JP2003160211A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信不能エリアを最小限にすることができる
とともに、システムが安価、簡単になり、棚側からその
通信可能エリア内にある全てのカートに確実に送信する
ことができ、カートの移動中に目的地に到達したか否か
を判断することができるピッキングシステムを提供す
る。 【解決手段】 導光体３ｃを有し、棚の区分毎に設けら
れて各区分を示す識別記号を送信する送信機３と、カー
ト１に設けられて識別記号を受信する受信機４と、受信
機４が受信した識別記号が位置情報に基づく指標識別記
号であるか否かを判断するコンピュータ５と、コンピュ
ータ５が受信機４が受信した識別記号が指標識別記号で
あると判断した場合に鳴動させる警報機６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棚上の指示された
品物を取り出すためのピッキングシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のピッキングは、基端側にストッパ
が設けられ、傾斜している棚板に物品ケースを収納し、
前方の物品ケースを取り除くと後方の物品ケースが前に
出て来るように構成された棚を物品の保管場所に配し、
作業員（ピッカ）がリストを見て所定の品物を所定の数
量だけ取り出すものであった。

【０００３】このピッキングを容易に行うためのシステ
ムとして、特開昭６３−６６００４号公報及び特開昭６
３−６６００５号公報に開示された発明がある。特開昭
６３−６６００４号公報のピッキングシステムは、各棚
の品物のアドレス、品番、数量等のデータを入力する制
御コンピュータと、制御コンピュータに接続され、天井
面に取り付けられる送受信ユニットと、該送受信ユニッ
トと双方向の赤外線データ伝送が可能であり、ピッキン
グすべき品物のアドレス、品番、数量等を順次ディスプ
レイに表示することができる携帯型又はカート搭載型の
ハンドヘルド端末器とを備えるものである。このピッキ
ングシステムにおいて、ピッカ（作業員）は、ハンドヘ
ルド端末器を操作して送受信ユニットと交信し、この交
信に基づきディスプレイに表示されたピッキング情報に
従い、所定の品物を所定数量だけ取り出す。その際、バ
ーコードリーダ等により品番、数量を読み取らせること
により、要求された品種、数量との比較確認を行う。そ
の後、確認キイを押すことにより次のピッキング情報が
ディスプレイに表示される。

【０００４】特開昭６３−６６００５号公報のピッキン
グシステムは、各棚の品物のピッキング情報を入力し演
算する制御コンピュータと、制御コンピュータよりピッ
キング情報をダウンロードし、ピッキング情報を赤外線
データに変換して送信するハンドヘルド端末器と、ハン
ドヘルド端末器からの赤外線データを受光する受光素子
と、復調回路と、受光されたデータに基づいて駆動され
る表示器とを備えるものである。各受光素子、復調回路
及び表示器は棚ケース又は間口に設けられる。このピッ
キングシステムにおいては、ハンドヘルド端末器に制御
コンピュータに記憶させたピッキング情報をダウンロー
ドした後、カートに搭載し、棚レーンに沿ってカートを
移動させながらピッキング情報を呼び出し、ハンドヘル
ド端末器のディスプレイに表示するとともに、赤外線デ
ータを全方向３６０゜の範囲に伝送し、ピッキング指示
された棚ケース又は間口の受光素子が受光して表示器を
点灯させるように構成されている。ピッカは表示器の点
灯を確認して目的地に到着し、ピッキングした後は、次
の情報が表示される。

【０００５】図８は、このピッキングシシテムを用いて
ピッキングを行う場合の作業フローチャートである。ま
ず、カート上のハンドヘルド端末器にピッキングリスト
を格納する（ステップＳ２１）。ピッキング作業をスタ
ートする（ステップＳ２２）。ピッカは、開始ボタンを
押す（ステップＳ２３）。端末器のＣＰＵにおいてＮ＝
Ｎ＋１とする（ステップＳ２４）。

