CN101667270A - 物品管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明披露了一种物品管理系统，包括：目标物检测部，用于检测靠近承载部的目标物并输出目标物位置信息，承载部包括多个承载区域，用于承载物品；无线标签读出器部，用于附着于读取物品的无线标签并输出无线标签读取信息；以及物品位置指定部，将目标物位置信息和无线标签读取信息相关联地加以存储并作为物品位置指定信息输出，其中，无线标签读出器部包括与无线标签进行通信的多个天线部，并将各天线部的通信范围设置在承载区域。该系统可对店铺或仓库中物品的存在位置等进行管理。

Description

物品管理系统

相关申请交叉参考

本申请基于并要求于2008年9月4日提交的日本专利申请第2008-226773号的优先权，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及对商品、零件等物品进行管理的物品管理系统。

背景技术

一直以来，用于管理店铺、仓库中的商品、零件等物品的作业完全靠店员或操作员等负责作业的人进行肉眼观看。这种作业费事且难以高效地进行作业，而且还容易发生人为错误。因此，需要一种能够减轻人的作业的系统。近年来，已开发出了RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)标签等无线标签。日本专利特开2001-031218号公报中就披露了一种将商品固有的识别码写入该RFID标签并装在商品上，并且在店铺、仓库中进行商品管理的商品管理系统。

该商品管理系统的读取单元与装于商品上的无线标签之间进行信号交换，通过将读取单元设于商品陈列的各个区段(区块)来进行商品的库存管理。但是，该商品管理系统根据读取、发送商品的识别码的读取单元的地址来指定商品的位置，因而，存在诸如下述等各种问题：即、如果将陈列商品的区段设置得大，则设于各区段的读取单元间的间隔太宽，商品陈列场所的指定变得不够明确。相反，如果将商品陈列的区段设置得小，则设于各区段的读取单元间的间隔太窄，会发生读取单元间的相互干涉、或误读了相邻区段的无线标签等，从而难以正确检测出商品的陈列位置。

发明内容

本发明一实施方式旨在解决这样的问题。目的在于提供一种能够对店铺、仓库中的物品的存在位置等进行管理的物品管理系统。

为达成上述目的，本发明的物品管理系统包括：目标物检测部，用于检测靠近承载部的目标物并输出目标物位置信息，上述承载部包括多个承载区域，用于承载物品；无线标签读取部，包括用于读取附着于上述物品的无线标签并输出无线标签读取信息的无线标签读出器部；以及物品位置指定部，将上述目标物位置信息和上述无线标签读取信息相关联地加以存储，并作为上述物品位置指定信息输出，其中，上述无线标签读取部包括与上述无线标签进行通信的多个天线部，并将上述各天线部的通信范围设置在各承载区域。

附图说明

参考附图，通过详细地描述本发明的优选的实施方式，而使对本发明的上述和其他目的及优点变得明显和更容易理解，其中：

图1是示出本发明第一实施方式的系统结构图；

图2是示出第一实施方式中传感器部的硬件结构图；

图3是示出第一实施方式中无线标签读取部的硬件结构图；

图4是示出第一实施方式中系统管理部的硬件结构图；

图5是示出第一实施方式中传感器部的结构图；

图6是示出第一实施方式的传感器部和商品陈列架的结构图；

图7是示出第一实施方式的传感器部和商品陈列架的结构图；

图8是示出第一实施方式的传感器部和商品陈列架的结构图；

图9是示出第一实施方式的目标物位置信息表的数据结构图；

图10是示出第一实施方式的有效区域表的数据结构图；

图11是示出第一实施方式的无线标签存储表的数据结构图；

图12是示出第一实施方式中的无线标签信息缓冲器的数据结构图；

图13是示出第一实施方式的无线标签信息表的数据结构图；

图14是示出第一实施方式的物品位置指定表的数据结构图；

图15是示出第一实施方式的天线及单元设定表的数据结构图；

图16是示出第一实施方式的系统管理部的输出部的显示画面图；

图17是示出第一实施方式的物品管理系统的主处理的处理流程图；

图18是示出第一实施方式的目标物检测处理的处理顺序的流程图；

图19是示出第一实施方式的无线标签读取处理的处理顺序的流程图；

图20是示出第一实施方式的物品位置指定处理的处理顺序的流程图；

图21是示出本发明第二实施方式的物品管理系统的主处理的处理的顺序的流程图；以及

图22是示出本发明第二实施方式的目标物检测处理的处理顺序的流程图。

具体实施方式

现将参照附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明。但是，在附图中，对于相同的元件使用相同的附图标记，并且因此省略其详细的说明。

下面，利用附图，对实施本发明的最佳方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是示出了本发明第一实施方式的物品管理系统90的结构图。物品管理系统90包括：传感器部20(目标物检测部)、无线标签读取部40、以及系统管理部60(信息处理装置)。

传感器部20被设置于例如店铺的商品陈列架1(承载部)，传感器部20在检测到陈列于商品陈列架1的商品2(物品)和接近商品陈列场所8的目标物3时，测量传感器部20与目标物3之间的距离等，并将由传感器部20获取的信息作为目标物3的目标物位置信息发送给系统管理部60。

