CN110415431A - 货柜控制方法、货柜控制装置以及货柜 - Google Patents

货柜控制方法、货柜控制装置以及货柜 Download PDF

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CN110415431A CN201910639582.0A CN201910639582A CN110415431A CN 110415431 A CN110415431 A CN 110415431A CN 201910639582 A CN201910639582 A CN 201910639582A CN 110415431 A CN110415431 A CN 110415431A
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Abstract

本发明涉及货柜技术领域，提供了一种货柜控制方法、货柜控制装置以及货柜。该方法包括以下步骤：探测货柜外围的指定区域是否有人；指定区域有人，启动货柜内的摄像单元；指定区域无人，关闭货柜内的摄像单元并继续探测指定区域是否有人。该控制装置包括探测单元和控制单元。该货柜包括存储器、处理器以及存储在存储器上并能在处理器上运行的计算机程序。本发明操作便捷、准确可靠，通过在用户处于货柜的指定区域即用户接触货柜门体之前启动摄像单元使其处于待机状态，就可避免货柜内的摄像单元因门体打开后立即拍摄而导致初期拍摄的照片或视频发生曝光、模糊等现象发生，进而便能提高摄像单元初期拍摄的视频或图像的识别率。

Description

货柜控制方法、货柜控制装置以及货柜
技术领域
本发明涉及货柜技术领域，尤其涉及一种货柜控制方法、货柜控制装置以及货柜。
背景技术
随着社会的发展，零售柜的使用频率越来越频繁。用户在零售柜上可独立完成整个选购和支付过程，十分方便。
目前市场上常见的零售柜都是使用手机扫码开门，关门自动支付，其监控和识别商品的方式有多种，其中体验感较好的当属安装摄像头进行监控和图像识别。这种方式既不增加商品成本，也不改变用户的使用习惯，补货员在补货时也比较方便。
现有零售柜的监控摄像头通常在开门后启动并立即进行监控，图像识别的摄像头则是关门后启动并立即进行拍摄。但是，摄像头在拍摄之前一般需要待机一段时间，因此现有零售柜的摄像头初期拍摄的照片或视频容易发生曝光、模糊等现象，进而导致初期拍摄的视频或图像识别率低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
本发明要解决的是现有零售柜的摄像头初期拍摄的视频或图像识别率低的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供了一种货柜控制方法，该货柜控制方法包括以下步骤：
探测货柜外围的指定区域是否有人；
所述指定区域有人，启动所述货柜内的摄像单元；
所述指定区域无人，关闭所述货柜内的摄像单元并继续探测所述指定区域是否有人。
其中，在执行所述指定区域有人，启动所述货柜内的摄像单元的步骤之后，还包括以下步骤：
获取所述货柜的门体的开闭信息；
根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；
将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器。
其中，所述摄像单元用于对所述货柜内的区域进行监控。
其中，所述获取所述货柜的门体的开闭信息；根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器，包括以下步骤：
S3.0、监测所述货柜的门体是否打开，若是则跳转执行步骤S3.1，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.1、启动所述摄像单元对所述货柜内的区域进行监控，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测所述货柜的门体是否关闭，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则跳转执行步骤S3.1；
S3.3、使所述摄像单元停止监控并将拍摄的监控视频和/或图像上传至云端服务器，跳转执行步骤：探测货柜外围的指定区域是否有人。
其中，所述摄像单元用于拍摄所述货柜内的货品。
