JP2585071B2 - 物品収集設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数種の物品を区分け状態で収納する複数
個の棚部分を備える棚が、物品収納部を備える移動車の
走行路の左右両側に振り分け配置される状態で、前記走
行路に沿って設けられ、収集すべき物品が収納される棚
部分の前に前記移動車が存在するか否かを検出する移動
車在席検出手段と、その移動車在席検出手段の情報に基
づいて、前記移動車が位置する棚部分からの物品取り出
し情報を指示する指示手段とが設けられている物品収集
設備に関する。

〔従来の技術〕

上記のこの種の物品収集設備において、従来では、指
示手段を、移動車に対して左右両側に位置する棚部分の
うちの一方側に位置する棚部分に対する物品取り出し情
報のみを指示させるように構成してあった。

従って、移動車の走行路の左右両側の夫々に取り出す
べき物品がある場合には、移動車を棚の一端側から他端
側に向けて走行させながら、移動車に対して例えば右側
に位置する一方の棚部分からの物品取り出し作業を行わ
せ、そして、その右側の棚部分からの物品取り出し作業
を終了した後に、棚の他端側において移動車の走行方向
を反転させて、移動車を棚の他端側から一端側に向けて
並行させながら、他方の棚部分からの物品取り出し作業
を行わせるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来では、収集すべき物品が移動車の左右両側の棚部
分の夫々にある場合には、一方側からの物品取り出し作
業を全部終了した後、再度、同じ走行路を逆行させなが
ら、反対側の棚部分からの物品取り出し作業を行うこと
になる。つまり、従来では、同じ位置にある走行路を往
復して物品収集作業を行うので、全体としての移動車の
走行距離が長くなって、作業効率が良くなかった。

ちなみに、棚を同方向に向けて並べて、各棚の間に棚
の長手方向に沿って走行路を形成して、棚の一端側から
他端側に向けて一回の走行でで一つの棚からの物品収集
作業を完了できるようにすることが考えられるが、その
場合、平面視における設備の設置面積が二個の棚を向か
い合わせて配置する場合よりも大になる不利がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、
その目的は、移動車の左右両側に位置する棚夫々からの
物品取り出し作業を効率良く行えるようにすることにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品収集設備は、複数種の物品を区分け
状態で収納する複数個の棚部分を備える棚が、物品収納
部を備える移動車の走行路の左右両側に振り分け配置さ
れる状態で、前記走行路に沿って設けられ、収集すべき
物品が収納される棚部分の前に前記移動車が存在するか
否かを検出する移動車在席検出手段と、その移動車座席
検出手段の情報に基づいて、前記移動車が位置する棚部
分からの物品取り出し情報を指示する指示手段とが設け
られているものであって、その第１の特徴構成は、以下
の通りである。

すなわち、前記指示手段は、前記移動車の左右両側に
位置する棚部分夫々からの物品取り出し情報を指示する
ように構成され、左右両側の位置する棚部分の何れか一
方を選択指示するための手動操作式の棚方向選択手段
と、前記指示手段の指示に基づいて、前記棚方向選択手
段にて選択された側の棚部分についての物品取り出し情
報を表示する表示部とが設けられている点にある。

又、第２の特徴構成は、前記移動車には、前記棚から
の物品収集作業データを記憶する記憶手段が設けられ、
前記各棚部分の夫々を識別するための識別情報を通信す
るための通信手段が前記各棚部分の夫々に対応させて配
置され、前記通信手段の情報を受信する通信手段が前記
移動車に設けられ、前記移動車在席検出手段は、前記記
憶手段の情報及び前記移動車側の通信手段の受信情報に
基づいて、収集すべき物品が収納されている棚部分に対
する在席であるか否かを判別するように構成されている
点にある。

〔作 用〕

第１の特徴構成では、指示手段が前記移動車の左右両
側に位置する棚部分夫々からの物品取り出し情報を指示
するように構成されているので、同じ位置で左右両棚部
分からの物品収集作業を行うことができる。そして、手
動操作式の棚方向選択手段から、左右両側に位置する棚
部分のうちの物品収集作業を行おうとする一方を選択指
示すると、指示手段の指示に基づいて、その選択された
側の棚部分についての物品取り出し情報が表示部に表示
される。

