JPS63310402A - 物品収集設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を収集する
のに使用する物品収集設備に関し、詳しくは、物品収納
部を備える移動車、及び、前記移動車の走行路の長手方
向に沿わせて配置される棚が設けられ、前記棚は、その
長手方向に区画された複数個の棚部分の夫々に、複数種
の物品を区分は状態で収納するように構成され、前記移
動車が走行した棚部分からの物品取出し情報を指示する
物品取出し情報指示手段が設けられた物品収集設備に関
する。

（従来の技術〕 かかる物品収集設備は、取出すべき物品を収納している
棚部分に移動車を走行させ、物品取出し情報に基づいて
物品を取出し、取出した物品を物品収納部に収納する手
順で作業が行われることになる。ちなみに、物品取出し
情報を指示するには、各棚部分の夫々に複数種の物品が
収納されているため、取出すべき物品の種類とその数ヱ
とが分かるようにする必要がある。

ところで、物品取出し情報を指示させるに、各棚部分に
収納されている物品のうちの取出すべき物品の全てを表
示すると共に、それら取出すべき物品夫々の取出し数量
の全てを表示するようにすることが考えられる。

すなわち、例えば、棚部分に収納されている複数種の物
品夫々の収納位置に対応する複数個のランプと、それら
各ランプに各別に対応する複数個の数値表示器とを、移
動車に備えさせ、そして、ランプでの点灯により取出す
べき物品の種類を指示させ、数値表示器の作動により取
出し数量を表示させるようにすることが考えられる（従
来文献を記載することができない３）〔発明が解決しよ
うとする問題点〕 上述の如く、取出すべき物品の種類の全てと、それら物
品の取出し数量の全てとを一挙に表示させるようにする
と、例えば、１つの物品の取出し作業の途中において再
び数量を確認する際に、異なる物品の数量を誤って認識
してしまう等に起因して、作業ミスを招く虞れがあり、
改善が望まれる。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、物品取出し情報を作業者が分り易い形態で表
示できるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品収集設備の特＠構成は、移動車が走行
した棚部分からの物品取出し情報を指示する物品取出し
情報指示手段は、各棚部分に収納されている物品のうち
の取出すべき物品の全てを表示する表示手段と、その表
示手段にて表示された取出すべき物品のうちの１つを選
択する選択手段と、選択された物品の取出し数量を表示
する数量表示手段とを備えている点にあり、その作用及
び効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、物品取出し情報を指示させるに、先ず、取出
すべき物品の種類の全てを表示し、そして、表示された
物品の種類のうちの１つが選択されると、その選択され
た物品の取出し数量を表示させるようにするのである。

〔発明の効果〕

従って、１つの棚部分から複数種の物品を取出す場合に
おいても、物品の取出し数量を１つの物品づつ各別に表
示できるが故に、取出し数量の確認に誤りが無くなるの
であり、しがも、複数種の物品のいずれかを選択させる
が故に、そのことによって取出すべき物品を作業者に確
実に意識付けることができるものとなって、棚からの物
品取出し時に、誤った物品を取出してしまうトラブル発
生を抑制するのにも有効となるのであり、もって、作業
ミスの発生を抑制しながら良好な仕分は作業を行わせる
ことができるようになった。

〔実施例〕

第１図乃至第３図に示すように、物品収集設備には、物
品収納部としての収納枠（１）を備える移動車（Ａ）、
及び、複数種の物品を収納し、且つ、前記移動車（Ａ）
の走行用通路の長手方向に沿わせて並置される複数個の
棚（Ｂ）が設けられている。

前記各欄（Ｂ）は、その長手方向に沿って複数個に区画
され、区画された各棚部分（２）の夫々に、上下４段の
荷載置部が備えられ、そして、各荷載置部の夫々は、横
方向に３種類の物品を区分は状態で収納できるようにな
っている。

前記移動車（Ａ）は、前後端部の夫々に左右一対配置さ
れる遊転輪（３）と、操縦用の左右一対の把手部（４）
とを備えた、いわゆる手押台車式に構成されるものであ
って、把手部（４）の近くには、設定盤を兼ねた表示盤
（５）が設けられている。尚、図中（６）は、棚部分（
２）から取出した物品を仮置きするための仮置き台であ
る。