【０００６】端末器のディスプレイにおいてリストＮ番
の棚ケース番号、品名、個数等を表示する（ステップＳ
２５）。現在の棚ケース番号が該当する棚ケース番号で
あるか否か、ピッカが現在、通過中の棚ケースの表示器
が点灯しているか否かを確認して判断する（ステップＳ
２６）。現在の棚ケース番号が該当する棚ケース番号で
ある場合、ステップＳ２８に進む。現在の棚ケース番号
が該当する棚ケース番号でない場合、ステップＳ２７に
進む。ステップＳ２７において、ピッカは該当する棚ケ
ースを探し、そこへ行く。間違っている場合、戻る。該
当する棚ケースの前に到着する（ステップＳ２８）。

【０００７】到着後、指定の段列から品物を指定の数量
だけ取る（ステップＳ２９）。完了ボタンを押す（ステ
ップＳ３０）。端末器のＣＰＵにおいてＮ＝Ｎ＋１とす
る（ステップＳ３１）。ステップＳ３２において、リス
トの終端であるか否か判断する。リストの終端でない場
合、ステップＳ２５に戻る。リストの終端である場合、
作業を終了する（ステップＳ３３）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６３−６６００
４号公報のピッキングシステムにおいては、送受信ユニ
ットが複数で、カートが複数である場合、制御コンピュ
ータからどの送受信ユニットへ送信すればよいか限定す
ることができず、１つの送受信ユニットの受持ちエリア
内に複数のカートが存在して交信するときに、どのカー
トをどの場所に移動させればよいのか判断することがで
きないという問題があった。また、端末器に表示された
棚を確認して移動するのはピッカが行うので、行き過ぎ
等により作業効率が低下するのを防ぐことができないと
いう問題もあった。そして、送受信ユニット及び端末器
各々が送受信機能を有するので、ハードウエアが高価に
なる、通信手順ソフトもＮ：Ｍの移動体通信となるため
複雑で保守が難しいソフトになるという問題があった。
さらに、天井に送受信ユニットを設けるので、端末器が
携帯型及びカート搭載型のいずれの場合であってもピッ
カの体で遮光されるのが避けられないという問題があっ
た。

【０００９】図９は、このピッキングシステムの通信可
能エリアを示す平面図であり、図中、１はカートであ
り、２は棚である。そして、矢印はカート１の進行方向
である。図９に示したように、棚２の各列に対応させて
天井に設けられた送受信ユニットから光が出射される領
域、すなわち通信可能エリアＡは各列の前で半円状にな
り、カートの移動範囲を全てカバーすることができず、
通信不能エリアが存在するという問題があった。この通
信不能エリアをなくし、カートの移動範囲を全てカバー
するために通信可能半径を大きく取った場合を図１０に
示す。この場合、図１０に示したように、隣の通信可能
エリアＡと重複する領域が生じる。この重複領域におい
ては、ローミング等の通信強度を判定し、基地局として
の送受信ユニットを選択する機能が必要になり、複雑か
つ高価な装置になる、不安定動作の原因となるという問
題があった。

【００１０】特開昭６３−６６００５号公報のピッキン
グシステムにおいては、特開昭６３−６６００４号公報
のピッキングシステムと同様に、カートが複数である場
合、各カートから対応する棚ケース又は間口の受光素子
に送信するときに混信するという問題があった。また、
端末器から伝送されるピッキング情報により該当する棚
ケース又は間口の表示器が点灯するのみであり、カート
の移動中に、「目的の場所に到着した」という行き過ぎ
ミスを防止するための情報を通信することができないと
いう問題もあった。

【００１１】本発明者らは、特願２０００−１５３３６
０号、特願２００１−５５１４３号において、移動体に
搭載された移動体光通信装置と、地上側に設けられた地
上光通信装置との間で光通信信号を送受信するように構
成された光通信システムに、光を導入して反射部により
反射させ、光束を発散させて出射させる導光体を備える
ことにより、通信範囲が広くなり、移動体の走行中にも
通信を行うことが可能になるとともに、導光体の形状を
特定することで容易に通信範囲を特定することができる
ことを開示した。

