JP7100816B2 - 監視システム、監視装置およびセンサユニット - Google Patents

Description

この発明は、監視システム、ならびに監視システムを構成する監視装置およびセンサユニットに関する。

特許文献１は、スマートフォン等の通信装置に接続されるパフォーマンスモニターモジュールを開示している。パフォーマンスモニターモジュールは、通信装置を携帯している使用者の行動を検出するパフォーマンスセンサからパフォーマンス信号を収集する信号レシーバと、収集されたパフォーマンス信号を処理してパフォーマンスデータを出力するプロセッサと、パフォーマンスデータを通信装置に送信する通信インタフェースとを含む。パフォーマンスデータに基づいて、使用者の行動を分析することができる。通信装置は、送信されたパフォーマンスデータを保存したり、表示したりする。

特表２０１３－５０６４８８号公報

工場等の作業現場では、作業効率向上のために作業者の作業状態を管理できることが望まれている。しかし、特許文献１に記載のパフォーマンスモニターモジュールは、この目的に適さない。なぜなら、作業者全員分のパフォーマンスモニターモジュールを準備して作業者一人一人に配布して携帯させなければならないので、コスト等の点から困難であるからである。さらに、作業者が、勤務時間以外でもパフォーマンスモニターモジュールを携帯していると、作業者の作業状態とは無関係な個人情報まで収集してしまうおそれがあるからである。

そこで、この発明の一実施形態は、不要な情報を収集することなく低コストで作業者の作業状態を把握できる監視システム、ならびに監視システムを構成する監視装置およびセンサユニットを提供する。

この発明は、第１センサと、第２センサと、無線出力手段と、入力手段と、記憶手段とを含む、監視システムを提供する。前記第１センサは、作業者による人力で移動する搬送器具に装着され、前記搬送器具の移動を検出して第１検出信号を出力する。前記第２センサは、前記搬送器具に装着され、作業者による前記搬送器具への接触を検出して第２検出信号を出力する。前記無線出力手段は、前記搬送器具に装着され、前記第１検出信号および前記第２検出信号を無線出力する。前記入力手段には、前記無線出力手段によって無線出力される前記第１検出信号および前記第２検出信号が入力される。前記記憶手段は、前記入力手段に入力される前記第１検出信号および前記第２検出信号に基づいて、前記搬送器具を使用する作業者の作業状態をあらわす作業状態情報を時系列に沿って記憶する。

この構成により、作業者が搬送器具に接触した状態で搬送器具を移動させると、搬送器具からは、搬送器具の移動をあらわす第１検出信号が第１センサによって出力され、作業者による搬送器具への接触をあらわす第２検出信号が第２センサによって出力され、これらの検出信号は、無線出力されて入力手段に入力される。入力手段に入力された第１検出信号および前記第２検出信号に基づいて、搬送器具を使用する作業者の作業状態をあらわす作業状態情報が時系列に沿って記憶手段に記憶される。作業者を監督する管理者等の使用者は、記憶手段に記憶された作業状態情報に基づいて、作業者の作業状態を把握できる。第１検出信号および第２検出信号は、作業者による搬送器具の接触や移動といった作業状態をあらわすものの、作業者の個人情報等の不要な情報を含まない。また、第１センサおよび第２センサは、作業者一人一人が保持するものでなく、複数の作業者によって共用され得る搬送器具に装着されるものである。そのため、不要な情報を収集することなく低コストで作業者の作業状態を把握できる。

この発明の一実施形態では、前記監視システムは、前記入力手段に入力される前記第１検出信号および前記第２検出信号に基づいて、前記搬送器具を使用する作業者の作業状態を判断する判断手段をさらに含む。前記記憶手段は、前記判断手段による判断結果を前記作業状態情報として記憶する。

この構成により、監視システムでは、搬送器具の移動をあらわす第１検出信号と、作業者による搬送器具への接触をあらわす第２検出信号とに基づいて、この搬送器具を使用する作業者の作業状態の判断が行われ、その判断結果が作業状態情報として記憶手段に記憶される。そのため、使用者は、記憶手段に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者の作業状態を把握できる。

この発明の一実施形態では、前記第１検出信号と前記第２検出信号とが同時に前記入力手段に入力された場合に、前記判断手段は、作業者が前記搬送器具を移動させていると判断する。

この構成により、監視システムでは、搬送器具の移動をあらわす第１検出信号と、作業者による搬送器具への接触をあらわす第２検出信号とが同時に入力手段に入力されると、作業者が搬送器具を移動させていると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶手段に記憶される。そのため、使用者は、記憶手段に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者が搬送器具を移動させているという作業状態を把握できる。

