JPS63306106A - 物品収集設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を収集する
のに使用する物品収集設備に関し、詳しくは、複数個の
物品収納夫を備える移動車が設けられると共に、複数種
の物品を区分は状態収納し、且つ、前記移動車の走行路
の長手方向に沿わせて配置される棚が設けられ、前記槽
からの物品取出し及び前記各物品収納夫への物品収納夫
々に対する作業データを記憶する記憶手段が、前記移動
車に設けられ、前記作業データに基づいて、前記槽から
の物品取出し情報を指示する物品取出し情報指示手段が
設けられると共に、その物品取出し情報指示手段の作動
に伴って、前記物品収納夫への物品収納情報を指示する
物品収納情報指示手段が設けられた物品収集設備に関す
る。

〔従来の技術］ かかる物品収集設備は、取出すべき物品を収納している
棚部分に移動車を走行させ、指示された物品取出し情報
に基づいて棚から取出した物品を物品収納夫に収納する
手順で作業が行われることになる。

ちなみに、移動車を走行させるに、記憶手段の情報に基
づいて行先情報を指示する行先情報手段を移動車に備え
させて、指示させた行先情報に基づいて作業者が運転し
ていく、いわゆる手動運転型と、記憶手段の情報に基づ
いて移動車を自動走行させる走行制御手段を備えさせる
ようにする、いわゆる自動運転型とがある。

ところで、各物品収納夫の夫々は、異なる出荷先の夫々
に対応するものであって、従来一般に、１つの物品収納
夫を１つの出荷先に対応する最小単位として扱って、作
業データを作成すると共に、物品収納情報を指示させる
ようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点〕 １つの出荷先からの注文書が少ない場合にも、１つの物
品収納夫を１つの出荷先に対一応する最小単位として扱
いながら収集作業を行うと、各物品収納夫の収納容量を
充分に活用できないものとなって、収集作業を能率良（
行い難い不利があり、改善が望まれる。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、出荷先からの注文量の少ない場合にも、物品
収納夫の収納容量を充分に活用できるようにする点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段］ 本発明による物品収集設備の特徴構成は、柵からの物品
取出しおよび各物品収納夫への物品収納夫々に対する作
業データが、１つの物品収納夫を区画した各収納部分夫
々に対するデータを判別できる状態で形成され、前記物
品収納夫への物品収納情報を指示する物品収納情報指示
手段が、区画した各収納部分夫々に対して各別に物品収
納情報を指示できるように構成されている点にあり、そ
の作用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、１つの出荷先からの注文量が少ない場合には
、１つの物品収納夫の各収納部分の夫々に、複数個の出
荷先への物品を収納させるようにすべく、作業データを
作成し、そして、その作業データに基づいて、区画した
各収納部分夫々に対して各別に物品収納情報を指示させ
るようにするのである。

〔発明の効果〕

従って、１つの出荷先からの注文量が少ない場合にも、
物品収納夫の収納容量を充分に活用しなら、能率の良い
作業を行わせることが可能となった。

〔実施例〕

第１図乃至第３図に示すように、物品収集設備には、物
品収納用の収納枠（１）を備える移動車（Ａ）、及び、
複数種の物品を区分は状態で収納し、且つ、前記移動車
（Ａ）の走行用通路の長手方向に沿わせて並置される複
数個の棚（Ｂ）が設けられている。

前記各欄（Ｂ）は、その長手方向に沿って複数個に区画
され、区画された各棚部分（２）の夫々に、上下４段の
荷載置部が備えられ、そして、各荷載置部の夫々は、横
方向に３種類の物品を収納できるようになっている。

前記移動車（Ａ）は、前後端部の夫々に左右一対配置さ
れる遊転輪（３）と、操縦用の左右一対の把手部（４）
とを備えた、いわゆる手押台車式に構成されるものであ
って、把手部（４）の近くには、設定盤を兼ねた表示盤
（５）が設けられている。尚、図中（６）は、棚部分（
２）から取出した物品を仮置きするための仮置き台であ
る。

