JPS6366004A - 赤外線利用ピツキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業、Ｆ、の利用分野］ 本発明は、物、流システムにおけるピッキングシステム
に関するもので、特に双方向データ伝送可能な赤外線を
利用してピッキング指示するピッキングシステムに関す
る。

［従来の技術Ｊ 従来、傾斜した棚板を有し、その前面に面した棚位置を
それぞれ別個の物品の収納位置とし、棚の傾斜を利用し
て、前方の物品ケースを取除くと後方の新しいケースが
前に出て来るような構造の流動棚を使用し、これを倉庫
時の物品保管場所に多数配置し、オーダーリストによっ
て所定の種類の物品を所定の数量だけ作業員が次々に取
り出しで行くオーダーピッキングシステムが知られてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 通常の場合、ピッキング作業は作業員がピッキングすべ
き伝票を持ち、それに基づいて所定の物品を所定数取出
している。しかし、このようにリストを見ながら取出す
方法ではまず作業者は伝票を見て取出すべき物品を知っ
てからその物品の収納位置を探し、それを確認し、その
数ｍを伝票で読みとり、それから所定数量を取出すこと
になりピッキング時間は収納場所の探索や取出す数量の
確認、チェック等に多く費やされ、そのため作業時間が
増加し大規模なシステムでは作業能率に大きな影胃があ
る。また、伝票記事の見誤りなどのため取出すべぎ物品
の種類、数量についてエラーも生じ易い。

そのため、大規模のこの種システムにおいては、各流動
棚の各物品収納位置またはケースごとに数量表示器を設
け、コンピュータ制御により取出すべき物品の数ｍを表
示し、取出しが終了すると各表示器に並設されている押
しボタンスイッチによりコンピュータに作業が終了した
ことを知らせ、表示器の表示を消す方式が試みられてい
る。しかしながらへこのようにすると各収納位置に全て
表示器を設置する必要があり、したがって、そのための
複雑な配線も必要になる。一般の８棚のケースは、小型
であるから、これに多数の表示器を設け、そのための配
線も必要とすることは非常に高価なものとなるという問
題点があった。

本発明は８棚の表示器を不要として容易にピッキングで
きるシステムを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は送受信ユニットと端
末器との間に双方向の赤外線データ伝送を行なってピッ
キング指示するようにしたものである。すなわち、本発
明は８棚の品物のアドレス、品番、数ｍ等のデータを入
力させる制御コンピュータと、前記制御コンピュータに
接続されて１または複数にまたがるピッキングレーンの
上部に設けられた送受信ユニットと、前記送受信ユニッ
トと双方向の赤外線データ伝送が可能で、ピッキングす
べき品物のアドレス、品番、数ｎ等を順次ディスプレー
に表示できる携帯形または台車搭載形のハンドヘルド端
末器とからなることを特徴とする。

前記送受信ユニットは、天井面に取付けられるサテライ
ト型本体の周面を複数ブロック、例えば８ブロツクに分
け、各ブロックに１個の受光素子と、２個の赤外発光素
子を設け、各ブロックの外面を赤外線透過フィルターで
カバーしている。また判別回路は、データ送信要求側ブ
ロックと反対側ブロックの受光位相比較器のレベルを検
出してデータ送信要求側ブロックの発光素子を駆動させ
るものとなっている。更に端末器は、サテライト形送受
信ユニットと双方向のデータ伝送可能な回路と、拡張可
能なＲＡＭと、入出力ドライバと、拡張可能なＲＯＭと
、カセットインタフェースと、ディスプレーと、各種ス
イッチ並びにデータ送信用キーボードとを備えている。

［作　　用］ ビッカ（作業員）は、端末器を操作して天井側送受信ユ
ニットと交信し、ディスプレーに表示されるピッキング
情報に従い、所定の種類の物品を所定数量だけ取出す。

その際、例えばバーコードリーダ等により品番、数量を
読みとらせることにより、要求された品種、数量との比
較ｌｉｆ！認を行なう。その後に、確認キーを押すこと
により、次のピッキング情報がディスプレーに表示され
る。天井側送受信ユニットにおける各ブロックの発光素
子を常時駆動方式とじず、データ送信要求側ブロックと
反対側ブロックの受光位相比較器レベルの検出値に塁づ
き、データ送信要求側ブロックの発光素子電源を駆動さ
せ、それ以外のブロックの発光素子電源を停止して消ｕ
ｉ力の低減を実現する。

またデータネ良で再交信の必要のあるときには、当該ブ
ロック内のみを駆動して交信の所要時間を短縮する。

次に図面に基づいて本発明の構成を具体的に説明する。

［実施例］ 第１図は本発明赤外線利用ピッキングシステム全体の概
略斜視図、第２図は同システムに用いるハンドヘルド端
末器の平面図である。

第１図に示すように傾斜したｖＡｌに多数の物品（商品
）を配置し、各レーンに沿ってビッカの通路が形成され
ている。通常はこの通路に台車２を押進めながら所定の
物品をピッキングして台車に載せる。各レーンまたは複
数のレーンごとの天井にサテライト形をなす赤外線デー
タ伝送可能な送受信ユニット３が設けられており、管理
所内の制御コンピュータ４に接続されている。

