JPH0223103A - 物流設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物品の入出庫を管理する装むｔに関し、特に台
本を用いて操作者が物品を入出庫及びビ。

キンクするような物流設備に係るものである。

し従来の技術〕 配送センタ等に於けるケース及び単品単位の入出庫及び
ピッキングの方式は多品種、少量、多頻度ビ、キングの
傾向の中で多数の方式が実用化されてｇつ、台車を用い
て操作者が物品を入出庫及びピッキングする方式として
次の二つの方式が実用化されている。その一つの方式は
伝票による入出庫指示に基づいて格納棚に入出庫し、管
理精度を維持するために格納棚に置かれた棚カード（商
品カード）に入出庫のたびに記入する方式であり、第二
の方式は台車に記憶装置及び表示装置を備えるとともに
格納棚には台車から非接触にて伝送されるピッキング情
報に基づいてその物品の所在を表示する表示灯を設置し
、台車からピッキング情報を発信することにより対応す
る表示灯が点灯して格納棚の格納位置を表示する方式で
ある。

〔発明が解決しようとするａｉｌＡ〕

前者の方式にＳいては、格納棚に何ら固定的な設備を設
ける必要がないので柔軟性に富み広く用いられているが
、伝票を「読む」、物品と「照合する」、棚カードに「
書く」という操作者の作業に依存しているために、（ａ
）間違いが生じる恐れがあり、う）作業能率が悪いとい
う欠点がある。

後者の方式においては、自動化によって操作者による間
違いや作業能率については改善されるものの格納棚に表
示灯により固定的に設けられており、このために物品寸
法の変更、物品点数の増加等の物流環境の変化に対して
、 （イ）格納棚の大きさ尋の物理的条件によって物流環境
の変化に柔軟に対応することができない。

（ロ）物流環境の変化の都度格納棚側のソフト、ハード
の変更が必要である。

という欠点を有する。

そこで本発明の目的は上記従来装置の欠点を除去し、格
納棚の格納場所を固定化することなく物流環境の変化に
柔軟に対応することができ、操作者による誤操作をなく
すことが可能でかつ作業能率を向上させることができる
物流設備を提供することにある。

〔課題を解決する手段〕

この目的は本発明によれば、物品を格納する１以上の格
納棚と、該格納棚に物品を搬入および搬出するための物
品搬送装置に配置された端末装置と、該物品搬送装置の
端末装置から物品に関係する情報を非接触で読取りおよ
び書込み可能な記憶装置と、前記物品搬送装置の端末装
置との間で前記物品の入出庫に関係する情報の交信およ
び処理を行う情報処理ｖｃ置とを備え、前記記憶装置を
前記格納棚の上に持ち運び自在にＷＲ置することによっ
て達成される。

〔作用〕

本発明においては物品を格納する格納棚に例えばＲＡＭ
からなる記憶装置を載置して？き、物品を格納棚に入庫
する場合は物品搬送装置に配置された端末装置に無線に
より情報処理装置から物品の格納場所情報、物品情報（
物品コード、個数等）を入力する。この情報は端末装置
で表示され、この表示に基づいて操作者は物品を搬送し
て所定の格納棚に物品を格納する。このとき格納棚に載
置した記憶装置を取り出して端末装置上に置いて交信し
、記憶装置内の物品情報を端末装置に読み出して照合す
ると共に記憶装置内の物品の個数等を更新する。情報交
信終了後記憶装置を格納棚に戻すと入庫作業が完了する
。操作者が物品を格納するときその格納棚に載置した記
憶装置を取り出して端末装置に置く作業を伴なうことに
より異なる格納場所に間違って格納されるのを防ぐこと
ができる。

また、物品を出庫時には入庫時と同様に端末装置の表示
に基づいて物品搬送装置を移動させて所定の格納棚から
物品をビワキングする。この場合にも対志する格納棚か
ら記憶装置を取り出して端宋−：Ｊ、臘上に置いて交信
を行なうことにより記憶装置内の物品情報が読み出され
て照合されると共に記憶装置内の物品の個数等が更新さ
れる。情報交信終了後記憶装置を格納棚に戻すと出庫作
業が完了する。この際にも記憶装置を格納棚から取り出
して端末装置上に置く作業を羊ｔうことにより異なる物
品をピッキングすることが防げる。