前記収納枠（１）は、上下３段の棚部を備えるものであ
り、各棚部分には、横方向に２個の容器（７）が物品収
納夫として収納されている。尚、各容器（７）は、出荷
先の夫々に対応するものである。

従って、作業員は、空容器積込み箇所（Ｄ）において、
容器搬送車（８）上の空の容器（７）を収納枠（１）に
積込んだのち、行先情報に基づいて所望の棚部分（２）
に走行させ、その棚部分（２）から物品取出し情報に基
づいて物品を取出し、取出した物品を物品収納情報に基
づいて所望の容器（７）に収納する作業を行うことにな
る。そして、全ての作業が完了すると、容器卸し箇所に
おいて、物品が収納された容器（７）を回収用のコンベ
ヤ（９）に供給する作業を行うことになる。さらには、
前記行先情報、物品取出し情報、及び、物品収納情報の
夫々を指示するための基本データとなる、物品収集用の
作業データを得るために、作業に先立って、データ受取
箇所（Ｆ）にも走行させることになる。

次に、制御構成を述べながら説明を加える。

第４図に示すように、客先等から発行される注文書（１
０）の内容がホストコントローラ（ＨＣ）に入力される
と、ホストコントローラ（ＨＣ）にて注文書（１０）の
内容に合わせて発注書（１１）が作成され、その発注書
（１１）の内容に合わせて物品の購入が行わせると共に
、購入された物品の入庫データ（１２）もホストコント
ローラ（ＨＣ）に入力される。

ホストコントローラ（ＨＣ）は、各種物品の在庫管理を
行いながら、事前に入力された注文書（１０）の内容に
基づいて、物品収集用の作業データを作成し、その作業
データを作業コントローラ（ＳＣ）に出力する。

前記作業データは、一台の移動車（Ａ）による作業量ご
とに区分けでき、且つ、各容器（７）の夫々に収納すべ
き物品の種類及びその数量を判別できる状態で形成され
ている。但し、作業データは、１つの容器（７）を左右
に区画した各収納部分夫々に対するデータを判別できる
状態で形成されることもある。そして、その場合、容器
（７）の各収納部分が出荷先に対応することになる。

作業コントローラ（ＳＣ）は、移動車（Ａ）に備えさせ
た移動車コントローラ（ＩＣ）と作業データ等の各種情
報を交換しながら、物品収集の運行を総合的に管理する
ものである。

前記作業コントローラ（ＳＣ）と移動車コントローラ（
ＩＣ）との情報交換は、読み書き制御用のコントローラ
（１３Ａ）、ＲＯＭ　（１３Ｂ）、及び、ＲＡＭ（１３
Ｃ）を備えるＩＣカード（１３）を、記憶媒体として利
用しながら行われるものであって、ＩＣカード（１３）
に作業データを書き込む書き込み手段として機能するカ
ードライター（１４）が、作業コントローラ（ＳＣ）に
付設されると共に、ＩＣカード（１３）のデータを読み
取る読み取り手段として機能するカードリーダー（１５
）が、移動車コントローラ（ＩＣ）に付設されている。

但し、図中（１６）は、移動車（Ａ）に収納する容器（
７）の夫々に各別に保管される物品伝票を作成するプリ
ンターであって、カードライター（１４）の作動と同期
して作動されることになる。

尚、前記物品伝票は、物品収集作業後において、検品の
ために使用されるものであって、空の容器（７）を収納
枠（１）に積込む際に、所定の順序で容器（７）に投入
されることになる。

前記移動車コントローラ（ＩＣ）は、前述の作業データ
、棚（Ｂ）に収納した物品の記憶情報、及び、各棚部分
（２）のいずれであるかを分別するための分別情報に基
づいて、移動車（Ａ）を走行させるための行先情報、移
動車（Ａ）が走行した棚部分（２）からの物品取出し情
報、及び、取出　　・した物品を収納する容器（７）や
投入量を指示する収納情報の夫々を判別し、それら情報
を出力する。

