JP2015228009A - 頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置の制御方法、情報送受信システム、および、コンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】特定の印に対応する虚像を使用者に視認させることで各種作業を使用者に効率的に行なわせる技術を提供する。【解決手段】頭部装着型表示装置は、使用者の頭部に装着された状態において、画像データに基づいて画像光を虚像として使用者に視認させると共に外景を使用者に視認させる画像表示部と；外景を撮像する撮像部と；撮像された撮像画像に特定の印の画像である印画像が含まれる場合に、印画像の種類と印画像の形状との組み合わせに対応付けられた特定の虚像を、画像表示部を用いて使用者に視認させる制御部と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、頭部装着型表示装置に関する。

頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display）、ＨＭＤ）が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像を表わす画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を視認させる。頭部装着型表示装置には、使用者が虚像に加えて外景も視認可能な透過型と、使用者が外景を視認できない非透過型と、の２つのタイプがある。透過型の頭部装着型表示装置には、光学透過型とビデオ透過型とがある。

特許文献１には、物品を搬送する搬送コンベアに沿ってＨＭＤを装着した複数の作業者が並んだ状態で、予め設定された物品が搬送されてきた場合に、搬送されてきた物品をピックアップして保管すべき場所を画像として、作業者が装着したＨＭＤに表示させるピッキングシステムが開示されている。また、特許文献２には、撮像した撮像画像の中にバーコードを付与された複数の商品が検出された場合に、撮像画像を表示しているタッチパネルにおいて、タッチパネルが操作されることで１つのバーコードが選択され、選択されたバーコードが付与された商品の情報を画像としてタッチパネルに表示するバーコード読取装置が開示されている。特許文献３には、レジのキャッシャーが装着しているＨＭＤに形成されたビデオカメラがキャッシャー視線方向を撮像し、撮像された撮像画像の中にバーコードを付与された複数の商品が検出されると、キャッシャーの視線の中心にある１つの商品のバーコードを自動的に検出するＨＭＤが開示されている。

特開２０１３−２４５０２９号公報 特開２０１２−１８１７０５号公報 特開２００９−９３４８９号公報 特開２００３−１６０２１１号公報 特開２００５−１７３０４２号公報 特開２０１０−１２８１３３号公報 特開２０１３−４２２２１号公報 特開２０１３−２００１５４号公報 特開２００９−１５９８６６号公報 特開平８−２８７３５８号公報

しかし、特許文献１に記載されたピッキングシステムでは、搬送コンベアと作業者が作業する位置とが固定であり、作業者が装着しているＨＭＤに表示させる画像が搬送コンベアによって搬送される商品であるため、商品が非常に限られており、作業者やそれ以外のＨＭＤの使用者が自身の要望に沿って種々の画像を視認できるようにしたいという課題があった。また、特許文献２および特許文献３に記載された技術では、タッチパネルに表示される画像として、選択されたバーコードが付与された商品情報であり、バーコード以外の情報に対応する画像を表示したいという課題があった。そのほか、従来のＨＭＤにおいては、使い勝手の向上等が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、透過型の頭部装着型表示装置が提供される。この頭部装着型表示装置は、画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と；前記画像表示部の向きを特定する向き特定部と；他の装置から発信された情報を受信する受信部と；前記受信部によって情報が受信されると共に特定された前記画像表示部の向きと前記他の装置との位置関係が予め設定された特定の位置関係である場合に、前記画像表示部を用いて、受信された情報に対応付けられた画像を表示する制御部と、を備える。この形態の頭部装着型表示装置によれば、情報を受信できる範囲、かつ、画像表示部の向きと他の装置との位置関係が特定の位置関係である場合に、情報を受信することで、使用者に、限られた領域に対応する情報を画像として視認させることができる。これにより、使用者は、場所や向きに応じた情報に対応する画像を視認できるため、適時、必要な情報を入手できる。

（２）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；前記外景の中から特定の印を検出する検出部を備え；前記制御部は、前記特定の位置関係であると共に前記画像表示部の向きと検出された前記特定の印との位置関係が予め設定された位置関係である場合に、受信された情報と検出された前記特定の印とに対応付けられた画像を表示してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、情報を発信する他の装置と、特定の印が付与された商品と、の位置関係によって画像表示部に生成される虚像が異なり、より多くの種類の虚像を場所と特定の印とに応じて使用者に視認させることができ、使用者にとっての利便性が向上する。

（３）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記制御部は、前記外景の中から複数の前記特定の印が検出された場合に、特定された前記画像表示部の向きに基づいて、前記複数の特定の印の中から１つの特定の印を抽出してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者は、手を使わずに、複数の特定の印の中から１つの特定の印を選択でき、感覚的に特定の印を選択できるため、使用者にとっての使い勝手が向上する。

（４）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記制御部は、前記画像表示部を用いて、検出された前記特定の印の位置を示す画像を表示してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者がどの特定の印に対応するように設定された虚像が画像表示部に表示されているのか視認できるため、使用者にとっての使い勝手が向上する。

（５）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；前記画像表示部と前記特定の印との距離を測定する距離測定部を備え；前記制御部は、測定された前記距離と受信された情報と検出された前記特定の印とに対応付けられた画像を表示してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、特定の印と画像表示部との距離も加味した画像を使用者に視認させることができ、使用者にとっての利便性が向上する。

（６）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記制御部は、前記外景の中から複数の前記特定の印が検出された場合に、検出された複数の前記特定の印のそれぞれと前記画像表示部との距離が最も小さい前記特定の印と、受信された情報と、に対応付けられた画像を表示してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、特定の印と画像表示部との距離も加味した画像を使用者に視認させることができ、使用者にとっての利便性が向上する。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行なうことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

例えば、本発明の一形態は、画像表示部と、向き特定部と、受信部と、制御部と、の４つの要素の内の一つまたは二つ以上を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、画像表示部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、向き特定部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、受信部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、制御部を有していてもよく、有していなくてもよい。画像表示部は、例えば、画像を表示すると共に外景を透過可能であってもよい。向き特定部は、例えば、前記画像表示部の向きを特定してもよい。例えば、受信部は、他の装置から発信された情報を受信してもよい。制御部は、例えば、前記受信部によって情報が受信されると共に特定された前記画像表示部の向きと前記他の装置との位置関係が予め設定された特定の位置関係である場合に、前記画像表示部を用いて、受信された情報に対応付けられた画像を表示してもよい。こうした装置は、例えば、頭部装着型表示装置として実現できるが、頭部装着型表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、装置の操作性の向上および簡易化、装置の一体化や、装置を使用する使用者の利便性の向上、等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した頭部装着型表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。

