JPH05286512A - 物品収集設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピッキングされた物品へのラベル付け作業の
省力化を実現する。 【構成】 複数種の物品を仕分け状態で収納する棚Ｂ
と、ピッキング作業用の台車Ａとが設けられ、棚Ｂから
の物品取出し情報を記憶する記憶手段３１が台車Ａに設
けられ、記憶手段３１に、棚Ｂからの取出し物品に付記
する固有情報が記憶されるとともに、台車Ａに、記憶手
段３１の情報に基づいて取出し物品に付設するラベルを
発行するラベル発行装置３９が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種の物品を仕分け
状態で収納する棚と、ピッキング作業用の台車とが設け
られ、前記棚からの物品取出し情報を記憶する記憶手段
が前記台車に設けられた物品収集設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記物品収集設備においては、従来、記
憶手段に記憶された物品取出し情報すなわち棚から取出
すべき物品の種類や数量等がピッキング作業者に指示さ
れ、この指示に従って物品が棚から取り出された後、価
格や商品名等の取出し物品に付記する固有情報を表記し
又これらをバーコードに構成したラベルを専用のラベル
発行機によって発行してから上記各物品に貼り付ける等
して付設していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、ピッキング作業とは別に、各取出し物品に合った
ラベルをラベル発行機によって発行して物品に付設する
作業が必要であったために、専任のラベル付け作業者が
必要であるという欠点があった。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、専任のラベル付け作業者を不要に
して作業の省力化を実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の物品収集設備の
特徴構成は、前記記憶手段に、前記棚からの取出し物品
に付記する固有情報が記憶されると共に、前記台車に、
前記記憶手段の情報に基づいて前記取出し物品に付設す
るラベルを発行するラベル発行装置が設けられている点
にある。

【０００６】

【作用】本発明の特徴構成によれば、記憶手段に記憶さ
れた固有情報、すなわち棚からの取出し物品に付記すべ
き情報が読み出されてラベル発行装置に送られ、その固
有情報すなわちラベル発行情報に基づいて取出し物品に
付設するラベルがラベル発行装置によって発行される。
そして、それら発行されたラベルを、例えばピッキング
作業者が棚から取出した物品に付設することになる。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、取
出し物品の種類や数量等に正確に対応したラベルが人手
を介さずに自動発行されるので、従来技術の欠点を解消
して、ラベル発行作業の省力化を実現でき、併せて、上
記取出し物品に正確に対応したラベルを各物品に付設す
ることによって取出し物品の種類や数量の確認つまり検
品が自動的に行われるという効果が生じる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。

【０００９】図６に示すように、物品収集設備には、複
数種の物品を区分け状態で格納する固定棚Ｂと、その固
定棚Ｂから取出した物品を収納するための物品収納部１
を備えたピッキンング作業用の台車Ａとが設けられ、更
に、前記固定棚Ｂは前記台車Ａの走行路に沿って複数の
棚部分２に区画されている。

【００１０】図７に示すように、前記各棚部分２の夫々
には上下４段の荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫々
には、横方向に３種類の物品を収納できるようになって
いる。尚、図中、４は取り出すべき物品の位置を指示す
るために各物品の位置に対応して設けられた取出し位置
表示用ランプである。そして、詳しくは後述するが、前
記取出し位置表示用ランプ４は、前記台車Ａが前記各棚
部分２に隣接位置したときに台車Ａから送信される作業
データに従って表示作動するように構成されている。

【００１１】又、図６及び図７中、６は、前記各棚部分
２の位置を識別するための情報として各棚部分２に対し
て予め付与された棚番号情報のうち、台車走行方向に隣
接する２つの棚部分２の棚番号情報を前記台車Ａ側に伝
達すると共に、前記台車Ａと前記各棚部分２との間で各
種の情報交換を行うために、前記各棚部分２に対応させ
て設けられた光式の棚側通信装置であり、この棚側通信
装置６は、前記隣接する２つの棚部分２の境界位置付近
に設置されている。一方、前記台車Ａには、図５及び図
６に示すように、前記棚側通信装置６との間で通信する
ための台車側通信装置８が、台車走行方向に対して左側
の通信装置８Ｌと右側の通信装置８Ｒの左右両側に分け
て設けられ、この左右一対の台車側通信装置８Ｌ，８Ｒ
が車体後部側に位置させられている。尚、前記棚側通信
装置６と前記台車側通信装置８とは、台車走行方向にお
いて前記棚部分２の巾よりも小さな巾となる小領域での
み通信できるように構成されている。

