CN108986310A - 一种自动售货机及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动售货机及其管理方法。所述自动售货机包括：箱体、搁架、图像采集器、控制装置、门体、门体传感器和通信装置，在箱体内设置至少一层搁架，每层搁架包括多列可移动的货道，每列货道上设置多个商品的摆放位置，每列货道设置驱动装置，驱动装置用于驱动货道将商品向门体方向移动，门体传感器与控制装置相连，用于检测门体的开启和关闭；控制装置分别与驱动装置、通信装置和图像采集器连接，图像采集器与搁架对应设置，并与通信装置相连，图像采集器用于获得对应的搁架的图像信息，并将图像信息通过通信装置上传至服务器。所述管理方法用于上述自动售货机。本发明提供的自动售货机及其管理方法，提高了搁架首排商品的补货效率。

Description

一种自动售货机及其管理方法

技术领域

本发明涉及商业自动化设备技术领域，具体涉及一种自动售货机及其管理方法。

背景技术

随着工业技术以及物联网技术的发展，自动售货机作为一种商业零售形式得到越来越广泛的应用。

目前，市面上的自动售货机将待售商品陈列在货架上，购买者可以打开自动售货机的门体，取走自己购买的商品，由于方便拿取，购买者通常都会取走货架首排摆放的商品或者靠近货架首排的商品。由于自动售货机的补货需要人工定时进行补货，不是实时进行的，当摆在自动售货机的货架前排的商品被购买者取走后，货架后排的商品不容易被看到，降低了被购买的可能性，即使被购买者购买，购买者在拿取货架后排商品的时候，需要伸胳膊到货架后排拿取商品，费时费力，购物体验较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动售货机及其管理方法，本发明提供的自动售货机，能够解决背景技术部分提到的部分或全部问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供一种自动售货机，包括箱体、搁架、图像采集器、控制装置、门体、门体传感器和通信装置，其中：

在所述箱体内设置至少一层所述搁架，每层所述搁架包括多列可移动的货道，每列所述货道上设置多个商品的摆放位置，每列所述货道设置驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述货道将所述商品向所述门体方向移动，所述门体传感器与所述控制装置相连，用于检测所述门体的开启和关闭；

所述控制装置分别与所述驱动装置、所述通信装置和所述图像采集器连接，所述图像采集器与所述搁架对应设置，并与所述通信装置相连，所述图像采集器用于采集对应的所述搁架的图像信息，并将所述图像信息通过所述通信装置上传至服务器。

其中，相邻所述货道之间设置隔板。

其中，每层所述搁架的前端固定设置挡板。

其中，所述挡板的高度范围为大于0且小于或等于40cm。

其中，在除了最底层的搁架以外的每层所述搁架的底部中心位置以及所述箱体的内壁顶部中心位置设置至少一个所述图像采集器。

其中，在所述箱体的侧壁上与每层所述搁架对应设置两个所述图像采集器。

其中，所述图像采集器为广角图像采集器或者鱼眼图像采集器。

其中，所述自动售货机还包括照明灯，在所述箱体的侧壁上与每层所述搁架对应设置两个所述照明灯或者在除了最底层的搁架以外的每层所述搁架的底部以及所述箱体的内壁顶部设置至少一个所述照明灯。

其中，所述自动售货机还包括门锁，所述门锁设置在所述门体上，所述门锁与所述控制装置连接。

其中，所述门体为透明、半透明或者不透明门体。

其中，所述门体与所述箱体为推拉式连接或活动式铰接

其中，在所述摆放位置设置摆放所述商品的凹槽。

其中，所述凹槽为圆形凹槽、方形凹槽或者圆柱体斜面凹槽。

其中，所述自动售货机还包括设置在箱体外部或者门体上的二维码标签。

另一方面，本发明实施例提供一种自动售货机的管理方法，包括：

门体传感器若检测到门体关闭，则发送触发信息至各个图像采集器；

各个所述图像采集器接收到所述触发信息后拍摄各自对应的搁架，获得各层所述搁架的图像信息；

各个所述图像采集器通过通信装置将自对应的搁架的图像信息发送至服务器，以使得所述服务器根据各层所述搁架的图像信息获得每层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道；

控制装置通过所述通信装置接收所述服务器返回的各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道，控制各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道各自对应的驱动装置驱动对应的货道向所述门体方向移动一个摆放位置。