其中，所述获取所述货柜的门体的开闭信息；根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器，包括以下步骤：
S3.0、判断是否接收到扫码终端发出的解锁信号，若是则跳转执行步骤S3.1，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.1、打开所述货柜的门锁，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测所述货柜的门体是否打开，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.3、监测所述货柜的门体是否关闭，若是则跳转执行步骤S3.4，若否则跳转执行步骤S3.2；
S3.4、启动所述摄像单元拍摄所述货柜内的货品，并跳转执行步骤S3.5；
S3.5、使所述摄像单元停止拍摄并将拍摄的货品图像上传至云端服务器进行识别，跳转执行步骤S3.6；
S3.6、获取所述云端服务器的识别结果并根据所述识别结果从所述扫码终端结算扣款，跳转执行步骤：探测货柜外围的指定区域是否有人。
其中，所述摄像单元包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元用于对所述货柜上的区域进行监控，所述第二摄像单元用于拍摄所述货柜内的货品。
其中，所述获取所述货柜的门体的开闭信息；根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器，包括以下步骤：
S3.0、判断是否接收到扫码终端发出的解锁信号，若是则跳转执行步骤S3.1，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.1、打开所述货柜的门锁，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测所述货柜的门体是否打开，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.3、启动所述第一摄像单元对所述货柜内的区域进行监控，并跳转执行步骤S3.4；
S3.4、监测所述货柜的门体是否关闭，若是则跳转执行步骤S3.5，若否则跳转执行步骤S3.3；
S3.5、使所述第一摄像单元停止监控并将拍摄的监控视频和/或图像上传至云端服务器，并启动所述第二摄像单元拍摄所述货柜内的货品，跳转执行步骤S3.6；
S3.6、使所述第二摄像单元停止拍摄并将拍摄的货品图像上传至所述云端服务器进行识别，跳转执行步骤S3.7；
S3.7、获取所述云端服务器的识别结果并根据所述识别结果从所述扫码终端结算扣款，跳转执行步骤：探测货柜外围的指定区域是否有人。
其中，所述摄像单元用于对所述货柜上的区域进行监控以及采集所述货柜内货品的图像。
其中，所述获取所述货柜的门体的开闭信息；根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器，包括以下步骤：
S3.0、判断是否接收到扫码终端发出的解锁信号，若是则跳转执行步骤S3.1，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.1、打开所述货柜的门锁，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测所述货柜的门体是否打开，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.3、启动所述摄像单元对所述货柜内的区域进行监控，并跳转执行步骤S3.4；
S3.4、监测所述货柜的门体是否关闭，若是则跳转执行步骤S3.5，若否则跳转执行步骤S3.3；
S3.5、使所述摄像单元停止监控并将拍摄的监控视频和/或图像上传至云端服务器，跳转执行步骤S3.6；
S3.6、启动所述摄像单元拍摄所述货柜内的货品，并跳转执行步骤S3.7；
S3.7、使所述摄像单元停止拍摄并将拍摄的货品图像上传至云端服务器进行识别，跳转执行步骤S3.8；
S3.8、获取所述云端服务器的识别结果并根据所述识别结果进行扣款，跳转执行步骤：探测货柜外围的指定区域是否有人。
为解决上述问题，本发明还提供了一种货柜控制装置，该货柜控制装置包括：
探测单元，用于探测货柜外围的指定区域是否有人；