本発明は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示システムおよび情報送受信システム、頭部装着型表示システムまたは情報送受信システムを実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等の形態で実現できる。

本実施形態における情報送受信システムの構成を示す説明図である。 ＨＭＤの外観構成を示す説明図である。 ＨＭＤの構成を機能的に示すブロック図である。 画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。 情報検出処理の流れを示す説明図である。 撮像画像の一例を示す説明図である。 マーカー選択画像が表示された場合に使用者が視認する視野を示す説明図である。 表示用画像情報に対応する画像が表示された場合に使用者が視認する視野の一例を示す説明図である。 光情報に対応するように設定された画像が表示された場合に使用者が視認する視野の一例を示す説明図である。 変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図である。 変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図である。

Ａ．実施形態：
Ａ−１．情報送受信システムの構成：
図１は、本実施形態における情報送受信システム５００の構成を示す説明図である。情報送受信システム５００は、使用者ＵＳの頭部に装着され、虚像を使用者に視認させるヘッドマウントディスプレイ１００（Head Mounted Display、ＨＭＤ１００）と、情報送信装置３００と、バーコードに対応する情報を記憶するバーコード情報記憶サーバー４０５と、を備えている。なお、情報送受信システム５００では、ＨＭＤ１００と、情報送信装置３００と、バーコード情報記憶サーバー４０５と、のそれぞれが１つしか備えられていないが、複数のＨＭＤ１００などが備えられていてもよい。本実施形態では、ＨＭＤ１００を用いて虚像を形成することを、便宜上、「画像を表示する」ともいい、形成される虚像を、便宜上、「表示画像」ともいう。

情報送信装置３００は、サーバー３０５と、棚３４０と、を有している。サーバー３０５は、棚３４０に配置されたランプＬＰを介して可視光の電磁波として送信される情報（以降、単に「光情報」とも呼ぶ）を記憶する記憶部３２０と、棚３４０の受信部３４４に情報を送信する無線通信部３３０と、ＣＰＵ３１０と、を備えている。記憶部３２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されている。記憶部３２０は、光情報がＨＭＤ１００に受信された場合に、ＨＭＤ１００に表示する表示画像としての画像データを記憶している。また、記憶部３２０は、各種コンピュータープログラムを格納している。

無線通信部３３０は、無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）といった所定の無線通信方式に則って、棚３４０などの他の機器との間で無線通信を行なう。ＣＰＵ３１０は、記憶部３２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行する。ＣＰＵ３１０は、無線通信部３３０を介して、記憶部３２０に記憶された情報を棚３４０に送信する。

棚３４０は、ランプＬＰと、ＣＰＵ３４２と、受信部３４４と、を備えている。受信部３４４は、サーバー３０５の無線通信部３３０から送信された情報を受信する。ＣＰＵ３４２は、ランプＬＰを用いて、無線通信部３３０を介して受信した情報を光情報として送信する。

バーコード情報記憶サーバー４０５は、ＣＰＵ４１０と、記憶部４２０と、無線通信部４３０と、を備えている。記憶部４２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されている。記憶部４２０は、バーコード情報記憶部４２２と、プログラム記憶部４２４と、を有している。バーコード情報記憶部４２２は、バーコードに対応して当該バーコードが付与された商品に関する情報を記憶している。プログラム記憶部４２４は、各種コンピュータープログラムを格納している。

無線通信部４３０は、ＨＭＤ１００から送信されるＨＭＤ１００が読み取ったバーコードの情報を受信する。ＨＭＤ１００が読み取ったバーコードの詳細については後述する。ＣＰＵ４１０は、無線通信部４３０を介して、読み取られたバーコードが付与された商品に関する情報をＨＭＤ１００へと送信する。ＣＰＵ４１０は、記憶部４２０のプログラム記憶部４２４に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行する。

図２は、ＨＭＤ１００の外観構成を示す説明図である。図２には、図１に示すＨＭＤ１００の詳細な外観構成が示されている。本実施形態のＨＭＤ１００は、使用者ＵＳが、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。ＨＭＤ１００は、使用者ＵＳの頭部に装着された状態において使用者ＵＳに虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部１０（コントローラー１０）と、を備えている。

画像表示部２０は、使用者ＵＳの頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、カメラ６１と、受光部６３と、を含んでいる。右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者ＵＳが画像表示部２０を装着した際に使用者ＵＳの右および左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者ＵＳが画像表示部２０を装着した際の使用者ＵＳの眉間に対応する位置で、互いに接続されている。

右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者ＵＳが画像表示部２０を装着した際の使用者ＵＳの側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者ＵＳが画像表示部２０を装着した際の使用者ＵＳの側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１および左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者ＵＳの頭部に画像表示部２０を保持する。

右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とは、使用者ＵＳが画像表示部２０を装着した際の使用者ＵＳの頭部に対向する側に配置されている。なお、以降では、右保持部２１および左保持部２３を総称して単に「保持部」とも呼び、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。

表示駆動部２２，２４は、液晶ディスプレイ２４１，２４２（Liquid Crystal Display、以下「ＬＣＤ２４１，２４２」とも呼ぶ）や投写光学系２５１，２５２等を含む（図３参照）。表示駆動部２２，２４の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部２６，２８は、導光板２６１，２６２（図３参照）と調光板とを含んでいる。導光板２６１，２６２は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部２２，２４から出力された画像光を使用者ＵＳの眼に導く。調光板は、薄板状の光学素子であり、使用者ＵＳの眼の側とは反対の側である画像表示部２０の表側を覆うように配置されている。調光板は、導光板２６１，２６２を保護し、導光板２６１，２６２の損傷や汚れの付着等を抑制する。また、調光板の光透過率を調整することによって、使用者ＵＳの眼に入る外光量を調整して虚像の視認のしやすさを調整できる。なお、調光板は省略可能である。

カメラ６１は、使用者ＵＳが画像表示部２０を装着した際の使用者ＵＳの眉間に対応する位置に配置されている。そのため、カメラ６１は、使用者ＵＳが画像表示部２０を頭部に装着した状態において、使用者ＵＳの前方の外部の景色である外景を撮像し、撮像画像を取得する。カメラ６１は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。受光部６３は、予め設定された波長と周波数との光情報を受信する。本実施形態では、受光部６３は、棚３４０のランプＬＰから送信される光情報を受信する。