【００１２】本発明者らは、ピッキングシステムに上述
した導光体を備えることにより、導光体の形状を特定し
て導光体から光が出射される通信可能エリアを特定する
ことができるので、隣り合う通信可能エリアが重複する
ことなく通信不能エリアを最小限にすることができ、上
述の通信可能エリアの問題を解決することができること
を見い出した。そして、上述の混信の問題、行き過ぎミ
スの問題についても検討した。

【００１３】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、前記導光体を有し、棚を棚の横方向に所定間隔
で区分けした区分毎に設けられており、前記区分を示す
識別記号を送信する送信機と、前記識別記号を受信する
受信機と、受信機が受信した識別記号が、取り出すべき
品物の位置情報に基づいて求められた指標識別記号であ
ると判断した場合にこれを知らせる手段とを備えること
により、隣り合う通信可能エリアが重複することなく通
信不能エリアを最小限にすることができるとともに、棚
側からは送信のみ、カート側からは受信のみを行うの
で、システムが安価、簡単になり、棚側からその通信可
能エリア内にある全てのカートに識別記号を混信せずに
確実に送信することができ、カートの移動中に目的地に
到達したか否かを判断することができるので、行き過ぎ
た場合に戻るというミスが生じないピッキングシステム
を提供することを目的とする。

【００１４】また、本発明は、受信機が受信した識別記
号が指標識別記号であることを知らせる手段として警報
機を備えることにより、目的地に到着したことを容易に
確実に知ることができるピッキングシステムを提供する
ことを目的とする。

【００１５】さらに、本発明は、導光体は板状であり、
一端面から光を導入し、導入した光を、一平面の一端面
を臨む方向に並設された溝状の反射部により反射させ、
反射させた光を他平面から出射すべく構成することによ
り、通信範囲を容易に特定することができ、光が出射す
る通信可能エリアが矩形であるので、隣り合う通信可能
エリアと重複させずに通信不能エリアを容易に最小限に
することができ、ローミング等の複雑で高価な装置が不
要になるピッキングシステムを提供することを目的とす
る。

【００１６】そして、本発明は、前記反射部は、反射部
間の間隔が前記一端面からの距離が大きくなるにつれ密
となるように形成することにより、入射光量が減じる領
域において前記他平面に反射される光量を増加させ、前
記他平面の全域において均一に光が出射されるピッキン
グシステムを提供することを目的とする。

【００１７】また、本発明は、発光素子が赤外光を発光
すべく構成することにより、電磁波により送受信する場
合のように手順が複雑になって送受信の速度が遅くな
る、人体に悪影響を及ぼすという問題がないピッキング
システムを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】第１発明のピッキングシ
ステムは、棚上の指示された品物を取り出すためのピッ
キングシステムにおいて、棚を該棚の横方向に所定間隔
で区分けした区分毎に設けられており、該区分を識別す
るための識別記号を発光素子から光学的に出射して、導
光体により発散させるべくなしてある送信機と、該送信
機から送信された前記識別記号を受信する受信機と、取
り出す品物の位置情報を取り込む手段と、取り込んだ位
置情報に基づき、前記位置に対応する区分を表す指標識
別記号を求める手段と、前記受信機が受信した前記識別
記号が、前記指標識別記号であるか否かを判断する手段
と、前記受信機が受信した前記識別記号が前記指標識別
記号である場合に、前記受信機が受信した前記識別記号
が前記指標識別記号であることを知らせる手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１９】第１発明においては、光束を発散させ、カ
ートに載置した受信機へ向けて出射する導光体を備えて
おり、導光体の形状を特定して導光体から出射される通
信可能エリアを特定することができるので、隣り合う通
信可能エリアが重複することなく通信不能エリアを最小
限にすることができる。従って、隣り合う通信可能エリ
アが重複する場合に必要であったローミング等の複雑で
高価な装置が不要になる。