控制单元，用于根据所述探测单元探测到的所述指定区域有人，启动所述货柜内的摄像单元；以及用于根据所述探测单元探测到的所述指定区域无人，关闭所述货柜内的摄像单元并控制所述探测单元继续探测所述指定区域是否有人。
其中，还包括：
门体监测单元，用于获取所述货柜的门体的开闭信息；
通信单元，用于将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器；
所述控制单元还用于根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄。
为解决上述问题，本发明还提供了一种货柜，该货柜包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述货柜控制方法的步骤。
本发明操作便捷、准确可靠，通过在用户处于货柜的指定区域即用户接触货柜门体之前启动摄像单元使其处于待机状态，就可避免货柜内的摄像单元因门体打开后立即拍摄而导致初期拍摄的照片或视频发生曝光、模糊等现象发生，进而便能提高摄像单元初期拍摄的视频或图像的识别率、为后期工作提供保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1中的一种货柜(门体未打开)的结构示意图；
图2是本发明实施例1中的一种货柜(门体打开)的结构示意图；
图3是本发明实施例1中的一种货柜控制方法的流程图；
图4是本发明实施例2中的一种货柜控制方法的流程图；
图5是本发明实施例3中的一种货柜控制方法的流程图；
图6是本发明实施例4中的一种货柜控制方法的流程图；
图7是本发明实施例5中的一种货柜控制装置的示意图。
附图标记：
1、货柜；1.1、门体；1.2、柜体；2、摄像单元；3、探测单元；4、门锁。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
如图1和图2所示，货柜1包括柜体1.2、门体1.1、摄像单元2和控制单元，门体1.1可转动的连接在柜体1.2上、且可开闭于柜体1.2的敞口；摄像单元2设于柜体1.2内，控制单元与摄像单元2电连接。其中，摄像单元2优选设置于柜体1.2顶部的侧壁和/或柜体1.2内的搁架上。当柜体1.2内的搁架上设有摄像单元2时，摄像单元2既可以安装在搁架的上表面，也可以安装在搁架的下表面。进一步地，门体1.1设有与控制单元电连接的门锁4和探测单元3，探测单元3用于探测货柜1外围的指定区域是否有人。其中，探测单元3可以通过发射和接受光波的方式进行探测。例如探测单元3包括红外发射器和红外接收器，当有用户进入货柜1外围的指定区域时，红外发射器发射的红外线就会被用户反射并被红外接收器接收，此时便可判定有人进入指定区域。当然，探测单元3并不局限于上述形式。
实施例1
本实施例提供了一种货柜控制方法，该货柜控制方法包括以下步骤：
探测货柜1外围的指定区域是否有人；
指定区域有人，启动货柜1内的摄像单元2，以使摄像单元2处于待机状态；
指定区域无人，关闭货柜1内的摄像单元2并继续探测指定区域是否有人。
需要说明的是，上述所述的指定区域是指用户准备从货柜1拿取货品时可能站立的区域。例如，指定区域为以货柜1为圆心、位于货柜1门体1.1前方的扇形区域。当然，指定区域也可以为位于货柜1门体1.1前方的矩形区域。上述所述的待机状态是指摄像单元2已经开机但尚未开始拍摄视频或照片的状态。
可见，该货柜1控制方法操作便捷、准确可靠，通过在用户处于货柜1的指定区域即用户接触货柜1门体1.1之前启动摄像单元2使其处于待机状态，就可避免货柜1内的摄像单元2因门体1.1打开后立即拍摄而导致初期拍摄的照片或视频发生曝光、模糊等现象发生，进而便能提高摄像单元2初期拍摄的视频或图像的识别率、为后期工作提供保障。
优选地，在执行指定区域有人，启动货柜1内的摄像单元2的步骤之后，还包括以下步骤：
获取货柜1的门体1.1开闭信息；根据门体1.1的开闭信息控制摄像单元2进行拍摄；将摄像单元2的拍摄结果发送至云端服务器。
需要说明的是，上述所述的摄像单元2既可以是监控类的摄像单元2即用于对货柜1内区域进行监控，也可以是图像识别类的摄像单元2即用于拍摄货柜1内货品，当然也可以是同时具备上述两种功能的摄像单元2。
如图3所示，下面以监控类的摄像单元2为例，对该货柜控制方法的具体步骤进行详细介绍：
S1.0、探测货柜1外围的指定区域是否有人，若是则说明有人可能要使用货柜1，此时可跳转执行步骤S2.0，若否则跳转执行步骤S2.1；
S2.0、启动货柜1内的摄像单元2使其处于待机状态，并跳转执行步骤S3.0；