与目标物3之间的距离是基于投射投射光30的时间和检测到反射光31的时间的时间差来进行测量的，其中，从传感器部20向目标物3投射包括红外激光的投射光30，传感器部20对由目标物3反射的反射光31进行检测，红外激光是波长大约在0.7μm～0.1mm左右的红外线。作为检测对象的目标物3，可以考虑是店铺的店员或进行商品的搬入搬出的操作员的手或手腕、或者商品本身。或者，还可以考虑是进行商品搬入搬出作业的机器人等的手臂部。传感器部20也可以使用超声波测距仪来取代红外激光。

无线标签读取部40包括：无线标签读出器部41、发挥多个天线部作用的漏泄传输路径42a、42b、42c和42d及转换器44。无线标签读出器部41对用于读取无线标签43的读取信号进行调制，从通过转换器44依次切换的漏泄传输路径42a、42b或42c连续发送经调制后的读取电波。接着，通过漏泄传输路径42a、42b或42c接收来自无线标签43的响应电波。一旦从位于漏泄传输路径42a、42b或42c的通信区域内的无线标签43接收到响应电波，则对该电波进行解调，将响应数据、也就是无线标签读取信息存储在无线标签读出器部41内，该无线标签读取信息包括存储于无线标签43中的标签的识别码即标签码、以及用于识别商品的商品码或商品名等商品信息。

漏泄传输路径42a、42b和42c可以使用漏泄同轴电缆或漏泄波导管等。该漏泄传输路径42a、42b及42c的电波辐射特性不同于鞭状天线和偶极天线这样的普通单一型天线。即、辐射波形从漏泄传输路径42a、42b或42c的横向观看为扇形，且其波及整个漏泄传输路径42a、42b或42c。于是，可得到在漏泄传输路径42a、42b或42c附近电场强度大、随着远离而电场强度逐渐减弱的电场强度分布。漏泄传输路径42a、42b及42c可沿着商品陈列架1的各层板布置，或者为使漏泄传输路径不妨碍到商品的放置，也可将其布置于商品陈列架1的顶板、背板、或者埋设于商品陈列架1内部。只要像这样地将漏泄传输路径布置成对读取对象商品进行读取的状态即可。

系统管理部60通过LAN或专用线路等通信线路80与传感器部20、无线标签读取部40连接，基于各传感器输出的目标物3的目标物位置信息和自无线标签读取部40获取的无线标签读取信息进行处理。

图2是示出传感器部20的硬件结构图。传感器部20包括：对各硬件进行控制的控制部、即MPU(Micro Processing Unit，微处理器)21、发出用于检测目标物3的投射光30的发光部22(投射部)、检测来自目标物3的反射光31的光接收部23(检测部)、计时器部26、硬盘或存储器等存储部27、与系统管理部60进行数据的发送和接收的通信部28及电源部29等。

图3是示出无线标签读取部40的硬件结构图。无线标签读取部40包括：无线标签读出器部41、漏泄传输路径42a、42b和42c、以及转换器44。无线标签读出器部41包括：对各硬件进行控制的控制部、即MPU(Micro Processing Unit，微处理器)46、计时器部47、存储器等存储部48、与系统管理部60进行数据的发送和接收的通信部49、电源部50、以及通过漏泄传输路径42a、42b和42c与无线标签43进行通信的无线通信部51等。无线标签读出器部41的存储部48中设有无线标签信息缓冲器160，用于存储从无线标签43接收的标签码、商品码、商品名。无线标签43包括天线52、无线通信部53及存储部54，存储部54中设有无线标签存储表115。

图4是示出系统管理部60的硬件结构图。系统管理部60包括：对各硬件进行控制的控制部、即MPU(Micro Processing Unit，微处理器)61、键盘和鼠标等输入部62、液晶显示器或有机EL显示器等显示器和打印机等输出部63、硬盘或存储器等存储部64、计时器部65、与传感器部20、无线标签读取部40及其它系统进行数据的发送和接收的通信部66、以及电源部67等。在存储部64中设有位置信息表100、有效区域表110、无线标签信息表120、物品位置指定表130以及天线和单元(区块)设定表158。

接着，对具有目标物检测部作用的传感器部20进行说明。图5是示出传感器部20的结构图。传感器部20包括：箱体32、旋转体33、角度检测部24、传感器控制部36等。箱体32例如形成为圆筒状的形状，沿圆周方向设有开口180度的圆环状的透明窗34。旋转体33包括：发光部22(投射部)、光接收部23(检测部)、电动机部25、光投射及接收镜35等。发光部22包括红外激光光源，光接收部23包括光电二极管的光传感器。电动机部25包括无电刷DC电动机。发光部22也可以采用LED代替红外激光光源。

光投射及接收镜35具有使发光部22发出的投射光30朝预定方向反射、并使目标物3反射的反射光31朝光接收部23的方向反射的功能。光投射及接收镜35与旋转体33一起以10Hz旋转，发光部22发出的投射光30经由光投射及接收镜35在传感器部20的周围沿着开口180度的透明窗34以180度的范围投射。红外激光可对传感器部20的周围进行二维扫描。角度检测部24包括磁传感器，检测并输出旋转体33的角度。也可以采用诸如光断路器来取代磁传感器。