再一方面，本发明实施例还提供一种自动售货机的管理方法，包括：

门体传感器若检测到门体关闭，则发送触发信息至各个图像采集器；

各个所述图像采集器接收到所述触发信息后拍摄各自对应的搁架，获得各层所述搁架的图像信息；

各个所述图像采集器通过通信装置将自对应的搁架的图像信息发送至服务器，以使得所述服务器根据各层所述搁架的图像信息获得每层所述搁架的各个货道从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及各自对应的货道；

控制装置根据通过所述通信装置接收到的所述服务器返回的各个从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及对应的货道，控制相应的各个所述货道各自对应的驱动装置驱动对应的货道向所述门体方向移动相应数量的摆放位置。

由上述技术方案可知，本发明提供的自动售货机及其管理方法，包括箱体、搁架、图像采集器、控制装置、门体、门体传感器和通信装置，搁架设置在箱体内，每层搁架包括多列可移动的货道，每列货道上设置多个商品的摆放位置，每列货道设置用于驱动货道将商品向门体方向移动的驱动装置，用于检测门体的开启和关闭的门体传感器，控制装置分别与驱动装置、通信装置和图像采集器连接，图像采集器与搁架对应设置，并与通信装置相连，图像采集器用于拍摄搁架的图像信息，并将图像信息通过通信装置上传至服务器，可以实现根据搁架上的图像信息对搁架首排空缺商品的摆放位置进行自动补货，提高了搁架首排商品的补货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2是本发明一实施例自动售货机的管理方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例自动售货机的管理方法的流程示意图；

图4是本发明再一实施例自动售货机的管理方法的流程示意图；

图5是本发明又一实施例自动售货机的管理方法的流程示意图；

附图标记说明：

1-箱体； 2-搁架；

3-图像采集器； 4-门体；

5-隔板； 6-挡板；

7-门锁； 8-货道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

图1是本发明一实施例提供的自动售货机的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的自动售货机，包括箱体1、搁架2、图像采集器3、控制装置、门体4、门体传感器和通信装置，其中：

在箱体1内设置至少一层搁架2，每层搁架2包括多列可移动的货道8，每列货道8上设置多个商品的摆放位置，每列货道8设置所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动货道8将所述商品向门体4方向移动，所述门体传感器与所述控制装置相连，用于检测门体4的开启和关闭；其中，所述可移动的货道8可以采用传送带，在所述传送带上设置多个所述商品的摆放位置，所述驱动装置可以采用步进电机，所述步进电机驱动所述传送带转动，实现放置在所述传送带上所述商品的摆放位置上的商品向门体4的方向移动。

所述控制装置分别与所述驱动装置、所述通信装置和图像采集器3连接，图像采集器3与搁架2对应设置，即每层搁架2与至少一个图像采集器3对应，图像采集器3与所述通信装置相连，图像采集器3用于拍摄对应的搁架2，获得搁架2的图像信息，并将所述图像信息通过所述通信装置上传至服务器。其中，所述通信装置通过有线或者无线网络与所述服务器建立连接。

具体地，购买者打开门体4，从货道8上取走自己想要购买的商品，然后关闭门体4。当门体4被打开时，所述门体传感器可以检测到门体4开启，当门体4关闭时，所述门体传感器可以检测到门体4关闭。当所述门体传感器检测到门体4关闭，会向各层搁架2对应的图像采集器发送触发信息，各个图像采集器3接收到所述触发信息之后，拍摄各自对应的搁架2，获得各层搁架2的图像信息。各个图像采集器3可以通过所述通信装置将各层搁架2的图像信息发送给服务器，所述服务器可以接收各层搁架2的图像信息。

所述服务器在接收到各层搁架2的图像信息之后，将每层搁架2的图像信息与储存的上一次该层的图像信息进行比较，可以获得每层搁架2首排商品的摆放位置存在空缺的货道8，如果所述购买者购买了多个不同的商品，首排存在空缺商品的获得8可以为多个。所述服务器将各层搁架2首排商品的摆放位置存在空缺的货道8发送给所述通信装置，所述通信装置将首排商品的摆放位置存在空缺的货道8发送给所述控制装置。

所述控制在接收到首排商品的摆放位置存在空缺的货道8之后，可以发送移动命令给首排商品的摆放位置存在空缺的货道8对应的驱动装置，所述驱动装置驱动对应的首排商品的摆放位置存在空缺的货道8向门体4的方向移动一个所述摆放位置，即将原来第n+1个摆放位置移动到原来第n个摆放位置。如果首排商品的摆放位置存在空缺的货道8的第二排商品的摆放位置存在商品，经过上述货道的移动过程，首排商品的摆放位置存在空缺的货道8的首排商品得到补充。