【００２０】また、第１発明のピッキングシステムは、
棚側からは送信のみ、カート側からは受信のみを行うも
のであり、システムが安価、簡単になるとともに、カー
トが複数ある場合においても高価な機器を使ったり性能
を落とすことなく、混信せずに、棚側からその通信可能
エリア内にある全てのカートに識別記号を送信すること
ができ、カートは受信した識別記号に基づいて各別に移
動することができる。そして、送受信はカート上の受信
機と棚側の送信機との間で行われるので、ピッカの体に
より遮光されることがなく、遮光による障害が生じな
い。さらに、カートの移動中に、棚の目標区分に到達し
たか否かを判断することができるので、行き過ぎた場合
に戻るというミスが生じなくなる。従って、ピッカは移
動に集中することができ、安全が確保される。

【００２１】第２発明のピッキングシステムは、第１発
明において、前記受信機が受信した前記識別記号が前記
指標識別記号であることを知らせる手段は警報機である
ことを特徴とする。第２発明においては、目的地に到着
したことを容易に確実に知ることができる。

【００２２】第３発明のピッキングシステムは、第１又
は第２発明において、前記導光体は板状をなし、一端面
から光を導入し、導入した光を一平面の前記一端面を臨
む方向に並設された溝状の反射部により反射させ、反射
させた光を他平面から出射すべくなしてあることを特徴
とする。

【００２３】第３発明においては、一端面から導入した
光を反射部にて反射させることによって、前記他平面か
ら光を出射させることができ、他平面に対向する部分で
の光量が、導光体の外部の他の部分での光量に比べて多
くなるので、通信可能エリアを前記他平面に対向する部
分として容易に特定することができる。そして、通信可
能エリアが矩形であるので、隣り合う通信可能エリアと
重複させずに通信不能エリアを最小限にすることがで
き、通信可能エリアが重複する場合に必要であったロー
ミング等の複雑で高価な装置が不要になる。また、導光
体が板状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【００２４】第４発明のピッキングシステムは、第３発
明において、前記反射部は、反射部間の間隔が前記一端
面からの距離が大きくなるにつれ密となるように形成し
てあることを特徴とする。

【００２５】第４発明においては、光が入射する端面か
ら遠くなるにつれ反射部間の間隔が密になるように反射
部を形成してあるので、入射光量が減じる領域において
前記他平面に反射される光量が増加し、前記他平面の全
域において均一に光が出射される。

【００２６】第５発明のピッキングシステムは、第１乃
至第４発明のいずれかにおいて、前記発光素子は、赤外
光を発光することを特徴とする。電磁波により送受信を
行う場合においては、１：Ｎ通信となり、手順が複雑に
なって送受信の速度が遅くなる、人体に悪影響を及ぼす
という問題があるが、第５発明においては、赤外線を用
いて送受信を行うので、この問題が生じない。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明
の実施の形態に係るピッキングシステムを用いてピッキ
ングを行う状態を示す斜視図であり、図２は本発明の実
施の形態に係るピッキングシステムを用いてピッキング
を行う状態を示す正面図である。図中、１はカート、２
は棚である。カート１は、ピッキングした品物を収納す
るための収納棚１ａと、品物等を載置するための載置台
１ｂとを備えている。載置台１ｂ上には、受信機４が設
けられており、コンピュータ５が載置されている。そし
て、載置台１ｂの基端部には、警報機６が取り付けられ
ている。棚２の列には端から順に番号が付されており、
棚２の上部には、棚２の列毎に、本発明のピッキングシ
ステムに係る送信機３が、送信機３の一側面がカート１
の走行路に対向するように所定角度傾けた状態で設けら
れている。前記一側面には光透過窓３ａが設けられてい
る。

【００２８】図３は、送信機３の拡大図である。送信機
３は、発光素子を含む送信部３ｂと導光体３ｃとを内蔵
する。透光性を有するアクリル及びポリカーボネート等
の有機材料からなる導光体３ｃは板状をなし、導光体３
ｃの一平面には、所定の傾斜角度を有し、端面に平行で
あるＶ溝からなる反射部３ｄが、端面と直交する方向に
複数、連続させて設けてある。導光体３ｃは、一端面を
送信部３ｂの放光面に対向させ、他平面（放光面）をカ
ート１の走行路に対向させた状態で配置されている。

