CN209044759U - 一种售货装置及智能售货站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售货装置及智能售货站，涉及自动售货技术领域。该售货装置包括装置本体、人机交互装置、取货闸门以及接货仓；装置本体具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，外侧壁开设有取货口，内侧壁开设有接货口；人机交互装置设置于外侧壁；取货闸门设置于取货口处，用于关闭或敞开取货口；接货仓设置于装置本体内，且同时与取货口和接货口连通，接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，接货台具有位于接货仓的底部用于接收货物的接货位置和位于接货仓的顶部用于出货的出货位置。该售货装置可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。

Description

一种售货装置及智能售货站

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种售货装置及智能售货站。

背景技术

目前的货物零售行业以超市为主，货物摆放在超市的货架中，由用户在超市内寻找、取出货物后，集中在收银处交款，这种售货方式对于商家来说需要设置宽敞的店铺、大量的收银员，房租成本、人力成本很高，称为制约超市售货模式的发展瓶颈；为此，货物零售行业出现了自动售货机，由用户在自动售货机上选购货物、付款，这种模式虽然降低了房租成本、人力成本，但是仍然存在使用不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种售货装置，该售货装置可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能售货站，该智能售货站包括上述的售货装置。因此，该智能售货站可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种售货装置包括：

装置本体，具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，外侧壁开设有取货口，内侧壁开设有接货口；

人机交互装置，设置于外侧壁；

取货闸门，设置于取货口处，用于关闭或敞开取货口；

接货仓，设置于装置本体内，同时与取货口和接货口连通，接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，接货台具有接货位置和出货位置，当接货台位于接货位置时，接货台位于接货仓的底部，且用于接收货物，当接货台位于出货位置时，接货台位于接货仓的顶部，且接货台上的货物可通过取货口供用户取走。

进一步地，装置本体设置有直线传动机构和驱动机构，直线传动机构与接货台传动连接，驱动机构被配置为驱动直线传动机构带动接货台沿竖直方向运动。

进一步地，直线传动机构包括传动轴、两个第一带轮、两个第二带轮、第一传动带以及第二传动带，传动轴与接货台均沿水平方向延伸设置，一个第一带轮和一个第二带轮分别设置于传动轴的两端，沿竖直方向另一个第一带轮和另一个第二带轮与传动轴间隔设置，第一传动带由两个第一带轮支撑，第二传动带由两个第二带轮支撑，接货台的第一端与第一传动带固定连接，接货台的第二端与第二传动带固定连接；

驱动机构包括第一电机，第一电机与传动轴传动连接，第一电机被配置为驱动传动轴转动，以带动接货台沿竖直方向移动。

进一步地，接货仓具有底板和沿水平方向间隔设置于底板两侧的第一侧板和第二侧板，传动轴的两端分别由第一侧板和第二侧板支撑。

进一步地，直线传动机构包括呈M行N列的多个X型铰接连杆及连接在N列X型铰接连杆之间的M个相互平行的连杆横轴，位于同一行的N个X型铰接连杆沿连杆横轴的轴向平行间隔设置，位于同一列的M个X型铰接连杆上下依次铰接；X型铰接连杆包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂通过连杆横轴铰接；

驱动机构包括第二电机，第二电机被配置为驱动位于最下方的两个X型铰接连杆的第二臂同时沿前后方向移动，靠近或者远离第一臂的下端，从而带动接货台在接货位置和出货位置之间移动。

进一步地，X型铰接连杆的第二臂的上端设有滑销，接货台的下侧面设置有滑槽，滑销与滑槽滑动配合。

进一步地，装置本体还设有多个沿竖直方向延伸设置的导向杆，多个导向杆均与接货台插接。

进一步地，售货装置包括一一对应设置的多个取货口、多个接货口以及多个接货仓，其中多个取货口沿水平方向间隔排布于外侧壁，多个接货口沿水平方向间隔排布于内侧壁，多个接货仓间隔排布于装置本体内。