所述控制装置在控制各个首排商品的摆放位置存在空缺的货道8移动完成之后，向各个图像采集器3发送重新拍摄命令，各个图像采集器3重新拍摄各自对应的搁架，重新获得各层搁架2的图像信息，然后将重新拍摄的各自对应的搁架2的图像信息通过所述通信装置发送至所述服务器。所述服务器接收到重新拍摄的各层搁架2的图像信息之后，将重新拍摄的每层图像信息与储存的上一次该层的图像信息进行比较，如果还有首排商品的摆放位置存在空缺的货道8，那么所述服务器可以获得首排商品的摆放位置存在空缺的货道8并发送给所述通信装置，如果各个货道8的首排商品的摆放位置都放置了所述商品或者首排商品的摆放位置存在空缺的货道的商品售罄，那么所述服务器获取停止移动命令并将所述停止移动命令发送给所述通信装置。

所述通信装置将所述首排商品的摆放位置存在空缺的货道8或者所述停止移动命令发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述首排商品的摆放位置存在空缺的货道8，控制各层搁架2首排商品的摆放位置存在空缺的货道8各自对应的驱动装置驱动对应的货道8向门体4方向移动一个所述摆放位置，或者根据所述停止移动命令终止对所述货道的移动。

可理解的是，所述服务器在接收到各层搁架2的图像信息之后，将每层搁架2的图像信息与储存的上一次的图像信息进行比较，获得每层所述搁架的各个货道从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量，然后将从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及各自对应的货道8发送给所述通信装置，所述通信装置将从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及各自对应的货道8发送给所述控制装置。所述控制装置在接收到从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及各自对应的货道之后，可以发送移动命令给从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的货道8对应的驱动装置，所述驱动装置驱动对应的货道8向门体4的方向移动相应数量的摆放位置，从而使从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的货道8的首排商品得到补充。例如货道A从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量是3，那么货道A对应的驱动装置驱动货道A向门体4的方向移动3个摆放位置。

本发明提供的自动售货机及其管理方法，包括箱体、搁架、图像采集器、控制装置、门体、门体传感器和通信装置，搁架设置在箱体内，每层搁架包括多列可移动的货道，每列货道上设置多个商品的摆放位置，每列货道设置用于驱动货道将商品向门体方向移动的驱动装置，用于检测门体的开启和关闭的门体传感器，控制装置分别与驱动装置、通信装置和图像采集器连接，图像采集器与搁架对应设置，并与通信装置相连，图像采集器用于拍摄获得搁架的图像信息，并将图像信息通过通信装置上传至服务器，可以实现根据搁架上的图像信息对搁架首排空缺商品的摆放位置进行自动补货，提高了搁架首排商品的补货效率。

在上述各实施例的基础上，进一步地，相邻货道8之间设置隔板5，隔板5可以固定安装在搁架2上，将每层搁架2上相邻货道8之间的商品进行隔离，防止因商品歪倒影响到所述商品的识别。其中，隔板5的具体安装形式根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。

在上述各实施例的基础上，进一步地，每层搁架2的前端固定设置挡板6，挡板6可以通过螺钉固定到每层搁架2上，挡板6用于避免货道8上的首排商品在货道8停止移动时向门体4的方向倾倒。

在上述各实施例的基础上，进一步地，挡板6的高度范围为大于0且小于或等于40cm。

在上述各实施例的基础上，进一步地，在除了最底层的搁架2以外的每层搁架2的底部中心位置以及箱体1的内壁顶部中心位置设置至少一个图像采集器3，设置在箱体1的内壁顶部中心位置的图像采集器3与第一层搁架2对应，拍摄第一层搁架2，设置在第一层搁架2底部中心位置的图像采集器3与第二层搁架2对应，拍摄第二层搁架2，设置在第二层搁架2底部中心位置的图像采集器3与第三层搁架2对应，拍摄第三层搁架2，以此类推。其中，第一层搁架为距离箱体1的顶部距离最近的搁架；最底层的搁架的底部中心位置不设置图像采集器。可理解的是，与每层搁架2对应的图像采集器可以拍摄到整层搁架的图像信息。