画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本体コード４８と、右コード４２と、左コード４４と、連結部材４６と、を含んでいる。右コード４２と左コード４４とは、本体コード４８が２本に分岐したコードである。右コード４２は、右保持部２１の延伸方向の先端部ＡＰから右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続されている。同様に、左コード４４は、左保持部２３の延伸方向の先端部ＡＰから左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続されている。連結部材４６は、本体コード４８と、右コード４２および左コード４４と、の分岐点に設けられ、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックを有している。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２および左イヤホン３４が延伸している。

画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行なう。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御部１０と、のそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示しない）が設けられている。本体コード４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８とには、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用できる。

制御部１０は、ＨＭＤ１００を制御するための装置である。制御部１０は、決定キー１１と、点灯部１２と、表示切替キー１３と、トラックパッド１４と、輝度切替キー１５と、方向キー１６と、メニューキー１７と、電源スイッチ１８と、を含んでいる。決定キー１１は、押下操作を検出して、制御部１０で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部１２は、ＨＭＤ１００の動作状態を、その発光状態によって通知する。ＨＭＤ１００の動作状態としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等がある。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤが用いられる。表示切替キー１３は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを３Ｄと２Ｄとに切り替える信号を出力する。トラックパッド１４は、トラックパッド１４の操作面上での使用者ＵＳの指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。輝度切替キー１５は、押下操作を検出して、画像表示部２０の輝度を増減する信号を出力する。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、ＨＭＤ１００の電源投入状態を切り替える。

図３は、ＨＭＤ１００の構成を機能的に示すブロック図である。図３に示すように、制御部１０は、記憶部１２０と、電源１３０と、無線通信部１３２と、操作部１３５と、ＣＰＵ１４０と、インターフェイス１８０と、送信部５１（Ｔｘ５１）および送信部５２（Ｔｘ５２）と、を有している。操作部１３５は、使用者ＵＳによる操作を受け付け、決定キー１１、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、電源スイッチ１８、から構成されている。

電源１３０は、ＨＭＤ１００の各部に電力を供給する。電源１３０としては、例えば二次電池を用いることができる。記憶部１２０は、種々のコンピュータープログラムを格納している。記憶部１２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されている。無線通信部１３２は、無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）といった所定の無線通信方式に則って他の機器との間で無線通信を行なう。無線通信部１３２は、後述する読取処理部１６６によって読み取られたバーコードの情報をバーコード情報記憶サーバー４０５の無線通信部４３０に送信する。また、無線通信部１３２は、無線通信部４３０を介して、読み取られたバーコードが付与された情報をバーコード情報記憶部４２２から受信する。

ＣＰＵ１４０は、記憶部１２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム１５０（ＯＳ１５０）、表示制御部１９０、音声処理部１７０、画像処理部１６０、受信波処理部１６８、読取処理部１６６、向き特定部１６９と、および、インターフェイス１８０として機能する。

表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦなど、を個別に制御する。これにより、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。

表示制御部１９０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号のそれぞれを、送信部５１および５２を介して送信する。また、表示制御部１９０は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号のそれぞれを送信する。

画像処理部１６０は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。画像処理部１６０は、取得した画像信号から、垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離する。また、画像処理部１６０は、分離した垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃの周期に応じて、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路等（図示しない）を利用してクロック信号ＰＣＬＫを生成する。画像処理部１６０は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換回路等（図示しない）を用いてディジタル画像信号に変換する。その後、画像処理部１６０は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データ（ＲＧＢデータ）として、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納する。なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。

画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データ、のそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。なお、送信部５１を介して送信される画像データを「右眼用画像データ」とも呼び、送信部５２を介して送信される画像データを「左眼用画像データ」とも呼ぶ。送信部５１、５２は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。

音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続された右イヤホン３２内のスピーカー（図示しない）および左イヤホン３４内のスピーカー（図示しない）に対して供給する。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２および左イヤホン３４のそれぞれからは、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。

受信波処理部１６８は、受光部６３によって光情報に対応する画像データとして生成する。画像処理部１６０は、受信波処理部１６８によって生成された画像データに基づいて、画像を画像光生成部に表示する。

読取処理部１６６は、パターンマッチングや統計的識別法によって、カメラ６１によって撮像された撮像画像の中に、バーコードが含まれているか否かを検出する。読取処理部１６６は、撮像画像の中からバーコードを検出した場合には、無線通信部１３２を介して、検出したバーコードの情報を、バーコード情報記憶サーバー４０５の無線通信部４３０に送信する。なお、本実施形態における読取処理部１６６とカメラ６１とは、請求項における検出部に相当する。また、本実施形態における読取処理部１６６、受信波処理部１６８、および、画像処理部１６０は、請求項における制御部に相当する。

向き特定部１６９は、後述する１０軸センサー６６によって検出された地磁気に基づいて、画像表示部２０の向きを特定する。すなわち、向き特定部１６９は、画像表示部２０を装着した使用者ＵＳの前方を特定し、使用者ＵＳの視線方向を推定できる。なお、本実施形態における向き特定部１６９と１０軸センサー６６とは、請求項における向き特定部に相当する。

インターフェイス１８０は、制御部１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。外部機器ＯＡとしては、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等、がある。インターフェイス１８０としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等、を用いることができる。

画像表示部２０は、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、１０軸センサー６６と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、カメラ６１と、受光部６３と、を備えている。

右表示駆動部２２は、受信部５３（Ｒｘ５３）と、光源として機能する右バックライト制御部２０１（右ＢＬ制御部２０１）および右バックライト２２１（右ＢＬ２２１）と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１と、を含んでいる。右バックライト制御部２０１と右バックライト２２１とは、光源として機能する。右ＬＣＤ制御部２１１と右ＬＣＤ２４１とは、表示素子として機能する。なお、右バックライト制御部２０１と、右ＬＣＤ制御部２１１と、右バックライト２２１と、右ＬＣＤ２４１と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。

受信部５３は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されたクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データと、に基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。

右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者ＵＳの右眼ＲＥに導く。なお、右投写光学系２５１と右導光板２６１とを総称して「導光部」とも呼ぶ。