前記収納枠（１）は、上下３段の棚部を備えるものであ
り、各棚部分には、横方向に２個の容器（７）が収納さ
れている。尚、各容器（７）は、出荷先の夫々に対応す
るものである。

従って、作業員は、空容器積込み箇所（Ｄ）において、
容器搬送車（８）上の空の容器（７）を収納枠（１）に
積込んだのち、行先情報に基づいて所望の棚部分（２）
に走行させ、その棚部分（２）から物品取出し情報に基
づいて物品を取出し、取出した物品を物品収納情報に基
づいて所望の容器（７）に収納する作業を行うことにな
る。そして、全ての作業が完了すると、容器卸し箇所に
おいて、物品が収納された容器（７）を回収用のコンベ
ヤ（９）に供給する作業を行うことになる。さらには、
前記行先情報、物品取出し情報、及び、物品収納情報の
夫々を指示するための基本データとなる、物品収集用の
作業データを得るために、作業に先立って、データ受取
箇所（Ｐ）にも走行させることになる。

次に、制御構成を述べながら説明を加える。

第４図に示すように、客先等から発行される注文書（１
０）の内容がホストコントローラ（ＩＣ）に入力される
と、ホストコントローラ（ＩＩＣ）にて注文書（１０）
の内容に合わせて発注書（１１）が作成され、その発注
書（１１）の内容に合わせて物品の購入が行わせると共
に、購入された物品の入庫データ（１２）もホストコン
トローラ（ＩＩＣ）に入力される。

ホストコントローラ（ＩＩｃ）は、各種物品の在庫管理
を行いながら、事前に入力された注文書（１０）の内容
に基づいて、物品収集用の作業データを作成し、その作
業データを作業コントローラ（ＳＣ）に出力する。但し
、作業データは、一台の移動車（Ａ）による作業量ごと
に区分けでき、且つ、各容器（７）の夫々に収納すべき
物品の種類及びその数量を判別できる状態で形成されて
いる。

作業コントローラ（ＳＣ）は、移動車（Ａ）に備えさせ
た移動車コントローラ（ＩＣ）と作業データ等の各種情
報を交換しながら、物品収集の運行を総合的に管理する
ものである。

前記作業コントローラ（ＳＣ）と移動車コントローラ（
ＩＣ）との情報交換は、読み書き制御用のコントＯ−’
ｐ　（１３Ａ）、ＲＯＭ　（１３Ｂ）、及び、ＲＡＭ（
１３Ｃ）を備えるＩＣカード（１３）を、記憶媒体とし
て利用しながら行われるものであって、ＩＣカード（１
３）に作業データを書き込む書き込み手段として機能す
るカードライター（１４）が、作業コントローラ（ＳＣ
）に付設されると共に、ＩＣカード（１３）のデータを
読み取る読み取り手段として機能するカードリーダー（
１５）が、移動車コントローラ（ＩＣ）に付設されてい
る。

但し、図中（１６）は、移動車（Ａ）に収納する容器（
７）の夫々に各別に保管される物品伝票を作成するプリ
ンターであって、カードライター（１４）の作動と同期
して作動されることになる。

尚、前記物品伝票は、物品収集作業後において、検品の
ために使用されるものであって、空の容器（７）を収納
枠（１）に積込む際に、所定の順序で容器（７）に投入
されることになる。

前記移動車コントローラ（ＩＣ）は、前述の作業データ
、棚（Ｂ）に収納した物品の記憶情報、及び、各棚部分
（２）のいずれであるかを分別するための分別情報に基
づいて、移動車（Ａ）を走行させるための行先情報、移
動車（Ａ）が走行した棚部分（２）からの物品取出し情
報、及び、取出した物品を収納する容器（７）や投入量
を指示する収納情報の夫々を判別し、それら情報を出力
する。

つまり、移動車コントローラ（ＩＣ）を利用しながら、
行先情報指示手段（１００）、物品取出し情報指示手段
（１０１）、及び、物品収納情報指示手段（１０２）が
構成されることになる。