在上述各实施例的基础上，进一步地，在箱体1的侧壁上与每层搁架2对应设置两个图像采集器3，即在所述第一层搁架2与箱体1的顶部之间的箱体1的侧壁上设置两个图像采集器3，拍摄所述第一层搁架2，在所述第二层搁架2与所述第一层搁架2之间的箱体1的侧壁上设置两个图像采集器3，拍摄所述第二层搁架2，在所述第三层搁架2与所述第二层搁架2之间的箱体1的侧壁上设置两个图像采集器3，拍摄所述第三层搁架2，以此类推。可理解的是，与每层搁架2对应的两个图像采集器可以拍摄到整层搁架的图像信息。

在上述各实施例的基础上，进一步地，图像采集器3为广角摄像头或者鱼眼摄像头，广角摄像头或者鱼眼摄像头的视角范围大，有利于拍摄整层搁架。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的自动售货机还包括照明灯，所述照明灯用于给各层搁架2上的商品进行照明，并用于对图像采集器的拍摄进行补光。在箱体1的侧壁上与每层搁架2对应设置两个所述照明灯，即在所述第一层搁架2与箱体1的顶部之间的箱体1的内壁上设置两个所述照明灯，在所述第二层搁架2与所述第一层搁架2之间的箱体1的内壁上设置两个所述照明灯，在所述第三层搁架2与所述第二层搁架2之间的箱体1的内壁上设置两个所述照明灯，以此类推。或者在除了最底层的搁架以外的每层搁架2的底部以及箱体1的内壁顶部设置至少一个所述照明灯，即在箱体1的内壁顶部中心位置设置至少一个所述照明灯，在所述第一层搁架2的底部设置至少一个所述照明灯，在所述第二层搁架2的底部设置至少一个所述照明灯，在所述第三层搁架2的底部设置至少一个所述照明灯，以此类推。其中，最底层的搁架的底部不设置所述照明灯；第一层搁架为距离箱体1的顶部距离最近的搁架。所述照明灯的具体安装位置根据实际需要间设置，本发明实施例不做限定。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的自动售货机还包括门锁7，门锁7设置在门体4上，门锁7与所述控制装置连接，由所述控制装置控制门锁7的开闭。

例如，所述购买者通过扫码设置在门体4上的二维码购买商品时，所述服务器通过所述通信装置向所述控制装置发送开启门锁7的命令，所述控制装置控制门锁7打开。当所述购买者打开门体4并取走购买的商品并关闭门体4时，所述门体传感器检测到门体4关闭，发送门体4关闭的信号至所述控制装置，所述控制装置控制门锁7闭合锁住门体4。

在上述各实施例的基础上，进一步地，门体4为透明、半透明或者不透明门体。透明的门体有利于所述购买者看到搁架上的商品，不透明的门体有利于商品的避光保存。

在上述各实施例的基础上，进一步地，门体4与箱体1为推拉式连接或活动式铰接

在上述各实施例的基础上，进一步地，在所述摆放位置设置摆放所述商品的凹槽，所述凹槽有利于稳固放置所述商品，在货道8发生移动时，货道8上的商品不容易倾倒。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述凹槽为圆形凹槽、方形凹槽或者圆柱体斜面凹槽。例如所述商品为饮品时，在货道8上设置放置饮品包装的圆形凹槽或者方形凹槽；所述商品为酒时，在货道8上设置放置玻璃酒瓶的圆柱体斜面凹槽。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的自动售货机还包括设置在箱体1外部或者门体4上的二维码标签，所述购买者可以通过移动终端扫码所述二维码标签开启门体4以及支付购买的商品。其中，所述二维码标签的具体位置根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定；所述移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑等。

在上述各实施例的基础上，下面通过一实施例详细描述本发明实施例提供的自动售货机的工作流程。

自动售货机B有五层搁架2，每层搁架2有六列可移动货道8，每列货道摆放了10个商品，在门体4的外部右上角设置了二维码标签。购买者甲通过自己智能手机上的支付工具扫描所述二维码标签，启动购物流程，所述服务器接收到所述智能手机通过扫描所述二维码标签发送的消息，所述服务器通过所述通信装置向所述控制装置发送开启门锁7的命令，所述控制装置控制门锁7打开。购买者甲打开门体4取走第三层搁架2第2列货道的首排商品，并关闭门体4。所述门体传感器检测到门体4关闭，发送触发信息给各个图像采集器3，各个图像采集器3接收到所述触发信息之后，拍摄各自对应的搁架2，获得五层搁架2的图像信息。各个图像采集器3通过所述通信装置将各自对应的搁架2的图像信息发送给服务器，所述服务器可以接收到五层搁架2的图像信息，然后将每层搁架2的图像信息与上一次存储的该层的图像信息进行比较，确定第三层搁架2第2列货道首排商品被购买，即出售了一个所述商品，根据预存商品单价计算出收款金额，发送至购买者甲的手机上进行显示，购买者甲通过支付工具支付所述收款金额，完成购物。