左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有している。左表示駆動部２４は、受信部５４（Ｒｘ５４）と、光源として機能する左バックライト制御部２０２（左ＢＬ制御部２０２）および左バックライト２２２（左ＢＬ２２２）と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２と、を含んでいる。左バックライト制御部２０２と左バックライト２２２とは、光源として機能する。左ＬＣＤ制御部２１２と左ＬＣＤ２４２とは、表示素子として機能する。なお、左バックライト制御部２０２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左バックライト２２２と、左ＬＣＤ２４２と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。また、左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左光学像表示部２８としての左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者ＵＳの左眼ＬＥに導く。なお、左投写光学系２５２と左導光板２６２とを総称して「導光部」とも呼ぶ。

１０軸センサー６６は、加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気（３軸）、および、気圧（１軸）を検出するセンサーである。１０軸センサー６６は、画像表示部２０における右表示駆動部２２の近くに内蔵されており、画像表示部２０が使用者ＵＳの頭部に装着されているときには、使用者ＵＳの頭部の動きや位置を検出する。

図４は、画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。右ＬＣＤ２４１は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、右ＬＣＤ２４１を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト２２１から照射される照明光ＩＬを、画像を表わす有効な画像光ＰＬへと変調する。左側についても同様である。なお、図３に示すように、本実施形態ではバックライト方式を採用したが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出する構成としてもよい。

Ａ−２．情報検出処理：
図５は、情報検出処理の流れを示す説明図である。情報検出処理では、制御部１０が、受信した光情報と撮像画像から検出されたバーコードとに対応する画像を画像表示部２０に表示させる処理である。

初めに、情報検出処理を行なうための光情報の検出アプリを選択する所定の操作を操作部１３５が受け付けると、制御部１０のＣＰＵ１４０は、光情報の検出アプリを起動する（ステップＳ１０）。検出アプリが起動すると、向き特定部１６９は、１０軸センサー６６によって検出された画像表示部２０の向きに基づいて、使用者ＵＳの前方を特定する（ステップＳ１２）。次に、受信波処理部１６８は、無線通信部１３２を介して、ランプＬＰから送信される光情報の検出を待機する（ステップＳ１４）。光情報が検出されない場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１４０は、光情報が検出されるまでステップＳ１２の処理を繰り返す。

ステップＳ１４の処理において、光情報が検出されると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、向き特定部１６９は、光情報を送信している情報送信元であるランプＬＰが、特定した使用者ＵＳの前方の所定の範囲内に含まれているか否かを判定する（ステップＳ１６）。情報送信元であるランプＬＰが所定の範囲内でないと判定された場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、受信波処理部１６８によって受信された光情報に対応するように設定された画像が表示されずに、ＣＰＵ１４０は、ステップＳ１２以降の処理を行なう。

ステップＳ１６の処理において、情報送信元であるランプＬＰが所定の範囲内にあると判定された場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、カメラ６１は、外景を撮像する（ステップＳ１８）。本実施形態では、カメラ６１は、使用者ＵＳが視認すると想定される視野の範囲を撮像するように設定されている。次に、読取処理部１６６は、撮像された撮像画像の中から、予め設定された特定のマーカーとしてのバーコードを検出する（ステップＳ２０）。なお、本実施形態における特定のマーカーは、請求項における特定の印に相当する。

図６は、撮像画像の一例を示す説明図である。図６に示すように、カメラ６１は、撮像画像ＩＭ１として、棚３４０に陳列された商品である種類の異なる３つのおにぎりＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３と、棚３４０に配置されている情報発信元であるランプＬＰと、を含む外景ＳＣを撮像する。おにぎりＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３のそれぞれの包装には、特定のマーカーとしてのバーコードＢＣ１，ＢＣ２，ＢＣ３が付与され、それぞれのおにぎりに入っている食材の名前が記載されている。なお、おにぎりとは、米を三角形などの特定の形状に形成し、内部に鮭とうの具材を含む食品である。本実施形態では、陳列された商品の一例として「おにぎり」を例示したが、他の実施形態では、おにぎりの代わりに、サンドイッチ、その他の食品、および、食用以外の商品であってもよい。

図５のステップＳ２０の処理において、特定のマーカーとしてバーコードが検出されると（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、読取処理部１６６は、検出した特定のマーカーとしてのバーコードの数が複数であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。図６に示す例では、検出されたバーコードの数は、３つであり、複数であるため（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、読取処理部１６６は、検出された複数の特定のマーカーから１つのマーカーを選択するためのマーカー選択画像を画像光生成部に表示させる（ステップＳ２４）。

図７は、マーカー選択画像が表示された場合に使用者ＵＳが視認する視野ＶＲを示す説明図である。図７に示すように、使用者ＵＳは、外景ＳＣと、画像表示部２０によって表示されたマーカー選択画像ＭＫ１とテキスト画像ＴＸ１とを視認する。なお、図７には、画像表示部２０が画像を表示できる画像表示最大領域ＰＮが示されており、画像表示最大領域ＰＮの外枠（図７の破線）は、使用者には視認されない。読取処理部１６６は、マーカー選択画像ＭＫ１として、検出した複数のマーカーとしてのバーコードＢＣ１，ＢＣ２，ＢＣ３の内、撮像画像の中心から最も近い１つのバーコードＢＣ２を囲うように画像表示最大領域ＰＮに表示する。また、読取処理部１６６は、マーカー選択画像ＭＫ１を画像表示最大領域ＰＮ内に表示すると共に、マーカー選択画像ＭＫ１が囲んでいるバーコードＢＣ２を１つの特定のマーカーとして選択してもよいかを促す「選択ＯＫ？」のテキスト画像ＴＸ１を、画像表示最大領域ＰＮ内のバーコードＢＣ２の近くに表示する。

マーカー選択画像ＭＫ１が表示された後に（図５のステップＳ２４）、複数の特定のマーカーの内から１つの特定のマーカーを選択する操作を操作部１３５が受け付けると、読取処理部１６６は、選択されたマーカーを検出マーカーとして設定する（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２６の処理では、操作部１３５の方向キー１６が操作されることにより、マーカー選択画像ＭＫ１が囲うバーコードが変更され、決定キー１１が押下されることにより、マーカー選択画像ＭＫ１が囲んでいるバーコードが検出マーカーとして選択される。