又、第２の特徴構成では、移動車と棚部分との間で、
各棚部分の夫々を識別するための識別情報を通信させ
て、移動車側に記憶させた物品収集作業データと移動車
側の通信手段の受信情報とに基づいて、収集すべき物品
が収納されている棚部分に対する在席であるか否かを判
別させるのである。

〔発明の効果〕

従って、第１の特徴構成によれば、互いに向かい合っ
て配置された左右両棚の間に設けられた走行路を一端側
から他端側に一回走行する間に、それら両棚からの物品
収集を行うことができる。しかも、その物品収集作業の
際に表示部に表示される物品取り出し情報は、左右両棚
の物品取り出し情報が同時に表示されるのではなく、そ
れまでの物品収集作業の流れや、移動車が複数存在する
場合における他の移動車の物品収集作業との干渉の有無
等を鑑みて作業者が選択指示した側の棚部分の物品取り
出し情報が表示部に表示されるので、表示部のコンパク
ト化を図りながら、物品収集作業状況に応じて必要な情
報を過不足なく的確に表示できて、操作性を向上でき
る。

もって、装置構成の簡素化を図りながら、物品収集の
ための移動車の運用及び操作性の両面から物品収集作業
の作業効率を向上することができる。

又、第２の特徴構成では、移動車が収集すべき物品が
収納されている棚部分に対する在席であるか否かを自動
的に判別させることができるので、収集すべき物品が収
納されている棚部分において物品収集のための指示を的
確に行わせることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、物品収集設備には、物品収納部
としての収納枠（１）（第５図参照）を備える移動車
（Ａ）と、複数種の物品を区分け状態で収納し、且つ、
前記移動車（Ａ）の走行路の長手方向に沿わせて並置さ
れる複数個の棚（Ｂ）とが設けられている。

但し、第３図及び第４図に示すように、前記棚（Ｂ）
は、それらの二個が物品取り出し面同士が互いに向かい
合う状態となるように、前記移動車（Ａ）の二台が同時
に走行可能な間隔を隔てて左右両側に振り分け配置され
ている。つまり、前記互いに対向配置された二個の棚
（Ｂ）の間が前記移動車（Ａ）の走行路として使用され
ることになる。

第２図に示すように、前記各棚（Ｂ）は、その長手方
向に沿って複数個に区画され、区画された各棚部分
（２）の夫々に、上下４段の荷載置部が備えられ、そし
て、各荷載置部の夫々は、横方向に三種類の物品を収納
できるようになっている。

尚、第２図中、（３）は、前記各棚部分（２）におけ
る各荷載置部からの取り出し数量を表示するための取り
出し数量表示器、（４）は何れの荷載置部に取り出すべ
き物品があるかを点灯表示する取り出し位置表示用ラン
プ、（５）は前記取り出し数量表示器（３）及び前記取
り出し位置表示用ランプ（４）の作動チェック用のラン
プチェックスイッチである。そして、詳しくは後述する
が、前記取り出し数量表示器（３）及び前記取り出し位
置表示用ランプ（４）は、前記移動車（Ａ）から伝達さ
れる情報に基づいて表示作動するように構成されてい
る。又、（６）は、詳しくは後述するが、前記各棚部分
（２）の夫々を識別するための識別情報として前記各棚
部分（２）の夫々に対して予め付与された棚番号の情報
を前記移動車（Ａ）に伝達すると共に、前記移動車
（Ａ）と前記各棚部分（２）との間で各種情報交換する
ための通信手段としての光式の通信装置、（７）は、前
記識別情報や前記移動車（Ａ）との間で授受される各種
情報を、互いに対向する状態で配置される左右両棚部分
（２）の間で伝達するための光式の通信装置である。

但し、第３図及び第４図に示すように、前記棚側の通
信装置（６）は、前記各棚部分（２）に対応して各一個
が、棚部分（２）の下方側箇所に設けられ、前記棚間の
通信装置（７）は、前記棚（Ｂ）に対して各一個が設け
られている。尚、図中、（８）は前記棚側の通信装置
（６）との間で通信するための移動車側の光式通信装置
である。そして、前記各通信装置（６），（７），
（８）は、同構成のものが使用されることになる。

第５図及び第６図に示すように、前記移動車（Ａ）
は、前後両端部の夫々に左右一対配置される遊転輪
（９）と、操縦用の把手部（10）とを備え、いわゆる手
押し台車式に構成されるものであって、前記把手部（1
0）の近くには、物品取り出し情報を指示する指示手段
としての設定盤兼用の表示盤（11）が設けられている。