所述服务器在将每层搁架2的图像信息与上一次存储的该层的图像信息进行比较时，可以获得第三层搁架2第2列货道首排商品缺货，然后将第三层搁架2第2列货道的标识发送给所述通信装置，所述通信装置将所述标识发送给所述控制装置，所述控制装置控制第三层搁架2第2列货道的驱动装置驱动第三层搁架2第2列货道向门体4的方向移动一个所述摆放位置，使得第三层搁架2第2列货道的第二排商品移动到的首排，使货道首排商品在被购买后能够及时补货，便于购买者查看和购买商品，也方便购买者拿取商品。

所述控制装置在第三层搁架2第2列货道移动完成之后，向各个图像采集器3发送重新拍摄命令，各个图像采集器3重新拍摄各自对应的搁架，重新获得各层搁架2的图像信息，然后将重新拍摄的各自对应的搁架2的图像信息通过所述通信装置发送至所述服务器。所述服务器接收到重新拍摄的各层搁架2的图像信息之后，将重新拍摄的每层图像信息与储存的上一次的该层的图像信息进行比较，确定各个货道8的首排商品的摆放位置都放置了所述商品，所述服务器获取停止移动命令并将所述停止移动命令发送给所述通信装置。所述通信装置将所述停止移动命令发送给所述控制装置，所述控制装置终止对货道8的移动。

如果购买者甲从第三层搁架2第2列货道取走首排商品和第二排商品，所述控制装置在第三层搁架2第2列货道移动完一次之后，向各个图像采集器3发送重新拍摄命令，各个图像采集器3重新拍摄各自对应的搁架，重新获得各层搁架2的图像信息，然后将重新拍摄的各自对应的搁架2的图像信息通过所述通信装置发送至所述服务器。所述服务器接收到重新拍摄的各层搁架2的图像信息之后，将重新拍摄的每层图像信息与储存的上一次的该层的图像信息进行比较，可以获得第三层搁架2第2列货道首排商品缺货，然后将第三层搁架2第2列货道的标识发送给所述通信装置，所述通信装置将所述标识发送给所述控制装置，所述控制装置控制第三层搁架2第2列货道的驱动装置驱动第三层搁架2第2列货道向门体4的方向移动一个所述摆放位置。所述控制装置会再次向各个图像采集器3发送重新拍摄命令，直到接收到服务器发送的所述停止移动命令，此时，第三层搁架2第2列货道的首排商品的摆放位置摆放商品或者第三层搁架2第2列货道商品售罄。

如果购买者甲从第三层搁架2第2列货道取走包括首排商品在内的连续三排商品，所述服务器在将每层搁架2的图像信息与上一次存储的该层的图像信息进行比较时，可以获得第三层搁架2第2列货道从首排商品的摆放位置开始连续三个所述摆放位置缺少商品，然后将第三层搁架2第2列货道的标识以及移动的摆放位置的数量3发送给所述通信装置，所述通信装置将所述标识以及移动的摆放位置的数量3发送给所述控制装置，所述控制装置控制第三层搁架2第2列货道的驱动装置驱动第三层搁架2第2列货道向门体4的方向连续移动三个所述摆放位置，使得第三层搁架2第2列货道的第四排商品移动到的首排。

图2是本发明一实施例自动售货机的管理方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例提供的自动售货机的管理方法，用于管理上述任一实施例所述的自动售货机，包括：

S201、门体传感器若检测到门体关闭，则发送触发信息至各个图像采集器；

具体地，购买者在使用本发明提供的自动售货机时，需要打开门体，从货道上取走自己想要购买的商品，然后关闭所述门体。当所述门体被打开时，所述门体传感器可以检测到所述门体开启，当所述门体关闭时，所述门体传感器可以检测到所述门体关闭，然后向各个图像采集器发送触发信息。