【００１２】又、前記台車Ａは、図５に示すように、機
台４４の前部側中央位置に１個、及び後部側の左右位置
に一対夫々取付けた遊転輪３５と、機台４４上に立設さ
れた左右一対の後部側ポスト４３に支持された操縦用の
把手部２４とを備えた手押し台車式に構成されている。
尚、上記把手部２４は後部側ポスト４３側に形成された
レールに嵌合支持された状態で上下にスライドできるよ
うになっており、把手部２４の左右の根元部夫々に設け
られた締付用ノブ４８を緩めることによって把手部２４
を上下にスライドさせて位置調整できるようになってい
る。又、前記後部側ポスト４３の左右の根元位置には、
夫々前記台車側通信装置８Ｌ，８Ｒが設置されている。
前記把手部２４の近くには、ピッキング情報を表示する
表示盤１１が、液晶等を利用していわゆるフラットパネ
ル状に形成されて前記左右一対の後部側ポスト４３に固
定支持されて設けられると共に、表示盤１１の上方位置
には、ピッキング作業の終了を入力するための完了釦４
２が左右両側に一対設けられている。

【００１３】又、図５に示すように、前記表示盤１１の
下方には小棚４７が設けられており、この小棚４７と前
記機台４４の手前側部分とを作業用の道具等を載せる多
目的スペースとして利用することができる。又、前記機
台４４の手前側部分の左隅にはラベル発行装置としての
値札発行機３９が設置されている。又、前記機台４４の
下面側には充電器２３が取付けられており、この充電器
２３に接続されたＡＣ電源コード（図示しない）を通常
の交流電源のコンセントに差し込むことで台車Ａに内蔵
の電源用バッテリーを適宜充電できるようになってい
る。尚、前記表示盤１１の前面のコンソール上には、棚
Ｂからの取出し物品に付記されているバーコードラベル
を読み取るためのバーコードリーダー２５が設置されて
いる。

【００１４】又、前記台車Ａには、物品収納用容器３８
を車体前後方向に２個並べた状態で載置する上下３段の
棚部４６夫々が、機台４４上に立設された前部側ポスト
４５と前記後部側ポスト４３とによって車体前後側位置
を固定支持されて設けられており、以上より、前記物品
収納部１が、上下に３段前後に２個並んだ合計６個の物
品収納用容器３８によって構成される。そして、前記各
棚部４６の車体左右両側面の傾斜面部には、前記各物品
収納用容器３８の位置に対応させて、各物品収納用容器
３８への物品収納情報を表示する表示器２６が設置され
ている。すなわち、図４に示すように、表示器２６に
は、表示器２６の上方側に位置する物品収納用容器３８
が対応する物品収納用容器３８であることを表示する矢
印型の表示ランプ１４と、その物品収納用容器３８への
収納数量を表示する数量表示器１３とが取り付けられ、
更に、前記数量表示器１３は収納数量をケース数単位で
表示するケース数表示部１３ａと単品の個数単位で表示
する個数表示部１３ｂとから構成されている。

【００１５】尚、図２に示すように、前記表示盤１１
は、物品取出し作業を行うべき棚部分２の位置を表示す
る棚部分レイアウト画面１１ａや、台車Ａ側の前記物品
収納用容器３８のうちの物品収納すべき物品収納用容器
３８の位置を表示する収納容器レイアウト画面１１ｂの
他に、作業番号を示すロケーションＮｏの表示、上記収
納容器レイアウト画面１１ｂで指示された物品収納用容
器３８に対応する客先名表示及びそれへの収納数量をケ
ース単位と単品（バラ）単位で夫々表示するピッキング
数量表示、棚Ｂから取り出すべき物品の名称を表示する
品名表示、及び物品に付記するラベルとしての値札の価
格をケース単位と単品（バラ）単位で夫々表示する値付
価格表示等の各種ピッキング情報を表示する画面から構
成されている。