さらに棚卸し時には格納棚より記憶装置を取り出して端
末装置上に置いて交信することにより、記憶装置内の物
品情報と情報処理装置からの物品情報、格納場所情報が
端末ａ置に表示されるので、この表示内容と実際の物品
とを照合することができる。もし仮に３つの情報が一致
していない場合には操作者が端末装置を操作して修正を
行なうこともできる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明実施例における物流設備の具体的な構成
を示す。

第１図において、１は在庫情報を利用して商品の入出庫
や在庫に関する統計処理や、その他、利用者が所望する
演算処理を行い、情報処理装置としての機能を果たす中
実装置である。中実装置１において、ｌ−１は無線によ
り情報を送信する送受信回路である。送受信回路１−１
は後述の端末装置ｌＯと通信を行い、格納棚に置かれた
プレート状応答器（以下これを応答器という）２０から
送られてくる物品清報等を端末！Ｋ１１ｏを中継して受
信すると共に、中実装ｔ１側から端末装＠、１０に対し
て、情報を送信する。

１−２はコンビ、−夕であり、送受信回路１−１から受
信した情報を外部記憶装置（不図示）に記憶すると共に
、表示装置に表示させる。

■−３はコンビ、−夕１−２に対して情報を入力するキ
ーボードである。

このような中央ｆｃ置１は倉庫や事務所内の一室に設置
されている。

１Ｇは中実装置１と無線により情報の授受を行う端末装
置であり、賛車などの物品搬送装置に設置されている。

端末装ｆｉｉｔｏに２いて、１０−１は中央ｔｃ置ｌの
送受信回路１−１と無線により情報の授受を行う送受信
回路である。

１０−２は本発明に係り、物品情報の警き込みおよび読
み出しを後述の応答参加に対して行う質問器であり、キ
ーボード１０−３乃１らの指示入力に応じて、応答参加
に対し゛Ｃ動作指示を行い、例えば応答善美から電波に
より送信される物品情報を受信する。

この受信された物品情報は送受信回路１０−１を介し−
ご中火装置１に転送される。

端末装置１０と中実装置１とを無線でこより情報を授受
することおよびその装置構成は公知なので詳ｉな説明を
省略する。

また、質問器１０−２はキーボード１０−３の操作又は
中実装置１からの指示に従つて応答６頭に呼び掛けを行
ない、応答器朗に記憶された情報を受信及び更新を行う
。

このような端末装置１０は第２図に示すように台車など
の物品搬送装置に設置されている。本例においては台車
操作台に、送受信回路１０−１　、キーボード１０−３
および表示器１０−４を配置している。

また、質問器１０−２は応答６朗を移載時置きやすい位
置に配置している。

第１図に戻り、応答善美の説明を行う。

応答参加はそれぞれ質問器１０−２との間で電波により
情報の授受が可能な記憶装置である。応答参加は第３図
に示すように格納商品が格納されている格納棚加に商品
の形ｙ５＋こ合わせて適当なプロ、り単位で載置されて
いる。応答器２０は、物品を収納する格納棚（ト）に対
して割り合でた保管場所。

格納棚（９）内に格納された物品の種類２個数等の物品
情報を記憶している。

本実施例の動作説明に先立って、質問器１０−２を有す
る端末装置１０？よび応答参加の構成および動作につい
て説明する。

第４図は第１図示の質問器１０−２を有する端末装置１
０の構成を示す。

第４図において、１Ｏ−２Ａは全体の動作制御を司る中
央演算処理！ｆ（ＣＰＵ）であり、リードオンリメモ＋
３（ＲＯＭ）ｔＯ−２Ｂに格納された制御子／ＩＩを実
行する。

１０−２　ＣはＣＰＵｌ０−２Ａに対する入出力清報お
よび入出庫情報や在庫情報を記憶するランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）である。