S2.1、关闭货柜1内的摄像单元2，并跳转执行步骤S1.0；
S3.0、监测货柜1的门体1.1是否打开，若是则说明用户准备拿取货柜1内的货品，此时可对货柜1进行监控即跳转执行步骤S3.1；若否则说明可能有人恰好经过指定区域而并非想要拿取货柜1内的货品，此时则需重新探测货柜1外围的指定区域是否有人以排除有人误闯的情况；
S3.1、启动摄像单元2对货柜1内的区域进行监控即摄像单元2对货柜1内的区域拍摄视频和/或照片，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测货柜1的门体1.1是否关闭，若是则说明用户已挑选完毕，此时可结束监控即跳转执行步骤S3.3，若否则说明用户还在挑选需继续监控即跳转执行步骤S3.1；
S3.3、使摄像单元2停止监控并将拍摄的监控视频和/或图像上传至云端服务器，跳转执行步骤：探测货柜1外围的指定区域是否有人。
需要说明的是，当货柜1为无人零售柜时，为了在摄像单元2结束监控的同时实现自动支付，货柜1的柜体1.2上设有扫码区，柜体1.2内壁的顶部以及柜体1.2内搁架的底面均设有RFID识别器。由于，RFID识别器通过无线电讯号识别商品并读写相关数据，无需在其识别系统与商品之间建立机械或光学接触，商品上的射频标签不需要处于RFID识别器的视线以内，因此用户购买商品时只需扫描扫码区的二维码，打开货柜1的门体1.1并挑选需要的商品后关闭货柜1的门体1.1即可自动扣款，十分便捷。当然，为了实现自动支付，除了采用RFID识别器识别商品以外，还可以采用重力传感器或图像识别类的摄像单元2。对于基于重力传感器的识别方式，柜体1.2内的每个搁架上均要设置重力传感器，补货员需要将各个商品摆放至对应重力传感器上方，也就是说，每一种商品均有指定的摆放位置，由此通过监测各个重力传感器的检测结果便能获知用户购买的商品数量和类型。对于基于图像识别类的摄像单元2的识别方式下文有详细介绍，此处不再赘述。
需要说明的是上述过程中，相邻两个步骤中上一个步骤执行完毕后下一个步骤可以立即执行，也可以经过指定时间后再执行。
实施例2
本实施例中的货柜控制方法的步骤和原理与实施例1中的基本相同，本实施例不再赘述。不同之处在于，本实施例采用图像识别类的摄像单元2即采用用于拍摄货柜1内的货品的摄像单元2。
如图4所示，下面对采用图像识别类摄像单元2时该货柜控制方法的具体步骤进行详细介绍：
S1.0、探测货柜1外围的指定区域是否有人，若是则说明有人可能要使用货柜1，此时可跳转执行步骤S2.0，若否则跳转执行步骤S2.1；
S2.0、启动货柜1内的摄像单元2使其处于待机状态，并跳转执行步骤S3.0；
S2.1、关闭货柜1内的摄像单元2，并跳转执行步骤S1.0；
S3.0、判断是否接收到扫码终端发出的解锁信号，若是则说明有用户想要从货柜1内拿取货品，此时可跳转执行步骤S3.1；若否则说明可能有人恰好经过指定区域并非想要拿取货柜1内的货品，此时则需重新探测货柜1外围的指定区域是否有人以排除有人误闯的情况；
S3.1、打开货柜1的门锁4，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测货柜1的门体1.1是否打开，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则说明有可能用户解锁以后不想拿取货品甚至已经离开货柜1，此时则需重新探测货柜1外围的指定区域是否有人；需要说明的是，如果门体1.1的门锁4解锁后经过预设时间仍没有人打开门体1.1，则门体1.1的门锁4可自动重新上锁。
S3.3、监测货柜1的门体1.1是否关闭，若是则说明用户已挑选完毕，此时可跳转执行步骤S3.4，若否则跳转执行步骤S3.2；
S3.4、启动摄像单元2拍摄货柜1内的货品，并跳转执行步骤S3.5；
S3.5、使摄像单元2停止拍摄并将拍摄的货品图像上传至云端服务器进行识别，跳转执行步骤S3.6；云端服务器将本次接收到的货品图像与上一次接收到的货品图像进行图像识别后，就可对比得出用户拿走的货品。
S3.6、获取云端服务器的识别结果并根据识别结果从扫码终端结算扣款，跳转执行步骤：探测货柜1外围的指定区域是否有人。
需要说明的是上述过程中，相邻两个步骤中上一个步骤执行完毕后下一个步骤可以立即执行，也可以经过指定时间后再执行。
实施例3