つまり、移動車コントローラ（ＩＣ）を利用しながら、
行先情報指示手段（１００）、物品取出し情報指示手段
（１０１）、及び、物品収納情報指示手段（１０２）が
構成されることになる。

尚、前記移動車コントローラ（ＩＣ）は、マイクロコン
ピュータを用いて構成されるものであって、もちろん、
記憶手段として機能するメモリを備えており、前記ＩＣ
カード（１３）が、移動車側にセットされた状態におい
て、作業データが前記メモリに記憶されることになる。

前記行先情報指示手段（１００）は、各欄（Ｂ）の夫々
に予め付与された棚列Ｎｏと、各棚部分（２）に予め付
与された棚ＮＯとを指示するものであり、第５図に示す
ように、前記表示盤（５）には、各棚列ＮＯに対応する
部分を点灯させる棚列ＮＯ表示部（Ｃ＋）や、棚ＮＯに
対応する部分を点灯させる棚ＮＯ表示部（Ｇ２）が設け
られている。

但し、棚列ＮＯ表示部（Ｇ１）は、ＩＣカード（１３）
が移動車側にセットされるに伴って、作業の有る棚列Ｎ
Ｏの全てが点灯され、且つ、移動車（Ａ）が作業の有る
棚列の前面に沿って走行するに伴って、対応する棚列Ｎ
Ｏが点滅されることになる。又、棚ＮＯ表示部（Ｇ２）
は、移動車（Ａ）が作業の有る棚列の前面に沿って走行
するに伴って、その棚列のうちの作業の有る棚ＮＯの全
てが点灯され、且つ、移動車（Ａ）が作業の有る棚部分
（２）の前面に位置するに伴って、その棚部分（２）の
棚ＮＯが点滅されるようになっている。従って、行先情
報の指示において、前記分別情報を利用しながら、移動
車（Ａ）の現在位置を的確に知らせるようにしである。

前記各欄（Ｂ）のいずれであるか、並びに、前記各棚部
分（２）のいずれであるかの分別情報を移動車側に伝達
するための構成について説明すると、各棚部分（２）の
夫々の上部に、棚列ＮＯや棚ＮＯを光信号を用いて移動
車側に送信する通信手段としての先代の通信装置（１７
）が設けられると共に、その棚側の通信装置（１７）の
情報を受信する通信手段としての先代の通信装置（１８
）が、受信情報を移動車コントローラ（ＩＣ）に伝達す
る状態で、前記移動車（Ａ）に備えられている。

但し、前記棚側の通信装置（１７）の作動を制御する棚
コントローラ（ＴＯ）が設けられると共に、前記棚側及
び移動車何人々の通信装置（１７）　、　（１８）は、
物品取出し情報指示のために、移動車側の情報を棚側に
伝達する手段に兼用されている。

また、前記棚側の通信装置（１７）は、移動車通路側に
向けて光信号を投射し、そして、移動車側の通信装置（
１８）は、車体の左横側からの信号のみを受信するよう
に、指向性が与えられている。

前記物品取出し情報指示手段（１０１）は、基本的には
、各物品の収納箇所に対応する棚位置と、物品取出し量
とを指示するものであり、第５図に示すように、表示盤
（５）には、作業を要する棚位置を指示するためのピッ
ク棚表示部（Ｇ、）と、各棚位置から取出すべき数量を
指示するためのピック数量表示部（Ｇ４）とが備えられ
ている。

前記ピック棚表示部（Ｇ３）には、各棚位置に対応させ
て複数個の照光式押釦（１９）が備えられている。これ
ら照光式押釦（１９）は、移動車（Ａ）が作業の有る棚
部分（２）の前面に位置するに伴って、作業を要する棚
位置に対応するものが点灯され、且つ、点灯されたもの
は、次に作業を行うことを指示すべく押操作されると点
滅されるようになっている。