この発明の一実施形態では、前記第１検出信号が前記入力手段に入力されていない状態で前記第２検出信号が前記入力手段に入力された場合に、前記判断手段は、作業者が前記搬送器具に接触した状態で作業をしていると判断する。

この構成により、監視システムでは、搬送器具の移動をあらわす第１検出信号が入力されていない状態で、作業者による搬送器具への接触をあらわす第２検出信号が入力手段に入力された場合に、作業者が静止中の搬送器具に接触した状態で作業していると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶手段に記憶される。そのため、使用者は、記憶手段に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者が静止中の搬送器具に接触した状態で作業しているという作業状態を把握できる。

この発明の一実施形態では、前記記憶手段は、前記第１検出信号が前記入力手段に入力されずに前記第２検出信号が前記入力手段に入力されている状態の継続時間についての第１基準時間を記憶する。前記第１検出信号が前記入力手段に入力されずに前記第２検出信号が前記入力手段に入力されている状態の継続時間と前記第１基準時間との差が所定の第１閾値よりも大きい場合には、前記判断手段は、作業に問題があると判断する。

この構成により、監視システムでは、第１検出信号が入力手段に入力されずに第２検出信号が入力手段に入力されている状態の継続時間、つまり作業者が静止中の搬送器具に接触した状態で作業を継続している時間についての第１基準時間が記憶手段に記憶される。この継続時間と第１基準時間との差が所定の第１閾値よりも大きい場合には、監視システムでは、作業に問題があると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶手段に記憶される。そのため、使用者は、記憶手段に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者による作業に問題があることを把握できる。

この発明の一実施形態では、前記記憶手段は、前記第１検出信号が前記入力手段に入力されていない状態の継続時間についての第２基準時間を記憶する。前記第１検出信号が前記入力手段に入力されてない状態の継続時間と前記第２基準時間との差が所定の第２閾値よりも大きい場合には、前記判断手段は、作業に問題があると判断する。

この構成により、監視システムでは、第１検出信号が入力手段に入力されていない状態、つまり搬送器具が静止している状態の継続時間と第２基準時間との差が所定の第２閾値よりも大きい場合には、監視システムでは、この搬送器具を担当する作業者による作業に問題があると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶手段に記憶される。そのため、使用者は、記憶手段に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者による作業に問題があることを把握できる。

この発明の一実施形態では、前記監視システムは、前記搬送器具への荷物の搭載を検出して第３検出信号を出力する第３センサをさらに含む。前記無線出力手段は、前記第３検出信号を無線出力する。前記入力手段には、前記無線出力手段によって無線出力される前記第３検出信号が入力される。前記判断手段は、前記入力手段に入力される前記第１検出信号、前記第２検出信号および前記第３検出信号に基づいて、前記搬送器具を使用する作業者の作業状態を判断する。

この構成により、荷物が搬送器具に搭載されると、搬送器具からは、搬送器具への荷物の搭載をあらわす第３検出信号が第３センサによって出力された後に、無線出力されて入力手段に入力される。監視システムでは、搬送器具の移動をあらわす第１検出信号と、作業者による搬送器具への接触をあらわす第２検出信号と、第３検出信号とに基づいて、この搬送器具を使用する作業者の作業状態の判断が行われ、その判断結果が作業状態情報として記憶手段に記憶される。そのため、使用者は、記憶手段に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者の作業状態を把握できる。

この発明の一実施形態では、前記第１検出信号と前記第２検出信号と前記第３検出信号とが同時に前記入力手段に入力された場合に、前記判断手段は、作業者が荷物を搭載した前記搬送器具を移動させていると判断する。

この構成により、監視システムでは、搬送器具の移動をあらわす第１検出信号と、作業者による搬送器具への接触をあらわす第２検出信号と、搬送器具への荷物の搭載をあらわす第３検出信号とが同時に入力手段に入力されると、作業者が荷物を搭載した搬送器具を移動させていると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶手段に記憶される。そのため、使用者は、記憶手段に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者が荷物を搭載した搬送器具を移動させているという作業状態を把握できる。

この発明の一実施形態では、前記第３検出信号が前記入力手段に入力されない場合に、前記判断手段は、前記搬送器具には荷物が搭載されていないと判断する。

この構成により、監視システムでは、搬送器具への荷物の搭載をあらわす第３検出信号が入力手段に入力されない場合に、搬送器具には荷物が搭載されていないと判断されて、この判断結果が、この搬送器具を担当する作業者の作業状態情報として記憶手段に記憶される。そのため、使用者は、記憶手段に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者が搬送器具に荷物を搭載していないという作業状態を把握できる。

