JPH0920411A - ピッキング台車システム - Google Patents
ピッキング台車システムInfo
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- JPH0920411A JPH0920411A JP16742695A JP16742695A JPH0920411A JP H0920411 A JPH0920411 A JP H0920411A JP 16742695 A JP16742695 A JP 16742695A JP 16742695 A JP16742695 A JP 16742695A JP H0920411 A JPH0920411 A JP H0920411A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- label
- printer
- printing
- truck
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 品物を取り出した後、その品物に貼付する納
入先ラベル等が印字されるのを待つ必要があり作業効率
が悪かった。 【解決手段】 ピッキング棚２０の番地を示すＩＤタグ
６と、ＩＤタグ６から送出されるマイクロ波を受信する
送受信機１１と、台車１０の走行距離を検出するエンコ
ーダ１３と、ラベルを印字するプリンタ１７と、音声を
出力するスピーカー１６と、送受信機１１により受信さ
れた番地の情報とエンコーダ１３により検出された走行
距離の情報とから台車１０の位置を認識し、ピッキング
を行うべき連に台車１０が到達したとき、あるいはその
直前に印字が完了するようにプリンタ１７へ印字指令を
行うとともに、スピーカー１６に告知指令を行う制御部
１２とを具備している。
入先ラベル等が印字されるのを待つ必要があり作業効率
が悪かった。 【解決手段】 ピッキング棚２０の番地を示すＩＤタグ
６と、ＩＤタグ６から送出されるマイクロ波を受信する
送受信機１１と、台車１０の走行距離を検出するエンコ
ーダ１３と、ラベルを印字するプリンタ１７と、音声を
出力するスピーカー１６と、送受信機１１により受信さ
れた番地の情報とエンコーダ１３により検出された走行
距離の情報とから台車１０の位置を認識し、ピッキング
を行うべき連に台車１０が到達したとき、あるいはその
直前に印字が完了するようにプリンタ１７へ印字指令を
行うとともに、スピーカー１６に告知指令を行う制御部
１２とを具備している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はピッキング台車シス
テムに関する。更に詳しくは、配送センター等において
多品種の品物が多数収納されているピッキング棚から、
所定の種類，個数の品物を出荷するときに、その所定の
種類，個数の品物を前記ピッキング棚からピックアップ
してくるためのピッキング台車システムに関する。
テムに関する。更に詳しくは、配送センター等において
多品種の品物が多数収納されているピッキング棚から、
所定の種類，個数の品物を出荷するときに、その所定の
種類，個数の品物を前記ピッキング棚からピックアップ
してくるためのピッキング台車システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のシステムにおいて、作業者はピ
ッキング棚に沿ってピッキング台車を押しつつ、ピッキ
ングを行うべき所定の棚の前面で台車を停止させ、当該
棚より品物を取り出して台車上のバケットに収納する。
台車上には印字ボタンが設けられており、作業者が品物
を取り出した後に印字ボタンを操作すると、その品物に
対応する納入先ラベル，値札，送り状等のラベルが印字
される。その後、作業者はピッキングした品物にラベル
を貼付した後、完了ボタンを操作すると、次の作業指示
を含むディスプレイの表示が切り換わるようになってい
る。
ッキング棚に沿ってピッキング台車を押しつつ、ピッキ
ングを行うべき所定の棚の前面で台車を停止させ、当該
棚より品物を取り出して台車上のバケットに収納する。
台車上には印字ボタンが設けられており、作業者が品物
を取り出した後に印字ボタンを操作すると、その品物に
対応する納入先ラベル，値札，送り状等のラベルが印字
される。その後、作業者はピッキングした品物にラベル
を貼付した後、完了ボタンを操作すると、次の作業指示
を含むディスプレイの表示が切り換わるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな従来のピッキング台車システムでは、印字ボタンの
操作によって前記ラベルの印字が開始されるので、作業
者は品物を取り出して印字ボタンを操作した後、前記ラ
ベルの印字が完了するのを待つ必要があり作業効率が悪
かった。