１Ｏ−２ＤはＣＰＵｌ０−２Ａの指示の基に、応答参加
に対して各種情報を送信する第１送信回路である。

第１送信回路１Ｏ−２Ｄには公知の？Ａ線による送信回
路を用いればよく、その詳細な説明を省略する。

第１送信回路１Ｏ−２Ｄは送信情報として応答器（５）
に対する記憶内容の読み出し指示、送信した情報の記憶
指示等の呼び掛は信号を送信する。

１Ｏ−２Ｂは応答善美から送信されてくる情報を受信し
、ＣＰＵｌ０−２Ａに対して出力する第１受信回路であ
る。上述の各機器は共通パスに接続され、さらに、この
共通バスに送受信回路ｔｏ−１，キーボード１０−３　
、表示器［１１０−４が接続され、応答参加および中実
装置１からの受信情報やキーボード１０−３からの゛入
力情報が表示装置１０−４に表示可能となりでいる。

第５図は第１図示の応答参加の外観図を示し、第６図に
応答参加の回路構成を示す。

第５図において、応答器２０はル−ト状に形成され、表
面に文字により物品名称又はコードを表記できる表記部
２０−６を備え、内部には第６図に示す回路構成を持っ
た回路部２０−７を備えており、容易に持ち運びできる
ように形成されている。

第６図１こおいて、頷−１はＣＰＵであり、　　ｋＬＯ
Ｍ２０−３に格納された制御手順を実行して質問器１０
−２と情報の授受を行う。

２ｏ−２はＣＰＵ２０−１により記憶内容が読み書きさ
れるＲ、ＡＭであり、このメモリ２０−２にはバッテリ
ーによりその記憶内容がパ、クア、ブされている。本例
においてはｋＬ、ＡＭを用いているが、不揮発性で、か
つ記憶内容が書き換え可能なメモリであれば用いること
ができる。記憶情報は、保管場所情報及び格納商品に関
する物品情報、例えは種類１個数である。

２０−４はＲＡＭ２０−２から読み出された情報を電波
により送信する送信回路である。

２１１−５は質問器１０−２からの送信情報を受信する
受信回路である。

第７図は第２図示の債間器１０−２が実行する制御手順
を示し、第８図は応答器頷が実行する制御手順を示す。

第７図および第８図に示す制御手順を参照しながら本実
施例の動作を説明する。

倉庫内の格納棚Ｉに設置された応答器２０は質問器１０
−２からの作業指示がないときは、第８図のステップ８
３１において質問器１０−２からの呼びかけを待つ。

操作者が台車を倉庫内に搬送してきた後、端末装置１０
のキーボード１Ｏ−３（第１図参照）の所定のキーが操
作されると質問器１０−２はステ、グＳ１にどいて入庫
作業指示ありと判断し、ステップＳ２において中実装ｆ
Ｒ１へ入庫指示情報の要求送信を行なう。これにより中
実装ｔ１は物品の格納棚Ｉへの格納位置を判断して中実
装置１から端末装置１０に入庫物品の格納棚間の保管場
所、物品コード及び個数等の物品情報を送信する。すな
わち、中実装置１のコンビ、−タ本体１−２→送受信回
路１−１→端末装置１０の送受信回路１０−１→質問器
１０−２の経路で中実装ｔ１側からの物品情報が伝送さ
れる。質問器１Ｏ−２は物品情報を受信するとステ、プ
Ｓ３を抜は出してステ、プＳ４においてこの物品情報を
質問器１０−２内のＲＡＭｌ０−２Ｃに一時記憶し、そ
してこの物品情報をステ、ブＳ５にｆ（いて表示ｆｃ［
１０−４に第９図（Ａ）に示すように表示する。

次に、端末装置１０の表示１０−４に第９図（Ａ）に示
すように表示された内容に従うて操作者が台車により入
庫物品を指定された格納棚間まで搬送して所定の保管場
所に載置されている応答船頭を取り出して端末装置ｌＯ
の質問器ｔｏ−２の位置に置く。