传感器控制部36具有目标物位置计算部的作用。传感器控制部36包括：MPU21、计时器26、存储部27、通信部28及电源部29等，在进行电动机部25的旋转控制的同时，根据角度检测部24输出的信号，对旋转的旋转体33的角度θ进行测量。旋转体33的角度θ的角度基准线可以任意设置。例如，可以具有1度的角度检测分辨率，可以从任意的角度基准线每一度地测量旋转体33的角度θ并加以输出。

传感器控制部36在控制电动机部25而使旋转体33旋转的同时，对发光部22进行控制。发光部22发出的投射光30经由光投射及接收镜35和透明窗34后被投射，在传感器部20的周围以10Hz进行扫描。如果在该扫描区域存在目标物3，则从目标物3发出反射光31，经由透明窗34和光投射及接收镜35后由光接收部23检测反射光31。虽然将在传感器部20的周围进行扫描的频率设为10Hz，但考虑目标物3的移动速度，也可采用大至100Hz左右的频率。

基于投射光30和反射光31的距离计算方法是，通过将发光部22发出的红外激光作为短脉冲状的投射光30发出并由光接收部23对其反射光31进行检测，从而根据发出投射光30的时间与检测到反射光31的时间之间的时间差、也就是从发出激光至检测到反射光的往返时间、以及作为基准的投射光30和反射光31的速度求出距离。另外，还有一种距离计算方法，该方法按一定频率的正弦波调制发光部22发出的红外激光，根据投射光30和反射光31的相位差求出距离。在根据相位差求出距离的方法中，因无法测量出1周期以上的相位差所对应的距离，所以，需要从预定的检测区域确定调制的频率。也可以取代红外激光而投射频率在约20kHz以上的声波、即超声波，并检测其反射波，从而从投射超声波的时间和检测到反射波的时间测算到目标物3的距离。

传感器控制部36使用前述的方法，根据发光部22发出投射光30的时间以及光接收部23检测到反射光31的时间之间的时间差，计算从传感器部20至目标物3的距离r，并将包括该算出的距离信息r、角度检测部24输出的角度θ以及检测到反射光31的时间、即传感器检测时间信息的目标物位置信息发送给系统管理部60。系统管理部60从传感器部20接收到目标物位置信息后，便根据该数据进行处理。在本实施方式中，虽然传感器部是通过包括红外激光的投射光30测出到目标物3的距离，但与红外激光同样，也可以如前所述地发射超声波并检测其反射波，根据发射超声波的时间以及检测到反射波的时间来测出到目标物3的距离。

图6是表示将传感器部20设置于商品陈列架1(承载部)的状态的示意图。传感器部20检测靠近陈列在商品陈列架1上的商品2(物品)、或者靠近商品2的商品陈列场所8的后述单元(承载区域)的目标物3。传感器部20例如被设置在商品陈列架1的开放的商品出入区6(开口部)所位于的货架前表面4侧的货架周围部5上部的大致中央位置。即、通过由传感器部20在180度的范围内朝下方发出的投射光30，作为用于检测目标物3的基准的检测区域7覆盖商品出入区6，从而能够对所有的放置于单元10(承载区域)的商品2或靠近的目标物3进行检测。因此，无需对每个单元10都准备一个传感器部20，从而能够控制成本。另外，只要传感器部20可覆盖多个单元10中的目标物3并且可进行检测即可，其设置场所就不限于货架周围部5的上部，设置在货架周围部5的下部或左右两侧均可。而且，只要传感器部20可覆盖多个单元10中的目标物3并且可进行检测，其未必需要覆盖所有的单元10。

图7中示出从货架前表面4侧观看设置有传感器部20的商品陈列架1时的状态。从设置于商品陈列架1的货架周围部5上部的大致中央的传感器部20在传感器部20的周围180度的范围内朝下方投射投射光30。在从货架前表面4侧观看商品陈列架1时，X轴方向表示左右方向。

如前所述，由于自传感器部20投射出的投射光30以10Hz为周期在传感器部20的周围进行旋转扫描，因而形成了覆盖商品陈列架1的商品出入区的检测区域7。一旦目标物3接触到该检测区域7，则从传感器部20投射的投射光30被目标物3反射，从而可通过传感器部20检测其反射光31。

传感器控制部36如前所述，计算到目标物3的距离r并检测角度θ，并且在每一次扫描都将包括距离r和角度θ的位置信息发送输出给系统管理部60。图7中示出的是目标物3处于与传感器部20的距离为r1、角度为θ1的位置。此外，距离为r2、角度为θ2是在检测区域7之外的值。

图8是示出将商品陈列货架1(承载部)的商品陈列场所8划分成A1至A16个作为承载区域的单元10的状态图。本实施方式中，从A1至A16的各单元10为相同大小，均是高50cm、宽80cm。当然，大小并不局限于此，还可以根据与商品的大小和高度对应的商品陈列场所8，将每个单元设置成不同的大小。而且，单元数量也可以根据商品陈列架1的货架数而发生变化。

因此，在每个单元都可以与附着于物品的无线标签通信，所以，定位的精度高。或者，根据商品情况，单元10的大小也可以改变。

如果以传感器部20的设置位置作为基准点11，商品陈列架1的大小为在X轴方向为160cm至-160cm，Y轴方向为0至200cm。进而，将单元A4、A8、A12和A16分配在天线部42a的通信范围内，将单元A1、A5、A9和A13分配在天线部42d的通信范围内。这样，在本实施方式中描述的是，将一个天线部的通信范围作为设定在多个承载区域的情况进行说明，但也可以采用将一个天线部的通信范围设置到一个承载区域。通过将各天线部的通信范围分配设置到承载区域，从而在每个承载区域都可与附着于物品的无线标签通信，所以定位的精度高。

