽屉的一端，所述翻转门板的一侧与所述水平抽屉铰接，所述翻转门板的另一侧通过弧形板滑动连接，所述弹性佳位于所述弧形板远离所述翻转门板的一端，所述弹性件具有令所述翻转门板远离所述水平抽屉的弹性趋势，所述锁扣位于所述翻转门板与所述水平抽屉之间，所述锁扣用于控制所述翻转门板与所述水平抽屉之间的连接或分离。

在本实用新型较佳的实施例中，所述输送机构包括升降机和弹簧货道；

所述弹簧货道位于所述货架上，所述弹簧货道用于存放货物，所述升降机位于所述弹簧货道的一侧，所述升降机能够沿着所述第一柜体的竖直方向往复运动，所述弹簧货道用于将选购的货物推送至所述升降机处，所述升降机用于将货物输送至所述出货口。

在本实用新型较佳的实施例中，所述主体柜还包括检测机构、取货板和第二控制锁；

所述取货板通过所述第二控制锁与所述出货口连接，所述检测机构位于所述升降机上，所述检测机构用于检测所述升降机上是否存在货物，并将此信息传输至所述操控机构处，所述操控机构用于对应控制所述升降机的运动及所述第二控制锁的启闭。

在本实用新型较佳的实施例中，所述主体柜还包括刷卡器、摄像头和换气机构；

所述刷卡器位于所述第一柜体靠近所述触控板的一侧，所述摄像头位于所述第一柜体远离地面的一端，所述刷卡器和所述摄像头分别与所述电控箱电性连接；

所述换气机构位于所述第一柜体内部，所述换气机构用于对所述第一柜体和外部环境空气流通。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括管理柜；

所述主体柜与所述管理柜连接，所述管理柜包括第三柜体和第二货架；所述第二货架位于所述第三柜体内，所述第二货架用于储存货物。

本实用新型提供的一种智能柜，包括：主体柜；主体柜包括第一柜体、第一货架、输送机构、出货口、回退机构和操控机构；第一货架和输送机构位于第一柜体内部，出货口位于第一柜体的侧壁上，第一货架用于存放货物，操控机构与输送机构电性连接，操控机构用于控制输送机构将第一货架的货物输送至出货口处；回退机构位于第一柜体内，且回退机构能够相对于第一柜体伸出，回退机构用于接收回收或退回的货物；通过利用封闭式的第一柜体能够更好的对货物以及工具进行存放，当工作人员需要拿取或者购买商品货物时，可以利用操控端的控制选取自己所需的货物，由于是利用电子操控选取商品货物，因此所有的取用信息均可以进行保存，缓解现有技术中存在的维修工具以及商品货物存放不规律，存取记录不准确，无法做到精确统计的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能柜的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能柜的主体柜的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能柜的主体柜的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的智能柜的主体柜的操控机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的智能柜的格子副柜的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的智能柜的管理柜的结构示意图。

图标：100-主体柜；101-第一柜体；102-第一货架；103-输送机构；104-出货口；105-回退机构；115-易耗柜；125-第二回收柜；135-退料柜；1351-水平抽屉；1352-翻转门板；1353-锁扣；106-操控机构；116-电控箱；126-触控板；107-取货板；108-第二控制锁；109-刷卡器；110-摄像头；120-换气机构；200-格子副柜；201-第二柜体；202-窗口；203-门板；204-第一控制锁；205-第一回收柜；300-管理柜；301-第三柜体；302-第二货架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种智能柜，包括：主体柜100；主体柜100包括第一柜体101、第一货架102、输送机构103、出货口104、回退机构105和操控机构106；第一货架102和输送机构103位于第一柜体101内部，出货口104位于第一柜体101的侧壁上，第一货架102用于存放货物，操控机构106与输送机构103电性连接，操控机构106用于控制输送机构103将第一货架102的货物输送至出货口104处；回退机构105位于第一柜体101内，且回退机构105能够相对于第一柜体101伸出，回退机构105用于接收回收或退回的货物。

需要说明的是，本实施例提供你的智能柜可以针对于修理厂或者公交车辆维修物料的存取，通过智能控制能够更好的对维修工具以及更换零件的调控的记录，其中，第一柜体101可以采用常温式钣金箱体带升降机的自动售卖机，第一柜体101内第一货架102能够存放需要的零部件和维修工具，其中第一货架102可以设置有多层货架，每层货架之间的高度是可调的，进而能够针对不同体积高度的货物进行存放；另外，在第一柜体101上可以设置有回退机构105，利用回退机构105的应用能够使得智能柜实现了售卖、领取和回收的一体化。