検出マーカーが設定されると、読取処理部１６６は、無線通信部１３２を介して、検出マーカーの情報と、ランプＬＰから送信された光情報と、をバーコード情報記憶サーバー４０５の無線通信部４３０に送信する（ステップＳ２８）。次に、読取処理部１６６は、無線通信部１３２を介して、バーコード情報記憶サーバー４０５によって送信される検出マーカーのバーコードが付与された商品の情報を、無線通信部４３０を介して受信する（ステップＳ３０）。バーコード情報記憶サーバー４０５のＣＰＵ４１０は、送信された検出マーカーの情報と、ランプＬＰから送信された光情報と、に対応する表示用画像情報をＨＭＤ１００の無線通信部１３２に送信する。無線通信部１３２が表示用画像情報を受信すると、読取処理部１６６は、表示用画像情報に対応する画像を画像表示最大領域ＰＮ内に表示する（ステップＳ３２）。

図８は、表示用画像情報に対応する画像が表示された場合に使用者ＵＳが視認する視野ＶＲの一例を示す説明図である。図８に示すように、読取処理部１６６は、図７におけるテキスト画像ＴＸ１の代わりに、表示用画像情報に対応する画像として、テキスト画像ＴＸ２とテキスト画像ＴＸ３とを、画像表示最大領域ＰＮ内に表示する。テキスト画像ＴＸ２は、予めバーコードＢＣ２に対応するように設定された画像であり、バーコードＢＣ２が付与されたおにぎりＲＢ２の価格を「値段、１個１０８円」として表す画像である。テキスト画像ＴＸ３は、ランプＬＰから送信される光情報とバーコードＢＣ２との組み合わせに対応するように設定された画像であり、おにぎりＲＢ２と合わせて飲み物を購入すると２０円の値引きが行なわれることを表す画像である。

ステップＳ２２の処理において、検出された特定のマーカーとしてのバーコードが複数でない場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、読取処理部１６６は、無線通信部１３２を介して、検出された検出マーカーの情報と、ランプＬＰから送信された光情報と、をバーコード情報記憶サーバー４０５の無線通信部４３０に送信し（ステップＳ２８）、読取処理部１６６がステップＳ３０およびステップＳ３２の処理を行なう。

ステップＳ２０の処理において、特定のマーカーとしてのバーコードが検出されなかった場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、受信波処理部１６８は、ランプＬＰから送信される光情報を受信し、受信した光情報に対応するように設定された画像を画像表示最大領域ＰＮ内に表示する（ステップＳ３４）。

図９は、光情報に対応するように設定された画像が表示された場合に使用者ＵＳが視認する視野ＶＲの一例を示す説明図である。図９に示すように、読取処理部１６６は、ランプＬＰから送信された光情報に対応するように設定された画像として、テキスト画像ＴＸ４を画像表示最大領域ＰＮ内に表示する。テキスト画像ＴＸ４は、特定のマーカーとしてのバーコードが検出されない場合に、光情報のみに対応するように設定された画像である。テキスト画像ＴＸ４は、ランプＬＰが配置されている陳列棚に陳列された商品を表す「おにぎり陳列棚」の文字と、陳列棚に陳列された商品であるおにぎりの種類の数を表す「７種類あり」の文字と、によって構成されている。

図５のステップＳ３４またはステップＳ３２において、各種情報に対応する画像が画像表示最大領域ＰＮ内に表示されると、ＣＰＵ１４０は、操作部１３５が情報検出処理を終了するための所定の操作の受付を待機する。操作部１３５が情報検出処理を終了するための所定の操作を受け付けない場合には（ステップＳ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ１４０は、ステップＳ１２以降の処理を行なう。ステップＳ３６の処理において、操作部１３５が情報検出処理を終了するための所定の操作を受け付けた場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４０は、情報検出処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態におけるＨＭＤ１００では、読取処理部１６６と１０軸センサー６６とが画像表示部２０の向きを特定し、受信波処理部１６８と受光部６３とが光情報を受信する。そして、受信波処理部１６８は、光情報を送信するランプＬＰが特定された使用者ＵＳの前方の所定の範囲内である場合には、受信された光情報に対応するように設定された画像を画像表示最大領域ＰＮ内に表示する。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、光情報を受信できる範囲、かつ、使用者ＵＳの前方がランプＬＰを向いている場合に、光情報を受信することで、使用者ＵＳは、限られた領域に対応する情報を画像として視認できる。これにより、使用者ＵＳは、場所や向きに応じた情報に対応する画像を視認できるため、適時、必要な情報を入手できる。

また、本実施形態におけるＨＭＤ１００では、読取処理部１６６は、カメラ６１が撮像した撮像画像から特定のマーカーとしてのバーコードを検出する。また、読取処理部１６６は、無線通信部１３２を介して、受信された光情報と検出されたバーコードとの組み合わせに対応する表示用画像情報をバーコード情報記憶サーバー４０５から受信して、表示用画像情報に対応する画像を画像表示最大領域ＰＮ内に表示させる。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、光情報を送信するランプＬＰと、バーコードが付与された商品と、の位置関係によって画像表示最大領域ＰＮ内に表示される画像が異なり、より多くの種類の画像を場所と商品とに応じて使用者ＵＳに視認させることができ、使用者ＵＳにとっての利便性が向上する。

また、本実施形態におけるＨＭＤ１００では、読取処理部１６６が検出マーカーとしてのバーコードの位置を示すマーカー選択画像ＭＫ１を画像表示最大領域ＰＮ内に表示させる。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、使用者がどのバーコードに対応するように設定された画像が表示されているのか視認できるため、使用者にとっての使い勝手が向上する。

Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

Ｂ１．変形例１：
上記実施形態では、撮像画像の中に、特定のマーカーとして複数のバーコードが検出された場合には、操作部１３５の方向キー１６および決定キー１１が操作されることにより、検出マーカーが選択されたが、検出マーカーの選択方法については、種々変形可能である。例えば、操作部１３５における操作ではなく、向き特定部１６９と１０軸センサー６６とによって、検出マーカーが選択されてもよい。撮像画像の中に複数のバーコードが検出された場合に、向き特定部１６９は、１０軸センサー６６が検出した加速度に基づいて、マーカー選択画像ＭＫ１が囲うバーコードの変更と、検出マーカーの選択を行なう。具体的には、１０軸センサー６６が使用者ＵＳの首を左に振る加速度を検出した場合には、向き特定部１６９は、マーカー選択画像ＭＫ１が囲んでいるバーコードの左に位置する他のバーコードへと移動させる。また、１０軸センサー６６が使用者ＵＳのうなずく動作に対応する加速度を検出した場合には、向き特定部１６９は、マーカー選択画像ＭＫ１が囲うバーコードを選択する。この変形例では、撮像画像の中に複数のバーコードが検出された場合に、向き特定部１６９と１０軸センサー６６とが画像表示部２０の向きに基づいて、検出マーカーとして１つのバーコードを選択する。そのため、使用者は、手を使って操作部１３５を操作しなくても、検出マーカーを選択でき、感覚的に操作できるため、使用者にとっての使い勝手が向上する。