【００１６】そして、上記表示盤１１と前記表示器２６
に各種のピッキング情報を表示させるためのデータは、
前記各物品収納用容器３８に対するピッキング作業を夫
々１件として、図３に示すフォーマットにて後述の記憶
手段としてのＩＣカード３１に予め記憶されている。こ
こで、仕分け間口Ｎｏは、前記収納容器レイアウト画面
１１ｂに示す（図２参照）ように、前記各物品収納用容
器３８に対して付けられた番号に対応する。又、バーコ
ードＮｏは、前記棚Ｂから取り出すべき物品のバーコー
ドＮｏを表す。尚、上記データフォーマット中の品名に
対応する情報が棚Ｂ側に送られて前記取出し位置表示用
ランプ４を表示作動させるデータとなる。

【００１７】次に、図１に示すブロック図に基づいて制
御構成を説明する。ホストコントローラ側にて作成され
た物品収集用の作業データがＩＣカード３１に記憶さ
れ、このＩＣカード３１を読み取るためのＩＣカードリ
ーダー３４ａが台車Ａに備えられている。そして、上記
読み取られた作業データがマイクロコンピュータを利用
して構成された台車コントローラ３２に入力されるよう
になっている。この台車コントローラ３２には、データ
記憶用のメモリ３７が接続されると共に前記表示盤１
１、前記バーコードリーダー２５及び前記台車側通信装
置８Ｌ，８Ｒが接続され、又、台車コントローラ３２か
らは、前記ＩＣカード３１に検品や欠品処理等のデータ
を書き込むためのＩＣカードライター３４ｂと、前記数
量表示器１３、前記表示ランプ１４、前記値札発行機３
９及び警報用のブザー１７に対する駆動信号に対するが
出力されている。

【００１８】又、前記ＩＣカード３１を利用して、前記
棚Ｂからの物品取出し情報を記憶する記憶手段が構成さ
れ、このＩＣカード３１に前記棚Ｂからの取出し物品に
付記する固有情報、すなわち棚からの取出し物品に対応
して付設されるラベルとしての値札を発行するのに必要
な値札発行情報が記憶されている。そして、この値札発
行情報が前記値札発行機３９に送られ、その値札発行情
報に基づいて前記棚Ｂからの取出し物品に付設する値札
が値札発行機３９によって発行されるように構成されて
いる。

【００１９】一方、前記各棚部分２の夫々に対応させて
棚コントローラ３６が設けられ、この棚コントローラ３
６には、前記棚側通信装置６が接続されると共に、前記
棚コントローラ３６からは、前記取出し位置表示用ラン
プ４に対する駆動信号が出力されている。そして、各棚
側通信装置６の夫々に対して台車走行方向に隣接する２
個の棚部分２の棚コントローラ３６が接続されている
（図６参照）。これにより、前記各棚部分２の夫々に予
め付与されている棚番号情報を、１つの棚コントローラ
３６から、台車走行路に向かって左側の棚側通信装置６
と右側の棚側通信装置６との２つの棚側通信装置６に対
して、同時に出力するようになっている。但し、左側の
棚側通信装置６に対しての棚番号情報と右側の棚側通信
装置６に対しての棚番号情報には、前記台車走行路に向
かって左側か右側かの識別ができるような識別コードが
付加されている。

【００２０】次に、前記棚Ｂに収納されている物品を取
り出すための物品収集作業について説明する。先ず、予
め台車Ａ側のコントローラに入力された作業データに基
づいて、行き先棚部分２の情報が前記台車Ａの表示盤１
１上の棚部分レイアウト画面１１ａの表示によって作業
員に指示され、作業者は台車Ａをその棚部分２に走行さ
せる（図２参照）。尚、前記ＩＣカード３１に収集物品
が収納されている棚部分２の棚番号情報を記憶させてお
くと共に、前記棚側通信装置６から前記隣接する両棚部
分２の前記両棚番号情報を常時送信する状態に維持させ
ておく。そして、前記台車Ａが前記棚側通信装置６に対
する前記通信可能領域に到達して、前記台車側通信装置
８が前記棚側通信装置６から送信される棚番号情報を受
信すると、前記台車コントローラ３２によってその受信
情報と前記ＩＣカード３１の記憶情報とを照合させるこ
とにより、受信した棚番号情報が収集物品が収納された
棚部分２に対応するものであるか否かが判別されること
になる。