これにより応答器２０は質問器１０−２の交信エリア内
に入る。このとき操作者は端末装置１０のキーボード１
０−３の所定のキーを操作して格納棚間に配置された応
答器頷に呼び掛は命令を出力する（ステ、７８６）。こ
れにより応答器にでは第８図のステ、ブＳ３１．３２の
閉ルーズを抜は出しステ、プ８３３に進んで呼び掛は信
号の中の読み出し命令によりステップ８３５によりＲＡ
Ｍ２０−２に記憶された物品情報を読み出して送信する
。この応答器Ｉから送信された物品情報は端末装置１０
の質問器１０−２により受信される。質問器ｌ０−２は
物品情報を受信すると、ステ、プＳ７から抜は出してス
テ、プＳ８にて質問器１０−２０）　ＲＡＭｔＯ−２０
に一時記憶されている保管場所、物品コード等の物品情
報とを比較する。ステ、プＳ８における一致・不一致状
ｇはステ、プＳ　９　、１０によりそれぞれ表示装置１
〇−４（第５図参照）に表示して操作者に確認させ、不
一致の場合はステップＳ６へ戻り、一致シている場合に
は終了する。

なお、応答器頷からの保管場所情報と中実装置１から指
示された保管場所とが不一致の場合に操作者の判断によ
りキーボード１０−３を操作して応答善美の保管場所情
報を中実装置１に送信して中実装置ｌの保管場所を修正
することもできる。

上述のような手順で台車上に載置された物品は格納棚間
に収納される。そして、端末装置１０のキーボード１０
−３を操作して応答器ｍ内の物品情報を入庫内容に従っ
て各物品コード毎に残数を自動更新すると同時に中実装
置１には格納棚間の各保管場所とその保管場所に格納し
た物品に関する入庫情報が書き込まれる。

この後、台車上の質問器１０−２上に置かれている応答
器頷を持って取り出した格納棚間の保管場所に戻すこと
により入庫作業が完了する。

なお、第８図において、ステ、１８３４．３６　は応答
６加への物品情報の書き込みであるが、これは格納棚３
０に格納される物品の物品情報の更新内容が書き込まれ
る手順である。

次に、格納棚（９）からの物品を出庫するときには台車
上の端末装＆１０のキーボード１０−３を操作して中実
装置１を呼び出して出庫情報の要求を行なう。これに基
づき中実装［１から台車上の端末装置１０へ第９図（Ｂ
）に示Ｔように出庫すべき格納場所、物品コード、個数
等の出庫情報としての物品情報が送信され表示装置１０
−４に表示される。

また、第９図（Ｃ）に示すように、台車が出厚すべき物
品の種類や、台車が回らなければならない棚を示Ｔ残棚
数を表示すると、作業効率が向上する。

操作者はこの表示に基き、台車を指定された格納棚ふ）
の保管場所へ移動させる。そして、操作者は指定された
保管場所に載置されている応答６加を取り出して台車上
の質問器１０−２の上に置く。

これにより応答６加は質問器１Ｏ−２の交信エリア内に
入る。ここで端末装置１０の質問器１０−２から質問器
１０−２上に載置した応答６加に呼び掛は信号を送信し
て応答器Ｉからの物品情鏝を読み込み、端末装置１０内
において前記出庫情報としての物品情報と一致するか否
かを判定する。この判定結果が「一致」の場合には端末
装置１０の表示装置１０−４で確認して指定物品を台車
の荷台上へ搬出する。

保管場所や物品コードが「不一致」の場合には操作者の
誤操作であるので台車を移動させて前述と同様な操作を
行なう。

なお、物品コードと保管場所とが１対１に対応している
場合には物品コード又は保管場所のいずれか一方のみの
一致判定を行なえばよい。ただ、物品コードと保管場所
が１対１に対応しておらず、同一の物品コードがいくつ
かの保管場所に分散されて格納されていたり、同一の保
管場所に異なる物品＝−ドの物品が格納されていたりす
る場合には物品コードと保管場所の両方とも一致判定す
る必要がある。ここで、個数が「不一致」の場合には中
実装置１の指示情報の異常か応答６加の物品情報の異常
かを操作者が調査した上でキーボード１０−３を操作し
て修正する。

台車上への物品の運び出しが終了すると、端末装置ＩＯ
のキーボード１０−３を操作して応答器加内の物品情報
を出庫内容に従って各物品コード毎に烈数を自動更新す
ると同時に、端末装置ｌＯから中実装置１に出庫実績と
して出庫情報が送信され、これにより中実装置１は在庫
情報を確認する。この後、台車上の質問器１Ｏ−２上に
置かれている応答６加を持って取り出した格納棚Ｉに戻
すことにより出庫作東が完了する。