尚、前記移動車コントローラ（ＩＣ）は、マイクロコン
ピュータを用いて構成されるものであって、もちろん、
記憶手段として機能するメモリを備えており、前記ＩＣ
カード（１３）が、移動車側にセットされた状態におい
て、作業データが前記メモリに記憶されることになる。

前記行先情報は、各種（Ｂ）の夫々に予め付与された棚
列Ｎｏと、各棚部分（２）に予め付与された棚ＮＯとか
らなり、第５図に示すように、前記表示盤（５）には、
各棚列Ｎｏに対応する部分を点灯させる棚列Ｎｏ表示部
（Ｇｌ）や、欄ＮＯに対応する部分を点灯させる棚Ｎｏ
表示部（Ｃｔ）が設けられている。

但し、棚列Ｎｏ表示部（Ｇ３）は、ＩＣカード（１３）
が移動車側にセフ）されるに伴って、作業の有る棚列Ｎ
ｏの全てが点灯され、且つ、移動車（Ａ）が作業の有る
棚列の前面に沿って走行するに伴って、対応する棚列Ｎ
Ｏが点滅されることになる。又、棚Ｎｏ表示部（Ｇ２）
は、移動車（八）が作業の有る棚列の前面に沿って走行
するに伴って、その棚列のうちの作業の有る棚Ｎｏの全
てが点灯され、且つ、移動車（Ａ）が作業の有る棚部分
（２）の前面に位置するに伴って、その棚部分（２）の
ＩＩＩＩＮＯが点滅されるようになっている。従って、
行先情報の指示において、前記分別情報を利用しながら
、移動車（Ａ）の現在位置を的確に知らせるようにしで
ある。

前記各欄（Ｂ）のいずれであるか、並びに、前記各棚部
分（２）のいずれであるかの分別情報を移動車側に伝達
するための構成について説明すると、各棚部分（２）の
夫々の上部に、棚列Ｎ。

や棚Ｎｏを光信号を用いて移動車側に送信する通信手段
としての先代の通信装置（１７）が設けられると共に、
その棚側の通信装置（１７）の情報を受信する通信手段
としての先代の通信装置（１８）が、受信情報を移動車
コントローラ（ＩＣ）に伝達する状態で、前記移動車（
Ａ）に備えられている。

但し、前記棚側の通信装置（１７）の作動を制御する棚
コントローラ（ＴＣ）が設けられると共に、前記棚側及
び移動車側夫々の通信装置（１７）　、　（１８）は、
物品取出し情報指示のために、移動車側の情報を棚側に
伝達する手段に兼用されている。

また、前記棚側の通信装置（１７）は、移動車通路側に
向けて光信号を投射し、そして、移動車側の通信装置（
１８）は、車体の左横側からの信号のみを受信するよう
に、指向性が与えられている。

前記物品取出し情報は、基本的には、各物品の収納箇所
に対応する棚位置と、物品取出し数量とからなり、第５
図に示すように、表示盤（５）には、作業を要する棚位
置を指示するためのピック棚表示部（Ｇ３）と、各棚位
置から取出すべき数量を指示するためのピック数量表示
部（Ｇ４）とが備えられている。

前記ピック棚表示部（Ｇ３）には、各棚位置に対応させ
て複数個の照光式押釦（１９）が備えられている。これ
ら照光式押釦（１９）は、移動車（Ａ）が作業の有る棚
部分（２）の前面に位置するに伴って、作業を要する棚
位置に対応するものが点灯され、且つ、点灯されたもの
は、次に作業を行うことを指示すべく押操作されると点
滅されるようになっている。

前記ピック数量表示部（Ｇ４）は、前述の如く押釦（１
９）が押されるに伴って、それに対応する物品の取出し
数量を表示する数値表示器（２０）を備えている。

従って、ピック棚表示部（Ｇ３）の全体を用いて、棚部
分（２）に収納されて物品のうちの取出すべき物品の種
類の全てを表示する表示手段が構成され、前記各押釦（
１９）を用いて、表示された取出すべき物品の種類のう
ちの１つを選択する選択手段が構成され、前記数値表示
器（２０）を用いて、選択された物品の取出し数量を表
示する数量表示手段が構成されることになる。