本实施例中的货柜控制方法的步骤和原理与实施例1中的基本相同，本实施例不再赘述。不同之处在于，本实施例中摄像单元2包括第一摄像单元和第二摄像单元，其中，第一摄像单元用于对货柜1内的区域进行监控，第二摄像单元用于拍摄货柜1内的货品。
如图5所示，下面对采用两种类型摄像单元2时该货柜控制方法的具体步骤进行详细介绍：
S1.0、探测货柜1外围的指定区域是否有人，若是则说明有人可能要使用货柜1，此时可跳转执行步骤S2.0，若否则跳转执行步骤S2.1；
S2.0、启动货柜1内的摄像单元2即第一摄像单元和第二摄像单元使其处于待机状态，并跳转执行步骤S3.0；
S2.1、关闭货柜1内的摄像单元2即第一摄像单元和第二摄像单元，并跳转执行步骤S1.0；
S3.0、判断是否接收到扫码终端发出的解锁信号，若是则说明有用户想要从货柜1内拿取货品，此时可跳转执行步骤S3.1，若否则说明可能有人恰好经过指定区域并非想要拿取货柜1内的货品，此时则需重新探测货柜1外围的指定区域是否有人以排除有人误闯的情况；
S3.1、打开货柜1的门锁4，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测货柜1的门体1.1是否打开，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则说明有可能用户解锁以后不想拿取货品甚至已经离开货柜1，此时则需重新探测货柜1外围的指定区域是否有人；需要说明的是，如果门体1.1的门锁4解锁后经过预设时间仍没有人打开门体1.1，则门体1.1的门锁4可自动重新上锁。
S3.3、启动第一摄像单元对货柜1内的区域进行监控，并跳转执行步骤S3.4；
S3.4、监测货柜1的门体1.1是否关闭，若是则说明用户已挑选完毕，此时可跳转执行步骤S3.5，若否则说明用户还在挑选，此时需继续对货柜1内的区域进行监控即跳转执行步骤S3.3；
S3.5、使第一摄像单元停止监控并将拍摄的监控视频和/或图像上传至云端服务器，并启动第二摄像单元拍摄货柜1内的货品，跳转执行步骤S3.6；
S3.6、使第二摄像单元停止拍摄并将拍摄的货品图像上传至云端服务器进行识别，跳转执行步骤S3.7；云端服务器将本次接收到的货品图像与上一次接收到的货品图像进行图像识别后，就可对比得出用户拿走的货品。
S3.7、获取云端服务器的识别结果并根据识别结果从扫码终端结算扣款，跳转执行步骤：探测货柜1外围的指定区域是否有人。
需要说明的是上述过程中，相邻两个步骤中上一个步骤执行完毕后下一个步骤可以立即执行，也可以经过指定时间后再执行。
实施例4
本实施例中的货柜控制方法的步骤和原理与实施例1中的基本相同，本实施例不再赘述。不同之处在于，本实施例中摄像单元2具备两种功能，即摄像单元2用于对货柜1上的区域进行监控以及采集货柜1内货品的图像。
如图6所示，下面对采用双重功能的摄像单元2时该货柜1控制方法的具体步骤进行详细介绍：
S1.0、探测货柜1外围的指定区域是否有人，若是则说明有人可能要使用货柜1，此时可跳转执行步骤S2.0，若否则跳转执行步骤S2.1；
S2.0、启动货柜1内的摄像单元2使其处于待机状态，并跳转执行步骤S3.0；
S2.1、关闭货柜1内的摄像单元2，并跳转执行步骤S1.0；
S3.0、判断是否接收到扫码终端发出的解锁信号，若是则说明有用户想要从货柜1内拿取货品，此时可跳转执行步骤S3.1，若否则说明可能有人恰好经过指定区域并非想要拿取货柜1内的货品，此时则需重新探测货柜1外围的指定区域是否有人以排除有人误闯的情况；
S3.1、打开货柜1的门锁4，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测货柜1的门体1.1是否打开，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则说明有可能用户解锁以后不想拿取货品甚至已经离开货柜1，此时则需重新探测货柜1外围的指定区域是否有人；需要说明的是，如果门体1.1的门锁4解锁后经过预设时间仍没有人打开门体1.1，则门体1.1的门锁4可自动重新上锁。
S3.3、启动摄像单元2对货柜1内的区域进行监控，并跳转执行步骤S3.4；
S3.4、监测货柜1的门体1.1是否关闭，若是则说明用户已挑选完毕，此时可跳转执行步骤S3.5，若否则说明用户还在挑选，此时需继续对货柜1内的区域进行监控即跳转执行步骤S3.3；
S3.5、使摄像单元2停止监控并将拍摄的监控视频和/或图像上传至云端服务器，跳转执行步骤S3.6；
S3.6、启动摄像单元2拍摄货柜1内的货品，并跳转执行步骤S3.7；