【００２９】この導光体３ｃにおいては、送信部３ｂか
ら前記一端面に入射した赤外光が反射部３ｄを含む各部
で反射され、光束が発散した状態で、放光面から出射す
る。反射部３ｄの斜面の傾斜角度は、この斜面において
反射した光が、放光面からこの放光面に対し略垂直に出
射するような角度にしてある。導光体３ｃから出射した
光は、光透過窓３ａを介しカート１の受信機４に受光さ
れる。そして、この導光体３ｃにおいては、光が入射す
る前記一端面から遠くなるにつれ反射部３ｄ間の間隔が
密になるように反射部３ｄを形成してあるので、入射光
量が減じる他端面側の領域において放光面側に反射され
る光量が増加し、放光面の全域において均一に光が出射
される。

【００３０】本実施の形態に係るピッキングシステムに
おいては、常時、棚２の各列に設けられた送信機３から
各列の識別記号、ここでは各列の番号（列番）を示す光
信号が送信されており、カート１は棚２の端側から進行
するので、カート１に設けられた受信機４は、カート１
の進行に従って順次、各送信機３から各列番を示す光信
号を受信する。

【００３１】図４は、受信機４、コンピュータ５及び警
報機６の関係を示すブロック図である。コンピュータ５
には、ピッキングリストが格納されている。コンピュー
タ５は、ピッキングリストのリストＮ番の棚２の列番を
指標列番に設定する。受信機４が受信した各列番を示す
信号は順次コンピュータ５へ出力され、コンピュータ５
は、入力した信号が示す列番が指標列番であると判断し
たとき、警報機６を鳴動させる。

【００３２】以下に、本実施の形態に係るピッキングシ
ステムを用いてピッキングを行うときの作業手順につい
て説明する。図５及び図６は、本実施の形態に係るピッ
キングシステムを用いてピッキングを行うときの作業手
順を示す作業フローチャートである。まず、ピッカはカ
ート１に載置するコンピュータ５にピッキングリストを
格納する（ステップＳ１）。表１にピッキングリストの
一例を示す。

【００３３】

【表１】

【００３４】そして、ピッキング作業をスタートする
（ステップＳ２）。ピッカは開始ボタンを押す（ステッ
プＳ３）。コンピュータ５においてＮ＝Ｎ＋１とする
（ステップＳ４）。

【００３５】コンピュータ５のディスプレイにおいてリ
ストＮ番の棚番、列番、段番、品名、個数等を表示す
る。コンピュータ５はリストＮ番の棚の列番を指標列番
に設定する（ステップＳ５）。ステップＳ６において、
ピッカは現在位置の棚の列番が指標列番であるか否か判
断する。現在の棚の列番が指標列番である場合、ステッ
プＳ８に進む。現在の棚の列番が指標列番でない場合、
ステップＳ７に進む。ステップＳ７において、ピッカは
前進する。ステップＳ８において、コンピュータ５は受
信機４が受信した列番が指標列番と一致しているか否か
判断する。受信機４が受信した列番が指標列番でない場
合、ステップＳ７に戻る。受信機４が受信した列番が指
標列番である場合、ステップＳ９に進む。ステップＳ９
において、コンピュータ５は警報機６を鳴動させる。ピ
ッカは、該当する棚列の前に到着し、走行を停止する
（ステップＳ１０）。

【００３６】到着後、ピッカは該当する棚列の指定の段
から品物を指定の数量だけ取る（ステップＳ１１）。ピ
ッカは完了ボタンを押す（ステップＳ１２）。コンピュ
ータ５においてＮ＝Ｎ＋１とする（ステップＳ１３）。
ステップＳ１４において、リストの終端であるか否か判
断する。リストの終端でない場合、ステップＳ５に戻
る。リストの終端である場合、作業を終了する（ステッ
プＳ１５）。