一种智能售货站，包括：

围墙，围墙具有存放空间；

货柜，设置于存放空间内，且用于存放货物；

上述的售货装置，且售货装置的装置本体形成围墙的一个侧壁；

运输装置，设置于存放空间内，且用于在售货装置的接货仓和货柜之间运送货物。

进一步地，围墙内设有多个货柜和多个运输装置。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供的售货装置包括：装置本体、人机交互装置、取货闸门以及接货仓；装置本体具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，外侧壁开设有取货口，内侧壁开设有接货口；人机交互装置设置于外侧壁；取货闸门设置于取货口处，用于关闭或敞开取货口；接货仓设置于装置本体内，且同时与取货口和接货口连通，接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，接货台具有接货位置和出货位置，当接货台位于接货位置时，接货台位于接货仓的底部，且用于接收货物，当接货台位于出货位置时，接货台位于接货仓的顶部，且接货台上的货物可通过取货口供用户取走。通过接货仓内的接货台的设置，使得货物在进行正常的出货作业时，货物通过接货台被抬升至取货口的位置，使得用户可取走货物，同时使得货物未在进行正常的出货作业时，即使取货闸门打开，外界的用户也不能轻易取走货物，从而提高了售货作业的安全性。并且，通过接货台的设置，用户在取货时，无需弯腰即可取走货物，取货作业便捷，用户体验度好。另外，通过接货台的设置还使得接货台可一次性将用户一次购买的多个货物同时运送至取货口，可避免用户多次取货，能有效地提高货物出货效率，节约出货时间，进一步地改善用户体验。

本实用新型的实施例提供的智能售货站包括上述的售货装置。因此，该智能售货站可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的智能售货站的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的智能售货站在第一视角下的局部结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的智能售货站在第二视角下的局部结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的货柜的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的售货装置的第一种直线传动机构和第一种驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的售货装置的第二种直线传动机构和第二种驱动机构的结构示意图。

图标：100-货柜；101-货架；103-储货区；105-周转区；107-货道；109-出货装置；111-递送装置；127-周转盒；129-定位凹槽；200-智能售货站；201-围墙；202-顶壁；203-第一侧壁；204-第二侧壁；205-第三侧壁；206-第四侧壁；208-底壁；209-人机交互装置；213-取货口；215-取货闸门；217-层板；219-隔板；221-售货装置；223-接货仓；224-接货口；225-运输装置；227-存放空间；229-出货口；231-接货台；233-传动轴；235-第一带轮；237-第二带轮；239-第一传动带；241-第二传动带；243-第一电机；245-底板；247-第一侧板；249-第二侧板；251-铰接连杆；253-连杆横轴；257-第二电机；259-传动齿轮组；261-第一臂；263-第二臂；265-导向杆；267-直线轴承；269-第一齿轮；271-第二齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的智能售货站200的结构示意图；图2为本实施例提供的智能售货站200在第一视角下的局部结构示意图；图3为本实施例提供的智能售货站200在第二视角下的局部结构示意图。请参阅图1至图3，本实施例提供了售货装置221，该售货装置221主要用于智能售货站200，下面以该售货装置221设置于该智能售货站200进行详细地说明。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，售货装置221包括装置本体、人机交互装置209、取货闸门215以及接货仓223。智能售货站200包括上述的售货装置221、围墙201、货柜100、以及运输装置225。货柜100设置于围墙201内，售货装置221设置于围墙201的侧壁上，售货装置221的装置本体具有一定的厚度，其形成围墙201的一个侧壁，运输装置225位于围墙201内，用于在货柜100和售货装置221之间运输货物。

详细地，围墙201具有存放空间227，货柜100设置于围墙201的存放空间227内。围墙201包括相对设置的顶壁202和底壁208，以及依次首尾连接于顶壁202和底壁208之间的第一侧壁203、第二侧壁204、第三侧壁205以及第四侧壁206。围墙201可以由透明材料制成，也可以设置透明的玻璃窗，以便于展示围墙201内的货物，还可以是房子等具有四周封闭的框架结构。

详细地，请再次参阅图1至图3，在本实施例中，货柜100设置于存放空间227内，且用于存放货物。优选地，货柜100的数量可以为多个。多个货柜100呈A排B列设置于围墙201的存放空间227内。多个货柜100的设置可提高销售的货物种类的丰富性，保证销售的货物数量的充足性。