前記ピック数量表示部（Ｇ４）は、数値表示部（２０）
にて数量を表示させる他、次の機能も有している。つま
り、物品（Ｘａ）をケース単位で取出すケース取出しか
、数個づつユニット状にまとめられたものを取出すユニ
ット取出しか、あるい゛は、バラ状態で１個づつ取出す
単品取出しかを表示するために、ユニット表示灯（２１
）、及び、単品表示灯（２２）が付設されており、両表
示灯（２１）　、　（２２）の消灯によりケース取出し
を、ユニット表示灯（２１）の点灯によりユニット取出
しを、さらに、単品表示灯（２２）の点灯により単品取
出しを、夫々表示するようになっている。

又、物品取出し情報の指示を分り易（するために、次に
述べる構成が付加されている。すなわち、第２図に示す
ように、前記各棚部分（２）の各棚位置の夫々に対応さ
せて、取出し対象物品指示具としての指示ランプ（２３
）が配設されている。これら指示ランプ（２３）は、前
述の如く照光式押釦（１９）が押し操作されると、その
情報が前記両通信装置（１７）　、　（１８）を用いて
棚側に伝達されるに伴って、対応するものが点灯するよ
うになっている。

ちなみに、物品取出し情報指示は、前述の照光式押釦（
１９）が押し操作されるに伴って指示を開始し、表示盤
（５）に設けた作業完了用の照光式押釦（２４）が押し
操作操作されるに伴って、指示を停止するものである。

尚、作業完了用の照光押釦（２４）は、後述する収納情
報指示において、収納が完了されたことが判別される点
灯し、そして、押し操作されると消灯される。

前記物品収納情報指示手段（１０２）は、基本的には、
各容器（７）の下側の収納枠部分に、数量を表示するこ
とによって指示するものであって、各容器（７）の夫々
に対応させて、左右一対の数値表示部（２５ａ）　、　
（２５ｂ）と、１つの収納完了用の照光式押釦（２６）
とが設けられている。

左右一対の数値表示部（２５ａ）　、　（２５ｂ）は、
１つの容器（７）を仕切板（２７）にて左右に区画した
際には、両者の夫々が左右の収納部分夫々に対応するこ
とになる。但し、仕切板（２７）を設置しない場合には
、左側の数値表示部（２５ａ）のみが作動される。

ちなみに、仕切板（２７）をセットするか否かは、ＩＣ
カード（１３）をセットした際に、両数値表示部（２５
ａ）　、　（２５ｂ）をともに点灯させることにより、
仕切板（２７）が要することを指示させるようにしであ
る。尚、仕切板（２７）のセットが完了すると、収納完
了用の照光式押釦（２６）を押し操作することになる。

前記収納完了用の照光式押釦（２６）は、前記数値表示
部（２５ａ）　、　（２５ｂ）の点灯と同時に点灯され
、そして、対応する容器（７）に対する収納作業が完了
すると、押し操作されることになる。

但し、前記数値表示部（２５ａ）　、　（２５ｂ）は、
収納完了用の照光式押釦（２６）が押し操作されても消
灯せず、前記作業完了用の照光式押釦（２４）が押し操
作されるに伴って消灯されるようになっている。

さらに、物品収集作業を、誤りなく、且つ、能率良く行
わせるために、以下に述べる各種手段が装備されている
。

すなわち、前記表示盤（５）には、表示盤用のランプチ
ェック押釦（２８）と、収納枠用のランプチェック押釦
（２９）とが付設されており、それら押釦（２８）　、
　（２９）が押されると、表示盤（５）の全体や収納枠
（１）の全体が点灯作動するようになっている。同様に
、各棚部分（２）の夫々に、ランプチェック押釦（３０
）を備えさせである。

前記表示盤（５）に、作業ＮＯ表示部（Ｇ、）を備えさ
せである。この作業ＮＯ表示部（Ｇ、）は、数値表示部
（３１）とチェック釦（２２）とを備え、チェック釦（
３２）が押し操作されるに伴って、現在行っている作業
Ｎｏを表示するようになっている。