【００３７】図７は、棚２の各列に設けられた送信機３
の通信可能エリアＡを示す平面図である。図中、矢印は
カート１の進行方向である。上述したように、導光体３
ｃは板状をなし、送信部３ｂから一端面に導入した光を
反射部３ｄにより反射させ、反射させた光を放光面から
出射するように構成されているので、放光面に対向する
部分での光量が、導光体３ｃの外部の他の部分での光量
に比べて多くなり、通信可能エリアＡを放光面に対向す
る部分として容易に特定することができる。通信可能エ
リアＡは図７に示したように矩形であるので、隣り合う
通信可能エリアＡと重複させずに通信不能エリアを最小
限にすることができ、通信可能エリアＡが重複する場合
に必要であったローミング等の複雑で高価な装置が不要
になる。

【００３８】そして、導光体３ｃにおいては、光が入射
する端面から遠くなるにつれ反射部３ｄ間の間隔が密に
なるように反射部３ｄを形成してあり、入射光量が減じ
る他端面側の領域において放光面側に反射される光量が
増加し、放光面の全域において均一に光が出射されるの
で、カート１は通信可能エリアのどの位置にあっても、
確実に送信機３から列番を示す信号を受信する。

【００３９】また、棚２側からは送信のみ、カート１側
からは受信のみを行い、システムが安価、簡単になると
ともに、１つの通信可能エリアＡ内にカート１が複数あ
る場合においても、高価な機器を使ったり性能を落とす
ことなく、混信せずに、棚２側からその通信可能エリア
Ａ内にある全てのカート１に識別記号を送信することが
でき、カート１は受信した識別記号に基づいて各別に移
動することができる。そして、送受信はカート上の受信
機４と棚２側に設けられた送信機３との間で行われるの
で、ピッカの体により遮光されることがなく、遮光によ
る障害が生じない。さらに、カート１の移動中、警報機
６が鳴動しない限り、指標列番に到達していないと判断
することができるので、行き過ぎた場合に戻るというミ
スが生じない。

【００４０】また、本発明のピッキングシステムにおい
ては、赤外線を用いて送受信すべく構成されているの
で、電磁波により送受信を行う場合において生じる問
題、すなわち手順が複雑になって送受信の速度が遅くな
る、人体に悪影響を及ぼすという問題が生じない。

【００４１】なお、本実施の形態において、導光体３ｃ
は、送信部３ｂから受光する側と反対側の端面及び光が
出射する放光面以外の側面を、白テープ等で覆い、放光
面からのみ光を出射させるようにしてもよい。反射部３
ｄの表面に、例えば白色のシートを貼着して、この部分
から外部への光の漏れを防ぐように構成してもよく、反
射部３ｄの表面に、例えばアルミニウム合金を蒸着し、
反射部３ｄの反射率を更に向上させるように構成しても
よい。

【００４２】そして、本実施の形態においては、反射部
３ｄを導光体３ｃの端面に平行なＶ溝から構成し、端面
と直交する方向に複数、連続させて設けた場合につき説
明しているがこれに限定されるものではなく、反射部３
ｄの形状はＵ溝等の他の形状でもよい。そして、各反射
部３ｄを所定間隔を隔てて設けることにしてもよく、各
反射部３ｄを端面と直交する方向から所定角度傾けた方
向に設けることにしてもよい。送信部３ｂから導光体３
ｃの端面に入射させる光の角度、反射部３ｄの傾斜角
度、各反射部３ｄの間隔及び各反射部３ｄの導光体３ｃ
の端面に対する角度等を変更することにより、送信機３
とカート１上の受信機４との位置関係、及びカート１の
走行路の形状等に対応させて、導光体３ｃの放光面から
出射する光の角度を任意に変更させることができ、送信
機３を傾斜させることなく棚２の上部に設けることも可
能である。

【００４３】また、本実施の形態においては、導光体３
ｃの入射側端面から離れるに従って、隣り合う反射部７
ａの間隔を狭くした場合につき説明しているがこれに限
定されるものではない。但し、上述した場合において
は、放光面の全域において出射する光量を略均一にする
ことができるので好ましい。