详细地，请再次参阅图1至图3，在本实施例中，售货装置221用于智能售货站200时，售货装置221的装置本体形成围墙201的第一侧壁203，用于售卖货柜100内的货物。第一侧壁203(即装置本体)具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，其中取货口213设置于外侧壁，与外界可选地连通以方便用户取货，接货口224设置于内侧壁，与围墙201的内部连通，以方便接收货物。取货口213处设置有取货闸门215，取货口213可由取货闸门215打开或关闭，从而保证存放空间227内的货物的安全性。当然，在本实用新型的其他实施例中，售货装置221也可以形成第二侧壁204、第三侧壁205或第四侧壁206，本实施例不做限定。

其中，人机交互装置209设置于售货装置221的外侧壁，便于用户操作。人机交互装置209可以选择为键盘、触摸显示屏等。通过人机交互装置209用户可进行商品种类与数量的选择。

其中，接货仓223设置于第一侧壁203内，且同时与取货口213和接货口224连通。接货仓223可用于承接货物。取货口213位于接货仓223的顶部，接货口224位于接货仓223的底部。接货仓223内设有可沿竖直方向运动的接货台231，接货台231具有接货位置和出货位置，当接货台231位于接货位置时，接货台231位于接货仓223的底部，接货台231用于接收货物，当接货台231位于出货位置时，接货台231位于接货仓223的顶部，且接货仓223上的货物可通过取货口213供用户取走。通过接货仓223内的接货台231的设置，使得在进行正常的出货作业时，货物通过接货台231被抬升至取货口213的位置，使得用户可取走货物，同时使得货物未在进行正常的出货作业时，即使取货闸门215打开，外界的用户也不能轻易取走货物，从而提高了售货作业的安全性。并且，通过接货台231的设置，用户在取货时，无需弯腰即可取走货物，取货作业便捷，用户体验度好。另外，通过接货台231的设置还使得接货台231可一次性将用户购买的多个货物同时运送至取货口213，供用户一次取走，可避免用户多次取货，能有效地提高货物出货效率，节约出货时间，进一步地改善用户体验。

详细地，请再次参阅图1至图3，在本实施例中，运输装置225设置于货柜100与售货装置221之间，且用于在售货装置221的接货仓223和货柜100之间运送货物。其中，运输装置225可以是AGV小车，还可以是机器人。优选地，运输装置225的数量可以为多个，多个运输装置225可同时进行运输作业。运输装置225用于将货柜100内的货物输送至售货装置221的接货仓223，以便于用户从取货口213取走。该智能售货站200将货柜100和售货装置221分开设置，使得货柜100可打破现有技术中自动售货机一体设置的体积限制，使得该货柜100可用于存储更多种类与数量的货物。同时，通过在货柜100和售货装置221之间采用运输装置225对货物进行输送，并在售货装置221的内侧壁设置接货仓223，使得运输装置225可一次性完成不同种类的多个货物或者多个数量的同种货物的运输或多个用户购买的多个货物的运送。并且，使得接货仓223可一次性完成多个货物的同时出货，供用户一次取走多个货物，从而有效地提高货物的出货效率，节约出货时间，改善用户体验。

图4为本实施例提供的货柜100的结构示意图。请参阅图1至图4，在本实施例中，每个货柜100均包括货架101和递送装置111。货架101用于存放并向递送装置111输送货物。

具体地，货架101包括储货区103和周转区105，储货区103包括多个沿竖直方向间隔设置于柜体内的层板217，每个层板217沿水平方向设置有多个隔板219，相邻两个隔板219与对应层板217形成一个货道107。货道107用于存储货物，一个货道107内可存储多个货物，货道107具有出货口229，多个货物在货道107上沿出货的方向上依次排列设置。货道107内设置有一个出货装置109，出货装置109用于带动货物在出货的方向上移动，并将货物由出货口229送出。周转区105位于储货区103靠近出货口229的一端，周转区105用于暂存货物。周转区105暂存的货物可通过运输装置225输送至售货装置221，以便于用户取走。