由于基于从传感器部20发出的透射光30的检测区域7覆盖商品陈列架1的商品出入区6，因而不仅是陈列在商品陈列架1上的商品2或靠近商品陈列货架1的目标物3，就连在商品陈列架1设置的店内的地板9、墙壁、或者建筑物的柱子等不应当是检测目标的固定障碍物以及位于商品陈列架1旁边的店员、顾客、或台车这样的设备器械等移动的障碍物也被检测出来。为了更准确地捕捉消费者所关注的商品信息，必须从检测目标中清除这些背景物的位置信息。为清除障碍物的位置信息，系统管理部60将检测区域7中与商品陈列架1的从A1单元至A16单元的商品陈列场所8对应的检测区域定义为有效的检测区域的上限值，进行有效信息提取处理，清除在该有效的检测区域、即有效检测区域12之外检测到的障碍物的位置信息。

图9是示出系统管理部60的存储部64中存储的表示目标物位置信息的目标物位置信息表100的结构图。目标物位置信息表100中设有角度区域101、距离区域102、X轴距离区域103、Y轴距离区域104、单元区域105、传感器检测时间区域106、以及检测目标区域107。将自传感器部20发送来的角度θ、距离r以及检测到目标物的检测时间信息分别存储在角度区域101、距离区域102以及传感器检测时间区域106中。根据存储在角度区域101中的角度信息以及存储在距离区域102中的距离信息分别算出目标物3的X轴方向的距离信息以及Y轴方向的距离信息，并将它们分别存储在X轴距离区域103和Y轴距离区域104中。根据存储在X轴距离区域103中的X轴距离信息以及存储在Y轴距离区域104中的Y轴距离信息，从单元A1至A16中推算出一个单元，并将作为承载区域信息的单元信息存储在单元区域105中，其中，承载区域信息示出物品所位于的承载区域。在根据有效信息提取处理的判断认为是检测目标的位置信息的情况下，检测目标区域106存储“1”，认为不是检测目标的位置信息的情况下，存储“0”。根据检测目标区域107的检测目标信息可以辨别是不是检测目标。这些角度信息、距离信息、X轴距离信息、Y轴距离信息、单元信息、检测时间信息以及检测目标信息等均为目标物位置信息。

图10是示出系统管理部60的存储部64中存储的有效区域表110的结构图。有效区域表110具有效区域存储部的作用，用于存储传感器部20所形成的作为检测区域7的有效的检测区域的有效检测区域12的大小的上限值。其中，设有存储各方向的上限值(区域信息)的上限值区域112，并使其与方向区域111相关联。本实施方式中，以传感器部20的设置位置为基准点，将160cm～-160cm作为X轴方向的上限值，200cm作为Y轴方向的上限值存储在上限值存储区112中。超出上限值的位置信息作为由存在于有效检测区域12外侧的障碍物9反射而算出的、检测目标之外的障碍物的位置信息而被有效信息提取处理后从检测目标中清除。

图11是示出无线标签43的存储部54中存储的无线标签存储表120的结构图。其中，设有存储用于识别无线标签的标签码的标签码区域121、存储用于识别商品的商品码的商品码区域122、以及存储商品名的商品名区域123。

图12是示出无线标签读出器部41的存储部48中保存的无线标签信息缓冲器130的结构图。无线标签信息缓冲器130中设有天线码区域131、标签码区域132、商品码区域133、以及商品名区域134。在此，天线码区域是用于存储无线标签读出器部41输出的表示各天线的天线信息、即表示无线标签被哪根天线读取的天线码的区域。对每个漏泄传输路径都设有天线码，例如将对应于漏泄传输路径42a的天线码设为“01”，对应于漏泄传输路径42b的天线码设为“02”，对应于漏泄传输路径42c的天线码设为“03”。天线码、商品码以及商品名等均为无线标签读取信息。

图13是示出系统管理部60的存储部64中存储的无线标签信息表140的结构图。其中，设有无线标签读取信息区域141、读取时间区域142、差异信息区域143和更新情况区域144。除上述的信息之外，读取时间信息、差异信息以及更新情况信息等也是无线标签读取信息。

图14是示出系统管理部60的存储部64中存储的物品位置指定表150的结构图。物品位置指定表150中设有单元区域151、传感器检测时间区域152、天线码区域153、标签码区域154、商品码区域155、商品名区域156以及更新情况区域157。另外，至少上述目标物位置信息中的一个以上的信息以及无线标签读取信息中的一个以上的信息相互关联而成的信息是物品位置指定信息。在本实施方式中，说明了还包括天线码的物品位置指定信息，但天线码未必是必须的。

图15是在系统管理部的存储部64中预先设置存储了天线码和单元信息的正确组合的天线·单元设定表158。其中，设有用于存储天线码的天线码区域159和与其对应设置的用于存储单元信息的单元信息区域160。

图16是示出显示画面170的示图。在作为系统管理部60的输出部63之一的液晶显示装置的显示器上显示显示画面170。显示器例如是CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)、有机EL(OrganicElectro Luminescence，有机电发光)显示器等。