【００２１】尚、この際、実際に受信している台車側通
信装置８が例えば左側の台車側通信装置８Ｌであれば、
棚側通信装置６から送信される棚番号情報のうち、前記
左側の識別コードが付加された棚番号情報のみが識別さ
れて上記判別の対象になり、逆に右側の台車側通信装置
８Ｒであれば、前記右側の識別コードが付加された棚番
号情報のみが識別するように構成されている（図６参
照）。又、作業未完了の棚部分２を通り過ぎた場合や、
１つの棚部分２での作業継続中に誤って台車Ａを走行さ
せた場合には、前記ブザー１７を作動させて作業員に注
意を促すようにし、又、前記台車Ａを元の復帰走行させ
て再び通信可能状態にすると、前記ブザー１７の作動を
停止させるようにしている。

【００２２】前記受信した棚番号情報が収集物品が収納
された棚部分２に対応するものであることが判別された
場合には、前記台車Ａの表示盤１１上の棚部分レイアウ
ト画面１１ａの表示を点滅させること等によって作業員
に台車Ａが現在隣接位置する棚部分２に物品収集作業が
あることを指示する。更に、前記表示盤１１上の収納容
器レイアウト画面１１ｂ及び各物品収納用容器３８の位
置に設置されている前記表示ランプ１４の点灯によって
物品を収納すべき前記物品収納用容器３８の位置を指示
すると共に、前記表示盤１１の画面と、各物品収納用容
器３８の位置に設置されている前記数量表示器１３とに
よって収納数量を指示することになる。同時に、前記両
通信装置６，８によって前記台車コントローラ３２から
上記棚部分２に対応する棚コントローラ３６に対して、
前記取出し位置表示用ランプ４を点灯させて取出し物品
の位置を指示させるための作業データを送信させる。

【００２３】そして、作業員は、取出し位置表示用ラン
プ４が点灯している荷載置部から前記指示された物品収
納用容器３８に対する収納数量の物品を取出し、この取
り出した各物品に対して前記値札発行機３９によってケ
ース用と単品用とに分けて発行された値札を付設してか
ら前記台車Ａの表示ランプ１４が点灯している物品収納
用容器３８に収納することになる。尚、上記値札を各物
品に付設することで、取出し物品の種類（ケースと単
品）とその数とが発行された値札に正確に合わせられ、
取出し物品の過不足が発生しないことになる。そして、
上記指示された物品収納用容器３８への収納作業の完了
を前記完了釦４２にて入力すると、次に物品収納作業を
行うべき物品収納用容器３８に対する物品収納情報が、
上記と同様に表示されるので作業者はその指示に従って
作業を行うことになる。

【００２４】〔別実施例〕上記実施例では、取出し物品
に付設するラベルを価格を表示する値札に構成したが、
値札以外の各種の販売及び在庫管理のための情報を固有
情報として記憶させておき、ラベルに付記することが可
能である。又、ラベル発行装置３９の設置位置は、表示
盤１１の近くにする等、各種変更できる。更には、ラベ
ル発行装置３９として、手持使用する形式のものを用い
てもよい。

【００２５】又、上記実施例では、ラベルに付記する情
報を記憶する手段として、ＩＣカードを用いたが、これ
以外の、例えば磁気テープや磁気カード等の各種記憶手
段を用いることができる。

【００２６】又、棚Ｂに収納されている物品にその種類
を示すバーコードを予め付記しておいて、前記バーコー
ドリーダー２５を使って棚Ｂからの取出し物品のバーコ
ードを読み取るようにすれば、作業者が棚Ｂから取り出
した物品が間違っている場合にはその間違いが自動的に
チェックでき、誤ピッキングが防止できる。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】物品収集情報の表示画面

【図３】物品収集情報のデータフォーマット

【図４】表示器の平面図

【図５】ピッキング作業用の台車の斜視図

【図６】物品収集設備の概略平面図

【図７】棚の正面図

【符号の説明】

Ａ 台車 Ｂ 棚 ３１ 記憶手段 ３９ ラベル発行装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種の物品を仕分け状態で収納する棚
   （Ｂ）と、ピッキング作業用の台車（Ａ）とが設けら
   れ、前記棚（Ｂ）からの物品取出し情報を記憶する記憶
   手段（３１）が前記台車（Ａ）に設けられた物品収集設
   備であって、 前記記憶手段（３１）に、前記棚（Ｂ）からの取出し物
   品に付記する固有情報が記憶されると共に、前記台車
   （Ａ）に、前記記憶手段（３１）の情報に基づいて前記
   取出し物品に付設するラベルを発行するラベル発行装置
   （３９）が設けられている物品収集設備。