CN207115573U - 一种传送式自动售药房 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药品自动售药技术领域，特别涉及一种传送式自动售药房，包括机架，机架上固定有若干个用于存放药物的组合仓道，组合仓道包含若干个仓道，仓道倾斜设置，机架后方设有上药输送机，机架上设有用于将药盒从上药输送机运送至仓道上的上药模组，仓道底端设有将药盒翻出的翻转块，翻转块连接翻转驱动机构，机架上还设有用于承接翻转块翻出药盒的出料输送装置，出料输送装置包括沿机架上下移动的取药输送机，取药输送机上设有将药盒输出的输送带，本实用新型的传送式自动售药房取药精确，能快速的将药物取出来，方便可靠。

Description

一种传送式自动售药房

技术领域

本实用新型涉及药品自动售药技术领域，特别涉及一种传送式自动售药房。

背景技术

目前在药店或医院所出售的药品大部份是采用盒装的方式来进行销售的，而销售和取药方式都是工作人员手工查找和取出药品；这种取药方式存在许多不足，如取药慢，易出错；另外，药店的营业时间有限制，当药店停止营业后或居住地离药店、医院太远，当人们需就近购买一些常用药的需求将难以实现，现在市场上也有一种盒装药品自动售药机用于进行盒装药品的自动出售，在售药机面板上设置触摸显示屏、打印机、识币器和找零器来实现自动售药，但是，这种售药机仍存在如下缺点：售药机中采用十字交叉型的矩阵式出药盒机构，当某一个品种的药盒被选定取药时，与其相连的矩阵式的其它机构都要动作，出药盒机构的动作不灵活、噪音大，用于装药盒的槽道宽度为固定结构，不能根据不同的药盒宽度进行调整，使用不方便。

申请号为CN02249003.5的专利公开了一种盒装药品自动售药机，具体结构为摆杆摆动，与摆杆连接的挡药盒钩从孔中收回，被挡在滑槽端口的药盒向下滑出，可设定电磁铁的通电时间，当药盒滑出大半时，断开电磁铁电源，摆杆反向摆动复位，挡药盒钩从孔中伸出，将已滑下的药盒顶起滑出，同时挡住紧随该药盒后面的药盒，完成取药动作。这种结构存在缺陷，当药盒下滑过快时，容易连续出两盒药，取药不精确。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的取药过程不精确的问题，本实用新型提供一种取药过程精确可靠的传送式自动售药房。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种传送式自动售药房，包括机架，所述的机架上固定有若干个用于存放药物的组合仓道，组合仓道包含若干个仓道，所述的仓道倾斜设置，所述的机架后方设有上药输送机，所述的机架上设有用于将药盒从上药输送机运送至仓道上的上药模组，所述的仓道底端设有将药盒翻出的翻转块，所述的翻转块连接翻转驱动机构，所述的机架上还设有用于承接翻转块翻出药盒的出料输送装置，所述的出料输送装置包括沿机架上下移动的取药输送机，所述的取药输送机上设有将药盒输出的输送带。

进一步的，所述的仓道下端固定有固定块，所述的翻转块和固定块转动连接，翻转块的底面为弧形面，所述的翻转驱动机构为电磁铁，所述的电磁铁的动铁芯和翻转块的底面相切。

进一步的，所述的上药模组包括固定在机架上的两根水平线性模组，和安装在两根水平线性模组滑块上的竖直线性模组，所述竖直线性模组的滑块上连接有上药斗。

进一步的，所述的出料输送装置还包括电机，所述的电机的输出轴连接有升降筒，所述的升降筒上绕设有第一升降绳和第二升降绳，所述的第一升降绳通过第一滑轮和第二滑轮和取药输送机的一端连接，所述的第二升降绳通过第三滑轮和第四滑轮和取药输送机的另一端连接。

进一步的，所述的机架上设有光杆，所述的取药输送机上设有与光杆配合的直线轴承块。

进一步的，所述的机架外部设有药房外壳，所述的药房外壳前后端分别设有前门和后门，所述的药房外壳的侧壁上设有取药窗口、展示柜、展示药盒、取药扫码器和触摸屏，所述的药房外壳上设有用于连通上药输送机和上药模组的上药窗口，所述的上药窗口旁边设有上药扫码器。

有益效果：本实用新型的传送式自动售药房取药精确，能快速的将药物取出来，方便可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的传送式自动售药房的前侧外部结构图；