ビッカは携帯形ハンドヘルド端末器５または台車２上の
ハンドヘルド端末器を操作して送受信ユニット３と双方
向の赤外線データを交信する。端末器５は、例えば第２
図に示ずようにピッキングすべき品物アドレス、品番、
数量、ピッキング道順等を表示するディスプレー６を各
種スイッチおよびデータ送信用キーボード７とを有して
いる。

また、その内部には赤外線データ送受信回路、拡張可能
なＲＡＭ６、入出力ドライバ、拡張可能なＲＯＭ　。

カセットインタフェースなどの外部入出力端子を内蔵し
ている。この送受信ユニット３は第４図に拡大斜視図を
もって示すように、サテライト型をなす本体１０の周面
を水平面について複数のブロック、例えば８ブロツクに
分け、各ブロックに１個のＰＩＮホトダイオードのごと
き受光素子１１と、２個の赤外発光ＬＥｒ）のごとき発
光素子１２とを設け、外面を赤外線透過フィルター１３
でカバーする。

送受信ユニットの本体１０内部には、第３図に示すよう
に端末器５とデータ伝送処理する赤外線会話ユニットＩ
ＲＣＵと判別回路１５とを配置する。なお、図示を省略
したが、端末器にバーコード続収り装置を付設しておけ
ば、ピッキングした品物をその都度確認しエラーをチェ
ックすることが可能である。

第５図は赤外線会話ユニットＩ　ＲＣｊＪ　、ディジタ
ル回路２３および中央処理装置ｆｆ　ＣＰ　ｔＪを含め
た制御系のブロック図を示す。赤外線会話ユニットＩＲ
ＣＵは、中央処理装置ＣＰＵの情報を赤外線を用いて空
間伝送するためのものであって、発光素子１１と変調回
路１６を有する送信部２１および受光素子１２と復調回
路１１を有する受信部２２とからなっている。変調回路
１６から出力は判別回路１５に入り復調回路１７に出力
される。また変調回路１６、復調回路１７はデジタル回
路２３に接続されている。デジタル回路２３には中央処
理装置ＣＰＵからのパラレル信号を送信するためと受信
したシリアル信号をＣＰＵへ伝達したり、受イε信号の
チェック、交信のチェックを行なうＭ　Ｐ　Ｌｌを備え
ている。なお、１４は電源部である。

第６図は送受信データ伝送のタイムヂャートを示す。複
数台の端末器５のうち送信しようとする端末器がその送
信のタイミングをいつ取れるかが問題となるがこのシス
テムは送受信ユニット３から送られる二つの信号“ＲＤ
””ＡＣＫ”の二つの信号でタイミングを取っている。

その上、送受信ユニット３は、端末器５との交信をして
いない時は停止させるので、その駆動を端末器５からも
実行させられる。このシステムでは常に’　ＲＤ　”と
“Ａ　ＣＫ　”の有無で送信ターミナルの動作手順を決
めていて下記の通りとする。

ＲＤｌＡＣＫのときｔＲ＋ｔｓ＋ｔＡ模　ＲＥＱ信号を
出すＲＤ　　　　　のとき１　　＋１　　　　　後　Ｒ
ＥＱ信号を出すＡ ＡＣＫ　　　　（７）！Ｊｔ　　　　　　　　Ｉ　　Ｒ
ＥＱ信号ヲ出す八 以上のように従来送受信ユニット３から何らかの割り肖
てにより端末！！９５の割り込みタイミングが決まって
いたが、このシステムは端末器５が主になり自分でその
割り込みのタイミングを作り信号の同時衝突を回避でき
る。

本発明システムを使用するには、まずビッカ〈作業員）
がハンドヘルド端末器を操作して天井側送受信ユニット
と交信すると、ディスプレー上にピッキング情報が表示
される。その情報に従い、所定の秤類の物品を所定数量
だけ取出すものである。その際、例えばバーコードリー
ダ等により品番、数量を読みとらせることにより、要求
された品種、数Ｍとの比較確認を行なう。その後に、確
認キーを押すことにより、次のピッキング情報がディス
プレーに表示されるから、以後これを繰返してピッキン
グ作業を行なうものである。

本発明の特徴として従来送受信ユニット３からのポーリ
ングであるものを端末の送信ターミナルからのポーリン
グにより、送受信ユニットとの交信をするので、交信の
必要のない時は電源をＯＦＦにしておく上、交信要求し
た端末器とのみ、交信ができるので効率がＪ：い。また
送受信：１ニツト３内に設置した判別回路にて端末器５
からの信号要求信号を取られ、送受信ユニットの発光方
向をその方向だけにしぼるので消費電力が従来の１７８
に減らすことが大きな特徴である。