前記収納枠（１）は、上下四段の棚部を備えるもので
あり、各棚部には、横方向に物品収納用容器（12）の二
個を収納できるようになっている。尚、各容器（12）
は、出荷先の夫々に対応するものである。

尚、第５図中、（８）は前記移動車側の光式通信装置
であって、前記棚側の通信装置（６）から識別情報を受
信すると共に前記取り出し数量表示器（３）及び前記取
り出し位置表示用ランプ（４）を作動させるための情報
を通信する。

又、第６図中、（13）は前記各容器（12）に収納する
物品の数量を容器毎に表示する数量表示器であって、前
記容器（12）に対して左右両側となる位置に各二個が設
けられている。つまり、詳述はしないが、前記各容器
（12）の収納箇所は左右に二分割した状態で使用できる
ようになっており、左右に二分割した状態で使用する場
合には、左右で各別に収納数量を表示できるようになっ
ているのである。従って、一個の容器（12）のみを用い
る場合には、例えば、右側の一個の表示器（13）のみを
作動させることになる。

前記表示盤（11）について説明すれば、第７図
（イ），（ロ）に示すように、前記棚（Ｂ）のレイアウ
トに対応した状態で、且つ、収集物品が収納される棚部
分（２）に対応する箇所のみが点灯する状態で、作業番
号と全棚部分（２）とを同時に図形表示する棚部分位置
表示状態（第７図（イ）参照）と、その棚部分位置表示
状態において選択指示された一つの棚部分内で収集物品
がある荷載置部のみが点灯する状態で、前記作業番号、
前記各棚部（２）に対応して予め付与された棚部分識別
用の棚番号、及び、前記荷載置部からの取り出し数量の
夫々を表示すると共に、一つの棚部分をその荷載置部の
レイアウトに対応した状態で図形表示する物品表示状態
（第７図（ロ）参照）とに切り換え自在な表示部（14）
を備えている。尚、前記表示部（14）はEL素子や液晶等
を利用していわゆるフラットパネル状に形成されてい
る。

そして、前記棚部分位置表示状態においては、矢印記
号（15）で前記移動車（Ａ）の現在位置及び走行方向を
同時に表示すると共に、その矢印記号（15）が表示され
ている位置の棚部分（２）に収集部分がある場合には、
点灯状態にある棚部分（２）対応する箇所を点灯状態か
ら点滅状態に切り換えて、物品収集作業があることを表
示させるようになっている。

又、前記物品表示状態においては、表示された各荷載
置部のうちの左上から右下に向かって順次物品取り出し
作業を行うように、点灯状態にある荷載置部のうちで最
左上に位置する物品取り出し作業が未完了のものを点滅
表示させると共に、それからの取り出し数量を表示させ
るようにしてある。尚、物品取り出し作業が完了した荷
載置部及び棚部分は、夫々点滅状態又は点灯状態から消
灯状態に切り換えられることになる。

つまり、前記棚部分表示状態において、前記移動車側
の通信装置（８）が受信した識別情報が収集物品が収納
された棚部分（２）に対応するものである場合には、前
記表示部（14）に表示された棚部分（２）のうちの前記
識別情報に対応する部分を点灯状態から点滅状態に表示
状態を切り換えて、前記移動車（Ａ）が現在位置する箇
所の棚部分（２）に収集すべき物品が収納されているこ
とを指示させると共に、前記受信した識別情報に基づい
て、前記移動車（Ａ）の現在位置を判別して、前記表示
部（14）上の移動車位置を示す矢印記号（15）を、現在
位置する棚部分に対応した箇所に移動させるのである。

前記棚部分表示状態における前記矢印記号（15）によ
る前記移動車（Ａ）の走行方向の表示について説明を加
えれば、前記移動車側の通信装置（８）によって受信さ
れる前記棚番号の情報を利用して、前記棚（Ｂ）に対す
る前記移動車（Ａ）の向きを判別させるようにしてい
る。

例えば、前記棚側の通信装置（６）から、先ず識別情
報の送信開始を示す制御情報を送信した後、前記移動車
（Ａ）に対して右側に位置する棚部分（２）の棚番号を
先に送信し、その後、左側の棚部分（２）の棚番号を送
信させるようにして、前記移動車側の通信装置（８）が
受信した棚番号とその受信順序に基づいて、前記移動車
（Ａ）と移動車（Ａ）に対する左右両側棚部分（２）の
棚番号の位置関係を判別し、そして、その移動車（Ａ）
に対する棚番号の位置関係から前記移動車（Ａ）の棚
（Ｂ）に対する走行方向を判別させて、前記失印記号
（15）の表示方向を制御することになる。