うな従来のピッキング台車システムでは、印字ボタンの
操作によって前記ラベルの印字が開始されるので、作業
者は品物を取り出して印字ボタンを操作した後、前記ラ
ベルの印字が完了するのを待つ必要があり作業効率が悪
かった。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、品物を取り出した後に納入先ラベル等が印字される
のを待つことなく、該ラベルを直ちに取り出した品物に
貼付することができる、作業効率のよいピッキング台車
システムを提供することを目的とする。
で、品物を取り出した後に納入先ラベル等が印字される
のを待つことなく、該ラベルを直ちに取り出した品物に
貼付することができる、作業効率のよいピッキング台車
システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、棚の番地を示す指標と、こ
の指標を読み取る読取手段と、台車の走行距離を検出す
る検出手段と、ピッキングする品物に対応するラベルを
印字するプリンタと、読取手段により読み取られた番地
の情報と検出手段により検出された走行距離の情報とか
ら台車の位置を認識し、ピッキング終了時にはラベル印
字が完了するようにプリンタへ印字指令を行う制御部と
を具備したピッキング台車システムとする。
に、請求項１記載の発明は、棚の番地を示す指標と、こ
の指標を読み取る読取手段と、台車の走行距離を検出す
る検出手段と、ピッキングする品物に対応するラベルを
印字するプリンタと、読取手段により読み取られた番地
の情報と検出手段により検出された走行距離の情報とか
ら台車の位置を認識し、ピッキング終了時にはラベル印
字が完了するようにプリンタへ印字指令を行う制御部と
を具備したピッキング台車システムとする。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記制御部は、ピ
ッキングを行うべき連に前記台車が到達したとき、ある
いはその直前に印字が完了するようにプリンタへ印字指
令を行うものとする。
ッキングを行うべき連に前記台車が到達したとき、ある
いはその直前に印字が完了するようにプリンタへ印字指
令を行うものとする。
【０００７】請求項３記載の発明は、音声出力手段を備
え、前記制御部は、プリンタへの印字指令とともに音声
出力手段への告知指令を行うものとする。
え、前記制御部は、プリンタへの印字指令とともに音声
出力手段への告知指令を行うものとする。
【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、棚の番地を示す指標が読
取手段により読み取られるとともに、検出手段により台
車の走行距離が検出され、制御部は読取手段により読み
取られた番地の情報と検出手段により検出された走行距
離の情報とから台車の位置を認識し、ピッキング終了時
にはラベル印字が完了するようにプリンタへ印字指令を
行うので、即ち、ピッキング終了時には既にラベルの印
字が完了しているので、作業者は品物を取り出した後に
直ちにその品物にラベルを貼付することができる。
る。請求項１記載の発明では、棚の番地を示す指標が読
取手段により読み取られるとともに、検出手段により台
車の走行距離が検出され、制御部は読取手段により読み
取られた番地の情報と検出手段により検出された走行距
離の情報とから台車の位置を認識し、ピッキング終了時
にはラベル印字が完了するようにプリンタへ印字指令を
行うので、即ち、ピッキング終了時には既にラベルの印
字が完了しているので、作業者は品物を取り出した後に
直ちにその品物にラベルを貼付することができる。
【０００９】請求項２記載の発明では、プリンタにおい
て、ピッキングを行うべき連に台車が到達したとき、あ
るいはその直前に印字が完了するようにラベルの印字が
行われる。
て、ピッキングを行うべき連に台車が到達したとき、あ
るいはその直前に印字が完了するようにラベルの印字が
行われる。
【００１０】請求項３記載の発明では、プリンタにおい
てラベルの印字が行われるとともに、音声出力手段にお
いて音声による告知が行われる。
てラベルの印字が行われるとともに、音声出力手段にお
いて音声による告知が行われる。
【００１１】
【実施の形態】以下に本発明の実施例を図面を用いて説
明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例
に限定されるものではない。
明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例
に限定されるものではない。
【００１２】図１において、１０はピッキング台車、Ｒ
はこの台車１０の通路である。２０は通路Ｒに沿って配
置されたピッキング棚である。棚の番地を示す指標とし
ての役割をなすＩＤタグ６は、通路Ｒの入口にあたるピ