【００４４】さらに、本実施の形態においては、反射部
３ｄが溝状をなす場合につき説明しているがこれに限定
されるものではなく、反射部３ｄは四角錘状の突出部又
は円錐状の穴部から構成することにしてもよい。そし
て、導光体３ｃの一平面に、白色の光拡散剤を印刷する
か、又は白色の光拡散シートを前記一平面に貼着するこ
とによって、複数の帯状の反射部３ｄを形成することに
してもよい。この導光体３ｃにあっては、導光体３ｃの
放光面全体に亘って、出射する光の量を略均一にすべ
く、入射側の端面から離れるに従って、反射部３ｄの幅
を太くするとともに、隣り合う反射部３ｄの間隔を狭く
してもよい。さらに、導光体３ｃの内部に、導光体３ｃ
の材料とは異なる屈折率を有する透光性材料からなる粒
子を散在させてもよい。導光体３ｃに導入された光が前
記粒子に当たったとき、この光が拡散され、これがさら
に他の粒子によって拡散され、このような拡散を繰り返
しながら光が伝播して、放光面から光が出射される。

【００４５】また、本実施の形態においては、導光体３
ｃが板状である場合につき説明しているがこれに限定さ
れるものではなく、導光体３は丸棒状、多角形断面を有
する棒状又は湾曲した板状をなすように構成してもよ
い。導光体３ｃが湾曲した板状である場合、通信可能エ
リアを導光体３の放光面から湾曲の中心側に向けて出射
される部分として容易に特定することができる。そし
て、カート１の走行路が曲線路である場合にも、走行中
のカート１に確実に送信することができる。本発明のピ
ッキングシステムにおいては、送信機３とカート１上の
受信機４との位置関係、及びカート１の走行路の形状等
に対応させて、導光体３ｃ及び反射部３ｄの形状を適宜
選択することができる。

【００４６】そして、本実施の形態においては、棚の列
を棚の区分とし、各列番を識別記号として用いた場合に
つき説明しているがこれに限定されるものではなく、棚
の複数列を一区分としてもよく、番号の代わりにアルフ
ァベット、コード等を用いてもよい。

【００４７】また、本実施の形態においては、指標識別
記号として、品物が載置されている該当棚区分を示す識
別記号を用いた場合につき説明しているがこれに限定さ
れず、該当区分のカート１の進行方向１つ手前の区分、
１つ先の区分であってもよい。

【００４８】さらに、本実施の形態においては、受信機
４が受信した識別記号が指標識別記号であることを知ら
せる手段が警報機である場合につき説明しているがこれ
に限定されるものではなく、受信機４が受信した識別記
号が指標識別記号であることをカート１に設けたランプ
の点灯によって知らせてもよく、コンピュータ５のディ
スプレイに表示させることにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】第１発明による場合は、光束を発散さ
せ、カートに載置した受信機へ向けて出射する導光体を
備えており、導光体の形状を特定することで導光体から
出射される通信可能エリアを特定することができるの
で、隣り合う通信可能エリアが重複することなく通信不
能エリアを最小限にすることができる。従って、隣り合
う通信可能エリアが重複する場合に必要であったローミ
ング等の複雑で高価な装置が不要になる。

【００５０】また、第１発明のピッキングシステムは、
棚側からは送信のみ、カート側からは受信のみを行うも
のであり、システムが安価、簡単になるとともに、カー
トが複数ある場合においても高価な機器を使ったり性能
を落とすことなく、混信せずに、棚側からその通信可能
エリア内にある全てのカートに識別記号を送信すること
ができ、カートは受信した識別記号に基づいて各別に移
動することができる。そして、送受信はカート上の受信
機と棚に設けられた送信機との間で行われるので、ピッ
カの体により遮光されることがなく、遮光による障害が
生じない。さらに、カートの移動中に、棚の目標区分に
到達したか否かを判断することができるので、行き過ぎ
た場合に戻るというミスが生じない。従って、ピッカは
移動に集中することができ、安全が確保される。

【００５１】第２発明による場合は、受信機が受信した
識別記号が指標識別記号であることを知らせるための手
段は警報機であるので、目的地に到着したことを容易に
確実に知ることができる。