使用图17至图20的流程，对物品管理系统90的处理进行说明。图17是示出作为系统管理部60的控制部的MPU 61所执行的主处理的流程图。系统管理部60的MPU 61等待由传感器部20检测到目标物3时所进行的目标物检测处理发生中断(步骤S1)。

在此，对目标物检测处理进行描述。图18是示出作为系统管理部60的控制部的MPU 61所执行的目标物检测处理的流程图。目标物检测处理具有目标物检测部的作用。传感器部20推算目标物3的角度信息和距离信息，将包括该角度信息、距离信息以及表示检测到目标物3的时间的检测时间信息的目标物位置信息发送给系统管理部60。系统管理部60等待接收传感器部20检测到的目标物位置信息(步骤S31)。

如果从传感器部20接收到目标物位置信息(步骤S31的YES)，则将接收到的目标物位置信息存储在目标物位置信息表100(步骤S33)。将目标物位置信息的角度信息存储在角度区域101，距离信息存储在距离区域102，检测时间信息存储在传感器检测时间区域106。

接着，根据存储在目标物位置信息表100的角度区域101中的角度信息以及存储在距离区域102中的距离信息算出X轴距离和Y轴距离，并分别存储在目标物位置信息表100的X轴距离区域103和Y轴距离区域104(步骤S35)。

将存储在目标物位置信息表100的X轴距离区域103的X轴距离信息和存储在Y轴距离区域104的Y轴距离信息与存储在有效区域表110的上限值区域112中的X轴及Y轴的有效检测区域12中的上限值数据进行比较(步骤S37)。

判断目标物位置信息表100的X轴距离区域103和Y轴距离区域104中存储的距离信息是否在有效区域表110的上限值区域112中存储的上限值信息以内(步骤S39)，如果距离信息不在上限值信息以内(步骤S39的NO)，则是在商品陈列架1的有效检测区域12以外检测到目标物3，于是，在目标物位置信息表100的检测目标区域107中存储“0”(步骤S47)，并结束目标物检测处理。如果距离信息在上限值信息以内(步骤S39的YES)，则是在商品陈列架1的有效检测区域12的范围内检测到目标物3，于是，在目标物位置信息表100的检测目标区域107中存储“1”(步骤S41)。由此，能够从检测目标中清除在商品陈列架1周围移动的店员和顾客以及商品陈列架1周围的柱子、墙壁、设备器械等当作靠近商品2的目标物检测出的没必要的背景物9的位置信息。

接着，根据存储在目标物位置信息表100的X轴距离区域103中的X轴距离信息以及存储在Y轴距离区域104中的Y轴距离信息推算单元，将该单元信息存储在单元区域105中(步骤S43)。于是，在主处理产生中断(步骤S45)，结束目标物检测处理。

回到图17的流程，一旦在目标物检测处理中产生中断(步骤S1的YES)，则执行无线标签读取处理(步骤S3)。

图19是示出作为系统管理部60的控制部的MPU 61所执行的无线标签读取处理的流程图。无线标签读取处理具有无线标签读取部的作用。另外，该无线标签读取部所获取的无线标签读取信息既可以包括表示是否读取了无线标签所具有的标签码、商品码、商品名的各数据的信息，也可以包括这些各种信息。

物品管理系统90启动后，在转换器44依次进行切换的同时，无线标签读取部40所包含的无线标签读出器部41从漏泄传输路径42a、42b和42c连续发送用于读取无线标签43的读取电波。具体而言，包括多个连接于一个天线部的无线标签读出器，对这些无线标签读出器依次进行切换使用。另外，也可以通过切换天线部来实现无线标签读出器的切换。接着，如果接收到来自无线标签43的响应电波，则从该电波读取存储在无线标签43的存储部54中的标签码、商品码及商品名的各数据，并将包括上述数据的无线标签读取信息存储在在无线标签读出器部41的存储部48中设置的无线标签信息缓冲器130中。这时，以读取的标签码检索无线标签信息缓冲器130，在已存储相同标签码的情况下，读取的无线标签读取信息作废，在尚未存储相同标签码的情况下，存储读取的无线标签读取信息。通过上述处理，不存在相同码的标签码，从而能够防止重复数据的读取。

系统管理部60启动计时器65(步骤S51)，并请求无线标签读取部40发送读取的无线标签读取信息(步骤S53)。无线标签读取部40在被系统管理部60请求发送无线标签读取信息后，将存储在在无线标签读出器部41的存储部48中设置的无线标签信息缓冲器130中的无线标签读取信息以及天线码发送给系统管理部60。

系统管理部60从无线标签读取部40接收到无线标签读取信息(步骤S55)后，将其与无线标签信息表140中存储的上一次无线标签读取信息进行比较(步骤S57)，判断接收到的无线标签读取信息与上一次的无线标签读取信息之间是否存在差异(步骤S59)。另外，本实施方式中，比较包括标签码、商品码以及商品名的无线标签读取信息，将其作为判断对象。但因是在不存在相同码的方式下使用标签码，所以，也可只比较标签码，并将其作为判断对象。