そして次に棚卸しの際には台車を目的の格ｆＩＰＩＯ９
１の前１こ移動させてその格納棚よ）から応答６加を取
り出して台車上の質問器１０−２の上に置き、端末装置
１０のキーボード１０−３の所定のキーを操作して質問
器ｌ０−２から応答６加に呼び掛は信号を送信し応答器
により発信される保管場所、物品コード及び個数等の物
品情報を質問器１０−２に読み込む。質問器１Ｏ−２に
読み込まれた物品情報は端末襞１１０から中実装置１に
送信される。中実装置１ではその保管場所あるいは物品
コードに基づいて該当する保管場所あるいは物品コード
の物品情報を検索してその物品情報を端末装置１０に送
信する。

この物品情報を受信した端末装置１０は表示装［１０−
４に中実装置１及び応答６加から受信した各物品情報を
表示する。この表示装置１０−４の表示内容に基づいて
操作者は前記保管場所に収納されている物品を調べて帳
簿としての中実装置１に記憶された物品情報と現物とを
調査する。応答６加にも入出庫作業の都度チエ、りされ
た中実装置１と同一の物品情報が格納されているのでこ
の応答器加の物品情報により棚卸しを行なうこともでき
るが、中実装置１を帳簿として用いている場合には中実
装ｅ１の物品情報を利用するのがよい。また、中実装置
１と応答器間との物品情報を突き合わせて物品情報を確
認することも考えられるが、現実的には中実装置１の物
品情報により現物と比較するのがよい。

調査結果は端末装置１０から中実装置１に送信され、中
実装置に２いてプリントアウトすることにより棚卸し状
況が把握できる。

本実施例においては、入出庫情報、在庫情報が中実装置
１側の記憶装置に記憶されているので、従来の台帳など
に記録された入出庫情報、在庫情報が、汚れ、じみ、湿
気などで判読できないということもなくなり入出庫、在
庫情報の保存性が高まる。また、現在の在庫情報は物品
情報として応答器加内にも格納されているので中実装置
側で記憶装置が破壊したとしても物品情報が失なわれて
しまうことがない。

さらには、質問器１０−２を介さないと入出庫、在庫情
報を知ることができないという点で、入出庫、在庫情報
を機密にして８くことも可能であり、かつ応答器部の記
憶情報に対する不正修正をも防止することができる。

また、端末器１０を台車などの物品搬送装置に搭載し、
中実装置１と応答器Ｉの間での交信情報を中継する機能
を端末器１０に持たせているので、操作者は従来のよう
に、中央！！置１と格納棚との間を往復する必要がない
。

次に本実施例の応用形態や利用形態には以下のことが考
えられる。

（１）本実施例に３いては、端末装置１０を物品搬送装
置に搭載しているが、端末器ＩＯを携帯可能な大きさに
一体構成し、操作者が端末装置１０を保持するようにし
てもよい。

（２）本発明実施例においては端末装置１０と応答器部
との間を無縁により交信しているが、脱着可能な接続コ
ネクタを介して交信情報を伝送するようにしてもよい。

（３）本実施例に８いては、格納棚に応答器側を載置し
、商品を収容した格納容器には応答器が設置されていな
いが、格納棚番こ応答器を設置する代わりに商品の格納
容器自体に応答器を設置（応答器は質問器上に置くこと
ができるように着脱自在に設置）シ、物品を格納棚に格
納容器ごと格納するとき格納容器の応答器に物品情報を
書き込むことにより、商品の格納容器自体に取付けた応
答器に格納棚に載置した応答器と同一の機能を持たせる
ことができる。そして、商品の形態に応じて格納容器は
、一般容器、パレ、ト。

箱、コンテナ等を用いろことができる。場合によっては
商品自体に応答器を取付けてもよい。

このように保管物品の１唄や格納方法；こより応答器の
配置を所望に定めることができる。

（４）本実施例においては端末？５１０は１萱のみの記
載を行っているが複数台の物品搬送装置のそれぞれに設
けてもよいことは言うまでもない。

（５）本実施例では、中実装置１、端末ｉ　Ｉｔ　１０
により情報処理の分散処理を行っているが、倉庫規模が
小さい場合など、中実装置１と端末器［１０を一体化し
て物品搬送装置に搭載してもよい。