尚、第７図中、（16）は誤操作時等に警報作動するブ
ザー（17）（第８図参照）の作動を停止させるための警
報解除用押しボタン、（18）は前記表示盤（11）等の各
部に作動用電力を供給するバッテリー（図示せず）の電
圧が設定値以下に低下するに伴って点灯するバッテリー
低下表示用の警報ランプ、（19）は各表示灯や前記表示
盤（11）が正常に作動するか否かをチェックするための
押しボタン式ランプチェックスイッチ、（20）は作業員
の休憩等による作業中断を指示するための作業中断スイ
ッチ、（21）は取り出すべき物品が欠品しているような
場合にその荷載置部や棚部分での作業をパスすることを
指示するための作業パススイッチ、（22）は作業完了を
指示するための作業完了スイッチ、（23），（24）は前
記移動車（Ａ）に対して左右何れの側に位置する棚部分
（２）に物品収集作業があるかを指示するための照光式
棚方向指示スイッチであって、矢印状の記号を用いて作
業がある棚方向を点灯表示するようになっている。但
し、左右両方ともに物品取り出し作業がある場合には、
両方とも点灯するようになっている。従って、作業員
は、前記棚方向指示スイッチ（23），（24）の両方が点
灯している場合には、何れか先に作業を行う側のスイッ
チを押し操作して、作業を行う棚方向を選択指示するこ
とになる。

そして、点灯状態にある前記棚方向指示スイッチ（2
3），（24）の一方を押し操作するに伴って、前記表示
部（14）は、棚部分表示状態から物品表示状態に切り換
えられることになる。すなわち、棚方向指示スイッチ
（23），（24）にて選択された側の棚部分（２）につい
ての物品取り出し情報を表示部（14）に表示するのであ
り、棚方向指示スイッチ（23），（24）は、左右両側に
位置する棚部分（２）の何れか一方を選択指示するため
の手動操作式の棚方向選択手段として機能する。

前記棚（Ｂ）からの物品収集作業について説明すれ
ば、第１図に示すように、作業員は、空容器積込箇所
（Ｄ）において空の容器（12）を前記移動車（Ａ）の収
納枠（１）に積み込んだ後、作業データ受取箇所（Ｆ）
で前記棚（Ｂ）からの物品収集作業データを記憶する記
憶手段としてのICカード（25）により、前記移動車
（Ａ）に収集すべき物品が収納される棚部分（２）の識
別情報つまり前記棚番号、前記物品取り出し情報、及
び、前記物品収納情報の夫々を指示するための物品収集
用作業データを入力し、そして、前記移動車（Ａ）を前
記棚（Ｂ）の間に沿って走行させながら物品取り出し情
報の指示情報に基づいて前記棚部分（２）から物品を取
り出し、取り出した物品を物品収納情報に基づいて指示
された容器（12）に収納する作業を行うことになり、全
ての作業が完了すると、容器卸し箇所（Ｅ）において物
品が収納された容器（12）を回収用コンベア（26）に供
給する作業を行うことになる。

ところで、第３図及び第４図に示すように、前記移動
車側の通信装置（８）は、前記移動車（Ａ）の右側に設
けられていることから、前記移動車（Ａ）は、移動車
（Ａ）に対して右側に位置する状態となる棚側通信装置
（６）との間でのみ通信するように、前記棚（Ｂ）の間
を走行方向に対して右寄りの状態で前記棚（Ｂ）の長手
方向に沿って一端側から他端側に向けて走行させること
になる。但し、前記棚（Ｂ）の他端側から一方側に向け
て逆行する状態で走行させることもできるように、前記
棚側の通信装置（６）は、左右両棚部分（２）の夫々に
設けられている。

尚、同じ走行路内において複数台の移動車（Ａ）を同
時に走行させる場合には、先行する移動車を後方側の移
動車（Ａ）が追い越すことはできるが、前述の如く、移
動車（Ａ）に対して右側に位置する棚側の通信装置
（６）を用いて情報交換するように構成され、且つ、そ
の右側に位置する棚側の通信装置（６）に対して左側に
位置する棚部分（２）に対する情報交換を、前記棚間通
信装置（７）を用いて行わせるように構成されているこ
とから、移動車（Ａ）の走行方向に拘わらず二台の移動
車（Ａ）が同じ走行路内において横方向に並ぶ状態で同
時に作業を行うことはできないようになっている。