また、検出マーカーを選択する方法として、制御部１０に加速度センサーが内蔵されて、当該加速度センサーが検出した加速度に基づいて、マーカー選択画像ＭＫ１の移動や検出マーカーの選択が行なわれてもよい。また、音声入力によって、マーカー選択画像ＭＫ１の移動や検出マーカーの選択が行なわれてもよい。

Ｂ２．変形例２：
上記実施形態では、ランプＬＰから送信される光情報は、可視光の電磁波であったが、ランプＬＰから送信される光情報は、可視光以外の電磁波であってもよい。光情報の代わりとして、単に、無線通信に用いられる情報であってもよい。また、上記実施形態では、特定のマーカーとしてバーコードが例に挙げられたが、特定のマーカーについては、種々変形可能である。例えば、マーカーとして、ＱＲコード（登録商標）といった識別子や、ＡＲマーカー、ＩＤマーカー、ＮｙＩＤマーカー、ＤａｔａＭａｔｒｉｘマーカー、フレームマーカー、分割マーカー、これらの識別子に色を加えて情報量を増やしたマーカー、および、多次元コードよって作成されたマーカー、ＯＣＲ等で読み取ることができる文字などが用いられてもよい。

また、特定のマーカーとして、バーコード等の特定の識別子だけではなく、種々の印や形状を採用できる。例えば、特定の会社の商品マーク、商品名の文字画像、商品の包装している外側の形状、特定の地名、交通標識などの特定の形状と特定の文字との組み合わせ、といった印や形状が採用できる。請求項における特定の印とは、他の形状などと区別できる範囲の印などを含む。

上記実施形態では、読取処理部１６６が特定のマーカーとしてのバーコードを検出したが、必ずしも特定のマーカーを検出しなくてもよい。単に、ランプＬＰから送信される光情報に基づいて、受信波処理部１６８が画像表示最大領域ＰＮ内に受信した光情報に対応するように設定された画像を表示してもよい。

上記実施形態では、特定のマーカーとして複数のバーコードが検出された場合に、１つの検出マーカーが選択されたが、必ずしも検出マーカーは１つでなくてもよい。例えば、読取処理部１６６は、複数のバーコードと、ランプＬＰから送信された光情報と、の組み合わせに対応する画像を画像表示最大領域ＰＮ内に表示してもよい。また、読取処理部１６６は、複数のバーコードのそれぞれを検出して、それぞれのバーコードに対応する全ての画像を画像表示最大領域ＰＮ内に表示してもよい。

上記実施形態では、特定のマーカーとして複数のバーコードが検出された場合に、読取処理部１６６は、マーカー選択画像ＭＫ１を画像表示最大領域ＰＮ内に表示させたが、マーカー選択画像ＭＫ１は表示されてなくもよい。例えば、読取処理部１６６は、自動的に、特定された使用者ＵＳの前方の所定の範囲内において設定された中心に最も近いものを、検出マーカーとして選択してもよい。

上記実施形態では、特定のマーカーとして複数のバーコードが検出された場合に、読取処理部１６６は、撮像画像の中心から最も近い１つのバーコードを囲うマーカー選択画像ＭＫ１を画像表示最大領域ＰＮに表示したが（図７）、複数のバーコードから１つのバーコードを検出する方法については、種々変形可能である。例えば、読取処理部１６６は、バーコードのそれぞれに対応付けられたバーコードが付与された商品の重要度に応じて、１つのバーコードを選択してもよい。商品の重要度としては、例えば、商品を販売する店側が特に販売を推奨している商品や、値引きの度合いや、商品の売れ筋などがある。また、特定のマーカーが陳列された商品ではなく、通路に設置された看板やアイビーコン（iBeacon：登録商標）の発信源だった場合に、事故情報に関する情報が優先的に画像表示最大領域ＰＮに表示されてもよい。また、撮像画像に含まれる頻度がカウントされて、当該頻度が多いバーコードが付与された商品をＨＭＤ１００の使用者ＵＳの興味がある対象として判断されて、判断されたバーコードに対応付けられた画像が優先的に画像表示最大領域ＰＮに表示されてもよい。

Ｂ３．変形例３：
また、ＨＭＤ１００は、カメラ６１とは別のカメラを有していてもよい。図１０は、変形例におけるＨＭＤ１００ｄの外観構成を示す説明図である。変形例の１００ｄでは、実施形態のＨＭＤ１００と比較して、カメラ６１とは異なる第２カメラ６５が画像表示部２０ｄに形成されている点のみが異なり、他の構成については同じである。この変形例の画像表示部２０ｄでは、カメラ６１と第２カメラ６５との２つのカメラによって外景ＳＣを撮像することで、２つのカメラの撮像画像に含まれるバーコードが付与された商品と画像表示部２０ｄとの位置を、三角法を用いることによって測定する。より具体的には、カメラ６１の撮像画像および第２カメラ６５の撮像画像の両方に含まれる対象に対して、向き特定部１６９が三角法を用いることによって、画像表示部２０ｄと対象との距離を測定する。この場合に、図５のステップＳ３２において、読取処理部１６６は、検出マーカーの情報と、ランプＬＰから送信された光情報と、測定された検出マーカーと画像表示部２０との距離と、に対応する画像を画像表示最大領域ＰＮ内に表示してもよい。距離に対応して表示される画像としては、距離が近いほど文字画像のフォントの大きさを大きくした画像や、距離が近いほど検出マーカーに対応付けられた情報をより多く含む画像などがある。この変形例のＨＭＤ１００ｄでは、検出マーカーと画像表示部２０ｄとの距離も加味した画像を使用者ＵＳに視認させることができ、使用者ＵＳにとっての利便性が向上する。なお、ＨＭＤ１００ｄにおけるカメラ６１と第２カメラ６５と向き特定部１６９とは、請求項における距離測定部に相当する。

また、画像表示部２０ｄと検出マーカーとの距離を測定する方法としては、以上に説明した複数のカメラを用いる方法以外に、画像表示部２０ｄに形成された赤外線発光部と受信部とによって、検出マーカーまでの距離を測定する方法など、種々変形可能である。また、読取処理部１６６は、画像表示部２０に外部の音声を取得するマイクが形成されている場合に、マイクによって取得された音声も加味して、画像表示最大領域ＰＮ内に画像を表示させてもよい。