S3.7、使摄像单元2停止拍摄并将拍摄的货品图像上传至云端服务器进行识别，跳转执行步骤S3.8；云端服务器将本次接收到的货品图像与上一次接收到的货品图像进行图像识别后，就可对比得出用户拿走的货品。
S3.8、获取云端服务器的识别结果并根据识别结果进行扣款，跳转执行步骤：探测货柜1外围的指定区域是否有人。
需要说明的是上述过程中，相邻两个步骤中上一个步骤执行完毕后下一个步骤可以立即执行，也可以经过指定时间后再执行。
实施例5
如图7所示，本实施例提供了一种货柜控制装置，该货柜控制装置包括：
探测单元3，用于探测货柜1外围的指定区域是否有人；
控制单元，用于根据探测单元3探测到的指定区域有人，启动货柜1内的摄像单元2；以及用于根据探测单元3探测到的指定区域无人，关闭货柜1内的摄像单元2并控制探测单元3继续探测指定区域是否有人。
门体监测单元，用于获取货柜1的门体1.1开闭信息；
通信单元，用于将摄像单元2的拍摄结果发送至云端服务器；
控制单元还用于根据门体1.1的开闭信息控制摄像单元2进行拍摄。
进一步地，该货柜控制装置还包括与控制单元电连接的电源以及其他负载。
本实施例还提供了一种货柜1，该货柜1包括存储器、处理器以及存储在存储器上并能在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述所述货柜控制方法的步骤。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种货柜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
探测货柜外围的指定区域是否有人；
所述指定区域有人，启动所述货柜内的摄像单元；
所述指定区域无人，关闭所述货柜内的摄像单元并继续探测所述指定区域是否有人。
2.根据权利要求1所述的货柜控制方法，其特征在于，在执行所述指定区域有人，启动所述货柜内的摄像单元的步骤之后，还包括以下步骤：
获取所述货柜的门体的开闭信息；
根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；
将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器。
3.根据权利要求2所述的货柜控制方法，其特征在于，所述摄像单元用于对所述货柜内的区域进行监控。
4.根据权利要求3所述的货柜控制方法，其特征在于，所述获取所述货柜的门体的开闭信息；根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器，包括以下步骤：
S3.0、监测所述货柜的门体是否打开，若是则跳转执行步骤S3.1，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.1、启动所述摄像单元对所述货柜内的区域进行监控，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测所述货柜的门体是否关闭，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则跳转执行步骤S3.1；
S3.3、使所述摄像单元停止监控并将拍摄的监控视频和/或图像上传至云端服务器，跳转执行步骤：探测货柜外围的指定区域是否有人。
5.根据权利要求2所述的货柜控制方法，其特征在于，所述摄像单元用于拍摄所述货柜内的货品。
6.根据权利要求5所述的货柜控制方法，其特征在于，所述获取所述货柜的门体的开闭信息；根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器，包括以下步骤：
S3.0、判断是否接收到扫码终端发出的解锁信号，若是则跳转执行步骤S3.1，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.1、打开所述货柜的门锁，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测所述货柜的门体是否打开，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.3、监测所述货柜的门体是否关闭，若是则跳转执行步骤S3.4，若否则跳转执行步骤S3.2；
S3.4、启动所述摄像单元拍摄所述货柜内的货品，并跳转执行步骤S3.5；