（６）本実施例では入山渾情報は、中実装置１のキーボ
ード１−３から入力したが、端末装置１０のキーボード
１０−３から入力してもよい。また、入出庫情報につい
ては商品の格納容器に環付けた応答器側に予じめ入力し
ておき、格納棚まで搬送されてきたとき端末装置ｉｏの
質問器１Ｏ−２とは異なる他の質問器により読み出して
端末装置１０に入力するようにしてもよい。

（７）物品搬送装置による商品の搬送が自動化されてい
る場合は、本例において操作者が端末装置１０に対して
行りた入力操作を中実装置１において自動入力すればよ
い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入庫の際には情報処理装置に記ｔｉ　
サれた入庫情報に基づき情報処理装置から搬入すべき物
品情報を端末装置に伝送し、この物品情報にノとづいて
物品Ｗ、送装置を該当する保管場所に移動させて格納棚
に載置されている応答器を物品９１ｉ込装置上の質問器
上に移載し、端末装置が浴帽棚に配置された記憶装置の
物品情報を読み比してｆ＾報処理装置からの物品情報と
比奴して情報処理装置の記憶内容と格納棚に搬入される
物品の一致性を雑誌するようにしているので、情報処理
装置の記憶内容と格納棚に搬入された物品の一致珀度が
向上する。また出庫の際には物品情報としての出庫情報
がｔ’ｓ処理装置から端末装置に伝送され、格納棚から
俗網商品を％２出するときにも格納棚に載置されている
応答器を取り出して物品毫送装置上の質問器の上に置き
、端末装置により格納棚の物品情報を読み出して比較す
るようにしているので、情報処理装置の記憶内容と格納
棚に収納されている物品とが完全に一致し、物品搬送装
置を操作する操作者の誤操作をなくすことができる。

また、物品搬送装置と記憶装置との間でアクセスする情
報は物品搬送装置を弁して情報処理装置に送受信される
ので、情報処理ｉ置による物品全体に関する情報の把握
も可能となる。

さらに、棚卸しの際現物を把握することかできる格納棚
の位置で格納棚の場所あるいは物品コードを情報処理装
置に入力する際、物品搬送装置の端末装置により棚に取
付けた記憶装置からそこに記憶されている保管場所ある
いは物品コードを読取って、そのまま情報処理装置へ伝
送するようにされているので、操作者による保管場所あ
るいは物品コードの入力操作（キーボードによるデータ
入力操作）が不要となるので入力エラーの発生をほぼ皆
無にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のシステム構成を示すプロ、り図
、第２図は本発明実施例の端末装置１０の配置を示す外
観図、第３図は本発明実施例の応答船団の配置を示す外
観図、第４図は本発明実施例の質問器１０−２の回路構
成を示すブロック図、第５図は本発明実施例の応答話題
の外観図、第６図は本発明実施例の応答器かの回路構成
を示すプロ、り図、第７図は本発明実施例の質問器１０
−２が実行する制御手順を示すフローチャート、第８図
は本発明実施例の応答器が実行する制御手順を示すフロ
ーチャート、第９図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明実施例にお
ける入出庫、在庫に関連する宍示例を示す説明図である
。 １・・・中実装置、ｌＯ・・・端末装置、ｔｏ−２・・
・質問器、加・・・応答器。 本？１１■↑ヒイ不ＩＩのｔ（答尾１ｚ０１こ狙ゴＪす
タト厭図−；４．べ躊５日］１￥３己ト）イヶ１６すを
丈ミ；ｔ≦ミン召シ、ｚｏの　クト肌ｑ壬ｊ 謹 本発明大方辷イ列の皮答巷２θの朽１へ１示すブロツ７
閲甫 ム ロ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）物品を格納する１以上の格納棚と、該格納棚に物品
   を搬入および搬出するための物品搬送装置に配置された
   端末装置と、 該物品搬送装置の端末装置から物品に関係する情報を非
   接触で読取りおよび書込み可能な記憶装置と、 前記物品搬送装置の端末装置との間で前記物品の入出庫
   に関係する情報の交信および処理を行う情報処理装置と
   、 を備え、前記記憶装置を前記格納棚の上に持ち運び自在
   に載置したことを特徴とする物流設備。