上記実施形態では、使用者ＵＳの位置とランプＬＰの位置とが固定されている場合について説明したが、使用者ＵＳやランプＬＰが移動している場合についても、本発明は、適用可能である。例えば、本発明は、物流システムの在庫管理、物流システムに用いられる倉庫内の案内、複合商業施設などで適用できる。この場合に、ＧＰＳモジュールなどによって特定される場所情報だけでは取得できない近距離通信（例えば、アイビーコン、ＬＥＤ電球）によって情報を取得するのに有効である。また、以上に説明した情報発信源から発信される複数の情報の組み合わせに応じた画像が画像表示最大領域ＰＮ内に表示されてもよい。

Ｂ４．変形例４：
上記実施形態では、おにぎりＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３が陳列された棚３４０を例に挙げて説明したが、ランプＬＰから送信された光情報や特定のマーカーとしてのバーコードについては、種々変形可能である。例えば、おにぎりが陳列された棚３４０に代えて、飲料商品が陳列された棚であってもよい。この棚では、実施形態のようにテキスト画像ＴＸ３（図８）と同じテキスト画像が画像表示最大領域ＰＮ内に表示されてもよい。また、飲料商品などが保管された倉庫などの物流システムにおいて、複数の棚のそれぞれに配置されたランプＬＰが、当該棚が収納する商品の種類および位置を示す光情報を送信してもよい。

また、飲料商品等を販売する自動販売機にランプＬＰが配置されてもよい。例えば、自動販売機に配置されたランプＬＰは、飲料商品を購入した際の付帯サービスを提供してもよい。付帯サービスとしては、飲料商品を購入して「当たり」が出た場合に、無料で、さらに飲料商品を提供することを示すテキスト画像が画像表示最大領域ＰＮ内に表示されたり、本日の温度や湿度といった天候情報が画像表示最大領域ＰＮ内に表示されてもよい。

また、店舗における商品の取扱を示す看板にランプＬＰが配置されてもよい。遠くからでも目立つように設置された看板では、限られた広告スペースで取扱商品の一例として、例えば、「お酒」としか示せない場合もあるが、看板に設置されたランプＬＰによって、当該店舗が取り扱うお酒の種類の名称が画像表示最大領域ＰＮ内にテキスト画像等によって表示されてもよい。また、これらの看板には、電光掲示板のように、時間によって異なる文字等を表示する看板も含まれてもよい。

また、信号機のような公共施設などにランプＬＰが配置されてもよい。信号機に配置されたランプＬＰでは、例えば、ランプＬＰによって送信された光情報を受信することで、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標）のように、渋滞情報や路面情報などが画像表示最大領域ＰＮ内に表示され、カーナビがなくても当該情報を、使用者ＵＳは認識できる。

Ｂ５．変形例５：
上記実施形態では、制御部１０に操作部１３５が形成されたが、操作部１３５の態様については種々変形可能である。例えば、制御部１０とは別体で操作部１３５であるユーザーインターフェースがある態様でもよい。この場合に、操作部１３５は、電源１３０等が形成された制御部１０とは別体であるため、小型化でき、使用者ＵＳの操作性が向上する。また、カメラ６１が画像表示部２０に形成されたが、カメラ６１が画像表示部２０とは別体に形成され、外景を撮像できてもよい。

例えば、画像光生成部は、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部とを備える構成としてもよい。また、例えば、画像光生成部は、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, LCoS は登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、例えば、レーザー網膜投影型のＨＭＤ１００に対して本発明を適用することも可能である。

また、例えば、ＨＭＤ１００は、光学像表示部が使用者ＵＳの眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者ＵＳの眼を完全に覆わない態様のヘッドマウントディスプレイとしてもよい。また、ＨＭＤ１００は、いわゆる単眼タイプのヘッドマウントディスプレイであるとしてもよい。また、ＨＭＤ１００は、両眼タイプの光学透過型であるとしているが、本発明は、例えば、ビデオ透過型といった他の形式の頭部装着型表示装置にも同様に適用可能である。

また、イヤホンは耳掛け型やヘッドバンド型が採用されてもよく、省略してもよい。また、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載される頭部装着型表示装置として構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵された頭部装着型表示装置として構成されてもよい。

Ｂ６．変形例６：
上記実施形態におけるＨＭＤ１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部１０に設けられた方向キー１６を省略したり、方向キー１６やトラックパッド１４に加えて、操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部１０は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。

また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の方式の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホン３２，３４は、適宜省略可能である。また、上記実施形態では、画像光を生成する構成として、ＬＣＤと光源とを利用しているが、これらに代えて、有機ＥＬディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。

図１１は、変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図である。図１１（Ａ）の例の場合、図１に示したＨＭＤ１００との違いは、画像表示部２０ａが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ａを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ａを備える点とである。右光学像表示部２６ａは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤ１００ａの装着時における使用者ＵＳの右眼の斜め上に配置されている。同様に、左光学像表示部２８ｂは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤ１００ａの装着時における使用者ＵＳの左眼の斜め上に配置されている。図１１（Ｂ）の例の場合、図１に示したＨＭＤ１００との違いは、画像表示部２０ｂが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｂを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｂを備える点とである。右光学像表示部２６ｂは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者ＵＳの右眼の斜め下に配置されている。左光学像表示部２８ｂは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者ＵＳの左眼の斜め下に配置されている。このように、光学像表示部は使用者ＵＳの眼の近傍に配置されていれば足りる。また、光学像表示部を形成する光学部材の大きさも任意であり、光学像表示部が使用者ＵＳの眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者ＵＳの眼を完全に覆わない態様のＨＭＤ１００として実現できる。

また、上記実施形態において、ＨＭＤ１００は、使用者ＵＳの左右の眼に同じ画像を表わす画像光を導いて使用者ＵＳに二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者ＵＳの左右の眼に異なる画像を表わす画像光を導いて使用者ＵＳに三次元画像を視認させるとしてもよい。

また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施形態では、画像処理部１６０や音声処理部１７０は、ＣＰＵ１４０がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