本实施例提供的一种智能柜，包括：主体柜100；主体柜100包括第一柜体101、第一货架102、输送机构103、出货口104、回退机构105和操控机构106；第一货架102和输送机构103位于第一柜体101内部，出货口104位于第一柜体101的侧壁上，第一货架102用于存放货物，操控机构106与输送机构103电性连接，操控机构106用于控制输送机构103将第一货架102的货物输送至出货口104处；回退机构105位于第一柜体101内，且回退机构105能够相对于第一柜体101伸出，回退机构105用于接收回收或退回的货物；通过利用封闭式的第一柜体101能够更好的对货物以及工具进行存放，当工作人员需要拿取或者购买商品货物时，可以利用操控端的控制选取自己所需的货物，由于是利用电子操控选取商品货物，因此所有的取用信息均可以进行保存，缓解现有技术中存在的维修工具以及商品货物存放不规律，存取记录不准确，无法做到精确统计的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括格子副柜200；格子副柜200包括第二柜体201、窗口202、门板203和第一控制锁204；窗口202设置有多个，多个窗口202沿着第二柜体201均匀布置，任意一个窗口202均对应有一个门板203，门板203的一侧与窗口202铰接，门板203的另一端通过第一控制锁204与窗口202连接；操控机构106与第一控制锁204电性连接，操控机构106用于控制第一控制锁204的启闭。

在本实用新型较佳的实施例中，格子副柜200还包括第一回收柜205；第一回收柜205插设于第二柜体201内，且第一回收柜205能够相对于第二柜体201运动，第一回收柜205用于接收可回收物品；门板203为透明门板203。

本实施例中，对于规格以及方便放置的货物可以放在格子副柜200中，其中，第二柜体201可以采用钣金箱体，门板203为透明门，可以在一定区域内，观看格子副柜200各个窗口202内的货物，进一步地，通过门板203由第一控制锁204控制，可选地，第一控制锁204可以采用电控锁，并且在第一柜体101的底部还可以设置有一个第一回收柜205，第一回收柜205采用抽屉结构；当购买者在主体柜100的触控板126上选定商品并付款后，电控箱116的程序驱动商品所在窗口202的第一控制锁204开启，打开门板203，进而供购买者取走商品。

在本实用新型较佳的实施例中，操控机构106包括电控箱116和触控板126；触控板126与第一柜体101连接，触控板126与电控箱116电性连接，触控板126用于接收用户的选购信息，并将此选购信息输送至电控箱116处，电控箱116用于根据控制信息对应开启输送机构103或第一控制锁204。

可选地，电控箱116具有控制单元，其中控制单元可以为多种，例如：MCU，计算机，PLC控制器等，较佳地，控制单元为MCU。微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

优选地，控制单元采用STM32F103C8T6单片机，此单片机处理能力强，内部资源丰富，运行稳定；另外，电控箱116的控制单元可以采用其他型号的单片机或者处理器，此处对此不再赘述。

可选地，触控板126作为电控箱116的输入机构，其中触控板126与电控箱116电信号连接，购买者或者管理人员通过购买或者输入控制指令的方式选择第一货架102上的货物，并且通过电控箱116的控制，以及输送机构103的运输，使得选购的货物能够运动至出货口104。

在本实用新型较佳的实施例中，回退机构105包括易耗柜115、第二回收柜125和退料柜135；易耗柜115、第二回收柜125和退料柜135均插设于第一柜体101内，易耗柜115内用于储存易耗损物品，第二回收柜125用于接收可回收物品，退料柜135用于接收退货物品。

在本实用新型较佳的实施例中，退料柜135包括水平抽屉1351、翻转门板1352、弹性件和锁扣1353；水平抽屉1351插设于第一柜体101内，且水平抽屉1351能够相对于第一柜体101往复运动，翻转门板1352位于水平抽屉1351的一端，翻转门板1352的一侧与水平抽屉1351铰接，翻转门板1352的另一侧通过弧形板滑动连接，弹性佳位于弧形板远离翻转门板1352的一端，弹性件具有令翻转门板1352远离水平抽屉1351的弹性趋势，锁扣1353位于翻转门板1352与水平抽屉1351之间，锁扣1353用于控制翻转门板1352与水平抽屉1351之间的连接或分离。

