JPS62186624A - 移動体を備えた検索システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば子機を在庫商品を収納している倉庫内
の移動台車に取付け、この子機に対して親機から所望の
商品の取出しを指令する商品検索装置として利用される
。

（従来の技術） 従来、在庫商品を収納している倉庫においては、必要な
商品をその商品位置から取出し、その取出量を伝票等に
記載して残り数量を管理していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような倉庫では次のような問題点が
ある。

■　多くの商品位置から一度に種類の異なった商品を取
出す時に取り落しが起きやすい。また、本当に商品を取
ったかどうかは不確かであり、例えば商品位置に取付け
たメモ等に備忘するしかない。

■　取出した商品名等を伝票に記入する際の記入ミスが
発生することがある。

■　騒音等の環境が悪く、しかも広い領域を占める倉庫
では作業者は必要に応じて商品取出伝票を取りに来なけ
ればならず、倉庫と事務所の往復を繰返して行う必要が
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、移動体に備えられる子機と、一定箇所に設置
され、子機に設けた表示部に検索情報を指令する親機と
、親機と子機とは直接若しくは通信中継器を介して双方
向通信が可能となされ、親機から指令された検索作業後
、前記子機は親機に対してかかる検索結果の応答を通信
するものである。

（作用） 複数種類の部品が在庫されている倉庫等において、親機
からフォークリフト等の移動体に設けた子機にピックア
ップすべき部品名等の検索情報を送信する。これを受け
た作業者等は子機の表示部に表示された内容に基いて順
次商品をピックアップし、検索結果すなわち指令された
商品をピックアップしたかどうかを親機に対しアンサー
バックする。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は、本発明に係る検索システムＡを在庫商品の収
納する倉庫内に適用した場合を示す斜視図である。

第１図において、倉庫ｌは、複数種類の在庫商品を区別
して収納する収納ブロック２，２・・・からなり、この
収納ブロック２，２・・・はそれぞれ商品名の他に相互
に区別される符号（例えば数字）によって区別され、符
号プレート２ａ・・・が取付けられている。作業者３は
この倉庫１内でフォークリフト４を操作して商品の入出
庫作業を行っている。

フォークリフト４には、自動応答システムが内蔵された
子機３０が設けられている。子機３０はマイコンによっ
て構成された電池を電源とする低消費電力型のデジタル
光空間通信機である。前記自動応答システムとは、後述
する親機５から指定された商品名を作業者３に識別させ
るとともにピンクアップ数量等の検索情報を指示し、一
方子機３０から親機５側に検索結果をアンサーバックす
るシステムである。

親機５はシステムを統括する部分で、本例では所望の部
品のピッキングを指令するとともに在庫データの管理を
行うホストコンピュータ５ａと、このホストコンピュー
タ５ａと前記通信中継器２０との信号形態の変換等の主
として信号処理を行うコントロールユニット５ｂによっ
て構成されている。もちろん、親機５として前記コント
ロールユニット５ｂにピッキング指令をなすキーボード
（図示省略）のみを装着したものでもよい。

コントロールユニット５ｂは、前記ホストコンピュータ
５ａからソフトウェアにより作成されたデータをもとに
して、Ｒ３−２３２Ｃケーブル５Ｃを通して送られてく
るシリアルデータを解析し、子機３０と通信するための
送信データを作成し、総ての通信中継器２０へ送信する
。さらに、子機３０から返送されてくる信号を前記通信
中継器２０が受信するとこの信号をシリアルデータに変
換し、ホストコンピュータ５ａへ転送するものである。

通信中継器２０はコントロールユニット５ｂと子ａ３０
との中継を行う部分で双方向の光空間通信を行うアンテ
ナ部に相当するもので、コントロールユニッｌ−５ｂか
らのシリアル信号を赤外線変調信号に変換して空間に発
光する一方で、子機３０より発せられた赤外線変調信号
を復調し、電気信号に変換してコントロールユニット５
ｂに転送するものである。

第２図は通信中継器２０の外観を示し、本体２０ａと末
広がり状に形成された通信部２０ｂによって形成され、
送信用として用いる高出力の赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ５１
と、受信用として用いる高感度フォトダイオード５０が
複数個、例えば円弧状に２列に並行して設けられ、赤外
線（ＩＲ）ＬＥＤ５１及びフォトダイオード５０はそれ
ぞれ同時に同一情報を一定空間領域の通信可能領域を作
り出している。よって、かかる通信中継器２０を複数個
有線（例えば光ファイバー）で接続し、前記倉庫１内の
適当間隔おいて設けられた通路の天井等に設置すること
によって、通路に対向する倉庫１内の総ての子機３０．
３０・・・に対し双方向の通信を行うことができる。

一方、前記ホストコンピュータ５ａは前記コントロール
ユニット５ｂに対して外部コードを送り特定の子機３０
を選択するように指令したり、子機３０が送信してきた
シリアルデータを収集し、例えば在庫管理、品質管理、
労務管理等に利用できる形にデータを加工するもので、
操作部であるキーボード６の他にデータ処理結果を外部
表示させるプリンタ８が設けられている。キーボード６
は、前記子機３０を区別するアドレス番号を入力するも
ので、１６進キーによって構成されている。

第３図は、前記子機３０の外観を示す斜視図である。

子機３０は、通信中継器２０より発せられた赤外線変調
信号を復調し、電気信号に変換して取込み、確認用ＬＥ
Ｄ３４の点灯、表示部３２上に親機５側から送られてく
る前記符号プレー）２ａの番号及びピッキング数量の表
示等様々な処理を行った後、各種キー３０ａ〜３０ｅの
入力の情報を赤外線変調出力にて前記通信中継器２０に
返すものである。