この発明の一実施形態では、前記監視システムは、前記判断手段の判断結果に対応する情報を表示する表示手段をさらに含む。

この構成により、監視システムでは、搬送器具を使用する作業者の作業状態についての判断手段による判断結果に対応する情報、つまり当該作業者の作業状態情報に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、表示手段に表示された当該情報を見た使用者は、当該作業者の作業状態を把握できる。

この発明の一実施形態では、前記表示手段は、監視モニタおよび信号表示灯の少なくともいずれかを含む。

この構成により、監視モニタおよび信号表示灯の少なくともいずれかには、作業者の作業状態情報に対応する情報が表示される。そのため、監視モニタおよび信号表示灯の少なくともいずれかにおいて当該情報を見た使用者は、搬送器具を使用する作業者の作業状態を把握できる。

この発明は、入力手段と、記憶手段とを含む、監視装置を提供する。前記入力手段には、作業者による人力で移動する搬送器具の移動を検出する第１センサの第１検出信号と、作業者による前記搬送器具への接触を検出する第２センサの第２検出信号とが入力される。前記記憶手段は、前記入力手段に入力される前記第１検出信号および前記第２検出信号に基づいて、前記搬送器具を使用する作業者の作業状態をあらわす作業状態情報を時系列に沿って記憶する。

この構成により、作業者が搬送器具に接触した状態で搬送器具を移動させると、搬送器具からは、搬送器具の移動をあらわす第１検出信号が第１センサによって出力され、作業者による搬送器具への接触をあらわす第２検出信号が第２センサによって出力され、これらの検出信号は、監視装置の入力手段に入力される。監視装置では、入力手段に入力された第１検出信号および前記第２検出信号に基づいて、搬送器具を使用する作業者の作業状態をあらわす作業状態情報が時系列に沿って記憶手段に記憶される。作業者を監督する管理者等の使用者は、記憶手段に記憶された作業状態情報に基づいて、作業者の作業状態を把握できる。第１検出信号および第２検出信号は、作業者による搬送器具の接触や移動といった作業状態をあらわすものの、作業者の個人情報等の不要な情報を含まない。また、第１センサおよび第２センサは、作業者一人一人が保持するものでなく、複数の作業者によって共用され得る搬送器具に装着されるものである。そのため、不要な情報を収集することなく低コストで作業者の作業状態を把握できる。

この発明は、第１センサと、第２センサと、無線出力手段と、電源とを含み、作業者による人力で移動する搬送器具に装着されるセンサユニットを提供する。前記第１センサは、前記搬送器具の移動を検出して第１検出信号を出力する。前記第２センサは、作業者による前記搬送器具への接触を検出して第２検出信号を出力する。前記無線出力手段は、前記第１検出信号および前記第２検出信号を無線出力する。前記電源は、少なくとも前記無線出力手段に作動電力を供給する。

この構成により、作業者が搬送器具に接触した状態で搬送器具を移動させると、搬送器具に装着されるセンサユニットからは、搬送器具の移動をあらわす第１検出信号が第１センサによって出力され、作業者による搬送器具への接触をあらわす第２検出信号が第２センサによって出力され、これらの検出信号は、無線出力手段によって無線出力される。無線出力された第１検出信号および前記第２検出信号は、搬送器具を使用する作業者の作業状態をあらわす作業状態情報の指標であり、作業状態情報に基づいて、作業者の作業状態を把握できる。第１検出信号および第２検出信号は、作業者による搬送器具の接触や移動といった作業状態をあらわすものの、作業者の個人情報等の不要な情報を含まない。また、第１センサおよび第２センサを備えたセンサユニットは、作業者一人一人が保持するものでなく、複数の作業者によって共用され得る搬送器具に装着されるものである。そのため、不要な情報を収集することなく低コストで作業者の作業状態を把握できる。

図１は、この発明の一実施形態に係る監視システムの構成を示す概念図である。 図２は、監視システムの電気的構成例を示すブロック図である。 図３は、監視システムを構成する各センサの検出信号の入力有無と、監視システムが適用される作業現場における作業者の作業状態をあらわす状態色との関係を示す表である。 図４は、監視システムを構成する表示装置の表示内容の一例を示す図である。 図５は、表示装置の表示内容の別の例を示す図である。