具体地，递送装置111设置于储货区103与周转区105之间，递送装置111用于接收任意一个货道107输出的货物，并将货物递送至周转区105。通过周转区105的设置，使得需要将多种货物送出货架101时，递送装置111可先在周转区105和货架101之间重复取货、卸货，当所有货物输送完毕后，运输装置225可将放在周转区105的所有货物一次性输送至售货装置221，以便于用户取走，无需用户多次接收货物，从而提高了送货效率，节约了取货时间，改善了用户体验。

请再次参阅图4，在本实施例中，周转区105包括三个周转盒127，每个周转盒127的上方均设有敞口，敞口用于接收递送装置111递送的货物。当然，在本实用新型的其他实施例中，周转盒127的数量还可以根据需求进行选择，并不仅限于三个，还可以为四个、五个等多个，本实用新型的实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，周转盒127底部设有定位凹槽129，定位凹槽129的数量为两个，其间隔设置于周转盒127的底部。运输装置225设有与定位凹槽129配合的两个定位杆，当运输装置225要运输周转盒127时，使运输装置225的两个定位杆与周转盒127的两个定位凹槽129相对，控制定位杆伸入定位凹槽129内即可向上抬起周转盒127，从而运输装置225可将周转盒127运送至售货装置221的接货仓223处，供用户取走。当然，在本实用新型的其他实施例中，定位凹槽129与定位杆的数量还可以为多个，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图3，第一侧壁203设置有直线传动机构和驱动机构，直线传动机构与接货台231传动连接，驱动机构被配置为驱动直线传动机构带动接货台231沿竖直方向运动。通过直线传动机构的设置，可在驱动机构的驱动下带动接货台231在竖直方向上移动，进而可以将货物送至取货口213处，使得用户在取货时，取货闸门215打开即可取走货物。

图5为本实施例提供的售货装置221的第一种直线传动机构和第一种驱动机构的结构示意图。请参阅图5，在本实施例中，直线传动机构包括传动轴233、两个第一带轮235、两个第二带轮237、第一传动带239以及第二传动带241，传动轴233与接货台231均沿水平方向延伸设置，一个第一带轮235和一个第二带轮237分别设置于传动轴233的两端，沿竖直方向，另一个第一带轮235和另一个第二带轮237与传动轴233间隔设置。第一传动带239由两个第一带轮235支撑，第二传动带241由两个第二带轮237支撑。接货台231的第一端与第一传动带239固定连接，接货台231的第二端与第二传动带241固定连接。驱动机构包括第一电机243，第一电机243与传动轴233传动连接，第一电机243被配置为驱动传动轴233转动，以带动接货台231沿竖直方向移动。在出货时，第一电机243正转，带动传动轴233沿预设方向转动，进而带动第一传动带239和第二传动带241带动接货台231沿竖直方向向上移动，从而使得接货台231将货物送至取货口213处，取货闸门215打开，用户可直接从接货台231取走货物。在出货完毕之后，第一电机243反转，带动传动轴233沿反方向转动，进而带动第一传动带239和第二传动带241带动接货台231沿竖直方向向下移动，从而使得接货台231下降至接货仓223，为下一次接货做准备。

作为优选的方案，在本实施例中，接货仓223具有底板245和沿水平方向垂直间隔设置于底板245两侧的第一侧板247和第二侧板249，传动轴233的两端分别由第一侧板247和第二侧板249支撑，可有效地提高第一传动带239和第二传动带241运输的稳定性，进而保证接货台231平稳地出货。