ッキング棚２０の第１連の側方に配置されている。この
ＩＤタグ６に対向するように台車１０に設けられた読取
手段としての送受信機１１は、ＩＤタグ６に向けてマイ
クロ波を送出し、ＩＤタグ６から送られてくるマイクロ
波を受信するようになっている。
はこの台車１０の通路である。２０は通路Ｒに沿って配
置されたピッキング棚である。棚の番地を示す指標とし
ての役割をなすＩＤタグ６は、通路Ｒの入口にあたるピ
ッキング棚２０の第１連の側方に配置されている。この
ＩＤタグ６に対向するように台車１０に設けられた読取
手段としての送受信機１１は、ＩＤタグ６に向けてマイ
クロ波を送出し、ＩＤタグ６から送られてくるマイクロ
波を受信するようになっている。
【００１３】図２に示すように、台車１０は、制御部１
２と、走行距離を検出する検出手段としてのエンコーダ
１３と、ＩＣカードリーダライタ１４と、カラーディス
プレイ１５と、音声出力手段としてのスピーカー１６
と、プリンタ１７とを有している。制御部１２は、送受
信機１１がＩＤタグ６からのマイクロ波を受信したこと
を検知してエンコーダ１３をリセットし、リセット後の
カウント値により台車１０の現在位置を特定する。ＩＣ
カードリーダライタ１４は、ピッキングに関する情報を
ＩＣカードから読み取り、読み取った結果を制御部１２
に出力する。
２と、走行距離を検出する検出手段としてのエンコーダ
１３と、ＩＣカードリーダライタ１４と、カラーディス
プレイ１５と、音声出力手段としてのスピーカー１６
と、プリンタ１７とを有している。制御部１２は、送受
信機１１がＩＤタグ６からのマイクロ波を受信したこと
を検知してエンコーダ１３をリセットし、リセット後の
カウント値により台車１０の現在位置を特定する。ＩＣ
カードリーダライタ１４は、ピッキングに関する情報を
ＩＣカードから読み取り、読み取った結果を制御部１２
に出力する。
【００１４】制御部１２は、ＩＣカードリーダライタ１
４からの情報により、ピッキングを行うべき棚を特定
し、その連の手前に台車１０が到達したときに、その連
における作業指示をティスプレイ１５に出力するととも
に、必要なラベルの印字指令をプリンタ１７に出力し、
さらに、ラベルが印字されたこと及びピッキングを行う
べき連の手前に台車１０が到達したことを作業者に音声
で認識させるべく、音声信号をスピーカー１６に出力す
る。制御部１２からの出力により、ディスプレイ１５は
その連における作業指示を表示し、プリンタ１７は必要
なラベルを印字し、スピーカー１６からは所定の音声が
発せられる。
４からの情報により、ピッキングを行うべき棚を特定
し、その連の手前に台車１０が到達したときに、その連
における作業指示をティスプレイ１５に出力するととも
に、必要なラベルの印字指令をプリンタ１７に出力し、
さらに、ラベルが印字されたこと及びピッキングを行う
べき連の手前に台車１０が到達したことを作業者に音声
で認識させるべく、音声信号をスピーカー１６に出力す
る。制御部１２からの出力により、ディスプレイ１５は
その連における作業指示を表示し、プリンタ１７は必要
なラベルを印字し、スピーカー１６からは所定の音声が
発せられる。
【００１５】前記ラベルは、納入先ラベル，値札及び送
り状であり、作業者は印字されたこれらのラベルをピッ
キングした品物に貼付した後、その品物を台車上のバケ
ットに収納する。
り状であり、作業者は印字されたこれらのラベルをピッ
キングした品物に貼付した後、その品物を台車上のバケ
ットに収納する。
【００１６】本実施例では、制御部１２は、ピッキング
を行うべき１つの連だけでなく、その連の近傍の連の作
業指示をもディスプレイ１５に出力するので、作業者は
台車１０を停止させたままその連の近傍にある連まで歩
いていってピッキングを行うことができる。
を行うべき１つの連だけでなく、その連の近傍の連の作
業指示をもディスプレイ１５に出力するので、作業者は
台車１０を停止させたままその連の近傍にある連まで歩
いていってピッキングを行うことができる。
【００１７】スピーカー１６から発せられる音声は、単
なるブザーでもよいし、所定のメッセージを示す合成音
声でもよい。そして、この音声告知は、台車１０の走行
を停止させた場合に終了するようにしてもよいし、タイ
マ等により時限的に終了するようにしてもよい。
なるブザーでもよいし、所定のメッセージを示す合成音
声でもよい。そして、この音声告知は、台車１０の走行
を停止させた場合に終了するようにしてもよいし、タイ
マ等により時限的に終了するようにしてもよい。
【００１８】次に具体的な作業例について説明する。 （１）コンピューターの端末機に接続されたＩＣカード
リーダライタ等によりＩＣカードを受け取り、これを台
車１０のＩＣカードリーダライタ１４に挿入する。
リーダライタ等によりＩＣカードを受け取り、これを台