次に、第８図に示すブロック図に基づいて、制御構成
を述べながら物品収集作業について説明する。

設備全体の運行を管理するホストコントローラ（HC）
が設けられ、そのホストコントーラ（HC）に客先等から
発行される注文書（27）の内容が入力されると、そのホ
ストコントローラ（HC）にて前記注文書（27）の内容に
合わせて発注書（28）が作成され、その発注書（28）の
内容に合わせて物品の購入が行われ、そして、その購入
物品の入庫データ（29）が前記ホストコントローラ（H
C）に入力されることになる。

前記ホストコントローラ（HC）は、前記発注書（28）
や前記入庫データ（29）の内容に基づいて各種物品の在
庫管理を行いながら、事前に入力された注文書（27）の
内容に基づいて、収集すべき物品が収納されている棚部
分（２）の位置を示す行き先情報と、その棚部分（２）
から取り出す物品の種類や取り出し量を示す物品取り出
し情報とからなる物品収集用の作業データを作成し、そ
の作業データを作業コントローラ（SC）に出力するよう
に構成されている。但し、前記作業データは、一台の移
動車（Ａ）による作業量毎に区分けでき、且つ、移動車
（Ａ）に搭載される各容器（12）の夫々に収納すべき物
品の種類及びその量を、各容器（12）毎に判別できる状
態で形成されることになる。

前記作業コントローラ（SC）は、前記移動車（Ａ）に
備えさせた移動車コントローラ（IC）と前記作業データ
等の各種情報を交換しながら、物品収集の運行を総合的
に管理するように構成されている。

前記作業コントローラ（SC）と前記移動車コントロー
ラ（IC）との情報交換は、読み書き制御用のコントロー
ラ（25A）、ROM（25B）、及び、RAM（25C）を備える前
記ICカード（25）を、前記作業データを記憶する記憶手
段として利用しながら行われるものであって、前記ICカ
ード（25）に作業データを書き込むカードライター（30
a）と書き込まれた作業データを読み取るカードリーダ
ー（30b）とが、前記作業コントローラ（SC）に付設さ
れ、そして、読み取り用のカードリーダー（31a）と書
き込み用のカードライター（31b）とが、前記移動車コ
ントローラ（IC）に付設されている。

尚、第８図中、（32）は、前記移動車（Ａ）に搭載す
る容器（12）の夫々に対して各別に添付する物品伝票を
作成するプリンターであって、前記カードライター（30
a）の作動に連動して作動されることになる。但し、前
記物品伝票は、物品収集作業後において検知のために利
用されるものであって、空の容器（12）を前記収納枠
（１）に積み込む際に、所定の順序で前記容器（12）に
投入されることになる。又、（TC）は、前記棚側通信装
置（６）及び前記棚間通信装置（７）を介して前記移動
車側の通信装置（８）との間で授受される情報に基づい
て、前記各棚部分（２）に付設された取り出し数量表示
部（３）及び前記取り出し位置表示ランプ（４）の作動
を制御する棚コントローラであって、前記各棚部分
（２）の夫々に対応して各一個が設けられている。

前記移動車コントローラ（IC）は、前記ICカード（2
5）に記憶された作業データ、前記棚（Ｂ）に収納され
た物品の記憶情報、及び、各棚部分（２）の何れである
かを識別するための棚識別情報に基づいて、前記移動車
（Ａ）を走行させる棚部分（２）の識別情報、前記移動
車（Ａ）が走行した棚部分（２）からの物品取り出し情
報、及び、取り出した物品を収納する容器（12）や取り
出し量を指示する収納情報の夫々を判別して、それら情
報を、前記表示盤（11）や前記数量表示器（13）に出力
するように構成されている。

前記移動車コントローラ（IC）は、マイクロコンピュ
ータを利用して構成されるものであって、詳述はしない
が、読み書き自在なメモリ（33）を備え、前記ICカード
（25）が移動車側に装着された状態において前記ICカー
ド（25）の記憶情報を前記メモリに転送することにな
る。そして、そのメモリに転送された情報に基づいて、
前記各種情報を判別すると共に、前記表示盤（11）や前
記通信装置（８）に対する出力処理を実行することにな
る。