又、前記ピック数量表示部（Ｇ４）は、次の機能も有し
ている。つまり、物品（Ｘａ）をケース単位で取出すケ
ース取出しか、数個づつユニット状にまとめられたもの
を取出すユニット取出しか、あるいは、バラ状態で１個
づつ取出す単品取出しかを表示するために、ユニット表
示灯（２１）、及び、単品表示灯（２２）が付設されて
おり、両表示灯（２１）　、　（２２）の消灯によりケ
ース取出しを、ユニット表示灯（２１）の点灯によりユ
ニット取出しを、さらに、単品表示灯（２２）の点灯に
より単品取出しを、夫々表示するようになっている。

又、物品取出し情報の指示を分り易（するために、次に
述べる構成が付加されている。すなわち、第２図に示す
ように、前記各棚部分（２）の各棚位置の夫々に対応さ
せて、取出し対象物品指示具としての指示ランプ（２３
）が配設されている。これら指示ランプ（２３）は、前
述の如（照光式押釦（１９）が押し操作されると、その
情報が前記両通信装置（１７）　、　（１Ｂ）を用いて
棚側に伝達されるに伴って、対応するものが点灯するよ
うになっている。

ちなみに、物品取出し情報指示は、前述の照光式押釦（
１９）が押し操作されるに伴って指示を開始し、表示盤
（５）に設けた作業完了用の照光式押釦（２４）が押し
操作操作されるに伴って、指示を停止するものである。

尚、作業完了用の照光押釦（２４）は、後述する収納情
報指示において、収納が完了されたことが判別される点
灯し、そして、押し操作されると消灯される。

前記収納情報指示は、基本的には、各容器（７）の下側
の収納枠部分に、数量を表示することによって行われる
ものであって、各容器（７）の夫々に対応させて、左右
一対の数値表示部（２５ａ）　。

（２５ｂ）と、１つの収納完了用の照光式押釦（２６）
とが設けられている。

左右一対の数値表示部（２５ａ）　、　（２５ｂ）は、
１つの容器（７）を仕切板（２７）にて左右に仕切った
際には、両者の夫々が左右の容器部分夫々に対応するこ
とになる。但し、仕切板（２７）を設置しない場合には
、左側の数値表示部（２５ａ）のみが作動される。

ちなみに、仕切板（２７）をセットするか否かは、ＩＣ
カード（１３）をセットした際に、両数値表示部（２５
ａ）　、　（２５ｂ）をともに点灯させることにより、
仕切板（２７）が要することを指示させるようにしであ
る。尚、仕切板（２７）のセットが完了すると、収納完
了用の照光式押釦（２６）を押し操作することになる。

前記収納完了用の照光式押釦（２６）は、前記数値表示
部（２５ａ）　、　（２５ｂ）の点灯と同時に点灯され
、そして、対応する容器（７）に対する収納作業が完了
すると、押し操作されることになる。

但し、前記数値表示部（２５ａ）　、　（２５ｂ）は、
収納完了用の照光式押釦（２６）が押し操作されても消
灯せず、前記作業完了用の照光式押釦（２４）が押し操
作されるに伴って消灯されるようになっている。

さらに、物品収集作業を、誤りな（、且つ、能率良く行
わせるために、以下に述べる各種手段が装備されている
。

すなわち、前記表示盤（５）には、表示盤用のランプチ
ェック押釦（２８）と、収納枠用のランプチェック押釦
（２９）とが付設されており、それら押釦（２８）　、
　（２９）が押されると、表示盤（５）の全体や収納枠
（１）の全体が点灯作動するようになっている。同様に
、各棚部分（２）の夫々に、ランプチェック押釦（３０
）を備えさせである。

前記表示盤（５）に、作業ＮＯ表示部（Ｇ３）を備えさ
せである。この作業Ｎｏ表示部（Ｇ３）は、数値表示部
（３１）とチェック釦（２２）とを備え、チェック釦（
３２）が押し操作されるに伴って、現在行っている作業
Ｎｏを表示するようになっている。