車１０のＩＣカードリーダライタ１４に挿入する。
【００１９】（２）ピッキング作業を開始すべく、図示
しない操作ボタンを操作して、ディスプレイ１５にピッ
キング棚の平面レイアウトを表示させ、作業を行うべき
ピッキング棚まで台車１０を手押しする。
しない操作ボタンを操作して、ディスプレイ１５にピッ
キング棚の平面レイアウトを表示させ、作業を行うべき
ピッキング棚まで台車１０を手押しする。
【００２０】（３）台車１０が通路Ｒの入口に接近する
と、ピッキング棚２０の第１連に設けられているＩＤタ
グ６からのＩＤマイクロ波が送受信機１１に受信され、
制御部１２がこれを検知し、エンコーダ１３がリセット
される。
と、ピッキング棚２０の第１連に設けられているＩＤタ
グ６からのＩＤマイクロ波が送受信機１１に受信され、
制御部１２がこれを検知し、エンコーダ１３がリセット
される。
【００２１】（４）図４に示すように、ピッキング棚２
０におけるピッキング場所が棚の第４連であるとする
と、制御部１２は、ピッキング場所の手前の地点、即
ち、第４連と第３連との境目近傍の地点（図中Ｘ地点）
に台車１０が到達したときに、そのことをエンコーダ１
３のカウント値により検出し、ピッキングの作業指示を
ディスプレイ１５に出力するとともに、必要なラベルの
印字指令をプリンタ１７に出力し、さらに、ラベルが印
字されたこと及びピッキングを行うべき連の手前に台車
１０が到達したことを作業者に音声で認識させるべく、
音声信号をスピーカー１６に出力する。
０におけるピッキング場所が棚の第４連であるとする
と、制御部１２は、ピッキング場所の手前の地点、即
ち、第４連と第３連との境目近傍の地点（図中Ｘ地点）
に台車１０が到達したときに、そのことをエンコーダ１
３のカウント値により検出し、ピッキングの作業指示を
ディスプレイ１５に出力するとともに、必要なラベルの
印字指令をプリンタ１７に出力し、さらに、ラベルが印
字されたこと及びピッキングを行うべき連の手前に台車
１０が到達したことを作業者に音声で認識させるべく、
音声信号をスピーカー１６に出力する。
【００２２】このときプリンタ１７からは、図３に示す
ように、宛て先，送り元，バーコード及びバーコード番
号が印字された納入先ラベルとともに、値札，送り状が
印字出力される。このようなプリンタ１７によるラベル
の印字は、図４のタイムチャートに示すように、ピッキ
ングを行うべき第４連に台車１０が到達する手前（図中
Ｘ地点のやや手前）で開始され、第４連に台車１０が到
達したとき、あるいは到達する直前に完了するので、作
業者は第４連からピッキングした後直ちにその品物に印
字されたラベルを貼付することができるとともに、印字
されたラベルが第４連からピッキングすべき品物に対応
するものであることを容易に認識することができる。従
って、ピッキングした後にラベルの印字が完了するのを
待つ必要がなく、効率のよい且つ確実性の高いピッキン
グ作業を実現することができる。
ように、宛て先，送り元，バーコード及びバーコード番
号が印字された納入先ラベルとともに、値札，送り状が
印字出力される。このようなプリンタ１７によるラベル
の印字は、図４のタイムチャートに示すように、ピッキ
ングを行うべき第４連に台車１０が到達する手前（図中
Ｘ地点のやや手前）で開始され、第４連に台車１０が到
達したとき、あるいは到達する直前に完了するので、作
業者は第４連からピッキングした後直ちにその品物に印
字されたラベルを貼付することができるとともに、印字
されたラベルが第４連からピッキングすべき品物に対応
するものであることを容易に認識することができる。従
って、ピッキングした後にラベルの印字が完了するのを
待つ必要がなく、効率のよい且つ確実性の高いピッキン
グ作業を実現することができる。
【００２３】また、ディスプレイ１５には、図５に示す
ような画面が表示される。表示される画面はデータ部と
レイアウト部とからなり、データ部には、品名，品番，
ピック予定数，ピック残数，ピック完了数，棚番，単価
等が表示される。図５に示す例では、棚番は第５列第４
連第２段目の２にピッキングを行うべき品物があること
を意味している。レイアウト部には、連の平面図及び立
面図が表示されるようになっており、これらの図にはピ
ッキングを行うべき連とその１つ先の連とが同時に表示
される。平面図においては、連の配置が四角い枠で表示
されるとともに連番号がその枠内に表示され、さらに、
ピッキングを行うべき連が図（斜線部）をもって表示さ
れる。立面図においては、ピッキングを行うべき連（黄
色）と１つ先の連（薄い青色）とが異なる色で差別化さ
れて表示され、ピッキング箇所Ｐ１は目立つように赤色
で表示される。さらに、連の上部には左右の別がそれぞ
れ表示されるとともに、連の左右には段が数字で表示さ
れる。このようなディスプレイ１５による表示は、図４