つまり、前記移動車コントローラ（IC）を利用して、
収集すべき物品が収納される棚部分（２）の前に前記移
動車（Ａ）が存在するか否かを検出する移動車在席検出
手段（100）と、その移動車在席検出手段（100）の情報
に基づいて、前記移動車（Ａ）が位置する棚部分（２）
からの物品取り出し情報を指示する指示手段（101）と
が構成されることになる。

前記移動車在席検出手段（100）について説明すれ
ば、前記各棚部分（２）の夫々には識別情報としての棚
番号が予め付与されているので、前記ICカード（25）に
収集物品が収納されている棚部分（２）の棚番号を記憶
させておくと共に、前記棚側の通信装置（６）からその
棚部分（２）とその棚部分に対向配置される棚部分
（２）の両方の識別情報を、前述の如く、常時送信する
状態に維持させておくことになる（第３図及び第４図参
照）。

そして、前記移動車（Ａ）が前記棚側通信装置（６）
に対する設定通信範囲内に接近するに伴って、前記移動
車側通信装置（８）が前記棚側通信装置（６）から送信
される識別情報を受信すると、前記移動車コントローラ
（IC）によってその受信情報と前記ICカード（25）の記
憶情報とを照合させることにより、受信した識別情報が
収集物品が収納された棚部分（２）に対応するものであ
るか否かを判別させることになる。

受信した識別情報が収集物品が収納された棚部分
（２）に対応するものであることを判明した場合には、
前述の如く、前記表示部（14）において点灯状態にあ
り、且つ、前記移動車（Ａ）が現在位置している棚部分
（２）に対応する箇所を点滅状態に切り換えると共に、
前記棚方向選択スイッチ（23），（24）のうちの作業の
ある棚方向に対応する側を点灯させて、前記移動車
（Ａ）が現在位置する棚部分（２）に物品収集作業があ
ることを指示させるようになっているのである。

但し、前記棚側の通信装置（６）及び前記移動車側の
通信装置（８）夫々の移動車後方側での通信可能範囲を
小さくして、前記点滅状態にある作業末完了の棚部分
（２）を通り過ぎた場合や、一つの棚部分（２）での作
業継続中に誤って移動車（Ａ）を走行させた場合には、
前記警報用のブザー（17）を作動させて、作業員に注意
を促すようにしてある。但し、前記移動車（Ａ）を元の
位置に復帰走行させて再び通信可能状態に復帰すると、
前記ブザー（17）の作動を停止させることになる。

そして、前記棚方向選択スイッチ（23），（24）のう
ちの点灯状態にあるものの一方が押し操作されるに伴っ
て、前述の如く、前記表示部（14）の表示状態を棚部分
表示状態から物品表示状態に切り換えると共に、前記各
通信装置（６），（７），（８）によって前記移動車コ
ントローラ（IC）から前記各棚部分（２）に対応して設
けられている棚コントーラ（TC）に対して前記取り出し
数量表示器（３）に取り出し数量を表示させ、且つ、点
滅表示状態にある荷載置部に対応する取り出し位置表示
灯（４）を点灯させるための指令を送信させることにな
る。

つまり、前記各通信装置（６），（７），（８）によ
って前記移動車（Ａ）と前記各棚部分（２）との間で授
受される棚番号の情報に基づいて、前記移動車（Ａ）が
現在位置している棚部分（２）が収集すべき物品が収納
される棚部分（２）であるか否かを判別させる処理が、
収集すべき物品が収納される棚部分（２）の前に前記移
動車（Ａ）が存在するか否かを検出する移動車在席検出
手段（100）に対応することになり、そして、その判別
情報に基づいて、前記移動車（Ａ）の表示部（11）に物
品収集作業がある棚部分（２）の位置や、荷載置部の位
置及びその荷載置部からの取り出し数量を表示したり、
前記棚部分（２）における取り出し数量表示器（３）に
取り出し数量を表示させ、且つ、点滅表示状態にある荷
載置部に対応する取り出し位置表示灯（４）を点灯させ
る処理が、前記移動車（Ａ）が位置する棚部分（２）か
らの物品取り出し情報を指示する指示手段（101）に対
応することになる。