当判断接收到的无线标签读取信息与上一次的无线标签读取信息之间不存在差异时(步骤S59的NO)，判断计时器是否经过了规定时间(步骤S73)。如果判断计时器尚未经过规定时间(步骤S73的NO)，则回到步骤S53，重复步骤S53至步骤S59的处理。如果判断计时器超过了规定时间(步骤S73的YES)，则停止并调整计时器(步骤S75)。接着，将接收到的无线标签读取信息存储在无线标签信息表140(步骤S77)。将接收到的无线标签读取信息的标签码、商品码及商品名存储在无线标签信息表140的无线标签读取信息区域141，而将从无线标签读取部40接收到无线标签读取信息的时间、即读取时间信息存储在读取时间区域142。不在差异信息区域143和更新情况区域144中存储数据。随后结束无线标签读取处理。

如果在步骤S59中判断接收到的无线标签读取信息与上一次的无线标签读取信息之间存在差异(步骤S59的YES)，则停止并复位(set)计时器(步骤S61)，并将接收到的无线标签读取信息存储在无线标签信息表140(步骤S63)。将接收到的无线标签读取信息的标签码、商品码及商品名存储在无线标签信息表140的无线标签读取信息区域141，而将从无线标签读取部40接收到无线标签读取信息的时间、即读取时间信息存储在读取时间区域142。接着，将与上一次的无线标签读取信息不同的无线标签读取信息存储在差异信息区域143(步骤S65)。

接下来，判断存储在差异信息区域143中的无线标签读取信息与上一次的无线标签读取信息相比是追加的数据还是删除的数据(步骤S67)。比较最新的无线标签读取信息与上一次的无线标签读取信息，如果是存在于最新的无线标签读取信息中而不存在于上一次的无线标签读取信息中的数据，则是追加的数据，如果是存在于上一次的无线标签读取信息中而不存在于最新的无线标签读取信息中的数据，则是删除的数据。当判断不是追加的数据时(步骤S67的NO)，在无线标签信息表140的更新情况区域144中存储“0”(步骤S71)并结束无线标签读取处理。在更新情况区域144中存储“0”是指从位于无线标签读取部40的通信区域内的商品陈列架1上去除保存该标签码的无线标签43。当判断是追加的数据时(步骤S67的YES)，在无线标签信息表140的更新情况区域144中存储“1”(步骤S71)并结束无线标签读取处理。在更新情况区域144中存储“1”是指在位于无线标签读取部40的通信区域内的商品陈列架1上新增了保存该标签码的无线标签43。

在无线标签读取处理中，如果有新读取的无线标签43，便在无线标签信息表140的更新情况区域144中存储表示“追加”的“1”，如果有未读取到的无线标签43，则在更新情况区域144中存储表示“删除”的“0”。这是为了根据无线标签43的读取结果判断商品2是被添加到了位于无线标签读取部40的通信区域内的商品陈列架1上、还是商品2被拿走。此外，在无线标签信息表140的更新情况区域144中存储“1”或“0”意味着作为无线标签43的读取结果的无线标签读取信息有变化。

回到图17的流程，判断作为无线标签读取处理的结果，无线标签读取信息中是否存在变化(步骤S5)。即、判断存储在无线标签信息表140中的最新无线标签读取信息的更新情况区域144中是否存储有“1”或“0”。在无线标签读取信息没有变化的情况下，也就是更新情况区域144中都没有存储“1”或“0”的情况下(步骤S5的NO)，意味着虽然检测出目标物3，但无线标签43的读取结果却没有变化，可以认为传感器部20或无线标签读取部40、无线标签43可能存在故障。以声音或显示的方式输出错误音或消息等警告信息告知店员(步骤S9)，并返回步骤S1。

在步骤S5中，如果无线标签读取信息有变化，也就是如果存储在无线标签信息表140中的最新无线标签读取信息的更新情况区域144中存储有“1”或“0”(步骤S5的YES)，则执行物品位置指定处理(步骤S7)。

图20是示出作为系统管理部60的控制部的MPU61所执行的物品位置指定处理的流程图。物品位置指定处理具有物品位置指定部的作用。首先，将在目标物位置信息表100的检测目标区域107中存储“1”的目标物位置信息存储在物品位置指定表150中，其中，将单元信息存储在物品位置指定表150的单元区域151，检测时间信息存储在传感器检测时间区域152(步骤S91)。

接着，比较传感器检测时间区域152的检测时间信息和无线标签信息表140的读取时间区域142中存储的最新无线标签读取信息的读取时间信息(步骤S93)。判断传感器检测时间区域152的检测时间信息与读取时间区域142的读取时间信息之间的差是否在规定时间以内(步骤S95)。如果判断不在规定时间以内(步骤S95的NO)，则意味着虽然检测到目标物3，但在规定时间以内无线标签43的读取结果没有变化，可以考虑传感器部20或无线标签读取部40、无线标签43存在故障。以声音或显示的方式输出错误音或消息等警告信息告知店员(步骤S105)，并结束物品位置指定处理。步骤S95的判断处理是预先设定3秒作为规定时间，从检测到目标物3开始的3秒之内，无线标签43的读取结果若没有变化，则输出警告信息。