尚、作業Ｎｏは、ＩＣカード（Ｉ３）に予め記憶されて
いる。

前記光通信装置（１７）　、　（１８）の移動車後方向
での通信可能範囲を小さくして、１つの棚部分（２）で
の作業継続中に誤って移動車（Ａ）を走行させると、そ
のことを通信不能情報として検出できるようにしである
。そして、その検出情報に基づいて、警報ブザ−（３３
）を作動させるように構成しである。ちなみに、移動車
（Ａ）を復帰走行させるに伴い、再び通信可能状態に復
帰すれば、警報ブザ−（３３）は停止されることになる
。

前記表示盤（５）に、作業パス用のパス釦（３５）が設
けられている。このパス釦（３５）は、棚位置指示用の
照光式押釦（１９）を操作して作業を開始したのちにお
いて、物品不足等により作業をパスしたい場合に押され
ることになる。ちなみに、その棚部分（２）に残ってい
る全作業をパスしたい場合には、点灯している照光式押
釦（１９）の数だけ、パスミロ（３５）を押すことにな
る。

次に、移動車コントローラ（ＩＣ）の制御作動を第６図
に示すフローチャートに基づいて述べながら、移動車（
Ａ）の運行について説明を加える。

すなわち、先ず、ランプチェックの処理を実行し、その
後、セットされたＩＣカード（１３）の情報を読込む処
理を実行する。

情報読込み後、作業の有る棚列ＮＯを点灯する処理を実
行し、次に、仕切板（２７）を設置して行う作業である
か否かをチェックし、設置を要する場合には、収納完了
用照光式押釦（２６）にて設置の完了が指示されるまで
待機する。

仕切板設置の完了が指示されると、作業の有る棚列ＮＯ
を受信した否かをチェックし、受信した場合には、対応
する棚列ＮＯを点滅さえると共にその棚列における作業
の有る棚ＮＯを点灯させる処理を実行する。

上述したチェックで受信していないことを判別した場合
には、非受信後において設定時間経過しているか否かを
チェックし、経過している場合においてのみ、棚列Ｎｏ
を点灯状態に切換える処理や棚ＮＯを消灯させる処理を
実行する。

ちなみに、この部分の処理は、作業の棚列に沿って走行
したにも拘らず、作業を行わずに、あるいは、作業を残
して別の棚列に走行した場合の後処理として設けられる
ものである。又、上記設定時間を判別させるのは、１つ
の棚列における隣り合う棚部分（２）を走行する間にお
いて、一旦通信不能状態になっても、前回の表示状態を
維持させておくためである。

その後、作業の有る棚Ｎｏを受信したか否かをチェック
し、受信していない場合には、前述の棚列Ｎｏ受信のチ
ェックへ移行する。他方、受信している場合には、対応
する棚Ｎｏを点滅させる処理や作業の有る棚位置に対応
する指示用押釦（１９）を点灯させる処理を実行し、次
に、作業の有る押釦（１９）が押されたか否かをチェッ
クする。

押釦（１９）が押されていない場合には、棚Ｎ。

の受信を継続しているか否かをチェックし、受信してい
ない場合には、棚ＮＯを点灯に切換える処理や押釦（１
９）を消灯させる処理を実行したのち、前述の棚列ＮＯ
受信のチｓ、ｙりへ移行する。

作業の有る押釦（１９）が押された場合には、押された
押釦（１９）を点滅させ、ビック数量を表示させ、収納
用数量を表示させ、棚側の指示ランプ（２３）を点灯さ
せ、収納枠側の完了釦（２６）を点灯させ、さらには、
必要に応じてユニット表示灯（２１）や単品表示灯（２
２）を消灯させる処理を実行する。

その後、収納枠側の完了釦（２６）が押されたが否かを
チェックし、押されていない場合には、棚ＮＯの受信が
継続しているか否かをチェックする。そして、継続して
いない場合には、警報ブザ−（３３）を作動させて、作
業者に復帰走行させることを促す、また、継続している
場合には、作業パス用押釦（３５）の情報をチェックし
ながら、必要に応じてパス処理を実行する。