S202、各个所述图像采集器接收到所述触发信息后拍摄各自对应的搁架，获得各层所述搁架的图像信息；

具体地，各个所述图像采集器接收到所述触发信息之后，会拍摄各自对应的搁架，获得各层搁架的图像信息。

S203、各个所述图像采集器通过通信装置将自对应的搁架的图像信息发送至服务器，以使得所述服务器根据各层所述搁架的图像信息获得每层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道；

具体地，各个所述图像采集器可以通过所述通信装置将各自对应的搁架的图像信息发送给服务器，所述服务器可以接收各层搁架的图像信息。所述服务器在接收到各层搁架的图像信息之后，将每层所述搁架的图像信息与储存的上一次该层的图像信息进行比较，可以获得每层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道。

S204、控制装置通过所述通信装置接收所述服务器返回的各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道，控制各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道各自对应的驱动装置驱动对应的货道向所述门体方向移动一个摆放位置。

具体地，所述服务器将各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道发送给所述通信装置，所述通信装置将首排商品的摆放位置存在空缺的货道发送给所述控制装置。所述控制在接收到首排商品的摆放位置存在空缺的货道之后，可以发送移动命令给首排商品的摆放位置存在空缺的货道对应的驱动装置，所述驱动装置驱动对应的首排商品的摆放位置存在空缺的货道向所述门体的方向移动一个所述摆放位置，将原来第n+1个摆放位置移动到原来第n个摆放位置。

本发明提供的自动售货机的管理方法，由于将拍摄的各层搁架的图像信息发送给服务器，根据接收到的服务器返回的首排商品的摆放位置存在空缺的货道，对首排商品的摆放位置存在空缺的货道向门体方向移动一个摆放位置，补充首排商品的摆放位置存在空缺的货道的首排商品，提高了搁架首排商品的补货效率。同时，便于购买者查看和购买商品，也方便购买者拿取商品。

图3是本发明另一实施例自动售货机的管理方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例提供的自动售货机的管理方法还包括：

S205、所述控制装置向各个所述图像采集器发送重新拍摄命令；

具体地，所述控制装置在控制各个首排商品的摆放位置存在空缺的货道完成移动之后，向各个所述图像采集器发送重新拍摄命令。

S206、各个所述图像采集器接收到所述重新拍摄命令后重新拍摄各自对应的搁架，重新获得各层所述搁架的图像信息；

具体地，各个所述图像采集器接收到所述重新拍摄命令之后，重新拍摄各自对应的搁架，重新获得各层所述搁架的图像信息。

S207、各个所述图像采集器将重新拍摄的各自对应的搁架的图像信息通过所述通信装置发送至所述服务器，以使得所述服务器根据重新获得的各层所述搁架的图像信息重新获得每层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道或者获取停止移动命令；其中，所述停止移动命令是预设的；

具体地，各个所述图像采集器将重新拍摄的各自对应的搁架的图像信息通过所述通信装置发送至所述服务器，所述服务器可以接收到重新拍摄的各层所述搁架的图像信息。所述服务器接收到重新拍摄的各层搁架2的图像信息之后，将重新拍摄的每层图像信息与储存的上一次该层的图像信息进行比较，如果还有首排商品的摆放位置存在空缺的货道，那么所述服务器可以获得首排商品的摆放位置存在空缺的货道，如果各个货道的首排商品的摆放位置都放置了所述商品或者首排商品空缺的货道的商品售罄，那么所述服务器获取停止移动命令。其中，所述停止移动命令是预设的。

S208、所述控制装置根据通过通信装置接收的所述服务器返回的重新获得的各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道，控制各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道各自对应的驱动装置驱动对应的货道向所述门体方向移动一个所述摆放位置，或者根据接收的所述服务器返回的所述停止移动命令终止对所述货道的移动。

具体地，所述服务器将所述首排商品的摆放位置存在空缺的货道或者所述停止移动命令发送给所述通信装置，所述通信装置将首排商品的摆放位置存在空缺的货道或者所述停止移动命令转发给所述控制装置。所述控制装置根据首排商品的摆放位置存在空缺的货道，控制各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道各自对应的驱动装置驱动对应的货道向所述门体方向移动一个所述摆放位置，或者根据所述停止移动命令终止对所述货道的移动。