S3.5、使所述摄像单元停止拍摄并将拍摄的货品图像上传至云端服务器进行识别，跳转执行步骤S3.6；
S3.6、获取所述云端服务器的识别结果并根据所述识别结果从所述扫码终端结算扣款，跳转执行步骤：探测货柜外围的指定区域是否有人。
7.根据权利要求2所述的货柜控制方法，其特征在于，所述摄像单元包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元用于对所述货柜上的区域进行监控，所述第二摄像单元用于拍摄所述货柜内的货品。
8.根据权利要求7所述的货柜控制方法，其特征在于，所述获取所述货柜的门体的开闭信息；根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器，包括以下步骤：
S3.0、判断是否接收到扫码终端发出的解锁信号，若是则跳转执行步骤S3.1，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.1、打开所述货柜的门锁，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测所述货柜的门体是否打开，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.3、启动所述第一摄像单元对所述货柜内的区域进行监控，并跳转执行步骤S3.4；
S3.4、监测所述货柜的门体是否关闭，若是则跳转执行步骤S3.5，若否则跳转执行步骤S3.3；
S3.5、使所述第一摄像单元停止监控并将拍摄的监控视频和/或图像上传至云端服务器，并启动所述第二摄像单元拍摄所述货柜内的货品，跳转执行步骤S3.6；
S3.6、使所述第二摄像单元停止拍摄并将拍摄的货品图像上传至所述云端服务器进行识别，跳转执行步骤S3.7；
S3.7、获取所述云端服务器的识别结果并根据所述识别结果从所述扫码终端结算扣款，跳转执行步骤：探测货柜外围的指定区域是否有人。
9.根据权利要求2所述的货柜控制方法，其特征在于，所述摄像单元用于对所述货柜上的区域进行监控以及采集所述货柜内货品的图像。
10.根据权利要求9所述的货柜控制方法，其特征在于，所述获取所述货柜的门体的开闭信息；根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄；将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器，包括以下步骤：
S3.0、判断是否接收到扫码终端发出的解锁信号，若是则跳转执行步骤S3.1，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.1、打开所述货柜的门锁，并跳转执行步骤S3.2；
S3.2、监测所述货柜的门体是否打开，若是则跳转执行步骤S3.3，若否则探测货柜外围的指定区域是否有人；
S3.3、启动所述摄像单元对所述货柜内的区域进行监控，并跳转执行步骤S3.4；
S3.4、监测所述货柜的门体是否关闭，若是则跳转执行步骤S3.5，若否则跳转执行步骤S3.3；
S3.5、使所述摄像单元停止监控并将拍摄的监控视频和/或图像上传至云端服务器，跳转执行步骤S3.6；
S3.6、启动所述摄像单元拍摄所述货柜内的货品，并跳转执行步骤S3.7；
S3.7、使所述摄像单元停止拍摄并将拍摄的货品图像上传至云端服务器进行识别，跳转执行步骤S3.8；
S3.8、获取所述云端服务器的识别结果并根据所述识别结果进行扣款，跳转执行步骤：探测货柜外围的指定区域是否有人。
11.一种货柜控制装置，其特征在于，包括：
探测单元，用于探测货柜外围的指定区域是否有人；
控制单元，用于根据所述探测单元探测到的所述指定区域有人，启动所述货柜内的摄像单元；以及用于根据所述探测单元探测到的所述指定区域无人，关闭所述货柜内的摄像单元并控制所述探测单元继续探测所述指定区域是否有人。
12.根据权利要求11所述的货柜控制装置，其特征在于，还包括：
门体监测单元，用于获取所述货柜的门体的开闭信息；
通信单元，用于将所述摄像单元的拍摄结果发送至云端服务器；
所述控制单元还用于根据所述门体的开闭信息控制所述摄像单元进行拍摄。
13.一种货柜，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述货柜控制方法的步骤。
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