尚、作業ＮＯは、ｔＣカード（１３）に予め記憶されて
いる。

前記光通信装置（１７）　、　（１８）の移動車後方向
での通信可能範囲を小さくして、１つの棚部分（２）で
の作業継続中に誤って移動車（Ａ）を走行させると、そ
のことを通信不能情報として検出できるようにしである
。そして、その検出情報に基づいて、警報ブザ−（３３
）を作動させるように構成しである。ちなみに、移動車
（＾）を復帰走行させるに伴い、再び通信可能状態に復
帰すれば、警報ブザ−（３３）は停止されることになる
。

前記表示盤（５）に、作業パス用のパス釦（３５）が設
けられている。このパス釦（３５）は、棚位置指示用の
照光式押釦（１９）を操作して作業を開始したのちにお
いて、物品不足等により作業をパスしたい場合に押され
ることになる。ちなみに、その棚部分（２）に残ってい
る全作業をパスしたい場合には、点灯している照光式押
釦（１９）の数だけ、パス釦（３５）を押すことになる
。

次に、移動車コントローラ（ＩＣ）の制御作動を第６図
に示すフローチャートに基づいて述べながら、移動車（
Ａ）の運行について説明を加える。

すなわち、先ず、ランプチェックの処理を実行し、その
後、セットされたＩＣカード（１３）の情報を読込む処
理を実行する。

情報読込み後、作業の有る棚列ＮＯを点灯する処理を実
行し、次に、仕切板（２７）を設置して行う作業である
か否かをチェックし、設置を要する場合には、収納完了
用照光式押釦（２６）にて設置の完了が指示されるまで
待機する。

仕切板設置の完了が指示されると、作業の有る棚列Ｎｏ
を受信した否かをチェックし、受信した場合には、対応
する棚列ＮＯを点滅さえると共にその棚列における作業
の有る棚ＮＯを消灯させる処理を実行する。

上述したチェックで受信していないことを判別した場合
には、非受信後において設定時間経過しているか否かを
チェックし、経過している場合においてのみ、棚列Ｎｏ
を点灯状態に切換える処理や棚Ｎｏを消灯させる処理を
実行する。

ちなみに、この部分の処理は、作業の棚列に沿って走行
したにも拘らず、作業を行わずに、あるいは、作業を残
して別の棚列に走行した場合の後処理として設けられる
ものである。又、上記設定時間を判別させるのは、１つ
の棚列における隣り合う棚部分（２）を走行する間にお
いて、一旦通信不能状態になっても、前回の表示状態を
維持させておくためである。

その後、作業の有る棚ＮＯを受信したか否かをチェック
し、受信していない場合には、前述の棚列ＮＯ光受信チ
ェックへ移行する。他方、受信している場合には、対応
する棚ＮＯを点滅させる処理や作業の有る棚位置に対応
する指示用押釦（１９）を点灯させる処理を実行し、次
に、作業の有る押釦（１９）が押されたが否かをチェッ
クする。

押釦（１９）が押されていない場合には、棚ＮＯの受信
をｍ続しているか否かをチェックし、受信していない場
合には、棚ＮＯを点灯に切換える処理や押釦（１９）を
消灯させる処理を実行したのち、前述の棚列ＮＯ光受信
チェックへ移行する。

作業の有る押釦（１９）が押された場合には、押された
押釦（１９）を点滅させ、ピック数量を表示させ、収納
用数量を表示させ、棚側の指示ランプ（２３）を点灯さ
せ、収納枠側の完了釦（２６）を点灯させ、さらには、
必要に応じてユニット表示灯（２１）や単品表示灯（２
２）を消灯させる処理を実行する。

その後、収納枠側の完了釦（２６）が押されたか否かを
チェックし、押されていない場合には、棚Ｎｏの受信が
継続しているか否かをチェックする。そして、継続して
いない場合には、警報ブザ−（３３）を作動させて、作
業者に復帰走行させることを促す。また、継続している
場合には、作業パス用押釦（３５）の情報をチェックし
ながら、必要に応じてバス処理を実行する。