前記各種キーは本例では、当該子機３０のシステムリセ
ットをなすりセットキー３０ａ、初期設定をなす・イニ
シャルキー３０　ｂ、　１１機５からの指令をキャンセ
ルするキャンセルキー３０Ｃ２モード表示等を行うアド
レスキー３０ｄ、アンサ−キー３０ｅの５つのキーによ
って構成されている。

前記キャンセルキー３０Ｃは、ピンキングしようとする
対象が指定された数量分存在しなかった時、その旨を親
機５側へ伝えるために押されるキーであり、前記アンサ
−キー３０ｅは、確認用ＬＥＤ３４の点滅、表示等を消
灯するキーであり、このキーは通常ピッキング作業に使
用される際、確認用ＬＥＤ３４が点滅しているアンサー
キソｌ−に対する作業が終了した際に押されるキーであ
る。

第４図は、前記親機５のハードウェア構成を示している
。

前記子機３０から応答された信号は通イ３中継器２０を
介して入出力インターフェース回路１４へ入力され、演
算処理部１６の指令によって前記ホストコンピュータ５
ａとのインターフェースをなすＲ３−２３２Ｇシリアル
インターフエースを介して出力される。また、ホストコ
ンピュータ５ａから出力される子機３０の選択情報Ｇよ
逆の経路を経て前記通信中継器２０に伝送される。図中
１７はＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶部、１８は電源部
である。

第５図は、前記子機３０のハードウェアを構成を示すブ
ロック図である。

この子機３０の制御は主としてワンチップマイコン３１
によってなされており、このワンチップマイコン３１に
は各種インターフェース回路が接続されている。すなわ
ち、ＬＣＤからなる前記表示部３２、作業者３に対し￥
Ｊｔ機５からの指令を表示するブザー３３及び前記確認
用ＬＥＤ３４、前記各種キー３０ａ〜３０ｅが設けられ
ている。通信中継器２０からの情報を受は取る受信部は
、フォトダイオード３６及びフィルターアンプ３７によ
って構成されている。通信中継器２０に対しアンサーバ
ックする送信部は高出力の赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ３８と
この赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ３８に電流供給するドライバ
ー回路３９及び変調かける発振回路４０によって構成さ
れている。

また、電源電圧の電源部４１の低下を検出する電圧検出
回路４３が設けられ、この検出結果を受けたワンチップ
マイコン３１は前記表示部３２に異状を表示商品、電池
交換を促すようになされている。なお、符号３３ａ及び
３４ａは前記ブザー３３、確認用ＬＥＤ３４に電流を供
給するためのドライバー回路である。

第６図は、前記通信中継器２０の回路構成を示すブロッ
ク図である。

通信中継器２０は前記コントロールユニット５ｂと有線
（例えば光ファイバー）若しくは無線によって通信され
るものである。コントロールユニット５ｂとの接続は入
出力インターフェース回路４２によってなされ、送信部
を構成する高出力の赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ５１及びこの
高出力の赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ５１に所定電流を供給す
るドライバー回路５２によって構成され、受信部は前記
子機３０から出力される赤外線を受光するフォトダイオ
ード５３と、雑音を分離するとともに増幅して前記人出
力インターフェース回路４２に出力するフィルターアン
プ５４によって構成されている。なお、この通信中継器
２０は前記親機５とは情報の交換のみをしているので、
電源部５５を別個設けているが、もちろん前記コントロ
ールユニット５ｂから同一電源を供給するようにしても
よい。

上記構成からなる検索システムＡにおいて、親機５から
ピックアップすべき商品名に該当するコード番号及びピ
ックアップ数量を入力すると順次前記子機３０に送信さ
れる。作業者３は、この子機３０に表示されるコード番
号に該当する収納ブロック２の商品を指示された数だけ
ピンクアップし、その度毎にアンサ−キー３０ｅを操作
して親機５側ヘアンサーバツクする。これを受けた親機
５は、次にピックアップすべき商品を指示するとともに
ホストコンピュータ５ａ内ですでに組まれた在庫管理プ
ログラムを適宜実行する。なお、子機３０相互を区別す
る符号（アドレス番号）を予め決めておくと、ホストコ
ンピュータ５ｂからは複数台のフォークリフト４を同時
に効率よく制？Ｉｎできる。また、子機３０はフォーク
リフト４に限らず作業者３自身が身につけてもよい。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、移動体に子機を備
え、親機から指定された商品を逐次ピッキングする毎に
アンサーバックする双方向通信であるので親機側ではピ
ッキングの確認ができ、正確な在庫管理を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る移動体を備えた検索システムの全
体構成を示す斜視図、第２図は通信中継器の外観を示す
斜視図、第３図は子機の外観を示す斜視図、第４図は親
機のハードウェア構成を示すブロック図、第５図は子機
のハードウェア構成を示すブロック図、第６図は通信中
継器のハードウェア構成を示すブロック図である。 ５・・・親機　　　　　５ａ・・・ホストコンピュータ
２０・・・通信中継器　　３０・・・子機３１・・・ワ
ンチップマイコン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）移動体に備えられる子機と、一定箇所に設置され、
   子機に設けた表示部に検索情報を指令する親機と、親機
   と子機とは直接若しくは通信中継器を介して双方向通信
   が可能となされ、親機から指令された検索作業後、前記
   子機は親機に対してかかる検索結果の応答を通信するも
   のであることを特徴とする移動体を備えた検索システム
   。 ２）前記移動体が移動台車である特許請求の範囲第１項
   記載の移動体を備えた検索システム。 ３）前記移動体が作業者である特許請求の範囲第１項記
   載の移動体を備えた検索システム。