接着，如果判断传感器检测时间区域152的检测时间信息与读取时间区域142的读取时间信息之间的差在规定时间以内(步骤S95的YES)，则将物品位置指定信息存储在物品位置指定表150(步骤S97)，其中，物品位置指定信息是无线标签读取信息和天线码与步骤S91中存储的目标物位置信息相关联的信息。接着，参照天线和单元设定表158(步骤S99)，判断天线的覆盖区域和单元的关系是否是预先设定的关系，即判断天线码区域153的天线码和单元区域151的单元信息是否是设定的正确组合。当判断不是设定的正确组合(步骤S101的NO)，则可以考虑这时有传感器部或天线部的故障等，从而以声音或显示的方式输出错误音或消息等警告信息告知店员(步骤S107)。因此，当目标物位置信息和无线标签读取信息的组合可能错误时，将这一情况加以告知，从而能够提醒用户采取措施。

相反，当判断天线的覆盖区域和单元的关系是预先设定的正确组合时(步骤S101的YES)，则将无线标签信息表140的差异信息区域143中存储的标签码存储在物品位置指定表150的标签码区域154，并将差异信息区域143中存储的商品码存储在商品码区域155，将差异信息区域143中存储的商品名信息存储在商品名区域156，将更新情况区域144中存储的更新情况信息存储在更新情况区域157。

接下来，基于存储在物品位置指定表150中的目标物位置信息以及无线标签读取信息，将包括放置在商品陈列架1上的商品2和由其指定的位置信息的物品位置指定信息输出到显示画面170上(步骤S103)。图16的显示画面170是物品位置指定信息的输出的一例。当在物品位置指定表150的更新情况区域157中存储了表示追加的“1”时，作为物品位置指定信息，在作为系统管理部60的输出部63的显示部上显示输出添加到商品陈列架1(承载部)上的商品2(物品)的单元信息、添加的时间信息、用于识别商品2的商品名等商品信息以及表示添加的“追加”显示信息。当在物品位置指定表150的更新情况区域157中存储了表示删除的“0”时，将从商品陈列架1(承载部)去除的商品2(物品)的位置信息、去除的时间信息、用于识别商品2的商品名等商品信息以及表示去除的“删除”显示信息作为物品位置指定信息而显示在作为系统管理部60的输出部63的显示部上。通过该物品位置指定信息，店员完全能够凭借眼睛观察来管理物品的存在位置等，进而通过输出单元信息，店员能够更容易地找到物品的存放位置，进行高效的存放位置的指定。随后，结束物品位置指定处理，再次等待目标物检测处理的中断。

此外，当判断天线的覆盖区域与单元的关系不是预先设定的正确组合时(步骤S101的NO)，在如上所述地进行了告知之后(步骤S107)，基于物品位置指定表150中存储的目标物位置信息以及无线标签读取信息，将单元信息和天线码作为物品位置指定信息而显示在作为系统管理部60的输出部63的显示部上。通过该显示，用户能够判断诸如传感器部和天线部中哪一个发生了故障。

作为物品位置指定信息的输出方式，虽然描述的是在显示部上显示的实施方式，但物品位置指定信息的输出方式并非局限于此。也可以将存储在物品位置指定表150中的物品位置指定信息保持数据原状输出给其它的软件，在其它的软件中管理物品的存放位置。而且，还可以通过打印机打印物品位置指定信息，以报告的形式等来管理物品的存在位置。

这样，根据本发明的第一实施方式，通过传感器部20的目标物检测部输出的目标物位置信息指定目标物的位置信息，通过无线标签读取部40输出的无线标签读取信息指定商品2的识别信息，并且通过使目标物位置信息和无线标签读取信息相互关联，从而能够输出放置在商品陈列架1上的商品2的物品位置指定信息。尤其，因为由与无线标签读取部不同的目标物检测部检测出目标物位置信息，从而不会发生由无线标签读取部所造成的电波干扰或误读，能够准确地指定目标物所位于的单元。进而，通过使用将通信范围分配到单元进行通信的天线部所检测出的无线标签读取信息以及传感器部的目标物检测信息，从而能够实现可靠性高的物品管理系统。

此外，由于漏泄传输路径具有其附近电场强度大、随着离开而电场强度渐渐减弱的电场强度分布，所以，无需担心会读取不存在于漏泄传输路径的通信区域内的无线标签。因此，通过使随着目标物靠近承载部而由目标物读取部读取的目标物的位置信息和只是靠近而没有放置在承载部上的附着于物品的无线标签所具有的无线标签读取信息相互关联，从而能够起到防止进行错误的物品管理的效果。

此外，由于采用的是包括转换器的结构，因此，当配置了多个漏泄传输路径的情况下，无需为每个漏泄传输路径准备一个无线标签读出器部41。因此，能够简单地构成物品管理系统。

此外，在从目标物检测部产生了中断的情况下，启动无线标签读取部40，并且无线标签读取处理一旦结束，便停止无线标签读取部40，因此，只在目标物检测部检测到了目标物3，这种情况下，启动无线标签读取部，读取无线标签43。因此，能够降低无线标签读取部40的功耗，构筑一个运转成本低廉的系统。

(第二实施方式)

使用图21和图22说明本发明的第二实施方式。与第一实施方式相同的描述将被省略。第一实施方式中描述的是一旦系统管理部60启动，无线标签读取部40便与系统管理部60基本上同时地开始工作这样的结构。第二实施方式中将描述无线标签读取部40是在从目标物检测处理产生了中断处理的情况下启动这样的结构。

图21是示出作为系统管理部60的控制部的MPU 61所执行的主处理的流程图。系统管理部60的MPU 61从传感器部20接收目标物位置信息，等待由目标物检测处理产生中断(步骤S140)。