前述のチェックで完了釦（２６）が押されたことが判別
された場合には、その完了釦（２６）を消灯させたのち
、作業の有った完了釦（２６）の全てが押されたか否か
をチェックし、押されていない場合には、上述の完了釦
（２６）のチェックに移行すや・ 作業の有った完了釦（２６）の全てが押されたことが判
別された場合には、表示盤側の完了釦（２４）を点灯さ
せたのち、その釦（２４）が押されるまで待機する。

そして、釦（２４）が押されると、表示盤側の完了釦（
２４）を消灯させ、作業の終了した棚位置指示用押釦（
１９）を消灯させ、棚側指示ランプ（２３）を消灯させ
、さらには、必要に応じてユニット表示灯（２１）や単
品表示灯（２２）を点灯させる処理を実行する。

次に、現在の棚ＮＯでの残作業があるが否がをチェック
し、有る場合には、上述の押釦（１９）のチェックに移
行する。他方、残作業が無い場合には、作業が終了した
棚ＮＯを消灯さえる処理を実行したのち、現在の棚列で
の残作業が有るか否かをチェックする。

現在の棚列での残作業が有る場合には、上述の棚列Ｎｏ
の受信チェックの処理に移行する。

他方、残作業が無い場合には、作業が終了した棚列Ｎｏ
を消灯させたのち、他の棚列での残作業が有るか否かを
チェックし、有る場合には、上述の棚列ＮＯの受信チェ
ックの処理に移行する。

〔別実施例〕

移動車（Ａ）としては、推進車輪を備えたもの等、各種
構成のものが使用できる。

上記実施例では、容器（７）を用いて収集させる場合を
例示したが、収納枠（１）に直接収集させるようにして
もよい。

又、上記実施例では、物品取出し情報指示手段（１０１
）が、棚位置のみを棚側で指示する場合を例示したが、
数量をも棚側で指示させるようにしてもよい。

物品収納夫（７）を区画するに、仕切板（２７）の設置
に代えて、小型の容器を並べるようにしてもよく、又、
区画する数を３以上にしてもよい。

尚、小型の容器を用いるに、その容器を収納枠（１）に
直接載置させてもよく、又、大型の１つの容器内に収納
させてもよい。

又、物品収集用の作業データを移動車側に伝達するに、
ＩＣカード（１３）を用いるに代えて、作業用コントロ
ーラ（ＳＣ）と移動車コントローラ（Ｉｃ）との間での
通信により伝達させる等、各種変更できる。

その他、本発明を実施する上において必要となる各部の
具体構成も各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品収集設備の実施例を示し、第１
図は物品収集設備の概略平面図、第２図は棚の正面図、
第３図は移動車の一側面図、第４図は制御構成を示すブ
ロック図、第５図は表示盤の平面図、第６図（イ）　、
　（［１）　、　（／ｌ）は制御作動を示すフローチャ
ートである。 （７）・・・・・・物品収納夫、（１０２）・・・・・
・物品取出し情報指示手段、（Ａ）・・・・・・移動車
、（Ｂ）・旧・・棚。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の物品収納部（７）を備える移動車（Ａ）が設け
   られると共に、複数種の物品を区分け状態収納し、且つ
   、前記移動車（Ａ）の走行路の長手方向に沿わせて配置
   される棚（Ｂ）が設けられ、前記棚（Ｂ）からの物品取
   出し及び前記各物品収納部（７）への物品収納夫々に対
   する作業データを記憶する記憶手段が、前記移動車（Ａ
   ）に設けられ、前記作業データに基づいて、前記棚（Ｂ
   ）からの物品取出し情報を指示する物品取出し情報指示
   手段（１０１）が設けられると共に、その物品取出し情
   報指示手段（１０１）の作動に伴って、前記物品収納部
   （７）への物品収納情報を指示する物品収納情報指示手
   段（１０２）が設けられた物品収集設備であって、前記
   作業データが、１つの物品収納部（７）を区画した各収
   納部分夫々に対するデータを判別できる状態で形成され
   、前記物品収納情報指示手段（１０２）は、区画した各
   収納部分夫々に対して各別に物品収納情報を指示できる
   ように構成されている物品収集設備。