图2为本实用新型的传送式自动售药房的后侧外部结构图；

图3为本实用新型的传送式自动售药房的前侧内部结构图；

图4为本实用新型的传送式自动售药房的后侧内部结构图；

图5为本实用新型的传送式自动售药房的右侧视图；

图6为本实用新型的仓道的结构视图；

图7为本实用新型的出料输送装置的结构视图。

其中，1、药房外壳，2、机架，3、上药输送机，4、上药窗口，5、上药模组，51、竖直线性模组，52、水平线性模组，6、上药斗，7、组合仓道，71、仓道档杆，72、仓道，73、电磁铁，74、翻转块，75、固定块，81、电机，82、升降筒，83、第一滑轮，84、第二滑轮，85、第三滑轮，86、第四滑轮，87、第一升降绳，88、第二升降绳，89、取药输送机，91、光杆，92、直线轴承块，10、取药窗口，11、展示柜，12、展示药盒，13、触摸屏，14、取药扫码器，15、上药扫码器，16、后门，17、前门。

具体实施方式

如图1-7，一种传送式自动售药房，包括机架2，机架2可以是铝型材或者其他材料。机架2上固定有若干个用于存放药物的组合仓道7，组合仓道7包含若干个仓道72，仓道72的宽度可以根据药盒的宽度设置，每种宽度的仓道72数量可以根据药物销量增加或者减少。仓道72倾斜设置，倾斜的角度可以不断调试确定。机架2后方设有上药输送机3，机架2上设有用于将药盒从上药输送机3运送至仓道72上的上药模组5，每个仓道72底端设有将药盒翻出的翻转块74，翻转块74连接翻转驱动机构。机架2上还设有用于承接翻转块74翻出药盒的出料输送装置，出料输送装置包括沿机架2上下移动的取药输送机89，取药输送机89上设有将药盒输出的输送带，输送带向取药窗口运送。

仓道72下端固定有固定块75，翻转块74和固定块75转动连接，翻转块74的底面为弧形面，翻转驱动机构为电磁铁73，电磁铁73的动铁芯和翻转块74的底面相切。电磁铁得电，动铁芯伸出，推动翻转块74的弧形面，翻转块74即可沿着固定块75转动，将药盒翻转出并落在取药输送机89。

上药模组5包括竖直线性模组51，竖直线性模组51和机架2之间设有水平线性模组52，所述竖直线性模组51上滑动连接有上药斗6。上药斗6可以采用一个可升降的挡板，上药模组5运动过程中，挡板挡住药盒，当上药斗6到达指定位置时，挡板下降，药盒落入对应仓道72中。上药模组5包括固定在机架2上的两根水平线性模组52，和安装在两根水平线性模组52滑块上的竖直线性模组51，所述竖直线性模组51的滑块上连接有上药斗6。如此连接，可以实现上药斗6运动到任何一个仓道72位置。除了线性模组，也可以通过直线轴承，丝杠线轨等组合方式采用步进或者伺服电机驱动实现二维平面内的运动。

出料输送装置还包括电机81，电机81的输出轴连接有升降筒82，升降筒82上绕设有第一升降绳87和第二升降绳88，第一升降绳87通过第一滑轮83和第二滑轮84和取药输送机89的一端连接，第二升降绳88通过第三滑轮85和第四滑轮86和取药输送机89的另一端连接。电机81是步进或者伺服电机，可以精确控制旋转角度、速度，从而可以控制输送带的升降高度，保证输送带可以到达任何一排仓道。

机架2上设有光杆91，取药输送机89上设有与光杆91配合的直线轴承块92。采用光杆和直线轴承的目的是保证输送带上下是直线运动，放置晃动或者与仓道干涉。

机架2外部设有药房外壳1，药房外壳1前后端分别设有前门17和后门16，药房外壳1的左右两侧壁上均设有取药窗口10、展示柜11、展示药盒12、取药扫码器14和触摸屏13，药房外壳1上设有用于连通上药输送机3和上药模组5的上药窗口4，上药窗口4旁边设有上药扫码器15。上药扫码器14，可以识别药品信息，指定上药斗6到达药品所在仓道72，系统也可以得知各种药品的种类和数量，进行数据管理。展示柜11放置展示药盒12，用于购买着了解药品信息。触摸屏13用于显示药品贩卖系统的各种界面，购买着可以进行采购操作。取药扫码器14主要用于移动终端的订单条码。