在此，对第二实施方式的目标物检测处理进行说明。图22是示出作为系统管理部60的控制部的MPU 61所执行的目标物检测处理的流程图。该目标物检测处理与第一实施方式大致一样，不同的是将“1”存储在目标物位置信息表100的检测目标区域104中(步骤S39)之后，输出作为目标物位置信息的单元信息(步骤S45)。

与第一实施方式同样，从步骤S31前进至步骤S39。将“1”存储在检测目标区域104中之后(步骤S41)，根据存储在目标物位置信息表100的X轴距离区域103中的X轴距离信息以及存储在Y轴距离区域104中的Y轴距离信息推算单元，将表示该单元的单元信息存储在单元区域105(步骤S43)，并输出单元信息(步骤S45)。接着，对主处理产生中断(步骤S47)，结束目标物检测处理。

随后，返回到图21的流程，一旦由目标物检测处理产生中断(步骤S140的YES)，便启动无线标签读取部40(步骤S123)。无线标签读取部40启动后，根据输出的单元信息控制转换器44，选择分配给对应单元10的漏泄传输路径42(步骤S124)。接着，执行无线标签读取处理(步骤S125)。无线标签读取处理与第一实施方式同样，故省略其说明。

无线标签读取处理结束后，停止无线标签读取部40(步骤S127)。接着，判断作为无线标签读取处理的结果的无线标签读取信息中是否存在变化(步骤S129)。即、判断存储在无线标签信息表140中的最新无线标签读取信息的更新情况区域124中是否存储有“1”或“0”。在无线标签读取信息没有变化的情况下，也就是更新情况区域124中都没有存储“1”或“0”的情况下(步骤S129的NO)，意味着虽然检测出目标物3，但无线标签43的读取结果却没有变化，可以考虑传感器部20或无线标签读取部40、无线标签43可能存在故障。以声音或显示的方式输出错误音或消息等警告信息告知店员(步骤S133)，并返回步骤S121。

在步骤S129中，如果读取信息有变化，也就是如果存储在无线标签信息表140中的最新无线标签读取信息的更新情况区域124中存储有“1”或“0”(步骤S129的YES)，则执行物品位置指定处理(步骤S131)。物品位置指定处理与第一实施方式同样，故省略其说明。结束物品位置指定处理后，再次等待由目标物检测处理产生中断(步骤S121)。

根据第二实施方式，无线标签读取部40根据作为包含在从目标物检测部输出的目标物位置信息中的承载区域信息的单元信息对转换器44进行切换，从而能够指定通信范围被分配到目标物所存放的承载区域的漏泄传输路径42。由此，能够适当选择并使用用于进行无线标签读取的天线，并能够防止天线的相互干涉等，从而能够进行高效的无线标签读取。

另外，本发明并不就此局限于上述的实施方式，在实施阶段可在不脱离本发明主旨的范围内对构成要素进行变形具体化。

例如，本实施方式中，将本发明运用到了对小卖店等店铺中的商品等物品进行管理的物品管理系统中，但并非局限于此。也可以将本发明运用到对仓库中保管的零件、构件等物品进行管理的物品管理系统中。

此外，本实施方式中，将本发明运用于作为承载部的商品陈列货架上，但未必是限定为要陈列物品。例如，本发明还可运用在承载了物品的带式运输机等之上。而且，本发明是运用在将具有物品的陈列有商品的货架上下配置而成的纵型商品陈列架上，但绝非局限于此，也可以将本发明运用于大致水平地划分陈列多个商品的平台或小型手推车等这样的商品陈列台上。

根据上述说明，本发明的其他的优点和改变对本领域的技术人员来说显而易见。因此，在不背离附加的权利要求及其等同物所限定的总的发明构思的精神和范围的情况下，可以对本发明做各种改变。

Claims (7)

1.一种物品管理系统，其特征在于，包括：

目标物检测部，用于检测靠近承载部的目标物，并输出目标物位置信息，所述承载部包括多个承载区域，用于承载物品；

无线标签读取部，包括用于读取附着于所述物品上的无线标签并输出无线标签读取信息的无线标签读出器部；以及

物品位置指定部，将所述目标物位置信息和所述无线标签读取信息相关联地加以存储，并作为所述物品位置指定信息输出，

其中，所述无线标签读取部包括与所述无线标签进行通信的多个天线部，并

将所述各天线部的通信范围设置在所述承载区域。

2.根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述承载部包括多个单元，并且，所述各承载区域为所述各单元。

3.根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，

所述无线标签读出器部输出表示所述无线标签进行了通信的天线的天线信息，

所述目标物位置信息包括承载区域信息，

所述物品位置指定部判断所述承载区域信息与所述天线信息是否是已设定的关系，

如果在所述承载区域信息与所述天线信息不是已设定的关系时，进行告知。

4.根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述物品位置指定信息包括所述承载区域信息。

5.根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述无线标签读取部包括切换并连接多个所述天线部的转换器。

6.根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述目标物检测部能够检测靠近包括所述承载部的所有所述承载区域的目标物。

7.根据权利要求3所述的物品管理系统，其特征在于，所述无线标签读取部获取从所述目标物检测部输出的所述目标物位置信息，根据所述目标物位置信息切换所述转换器。

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