次に、第９図に示すフローチャートに基づいて、前記
移動車コントローラ（IC）の動作について説明しなが
ら、前記移動車（Ａ）の運行について説明を加える。

電源が投入されて前記移動車（Ａ）の使用が開始され
るに伴って、先ず、ランプチェックの処理を実行し、そ
の後、セットされたICカード（25）の情報を読み込む作
業がデータ読み込み処理を実行する。

情報読み込み後は、前述の如く、前記棚全体のレイア
ウトを表示すると共に、作業のある棚部分（２）に対応
する箇所を点灯表示することになる。

その後、前記移動車側の通信装置（８）の受信情報に
基づいて前記移動車（Ａ）が現在位置している棚部分
（２）の棚番号を判別し、そして、その棚番号の情報に
基づいて、前記移動車（Ａ）の現在位置及び走行方向を
前記矢印記号（15）によって表示し、且つ、受信した棚
番号が作業のある棚番号であるか否かを判別して、作業
のある棚番号である場合には、その棚番号に対応する表
示部分を点滅状態に切り換えると共に、作業のある棚方
向に対応する棚方向選択スイッチ（23），（24）を点灯
させることになる。

次に、前記点灯装置にある棚方向選択スイッチ（2
3），（24）が押し操作されたか否かを判別し、押され
ていない場合には、棚番号の受信状態を継続しているか
否かを判別し、受信していない場合には、前記ブザー
（17）を作動させて警報する処理を実行することにな
る。但し、前記作業パススイッチ（21）が押された場合
には、その棚部分（21）における作業がパスされたと判
断して、点滅状態にある表示部分を点灯状態に復帰させ
ることになる。

前記棚方向選択スイッチ（23），（24）のうちの点灯
状態にあるものが押し操作された場合には、前述の如
く、前記表示部（11）を棚部分表示状態から物品表示状
態に切り換えて、作業がある荷載置部を点灯状態で表示
すると共に、最も左上に位置する作業未完了の荷載置部
を点滅させ、且つ、それからの取り出し数量を表示する
ことになる。

尚、この物品表示状態への切り換えに連動して、取り
出した物品を何れの容器（12）に収納するかを指示する
ために、物品収納情報に基づいて前記収納枠（１）の数
量表示器（13）のうちの取り出し物品を収納する容器
（12）に対応するものに収納数量を表示させることにな
る。

又、この物品表示状態への切り換えに連動して、前記
棚コントローラ（TC）にも物品取り出し情報、つまり、
取り出すべき物品が載置された荷載置部の位置情報とそ
れからの取り出し数量の情報とを送信して、前記棚側の
数量表示器（３）に取り出し数量を表示させると共に、
対応する荷載置部の表示ランプ（４）を点灯させること
になる。

但し、この物品表示状態において前記作業パススイッ
チ（21）が押された場合には、前記棚部分表示状態にお
いて前記作業パススイッチ（21）が押された場合と同様
にして、点滅状態にある荷載置部での作業がパスされた
と判断して、次の荷載置部における物品取り出し作業を
指示させることになる。又、この物品取り出し作業を行
っている間にも、前記棚側の通信装置（６）に対する受
信状態を監視させて、受信継続状態が途切れた場合に
は、警報作動させて作業員に注意を促すようにしてあ
る。つまり、作業員が作業未完了のままで移動車（Ａ）
を移動させると警報して、物品取り出し作業が完了して
いないことを指示させるようにしているのである。

一つの荷載置部からの物品取り出し作業が完了して、
前記作業完了スイッチ（22）が押し操作されると、他の
物品の残作業があるか否かを判別し、残作業がある場合
には、棚側の表示を消去するように前記棚コントローラ
（TC）を指令すると共に、作業が完了した荷載置部及び
その取り出し数量の表示を消去して、次の荷載置部の位
置及び取り出し数量を表示させることになる。

他の物品の残作業が無い場合、つまり、一つの棚部分
からの物品取り出し作業が完了している場合には、他の
棚部分に残作業があるか否かを判別し、残作業がある場
合には、棚側の表示を消去するように前記棚コントロー
ラ（TC）に指令すると共に、作業が完了した棚部分の表
示を消去して、前記棚部分位置の表示状態に復帰させ
て、次の棚部分における物品取り出し作業の待機状態に
復帰させることになる。