工作过程和原理：

上药过程：上药输送机3将药盒输送到上药窗口4之前，上药扫码器15对药盒条码进行扫描，获取存储仓道位置。药盒通过上药窗口4落入上药斗6，上药运动机构动作，将上药斗6移动到达指定的仓道72位置，上药斗6将药盒运送到仓道72中。药盒在仓道72中从下至上沿着仓道倾斜排列。组合仓道是由一个个的仓道72通过仓道档杆71的固定排列而成，图中共有19×13个仓道。每个仓道都对应一种药，对于销量好的要需要放置在至少两个仓道中。重复以上过程，将所有药盒添加到组合仓道中。

取药过程：取药输送机89由第一升降绳87和第二升降绳88悬挂呈水平状态，取药输送机89通过自身重力，通过直线轴承块92沿着光杆91下降，取药输送机89由第一升降绳87和第二升降绳88牵引上升，第一升降绳87通过第一滑轮83和第二滑轮84后缠绕在升降筒82上，第二升降绳88通过第三滑轮85和第四滑轮86后缠绕在升降筒82上，升降筒82由电机81驱动，电机81可以正反转。

智能终端完成采购后，生成条码。取药扫码器获取条码信息后，指挥取药输送机89的输送带到达指定仓道72位置。也可以直接在触摸屏13上进行采购操作。指定仓道72的电磁铁73动作，驱动翻转块74翻转，将药盒翻转到取药输送机89上，翻转块74翻转过程中，弧形面对上面的药盒具有阻挡作用，取药输送机89将药盒输送到取药窗口10。

点击触摸屏13进行采购，需要扫码付款，手机APP采购，扫码获取采购信息，后门16和前门17是检修门。

展示柜11上通过设置透明亚克力板可以看见展示药盒12，便于购买者选择药品。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种传送式自动售药房，其特征在于:包括机架(2)，所述的机架(2)上固定有若干个用于存放药物的组合仓道(7)，组合仓道(7)包含若干个仓道(72)，所述的仓道(72)倾斜设置，所述的机架(2)后方设有上药输送机(3)，所述的机架(2)上设有用于将药盒从上药输送机(3)运送至仓道(72)上的上药模组(5)，所述的仓道(72)底端设有将药盒翻出的翻转块(74)，所述的翻转块(74)连接翻转驱动机构，所述的机架(2)上还设有用于承接翻转块(74)翻出药盒的出料输送装置，所述的出料输送装置包括沿机架(2)上下移动的取药输送机(89)，所述的取药输送机(89)上设有将药盒输出的输送带。

2.根据权利要求1所述的一种传送式自动售药房，其特征在于：所述的仓道(72)下端固定有固定块(75)，所述的翻转块(74)和固定块(75)转动连接，翻转块(74)的底面为弧形面，所述的翻转驱动机构为电磁铁(73)，所述的电磁铁(73)的动铁芯和翻转块(74)的底面相切。

3.根据权利要求1所述的一种传送式自动售药房，其特征在于：所述的上药模组(5)包括固定在机架(2)上的两根水平线性模组(52)和安装在两根水平线性模组(52)滑块上的竖直线性模组(51)，所述竖直线性模组(51)的滑块上连接有上药斗(6)。

4.根据权利要求1所述的一种传送式自动售药房，其特征在于：所述的出料输送装置还包括电机(81)，所述的电机(81)的输出轴连接有升降筒(82)，所述的升降筒(82)上绕设有第一升降绳(87)和第二升降绳(88)，所述的第一升降绳(87)通过第一滑轮(83)和第二滑轮(84)和取药输送机(89)的一端连接，所述的第二升降绳(88)通过第三滑轮(85)和第四滑轮(86)和取药输送机(89)的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种传送式自动售药房，其特征在于：所述的机架(2)上设有光杆(91)，所述的取药输送机(89)上设有与光杆(91)配合的直线轴承块(92)。

6.根据权利要求1所述的一种传送式自动售药房，其特征在于：所述的机架(2)外部设有药房外壳(1)，所述的药房外壳(1)前后端分别设有前门(17)和后门(16)，所述的药房外壳(1)的侧壁上设有取药窗口(10)、展示柜(11)、展示药盒(12)、取药扫码器(14)和触摸屏(13)，所述的药房外壳(1)上设有用于连通上药输送机(3)和上药模组(5)的上药窗口(4)，所述的上药窗口(4)旁边设有上药扫码器(15)。