前述のチェックで完了釦（２６）が押されたことが判別
された場合には、その完了！０（２６）を消灯させたの
ち、作業の有った完了釦（２６）の全てが押されたか否
かをチェックし、押されていない場合には、上述の完了
釦（２６）のチェックに移行する。

作業の有った完了釦（２６）の全てが押されたことが判
別された場合には、表示盤側の完了釦（２４）を点灯さ
せたのち、その釦（２４）が押されるまで待機する。

そして、釦（２４）が押されると、表示盤側の完了釦（
２４）を消灯させ、作業の終了した棚位置指示用押釦（
１９）を消灯させ、棚側指示ランプ（２３）を消灯させ
、さらには、必要に応じてユニット表示灯（２１）や単
品表示灯（２２）を消灯させる処理を実行する。

次に、現在のｗＩＮＯでの残作業があるか否かをチェッ
クし、有る場合には、上述の押釦（１９）のチェックに
移行する。他方、残作業が無い場合には、作業が終了し
た棚ＮＯを消灯さえる処理を実行したのち、現在の棚列
での残作業が有るか否かをチェックする。

現在の棚列での残作業が有る場合には、上述の棚列ＮＯ
の受信チェックの処理に移行する。

他方、残作業が無い場合には、作業が終了した棚列Ｎｏ
を消灯させたのち、他の棚列での残作業が有るか否かを
チェックし、有る場合には、上述の棚列ＮＯの受信チェ
ックの処理に移行する。

〔別実施例〕

移動車（Ａ）としては、准進車輪を備えたちの等、各種
構成のものが使用できる。

上記実施例では、容器（７）を用いて収集させる場合を
例示したが、収納枠（１）に直接収集させるようにして
もよい。

又、上記実施例では、物品取出し情報指示手段（１０１
）が、棚位置を棚側でも指示する場合を例示したが、棚
側の指示を行わないで実施してもよい。

作業者に行先情報を指示させるに、例えば、プリンター
（１６）にて棚列Ｎｏと棚ＮＯとが記載された収集デー
タを作成させるようにしてもよい。

又、物品収集用の作業データを移動車側に伝達するに、
ＩＣカード（１３）を用いるに代えて、作業用コントロ
ーラ（ＳＣ）と移動車コントローラ（ＩＣ）との間での
通信により伝達させる等、各種変更できる。

その他、本発明を実施する上において必要となる各部の
具体構成も各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に躍定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品収集設備の実施例を示し、第１
図は物品収集設備の概略平面図、第２図は棚の正面図、
第３図は移動車の側面図、第４図は制御構成を示すブロ
ック図、第５図は表示盤の平面図、第６図（（）　、　
（Ｅｌ）　、　（ハ）は制御作動を示すフローチャート
である。 （１）・・・・・・物品収納部、（２）・・・・・・種
部分、（１９）・・・・・・選択手段、（２０）・・・
・・・数量表示手段、（１０１）・・・・・・物品取出
し情報指示手段、（Ａ）・・・・・・移動車、（Ｂ）・
・・・・・棚、（Ｇ３）・・・・・・表示手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品収納部（１）を備える移動車（Ａ）、及び、前記移
   動車（Ａ）の走行路の長手方向に沿わせて配置される棚
   （Ｂ）が設けられ、前記棚（Ｂ）は、その長手方向に区
   画された複数個の棚部分（２）の夫々に、複数種の物品
   を区分け状態で収納するように構成され、前記移動車（
   Ａ）が走行した棚部分（２）からの物品取出し情報を指
   示する物品取出し情報指示手段（１０１）が設けられた
   物品収集設備であって、前記物品取出し情報指示手段（
   １０１）は、棚部分（２）に収納されている物品のうち
   の取出すべき物品の種類の全てを表示する表示手段（Ｇ
   ＿３）と、その表示手段（Ｇ＿３）にて表示された取出
   すべき物品の種類のうち１つを選択する選択手段（１９
   ）と、選択された物品の取出し数量を表示する数量表示
   手段（２０）とを備えている物品収集設備。