本实施例中，通过翻转门板1352对退料柜135的开启，能够更加方便对货物的退货操作，缓解了现有技术中存在的智能柜无法实现货物的回收和退货的技术问题。

本实施例中，弹性件作为驱动翻转门板1352的驱动单元，当退货者需要进行退换货时，通过摁压的方式开启锁扣1353，此时翻转门板1352在弹性件的驱动作用下，相对于水平抽屉1351进行开启，需要说明的是，翻转门板1352能够相对于水平抽屉1351向外弹开的角度范围为0-45°，利用翻转门板1352相对于水平抽屉1351打开后，方便退货者将退换的货物放入至水平抽屉1351内。

另外，水平抽屉1351与第一柜体101之间可以通过电子锁进行锁定连接，当管理员需要拿去退料柜135内部的退换货物时，此时可以通过在触控板126位置输入管理者信息，从而开启电子锁，使得水平抽屉1351能够相对于第一固体往复运动。

本实施例中，易耗柜115可以用来储存一些低价值且易损耗物品，补货时更方便；第二回收柜125可以用来回收一些可利用物品；退料柜135则是在购买者购买到商品后，商品包装可以退还的情况，对商品进行退货。

在本实用新型较佳的实施例中，输送机构103包括升降机和弹簧货道；弹簧货道位于货架上，弹簧货道用于存放货物，升降机位于弹簧货道的一侧，升降机能够沿着第一柜体101的竖直方向往复运动，弹簧货道用于将选购的货物推送至升降机处，升降机用于将货物输送至出货口104。

在本实用新型较佳的实施例中，主体柜100还包括检测机构、取货板107和第二控制锁108；取货板107通过第二控制锁108与出货口104连接，检测机构位于升降机上，检测机构用于检测升降机上是否存在货物，并将此信息传输至操控机构106处，操控机构106用于对应控制升降机的运动及第二控制锁108的启闭。

本实施例中，升降机包括升降机构和托盘，检测机构位于托盘上，检测机构用于检测托盘上方是否在物品，升降机构用于在接收到检测机构发出的信号时带动托盘向运动；正常使用时，用户取走托盘中的物品前，检测机构可以一直检测到托盘的上方具有物品，只有当用户完全将物品从柜体内取出后，检测机构检测到托盘上方区域没有物品时，升降机构才会带动托盘向上运动，从而避免用户还未将物品从柜体内完全取出时，托盘就上升夹伤物品或者用户的手的问题。

可选地，检测机构可以采用激光传感器。

取货板107可以相对于第一柜体101的出货口104转动；当购买者已经在触控板126上选择好要购买的物品后，升降机的托盘自动行驶至所选物品的位置，弹簧货道可以将其上的物品推至托盘上，检测机构检测到有物品进入到托盘上后，升降机构带动托盘自动行驶至出货口104位置，并打开第二控制锁108，取货板107可以被开启，让购买者拿走所购物品；当检测机构检测到物品已经被取出后，即托盘上方无物品时，检测机构可以控制第二控制锁108关闭，并通过升降机构驱动托盘上升，准备下一次的购物；第二控制锁108可以在购物时打开取货板107，在完成购物后关闭取货板107，避免用户提前将手伸入到出货口104内，被下降的托盘夹到手。同时，还可以起到一定的防盗作用，避免偷盗者从出货口104处偷盗第一柜体101内的物品。

在本实用新型较佳的实施例中，主体柜100还包括刷卡器109、摄像头110和换气机构120；刷卡器109位于第一柜体101靠近触控板126的一侧，摄像头110位于第一柜体101远离地面的一端，刷卡器109和摄像头110分别与电控箱116电性连接；换气机构120位于第一柜体101内部，换气机构120用于对第一柜体101和外部环境空气流通。

本实施例中，刷卡器109能够识别管理卡，也可以识别购买者的银行卡或者会员卡等信息；并且，主体柜100可以设置有喇叭，当购买者通过触控板126选用商品后，可以通过喇叭的声音对购买者进行提醒和说明。

可选地，换气机构120可以采用风扇系统，通过风扇系统的开启对第一柜体101以及第二柜体201和第三柜体301内部进行换气，进而保证了第一柜体101以及第二柜体201和第三柜体301内部的空气干燥，更加便于商品的存放。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括管理柜300；主体柜100与管理柜300连接，管理柜300包括第三柜体301和第二货架302；第二货架302位于第三柜体301内，第二货架302用于储存货物。