图4是本发明再一实施例自动售货机的管理方法的流程示意图，如图4所示，本发明实施例提供的自动售货机的管理方法，用于管理上述任一实施例所述的自动售货机，包括：

S401、门体传感器若检测到门体关闭，则发送触发信息至各个图像采集器；

具体地，本步骤的具体实现过程与步骤201类似，此处不再赘述。

S402、各个所述图像采集器接收到所述触发信息后拍摄各自对应的搁架，获得各层所述搁架的图像信息；

具体地，本步骤的具体实现过程与步骤202类似，此处不再赘述。

S403、各个所述图像采集器通过通信装置将自对应的搁架的图像信息发送至服务器，以使得所述服务器根据各层所述搁架的图像信息获得每层所述搁架的各个货道从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及对应的货道；

具体地，各个所述图像采集器可以通过所述通信装置将各自对应的搁架的图像信息发送给服务器，所述服务器可以接收各层搁架的图像信息。所述服务器在接收到各层搁架的图像信息之后，将每层所述搁架的图像信息与储存的上一次该层的图像信息进行比较，可以获得每层所述搁架的各个货道从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及各自对应的货道。

S404、控制装置根据通过所述通信装置接收到的所述服务器返回的各个所述货道从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量，控制相应的各个所述货道各自对应的驱动装置驱动对应的货道向所述门体方向移动相应数量的摆放位置。

具体地，所述服务器将从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及各自对应的货道发送给所述通信装置，所述通信装置将从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及各自对应的货道发送给所述控制装置。所述控制装置在接收到从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及各自对应的货道之后，可以发送移动命令给从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的货道对应的驱动装置，所述驱动装置驱动对应的货道向门体的方向移动相应数量的摆放位置，从而使从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的货道的首排商品得到补充。

例如，货道A从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量是3，那么货道A对应的驱动装置驱动货道A向门体的方向移动3个摆放位置。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的自动售货机的管理方法还包括：

所述服务器在接收到各层所述搁架的图像信息之后，根据各层所述搁架的图像信息确定出售的商品以及数量，并根据所述出售的商品以及数量计算收款金额。

具体地，所述服务器在接收到各层所述搁架的图像信息之后，将每层搁架的图像信息与上一次存储的该层的图像信息进行比较，从而确定所述搁架上被取走的商品以及数据，即出售的商品以及数量，然后根据各个所述商品的单间以及各自对应的数量计算获得收款金额。

本发明提供的自动售货机的管理方法，由于将拍摄的各层搁架的图像信息发送给服务器，根据接收到的服务器返回的首排商品的摆放位置存在空缺的货道，对首排商品的摆放位置存在空缺的货道向门体方向移动多个摆放位置，补充首排商品的摆放位置存在空缺的货道的首排商品，提高了搁架首排商品的补货效率。

图5是本发明还一实施例自动售货机的管理方法的流程示意图，如图5所述，本发明提供的自动售货机的管理方法还包括：

S501、所述服务器在接收到各层所述搁架的图像信息之后，根据各层所述搁架的图像信息获得根据各层所述搁架各列所述货道剩余商品的数量；

具体地，所述服务器在接收到各层所述搁架的图像信息之后，对每层搁架的图像信息进行商品识别，从而可以获得每层所述搁架各列所述货道剩余商品的数量。

例如，所述货道放满货物时的商品数量为a，所述服务器通过识别接收到的所述货道所在搁架的图像信息，获得所述货道放置的商品数量为b，利用a-b获得所述货道剩余商品的数量。

S502、所述服务器若判断获知每列所述货道剩余商品的数量小于对应的阈值，则发出缺货提醒信息。

具体地，所述服务器获得各个所述货道剩余的商品的数量之后，将所述货道剩余商品的数量与对应的阈值进行比较，如果所述货道剩余商品的数量小于阈值，则发出缺货提醒，例如向管理人员的手机发送短信消息，提示所述自动售货机的该货道缺货。其中，由于不同的货道摆放商品可以不同，摆放商品的数量也可以不同，因此每个货道都有各自对应的阈值，所述阈值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。

本发明方法实施例的具体流程可以参照上述各系统实施例的介绍，此处不再赘述。

需要说明的是，本实施例所给出的多个优选实施方式，在逻辑或结构相互不冲突的前提下，可以自由组合，本发明对此不做限定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (19)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括箱体、搁架、图像采集器、控制装置、门体、门体传感器和通信装置，其中：