また、上記実施形態では、図２および図３に示すように、制御部１０と画像表示部２０とが別々の構成として形成されているが、制御部１０と画像表示部２０との構成については、これに限られず、種々変形可能である。例えば、画像表示部２０の内部に、制御部１０に形成された構成の全てが形成されてもよいし、一部が形成されてもよい。また、上記実施形態における電源１３０が単独で形成されて、交換可能な構成であってもよいし、制御部１０に形成された構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、図２に示すＣＰＵ１４０が制御部１０と画像表示部２０との両方に形成されていてもよいし、制御部１０に形成されたＣＰＵ１４０と画像表示部２０に形成されたＣＰＵとが行なう機能が別々に分けられている構成としてもよい。

本発明は、上記実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行なうことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…制御部
１１…決定キー
１２…点灯部
１３…表示切替キー
１４…トラックパッド
１５…輝度切替キー
１６…方向キー
１７…メニューキー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部
２１…右保持部
２２…右表示駆動部
２３…左保持部
２４…左表示駆動部
２６…右光学像表示部
２８…左光学像表示部
３０…イヤホンプラグ
３２…右イヤホン
３４…左イヤホン
４０…接続部
４２…右コード
４４…左コード
４６…連結部材
４８…本体コード
５１，５２…送信部
５３，５４…受信部
６１…カメラ（検出部、距離測定部）
６３…受光部（受信部）
６５…第２カメラ（距離測定部）
６６…１０軸センサー（向き特定部）
１００…ＨＭＤ
１２０…記憶部
１３０…電源
１３２…無線通信部
１３５…操作部
１４０…ＣＰＵ
１５０…オペレーティングシステム
１６０…画像処理部
１６６…読取処理部（制御部、検出部）
１６８…受信波処理部（制御部、受信部）
１６９…向き特定部（向き特定部、距離測定部）
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
１９０…表示制御部
２０１…右バックライト制御部
２０２…左バックライト制御部
２１１…右ＬＣＤ制御部
２１２…左ＬＣＤ制御部
２２１…右バックライト
２２２…左バックライト
２４１…液晶ディスプレイ
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
３００…情報送信装置
３０５…サーバー
３１０…ＣＰＵ
３２０…記憶部
３３０…無線通信部
３４０…棚
３４２…ＣＰＵ
３４４…受信部
４０５…バーコード情報記憶サーバー
４１０…ＣＰＵ
４２０…記憶部
４２２…バーコード情報記憶部
４２４…プログラム記憶部
４３０…無線通信部
５００…情報送受信システム
ＶＳｙｎｃ…垂直同期信号
ＨＳｙｎｃ…水平同期信号
ＰＣＬＫ…クロック信号
ＵＳＢインターフェイス…マイクロ
ＯＡ…外部機器
ＳＣ…外景
ＲＥ…右眼
ＬＥ…左眼
ＥＬ，ＥＲ…端部
ＩＬ…照明光
ＰＬ…画像光
ＰＮ…画像表示最大領域
ＬＰ…ランプ（情報発信部）
ＡＰ…先端部
ＶＲ…視野
ＵＳ…使用者
ＢＣ１，ＢＣ２，ＢＣ３…バーコード（特定の印）
ＭＫ１…マーカー選択画像
ＩＭ１…撮像画像
ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３，ＴＸ４…テキスト画像

Claims (9)

1. 透過型の頭部装着型表示装置であって、
   画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と、
   前記画像表示部の向きを特定する向き特定部と、
   他の装置から発信された情報を受信する受信部と、
   前記受信部によって情報が受信されると共に特定された前記画像表示部の向きと前記他の装置との位置関係が予め設定された特定の位置関係である場合に、前記画像表示部を用いて、受信された情報に対応付けられた画像を表示する制御部と、を備える、頭部装着型表示装置。
2. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
   前記外景の中から特定の印を検出する検出部を備え、
   前記制御部は、前記特定の位置関係であると共に前記画像表示部の向きと検出された前記特定の印との位置関係が予め設定された位置関係である場合に、受信された情報と検出された前記特定の印とに対応付けられた画像を表示する、頭部装着型表示装置。
3. 請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記制御部は、前記外景の中から複数の前記特定の印が検出された場合に、特定された前記画像表示部の向きに基づいて、前記複数の特定の印の中から１つの特定の印を抽出する、頭部装着型表示装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記制御部は、前記画像表示部を用いて、検出された前記特定の印の位置を示す画像を表示する、頭部装着型表示装置。
5. 請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
   前記画像表示部と前記特定の印との距離を測定する距離測定部を備え、
   前記制御部は、測定された前記距離と受信された情報と検出された前記特定の印とに対応付けられた画像を表示する、頭部装着型表示装置。
6. 請求項５に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記制御部は、前記外景の中から複数の前記特定の印が検出された場合に、検出された複数の前記特定の印のそれぞれと前記画像表示部との距離が最も小さい前記特定の印と、受信された情報と、に対応付けられた画像を表示する、頭部装着型表示装置。
7. 画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と、他の装置から発信された情報を受信する受信部と、を備える、透過型の頭部装着型表示装置の制御方法であって、
   前記画像表示部の向きを特定する工程と、
   前記他の装置から発信された情報が受信されると共に特定された前記画像表示部の向きと前記他の装置との位置関係が予め設定された位置関係である場合に、前記画像表示部を用いて、受信された情報に対応付けられた画像を表示させる工程と、を備える、制御方法。
8. 情報を発信する情報発信装置と、発信された情報を受信する透過型の頭部装着型表示装置と、を備える、情報送受信システムであって、
   前記情報発信装置は、
   情報を発信する情報発信部と、
   発信される情報を記憶する記憶部と、を有し、
   前記頭部装着型表示装置は、
   画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と、
   前記画像表示部の向きを特定する向き特定部と、
   前記情報発信部から発信された情報を受信する受信部と、
   前記受信部が情報を受信すると共に特定された前記画像表示部の向きと前記情報発信装置との位置関係が予め設定された位置関係である場合に、前記画像表示部を用いて、受信された情報に対応付けられた画像を表示する制御部と、を有する、情報送受信システム。
9. 画像を表示すると共に外景を等価可能な画像表示部を備える透過型の頭部装着型表示装置のためのコンピュータープログラムであって、
   前記画像表示部の向きを特定する向き特定機能と、
   他の装置から発信された情報を受信する受信機能と、
   前記受信機能によって情報が受信されると共に特定された前記画像表示部の向きと前記他の装置との位置関係が予め設定された特定の位置関係である場合に、前記画像表示部を用いて、受信された情報に対応付けられた画像を表示する制御機能と、をコンピューターに実現させる、コンピュータープログラム。

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