第７図はデータ送受信の状態をモデル化して示した平面
図である。

送受信ブロックを８ブロツク（Δ、Ｂ、Ｃ，！’）。

Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）とし、１ブロツクに送信用ＬＥＤ２個
、受信用ＰＩＮダイオード１個を標準構成とし、送受信
ユニットの主要構成部分を成り判別回路１５にて端末器
５が送信要求を出してぎたブックのみを駆動させて交信
を行なう。またデータネ良にて再交信でもこのブロック
内のみを駆動させているので、所要時間も少なくてすむ
ものである。

第８図は判別回路１５の詳細を示す。

８ブロツク（△、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）の１方
向からの送信要求信号を復調回路１７内の増幅器２５で
増幅したうえ、ＰＬＬの位相比較器２６の出力で検出す
るが送信側ブロックの位相比較器２６の出力では空間伝
達経路での赤外光の反射等出力レベルが不安定である。

そのため、赤外線の直進性を考慮して送信要求ブロック
の裏のブロックの位相比較３２６のレベルが雑音レベル
の時が該当ブロックであり、変調回路１６のＬＥＤ電源
を駆動させる。例えばＡブロックから送信要求信号がぎ
ていて、Ａブロックに発光駆動をしたい場合は第９図に
示すようになる。第８図において、送信要求側の裏側に
当るブロックＤ１Ｅ、Ｆの検出電圧が雑音レベルのもの
であるので、適当な設定により、雑音レベルと信号検出
レベルの差は明らかになり、下の真理値表によるロジッ
ク回路にて、発光のスイッチング動作をかける。

なお、本発明では、制御コンピュータを端末器にダウン
ロードしてデータを読込んでピッキング作業を行なうこ
ともできる。

［発明の効果］ 上記のように本発明によれば、棚レーンの天井側送受信
ユニットにおける各ブロックの発光素子を常時駆動方式
とぜず、データ送信要求側ブロックと反対側ブロックの
受光位相比較器レベルの検出値に閣づき、データ送信要
求側ブロックの発光素子電源を駆動さけるようにしたか
ら、それ以外のブロックの発光素子電源を停止して消費
電力を低減させることができる。またデータネ良で再交
信の必要のあるときには、当該ブロック内のみを駆動し
て交信するので、ピッキング所要時間を著しく短縮でき
る等の効果を有している。更に８棚のケースに表示器を
取付けないため、安価なものとでることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明赤外線利用ピッキングシステムの概略を
示す斜視図、第２図はハンドヘルド形端末器の平面図、
第３図は本発明システムの各部の配置を示す平面図、第
４図は天井面に取付けたザテライト型送受信ユニットの
斜視図、第５図は木発明システムのブロック図、第６図
はデータ伝送のタイミングチャート、第７図はデータ送
受信の態様を示す平面図、第８図は赤外線会話ユニット
内における受信部のブロック図、第９図は送信要求側ブ
ロックと裏側ブロックの配置態様を示す平面図である。 １・・・棚、２・・・台車、３・・・送受信ユニット、
４・・・制御コンピュータ、５・・・端末器、１０・・
・送受信ユニット本体、１１・・・受光素子、１２・・
・発光素子、１３・・・赤外線透過フィルター。 出　願　人　　三機工業株式会社 代　　理　　人　　　芦　　１）　直　　衛第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　棚上の品物をピッキング指示に基づいてピッキング
   を行なうようにしたピッキングシステムにおいて、各棚
   の品物のアドレス、品番、数量等のデータを入力させる
   制御コンピュータと、前記制御コンピュータに接続され
   て１または複数にまたがるピッキングレーンの上部に設
   けられた送受信ユニットと、前記送受信ユニットと双方
   向の赤外線データ伝送が可能でピッキングすべき品物の
   アドレス、品番、数量等をディスプレー上に表示できる
   携帯形または台車搭載形のハンドヘルド端末器とからな
   る赤外線利用ピッキングシステム。 ２　送受信ユニットは、サテライト型をなす本体周面を
   複数のブロックに分け、各ブロックに１個の受光素子と
   、２個の赤外発光素子を設け、各ブロックの外面を赤外
   線透過フィルターでカバーしている特許請求の範囲第１
   項記載の赤外線利用ピッキングシステム。 ３　判別回路はデータ送信要求側ブロックと反対側ブロ
   ックの受光位相比較器のレベルを検出してデータ送信要
   求側ブロックの発光素子を駆動させる構成となっている
   特許請求の範囲第１項記載の赤外線利用ピッキングシス
   テム。 ４　ハンドヘルド端末器は、制御コンピュータからダウ
   ンロードによりデータをとり込んでいる特許請求の範囲
   第１項記載の赤外線利用ピッキングシステム。 ５　ハンドヘルド端末器は比較確認を行なう機能をもっ
   ている特許請求の範囲第１項記載の赤外線利用ピッキン
   グシステム。