图6为本实施例提供的售货装置221的第二种直线传动机构和第二种驱动机构的结构示意图。请参阅图6，在本实施例中，直线传动机构包括呈M行N列的多个X型铰接连杆251及连接在N列X型铰接连杆251之间的M个相互平行的连杆横轴253，位于同一行的N个X型铰接连杆251沿连杆横轴253的轴向平行间隔设置，位于同一列的M个X型铰接连杆251的上下依次铰接。X型铰接连杆251包括第一臂261和第二臂263，第一臂261与第二臂263通过连杆横轴253铰接。驱动机构包括第二电机257、传动齿轮组259、丝杠(图未示出)和连接座(图未示出)，传动齿轮组259包括第一齿轮269和第二齿轮271，第一齿轮269与第二电机257传动连接，第二齿轮271与直线传动组件传动连接，丝杠设置于接货仓223的底部，且沿接货仓223的长度方向延伸，丝杠的第一端与第二齿轮271插接，丝杠的第二端与连接座螺纹连接；最下方的X型铰接连杆251的第一臂261的下端与接货仓223的底板245枢接，最下方的X型铰接连杆251的第二臂263的下端与连接座传动连接；最上方的X型铰接连杆251的第一臂261的上端与接货台231枢接，最上方的X型铰接连杆251的第二臂263的上端与接货台231的底部滑动连接。第二电机257被配置为驱动传动齿轮组259带动丝杠转动，以使连接座沿丝杠的长度方向移动，以带动位于最下方的两个X型铰接连杆251的第二臂263同时沿前后方向移动，靠近或者远离第一臂261的下端，从而带动接货台231在接货位置和出货位置之间移动。在出货时，第二电机257正转，带动第一齿轮269和第二齿轮271转动，进而带动丝杠转动，带动连接座沿丝杠的长度方向向前移动，使得最下方的第二臂263沿靠近第一臂261的方向移动，进而带动接货台231向上运动至出货位置，将货物送至取货口213处，取货闸门215打开，用户可直接从接货台231取走货物。在出货完毕之后，第二电机257反转，带动第一齿轮269和第二齿轮271转动，进而带动丝杠转动，带动连接座沿丝杠的长度方向向后移动，使得最下方的第二臂263远离沿第一臂261的方向移动，进而带动接货台231向下运动至接货位置，为下一次接货做准备。

详细地，X型铰接连杆251的第二臂263的上端设有滑销(图未示出)，接货台231的下侧面设置有滑槽(图未示出)，滑销与滑槽滑动配合。通过滑销与滑槽滑动配合可减小在接货台231上升下降过程中二者之间的摩擦力，使得接货台231可平稳地上升或下降，从而保证货物的安全性。

作为优选的方案，在本实施例中，第一侧壁203还具有两个沿竖直方向延伸设置的导向杆265，两个导向杆265从接货仓223的底板245延伸至顶板。导向杆265与接货台231插接。当然，在本实用新型的其他实施例中，导向杆265的数量还可以为多个，本实施例不做限定。通过设置导向杆265能够提高接货台231运动的平稳性，进而提高物品在取货口213和接货仓223的底板245之间运输的平稳性。

进一步优选地，导向杆265和接货台231之间还设有直线轴承267，以减小接货台231上下移动过程的运动负载。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，售货装置221包括多个取货口213、多个接货口224以及多个接货仓223，其中多个取货口213沿水平方向间隔排布于第一侧壁203的外侧壁，多个接货口224沿水平方向间隔排布于第一侧壁203的内侧壁，多个接货仓223延伸间隔排布于第一侧壁203，多个取货口213、多个接货口224以及多个接货仓223的位置一一对应设置。通过设置多个取货口213、多个接货口224和多个接货仓223，可以满足用户一次购买多种货物且各种货物分类存放的需求，例如冷鲜货物与纸本，分类存放可以避免不同种类的货物之间产生污染。

下面对本实施例提供的智能售货站200的售货过程进行说明：

当用户通过人机交互装置209输入购买命令后，指定的货柜100的递送装置111在储货区103和周转区105之间来回运动以取送多个货物，使得每个货物在进入递送装置111并到达指定的周转盒127后，将货物卸于指定的周转盒127内。当该周转盒127将用户所需的货物集齐后，运输装置225运动到对应的货柜100的周转盒127，使得运输装置225的定位杆伸入周转盒127底部的定位凹槽129内，进而使得周转盒127被抬起并随着运输装置225一起运输到目标售货装置221处与接货口224连通的接货仓223内，然后控制驱动机构驱动直线传动机构带动接货台231沿竖直方向向上运动，将货物输送至取货口213处，接着控制打开取货闸门215，用户即可从取货口213取走所有货物。待用户取走货物后，驱动机构驱动直线传动机构带动接货台231沿竖直方向向下运动至接货仓223的底板245处以待下一次运输货物。