在所述箱体内设置至少一层所述搁架，每层所述搁架包括多列可移动的货道，每列所述货道上设置多个商品的摆放位置，每列所述货道设置驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述货道将所述商品向所述门体方向移动，所述门体传感器与所述控制装置相连，用于检测所述门体的开启和关闭；

所述控制装置分别与所述驱动装置、所述通信装置和所述图像采集器连接，所述图像采集器与所述搁架对应设置，并与所述通信装置相连，所述图像采集器用于拍摄对应的搁架，获得所述搁架的图像信息，并将所述图像信息通过所述通信装置上传至服务器。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，相邻所述货道之间设置隔板。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，每层所述搁架的前端固定设置挡板。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述挡板的高度范围为大于0且小于或等于40cm。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，在除了最底层的搁架以外的每层所述搁架的底部中心位置以及所述箱体的内壁顶部中心位置设置至少一个所述图像采集器。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，在所述箱体的侧壁上与每层所述搁架对应设置两个所述图像采集器。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述图像采集器为广角摄像头或者鱼眼摄像头。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括照明灯，在所述箱体的侧壁上与每层所述搁架对应设置两个所述照明灯或者在除了最底层的搁架以外的每层所述搁架的底部以及所述箱体的内壁顶部设置至少一个所述照明灯。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括门锁，所述门锁设置在所述门体上，所述门锁与所述控制装置连接。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述门体为透明、半透明或者不透明门体。

11.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述门体与所述箱体为推拉式连接或活动式铰接。

12.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，在所述摆放位置设置摆放所述商品的凹槽。

13.根据权利要求12所述的自动售货机，其特征在于，所述凹槽为圆形凹槽、方形凹槽或者圆柱体斜面凹槽。

14.根据权利要求1至13任一项所述的自动售货机，其特征在于，还包括设置在箱体外部或者门体上的二维码标签。

15.一种自动售货机的管理方法，其特征在于，包括：

门体传感器若检测到门体关闭，则发送触发信息至各个图像采集器；

各个所述图像采集器接收到所述触发信息后拍摄各自对应的搁架，获得各层所述搁架的图像信息；

各个所述图像采集器通过通信装置将自对应的搁架的图像信息发送至服务器，以使得所述服务器根据各层所述搁架的图像信息获得每层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道；

控制装置通过所述通信装置接收所述服务器返回的各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道，控制各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道各自对应的驱动装置驱动对应的货道向所述门体方向移动一个摆放位置。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制装置向各个所述图像采集器发送重新拍摄命令；

各个所述图像采集器接收到所述重新拍摄命令后重新拍摄各自对应的搁架，重新获得各层所述搁架的图像信息；

各个所述图像采集器将重新拍摄的各自对应的搁架的图像信息通过所述通信装置发送至所述服务器，以使得所述服务器根据重新获得的各层所述搁架的图像信息重新获得每层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道或者获取停止移动命令；其中，所述停止移动命令是预设的；

所述控制装置根据通过通信装置接收的所述服务器返回的重新获得的各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道，控制各层所述搁架首排商品的摆放位置存在空缺的货道各自对应的驱动装置驱动对应的货道向所述门体方向移动一个所述摆放位置，或者根据接收的所述服务器返回的所述停止移动命令终止对所述货道的移动。

17.一种自动售货机的管理方法，其特征在于，包括：

门体传感器若检测到门体关闭，则发送触发信息至各个图像采集器；

各个所述图像采集器接收到所述触发信息后拍摄各自对应的搁架，获得各层所述搁架的图像信息；

各个所述图像采集器通过通信装置将自对应的搁架的图像信息发送至服务器，以使得所述服务器根据各层所述搁架的图像信息获得每层所述搁架的各个货道从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及各自对应的货道；

控制装置根据通过所述通信装置接收到的所述服务器返回的各个从首排商品的摆放位置开始连续缺少所述商品的摆放位置的数量以及对应的货道，控制相应的各个所述货道各自对应的驱动装置驱动对应的货道向所述门体方向移动相应数量的摆放位置。

18.根据权利要求15或者权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器在接收到各层所述搁架的图像信息之后，根据各层所述搁架的图像信息确定出售的商品以及数量，并根据所述出售的商品以及数量计算收款金额。

19.根据权利要求15或者权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器在接收到各层所述搁架的图像信息之后，根据各层所述搁架的图像信息获得根据各层所述搁架各列所述货道剩余商品的数量；

所述服务器若判断获知每列所述货道剩余商品的数量小于对应的阈值，则发出缺货提醒信息。