【００５２】第３発明による場合は、導光体は板状をな
し、一端面から光を導入し、導入した光を一平面の一端
面を臨む方向に並設された溝状の反射部により反射さ
せ、反射させた光を他平面から出射すべく構成されてい
るので、他平面に対向する部分での光量が、導光体の外
部の他の部分での光量に比べて多くなるので、通信可能
エリアを他平面に対向する部分として容易に特定するこ
とができる。そして、通信可能エリアが矩形であるの
で、隣り合う通信可能エリアと重複させずに通信不能エ
リアを最小限にすることができ、通信可能エリアが重複
する場合に必要であったローミング等の複雑で高価な装
置が不要になる。また、導光体が板状であるので、設置
スペースが小さくて済む。

【００５３】第４発明による場合は、光が入射する端面
から遠くなるにつれ反射部間の間隔が密になるように反
射部を形成してあるので、入射光量が減じる領域におい
て放光面に反射される光量が増加し、方光面の全域にお
いて均一に光が出射される。

【００５４】第５発明による場合は、発光素子が赤外光
を発光するので、電磁波により送受信を行う場合におい
て生じる問題、すなわち手順が複雑になって送受信の速
度が遅くなる、人体へ悪影響を及ぼすという問題が生じ
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングシステム
を用いてピッキングを行う状態を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るピッキングシステム
を用いてピッキングを行う状態を示す正面図である。

【図３】送信機の拡大図である。

【図４】受信機、コンピュータ及び警報機の関係を示す
ブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るピッキングシステム
を用いてピッキングを行うときの作業手順を示す作業フ
ローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態に係るピッキングシステム
を用いてピッキングを行うときの作業手順を示す作業フ
ローチャートである。

【図７】棚の各列に設けられた送信機の通信可能エリア
を示す平面図である。

【図８】従来のピッキングシシテムを用いてピッキング
を行う場合の作業フローチャートである。

【図９】従来のピッキングシステムの通信可能エリアを
示す平面図である。

【図１０】通信可能半径を大きく取った場合の通信可能
エリアを示す平面図である。

【符号の説明】

１ カート ２ 棚 ３ 送信機 ３ｂ 送信部 ３ｃ 導光体 ３ｄ 反射部 ４ 受信機 ５ コンピュータ ６ 警報機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大志茂 純 大阪府大阪市中央区城見２丁目１番61号 株式会社椿本チエイン内 Ｆターム(参考） 3F022 FF01 LL02 MM08 MM11 MM36 MM51 MM70

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚上の指示された品物を取り出すための
   ピッキングシステムにおいて、 棚を該棚の横方向に所定間隔で区分けした区分毎に設け
   られており、該区分を識別するための識別記号を発光素
   子から光学的に出射して、導光体により発散させるべく
   なしてある送信機と、 該送信機から送信された前記識別記号を受信する受信機
   と、 取り出す品物の位置情報を取り込む手段と、 取り込んだ位置情報に基づき、前記位置に対応する区分
   を表す指標識別記号を求める手段と、 前記受信機が受信した前記識別記号が、前記指標識別記
   号であるか否かを判断する手段と、 前記受信機が受信した前記識別記号が前記指標識別記号
   である場合に、前記受信機が受信した前記識別記号が前
   記指標識別記号であることを知らせる手段とを備えるこ
   とを特徴とするピッキングシステム。
2. 【請求項２】 前記受信機が受信した前記識別記号が前
   記指標識別記号であることを知らせる手段は警報機であ
   る請求項１記載のピッキングシステム。
3. 【請求項３】 前記導光体は板状をなし、一端面から光
   を導入し、導入した光を一平面の前記一端面を臨む方向
   に並設された溝状の反射部により反射させ、反射させた
   光を他平面から出射すべくなしてある請求項１又は２記
   載のピッキングシステム。
4. 【請求項４】 前記反射部は、反射部間の間隔が前記一
   端面からの距離が大きくなるにつれ密となるように形成
   してある請求項３記載のピッキングシステム。
5. 【請求項５】 前記発光素子は、赤外光を発光する請求
   項１乃至４のいずれかに記載のピッキングシステム。