综上所述，该智能售货站200可打破现有技术对体积的限制，提高销售的货物种类的丰富性，保证销售的货物数量的充足性，同时提高货物出货效率，节约取货时间，改善用户体验。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种售货装置，其特征在于，包括：

装置本体，具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，所述外侧壁开设有取货口，所述内侧壁开设有接货口；

人机交互装置，设置于所述外侧壁；

取货闸门，设置于所述取货口处，用于关闭或敞开所述取货口；

接货仓，设置于所述装置本体内，同时与所述取货口和所述接货口连通，所述接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，所述接货台具有接货位置和出货位置，当所述接货台位于所述接货位置时，所述接货台位于所述接货仓的底部，且用于接收货物，当所述接货台位于所述出货位置时，所述接货台位于所述接货仓的顶部，且所述接货台上的货物可通过所述取货口供用户取走。

2.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于：

所述装置本体设置有直线传动机构和驱动机构，所述直线传动机构与所述接货台传动连接，所述驱动机构被配置为驱动所述直线传动机构带动所述接货台沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的售货装置，其特征在于：

所述直线传动机构包括传动轴、两个第一带轮、两个第二带轮、第一传动带以及第二传动带，所述传动轴与所述接货台均沿水平方向延伸设置，一个所述第一带轮和一个所述第二带轮分别设置于所述传动轴的两端，沿竖直方向另一个所述第一带轮和另一个所述第二带轮与所述传动轴间隔设置，所述第一传动带由两个所述第一带轮支撑，所述第二传动带由两个所述第二带轮支撑，所述接货台的第一端与所述第一传动带固定连接，所述接货台的第二端与所述第二传动带固定连接；

所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与所述传动轴传动连接，所述第一电机被配置为驱动所述传动轴转动，以带动所述接货台沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的售货装置，其特征在于：

所述接货仓具有底板和沿水平方向间隔设置于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述传动轴的两端分别由所述第一侧板和所述第二侧板支撑。

5.根据权利要求2所述的售货装置，其特征在于：

所述直线传动机构包括呈M行N列的多个X型铰接连杆及连接在N列X型铰接连杆之间的M个相互平行的连杆横轴，位于同一行的N个所述X型铰接连杆沿连杆横轴的轴向平行间隔设置，位于同一列的M个所述X型铰接连杆上下依次铰接；所述X型铰接连杆包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂通过所述连杆横轴铰接；

所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机被配置为驱动位于最下方的两个所述X型铰接连杆的所述第二臂同时沿前后方向移动，靠近或者远离所述第一臂的下端，从而带动所述接货台在所述接货位置和所述出货位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的售货装置，其特征在于：

所述X型铰接连杆的所述第二臂的上端设有滑销，所述接货台的下侧面设置有滑槽，所述滑销与所述滑槽滑动配合。

7.根据权利要求5所述的售货装置，其特征在于：

所述装置本体还设有多个沿竖直方向延伸设置的导向杆，多个所述导向杆均与所述接货台插接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的售货装置，其特征在于：

所述售货装置包括一一对应设置的多个取货口、多个接货口以及多个接货仓，其中多个取货口沿水平方向间隔排布于所述外侧壁，多个所述接货口沿水平方向间隔排布于所述内侧壁，多个所述接货仓间隔排布于所述装置本体内。

9.一种智能售货站，其特征在于，包括：

围墙，所述围墙具有存放空间；

货柜，设置于所述存放空间内，且用于存放货物；

权利要求1至8中任一项所述的售货装置，且所述售货装置的所述装置本体形成所述围墙的一个侧壁；

运输装置，设置于所述存放空间内，且用于在所述售货装置的所述接货仓和所述货柜之间运送货物。

10.根据权利要求9所述的智能售货站，其特征在于：

所述围墙内设有多个所述货柜和多个所述运输装置。