本实施例中，管理柜300的第三柜体301可以采用钣金箱体，第二货架302用来储物；其中，第三柜体301可以设置有对开门，门板203由上下两个电控锁控制，且设有应急开锁装置，管理员可以通过触控板126指定页面点击开门按钮打开管理柜300的柜门；另外，当电控锁失效的情况，可以通过钥匙启动应急开锁装置打开管理柜300的柜门；其中，第三柜体301内部可以设置有多层层板，利用多层层板形成第二货架302，第三柜体301内部还可以设置有照明灯。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能柜，其特征在于，包括：主体柜；

所述主体柜包括第一柜体、第一货架、输送机构、出货口、回退机构和操控机构；所述第一货架和所述输送机构位于所述第一柜体内部，所述出货口位于所述第一柜体的侧壁上，所述第一货架用于存放货物，所述操控机构与所述输送机构电性连接，所述操控机构用于控制所述输送机构将所述第一货架的货物输送至所述出货口处；所述回退机构位于所述第一柜体内，且所述回退机构能够相对于所述第一柜体伸出，所述回退机构用于接收回收或退回的货物。

2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，还包括格子副柜；

所述格子副柜包括第二柜体、窗口、门板和第一控制锁；所述窗口设置有多个，多个所述窗口沿着所述第二柜体均匀布置，任意一个窗口均对应有一个门板，所述门板的一侧与所述窗口铰接，所述门板的另一端通过所述第一控制锁与所述窗口连接；

所述操控机构与所述第一控制锁电性连接，所述操控机构用于控制所述第一控制锁的启闭。

3.根据权利要求2所述的智能柜，其特征在于，所述操控机构包括电控箱和触控板；

所述触控板与所述第一柜体连接，所述触控板与所述电控箱电性连接，所述触控板用于接收用户的选购信息，并将此选购信息输送至所述电控箱处，所述电控箱用于根据控制信息对应开启所述输送机构或所述第一控制锁。

4.根据权利要求2所述的智能柜，其特征在于，所述格子副柜还包括第一回收柜；

所述第一回收柜插设于所述第二柜体内，且所述第一回收柜能够相对于所述第二柜体运动，所述第一回收柜用于接收可回收物品；

所述门板为透明门板。

5.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述回退机构包括易耗柜、第二回收柜和退料柜；

所述易耗柜、所述第二回收柜和所述退料柜均插设于所述第一柜体内，所述易耗柜内用于储存易耗损物品，所述第二回收柜用于接收可回收物品，所述退料柜用于接收退货物品。

6.根据权利要求5所述的智能柜，其特征在于，所述退料柜包括水平抽屉、翻转门板、弹性件和锁扣；

所述水平抽屉插设于所述第一柜体内，且所述水平抽屉能够相对于所述第一柜体往复运动，所述翻转门板位于所述水平抽屉的一端，所述翻转门板的一侧与所述水平抽屉铰接，所述翻转门板的另一侧通过弧形板滑动连接，所述弹性件位于所述弧形板远离所述翻转门板的一端，所述弹性件具有令所述翻转门板远离所述水平抽屉的弹性趋势，所述锁扣位于所述翻转门板与所述水平抽屉之间，所述锁扣用于控制所述翻转门板与所述水平抽屉之间的连接或分离。

7.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述输送机构包括升降机和弹簧货道；

所述弹簧货道位于所述货架上，所述弹簧货道用于存放货物，所述升降机位于所述弹簧货道的一侧，所述升降机能够沿着所述第一柜体的竖直方向往复运动，所述弹簧货道用于将选购的货物推送至所述升降机处，所述升降机用于将货物输送至所述出货口。

8.根据权利要求7所述的智能柜，其特征在于，所述主体柜还包括检测机构、取货板和第二控制锁；

所述取货板通过所述第二控制锁与所述出货口连接，所述检测机构位于所述升降机上，所述检测机构用于检测所述升降机上是否存在货物，并将此信息传输至所述操控机构处，所述操控机构用于对应控制所述升降机的运动及所述第二控制锁的启闭。

9.根据权利要求3所述的智能柜，其特征在于，所述主体柜还包括刷卡器、摄像头和换气机构；

所述刷卡器位于所述第一柜体靠近所述触控板的一侧，所述摄像头位于所述第一柜体远离地面的一端，所述刷卡器和所述摄像头分别与所述电控箱电性连接；

所述换气机构位于所述第一柜体内部，所述换气机构用于对所述第一柜体和外部环境空气流通。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能柜，其特征在于，还包括管理柜；

所述主体柜与所述管理柜连接，所述管理柜包括第三柜体和第二货架；所述第二货架位于所述第三柜体内，所述第二货架用于储存货物。

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