のタイムチャートに示すように、ピッキングを行うべき
第４連に台車１０が到達する手前（図中Ｘ地点）から行
われるので、作業者は第４連の手前でその連の存在を認
識することができる。従って、第４連を誤って通り過ぎ
てしまうことがなく、確実性の高いピッキング作業を実
現することができる。
ような画面が表示される。表示される画面はデータ部と
レイアウト部とからなり、データ部には、品名，品番，
ピック予定数，ピック残数，ピック完了数，棚番，単価
等が表示される。図５に示す例では、棚番は第５列第４
連第２段目の２にピッキングを行うべき品物があること
を意味している。レイアウト部には、連の平面図及び立
面図が表示されるようになっており、これらの図にはピ
ッキングを行うべき連とその１つ先の連とが同時に表示
される。平面図においては、連の配置が四角い枠で表示
されるとともに連番号がその枠内に表示され、さらに、
ピッキングを行うべき連が図（斜線部）をもって表示さ
れる。立面図においては、ピッキングを行うべき連（黄
色）と１つ先の連（薄い青色）とが異なる色で差別化さ
れて表示され、ピッキング箇所Ｐ１は目立つように赤色
で表示される。さらに、連の上部には左右の別がそれぞ
れ表示されるとともに、連の左右には段が数字で表示さ
れる。このようなディスプレイ１５による表示は、図４
のタイムチャートに示すように、ピッキングを行うべき
第４連に台車１０が到達する手前（図中Ｘ地点）から行
われるので、作業者は第４連の手前でその連の存在を認
識することができる。従って、第４連を誤って通り過ぎ
てしまうことがなく、確実性の高いピッキング作業を実
現することができる。
【００２４】また、プリンタ１７によるラベル印字及び
ディスプレイ１５による表示と併せて、制御部１２から
の音声信号により、スピーカー１６によってラベルが印
字される旨及びピッキングを行うべき連に台車１０が到
達する旨を音声で作業者に告知するようになっているの
で、作業者が仮によそ見をしながら台車１０を押してい
たとしても、ラベル印字及びピッキングを行うべき連を
認識することができ、より一層確実性の高いピッキング
作業を実現することができる。
ディスプレイ１５による表示と併せて、制御部１２から
の音声信号により、スピーカー１６によってラベルが印
字される旨及びピッキングを行うべき連に台車１０が到
達する旨を音声で作業者に告知するようになっているの
で、作業者が仮によそ見をしながら台車１０を押してい
たとしても、ラベル印字及びピッキングを行うべき連を
認識することができ、より一層確実性の高いピッキング
作業を実現することができる。
【００２５】尚、図５に示したディスプレイ１５の表示
は、スピーカー１６及びプリンタ１７がＯＮした後、あ
る一定距離を台車１０が走行した後にＯＮされ、その後
第４連，第５連の作業を終了した時点で前記（２）にお
いて説明した平面レイアウト画面に変更される。
は、スピーカー１６及びプリンタ１７がＯＮした後、あ
る一定距離を台車１０が走行した後にＯＮされ、その後
第４連，第５連の作業を終了した時点で前記（２）にお
いて説明した平面レイアウト画面に変更される。
【００２６】（５）作業者は、画面に表示された指示に
従い、指定のピッキング場所から指定品番，指定品物を
指定ピック数だけ取り出し、既に印字が完了しているラ
ベルを貼付した後、台車上のバケットに収納する。
従い、指定のピッキング場所から指定品番，指定品物を
指定ピック数だけ取り出し、既に印字が完了しているラ
ベルを貼付した後、台車上のバケットに収納する。
【００２７】尚、次の連（第５連）からもピッキングを
行うべき品物がある場合、第４連からのピッキング作業
終了後に図示しない作業完了ボタン（図示略）を操作す
ることによって、第５連の品物に対応するラベルが印字
されるようにしてもよい。
行うべき品物がある場合、第４連からのピッキング作業
終了後に図示しない作業完了ボタン（図示略）を操作す
ることによって、第５連の品物に対応するラベルが印字
されるようにしてもよい。
【００２８】（６）その後、全ての作業が終了すると、
台車１０を原点まで戻す。
台車１０を原点まで戻す。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、認識した台車の位置
に基づいて自動的にラベルの印字が行われ、そのラベル
印字はピッキング終了時には完了しているので、作業者
は品物を取り出した後、直ちにラベルをピッキングした
品物に貼付することができ、ラベルの印字が完了するの
を待つ時間が省略できて作業効率が向上する。 請求項２記載の発明によれば、ピッキングを行うべ
き連に台車が到達したとき、あるいはその直前に印字が
完了するようにラベルの印字が行われるので、作業者は
ピッキングを行うべき連と印字されたラベルとを容易に