他の棚部分に残作業が無い場合、つまり、全部の棚部
分からの物品取り出し作業が完了している場合には、全
表示を消去して物品収集作業を終了することになる。

尚、物品収集作業が終了するに伴って、前記メモリ
（33）に記憶されている作業データを前記ICカード（2
5）に転送して、作業終了情報や作業パスした物品等の
情報を書き込むことになる。

つまり、詳述はしないが、作業完了に伴って前記ICカ
ード（25）に書き込まれた情報は、前記容器（12）に収
納した物品の検品や欠品の補充のための情報として利用
されることになる。

〔別実施例〕

上記実施例では、移動車（Ａ）を手押し台車式に構成
した場合を例示したが、電動式の推進車輪を備えさせる
等、具体構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、容器（12）を用いて物品収集さ
せる場合を例示しが、収納枠（１）に直接収集させるよ
うにしてもよい。

又、上記実施例では、物品取り出し情報を移動車側と
棚側との両方で指示できるようにした場合を例示した
が、移動車側又は棚側の一方のみで指示させるようにし
てもよい。

又、物品収集用の作業データを移動車側に伝達する
に、ICカード（25）を用いる構成に代えて、前記作業用
コントローラ（SC）と前記移動車コントローラ（IC）と
の間で通信により伝達させる等、各種変更できる。

又、移動車（Ａ）とその移動車（Ａ）の左右両側の棚
部分（２）との間で通信させるに、各棚部分（２）と移
動車（Ａ）とを直接通信させる形態で実施してもよい。

その他、本発明を実施する上において必要となる各部
の具体構成も各種変更できる。ちなみに、前記表示盤
（11）に棚（Ｂ）や棚部分（２）を図形表示する代わり
に、棚（Ｂ）や棚部分（２）に対応する個数分のランプ
を設けて、対応するランプを点灯させたり点滅させるよ
うにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品収集設備の実施例を示し、第１
図は物品収集設備の概略構成を示す図面、第２図は棚の
正面図、第３図は同平面図、第４図は同側面図、第５図
は移動車の側面図、第６図は同正面図、第７図（イ），
（ロ）は表示盤における表示状態の説明図、第８図は制
御構成のブロック図、第９図は制御作動のフローチャー
トである。 （Ａ）……移動車、（Ｂ）……棚、（１）……物品収納
部、（２）……棚部分、（６）……棚側の通信手段、
（８）……移動車側の通信手段、（14）……表示部、
（23,24）……棚方向選択手段、（25）……記憶手段、
（100）……移動車在席検出手段、（101）……指示手
段。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−92506（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−2603（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−135076（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−102704（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−6681（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−97089（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数種の物品を区分け状態で収納する複数
   個の棚部分（２）を備える棚（Ｂ）が、物品収納部
   （１）を備える移動車（Ａ）の走行路の左右両側に振り
   分け配置される状態で、前記走行路に沿って設けられ、 収集すべき物品が収納される棚部分（２）の前に前記移
   動車（Ａ）が存在するか否かを検出する移動車在席検出
   手段（100）と、 その移動車座席検出手段（100）の情報に基づいて、前
   記移動車（Ａ）が位置する棚部分（２）からの物品取り
   出し情報を指示する指示手段（101）とが設けられてい
   る物品収集設備であって、 前記指示手段（101）は、前記移動車（Ａ）の左右両側
   に位置する棚部分（２）夫々からの物品取り出し情報を
   指示するように構成され、 左右両側に位置する棚部分（２）の何れか一方を選択指
   示するための手動操作式の棚方向選択手段（23,24）
   と、 前記指示手段（101）の指示に基づいて、前記棚方向選
   択手段（23,24）にて選択された側の棚部分（２）につ
   いての物品取り出し情報を表示する表示部（14）とが設
   けられている物品収集設備。
2. 【請求項２】請求項１記載の物品収集設備であって、前
   記移動車（Ａ）には、前記棚（Ｂ）からの物品収集作業
   データを記憶する記憶手段（25）が設けられ、 前記各棚部分（２）の夫々を識別するための識別情報を
   通信するための通信手段（６）が、前記各棚部分（２）
   の夫々に対応させて配置され、 前記通信手段（６）の情報を受信する通信手段（８）が
   前記移動車（Ａ）に設けられ、 前記移動車在席検出手段（100）は、前記記憶手段（2
   5）の情報及び前記移動車側の通信手段（８）の受信情
   報に基づいて、収集すべき物品が収納されている棚部分
   （２）に対する在席であるか否かを判別するように構成
   されている物品収集設備。