対応付けて認識することができ、確実性の高いピッキン
グ作業を実現することができる。 請求項３記載の発明によれば、プリンタにおいてラ
ベルの印字が行われるとともに、音声出力手段において
音声による告知が行われるので、作業者が仮によそ見を
しながら台車を押していたとしても、ラベルの印字を見
落とすことが防止でき、より確実性の高いピッキング作
業を実現することができる。
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、認識した台車の位置
に基づいて自動的にラベルの印字が行われ、そのラベル
印字はピッキング終了時には完了しているので、作業者
は品物を取り出した後、直ちにラベルをピッキングした
品物に貼付することができ、ラベルの印字が完了するの
を待つ時間が省略できて作業効率が向上する。 請求項２記載の発明によれば、ピッキングを行うべ
き連に台車が到達したとき、あるいはその直前に印字が
完了するようにラベルの印字が行われるので、作業者は
ピッキングを行うべき連と印字されたラベルとを容易に
対応付けて認識することができ、確実性の高いピッキン
グ作業を実現することができる。 請求項３記載の発明によれば、プリンタにおいてラ
ベルの印字が行われるとともに、音声出力手段において
音声による告知が行われるので、作業者が仮によそ見を
しながら台車を押していたとしても、ラベルの印字を見
落とすことが防止でき、より確実性の高いピッキング作
業を実現することができる。
【図１】本発明に係るピッキング台車システムの一実施
例を示す平面模式図である。
例を示す平面模式図である。
【図２】ピッキング台車システムのブロック図である。
【図３】納入先ラベルの一例を示す説明図である。
【図４】作用を説明するためのタイムチャート図であ
る。
る。
【図５】ディスプレイの表示画面の一例を示す説明図で
ある。
ある。
６ ＩＤタグ １０ 台車 １１ 送受信機 １２ 制御部 １３ エンコーダ １５ ディスプレイ １６ スピーカー １７ プリンタ １８ 納入先ラベル ２０ ピッキング棚
Claims (3)
- 【請求項１】 棚の番地を示す指標と、この指標を読み
取る読取手段と、台車の走行距離を検出する検出手段
と、ピッキングする品物に対応するラベルを印字するプ
リンタと、読取手段により読み取られた番地の情報と検
出手段により検出された走行距離の情報とから台車の位
置を認識し、ピッキング終了時にはラベル印字が完了す
るようにプリンタへ印字指令を行う制御部とを具備した
ピッキング台車システム。 - 【請求項２】 前記制御部は、ピッキングを行うべき連
に前記台車が到達したとき、あるいはその直前に印字が
完了するようにプリンタへ印字指令を行う請求項１記載
のピッキング台車システム。 - 【請求項３】 音声出力手段を備え、前記制御部は、プ
リンタへの印字指令とともに音声出力手段への告知指令
を行う請求項１又は２記載のピッキング台車システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16742695A JPH0920411A (ja) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | ピッキング台車システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16742695A JPH0920411A (ja) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | ピッキング台車システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920411A true JPH0920411A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15849489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16742695A Pending JPH0920411A (ja) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | ピッキング台車システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920411A (ja) |
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1995
- 1995-07-03 JP JP16742695A patent/JPH0920411A/ja active Pending
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