図１は、この発明の一実施形態に係る監視システム１の構成を示す概念図である。監視システム１は、例えば工場内に設けられている。工場内では、部品や仕掛品や完成品等の荷物を複数の作業現場間で搬送するために第１搬送器具Ａ１、第２搬送器具Ａ２…第Ｎ搬送器具ＡＮという複数の搬送器具Ａが用いられる。搬送器具Ａは、作業現場の作業者による人力で移動する搬送器具であり、この実施形態では、従来から用いられている台車等の作業用リフトである。それぞれの搬送器具Ａは、荷物が搭載される矩形板状の載置台Ｂと、載置台Ｂの例えば四隅に設けられて工場の敷地面を転動する車輪Ｃと、載置台Ｂの後端から立ち上がった左右一対の支柱Ｄと、一対の支柱Ｄの上端間に架設されて左右に延びる棒状のハンドルＥとを有する。１つの搬送器具Ａに複数の載置台Ｂが上下に並んで設けられてもよく、この場合には、隣り合う載置台Ｂの間隔が調整可能であってもよい。

作業現場には、それぞれの搬送器具Ａを担当する作業者がおり、作業者は、荷物が載置台Ｂに搭載された搬送器具ＡのハンドルＥを掴んで押したり引いたりすることで搬送器具Ａを移動させることによって、この荷物を工場内で搬送する。なお、それぞれの搬送器具Ａを担当する作業者は、１名ずつとは限らず、例えば所定の作業班を構成する複数のメンバーのいずれかが交代で搬送器具Ａを使用してもよい。工場の中または外には、作業現場を管理する管理者が待機する管理室が設けられている。

監視システム１は、それぞれの搬送器具Ａに１つずつ装着されて搬送器具Ａに関して所定の検出を行って検出信号を無線出力するセンサユニット２と、センサユニット２によって無線出力された検出信号を処理する監視装置３と、管理室に設置されて監視装置３の処理結果に対応する情報を表示する表示装置４とをさらに含む。監視装置３は、管理室に設置されてもよいし、別の場所に設置されてもよい。

センサユニット２は、複数のセンサ８によって構成されたセンサモジュール９と、これらのセンサ８の検出信号を外部出力する送信モジュール１０とを含む。センサモジュール９における複数のセンサ８は、搬送器具Ａの移動を検出する第１センサ１１と、作業者による搬送器具ＡのハンドルＥへの接触を検出する第２センサ１２と、搬送器具Ａの載置台Ｂへの荷物の搭載を検出する第３センサ１３とを含む。

第１センサ１１は、例えば加速度センサや速度センサや振動センサ等によって構成される。第１センサ１１は、搬送器具Ａの移動を検出すると第１検出信号を出力する。この実施形態では、第１センサ１１は、送信モジュール１０と一体化されるが、搬送器具Ａにおいて送信モジュール１０とは別の位置に設けられてもよい。第２センサ１２は、例えば圧力センサや応力センサや歪センサやトルクセンサや質量センサ等によって構成されてハンドルＥに設けられる。作業者がハンドルＥに接触すると、第２センサ１２は、第２検出信号を出力する。第３センサ１３は、例えば質量センサや近接センサ等によって構成されて載置台Ｂに設けられる。荷物が載置台Ｂに搭載されると、第３センサ１３は、第３検出信号を出力する。なお、第１センサ１１では、誤検出防止のため、例えば搬送器具Ａの移動が所定時間以上（数秒以上）継続された場合に、第１検出信号を出力してもよい。他のセンサ８も、同様の誤検出防止の機能を備えてもよい。

送信モジュール１０は、搬送器具Ａにおいて載置台Ｂ上の荷物や作業者の邪魔にならない位置、例えば載置台Ｂの後端部に固定されるケーシング１４を有する。図２は、監視システム１の電気的構成例を示すブロック図である。ケーシング１４内には、センサモジュール９の各センサ８からの検出信号が入力されるインタフェース部である入力部１５と、ＣＰＵ（中央処理ユニット）によって構成された制御部１６とが設けられている。ケーシング１４内には、無線出力手段として機能する無線通信ユニット１７と、制御部１６および無線通信ユニット１７に作動動力を供給する電源１８と、様々な情報を記憶する記憶部１９とが設けられている。

センサモジュール９における第１センサ１１、第２センサ１２および第３センサ１３のそれぞれと入力部１５とは、有線または無線の通信線２０を介して接続されている。無線通信ユニット１７は、有線または無線のネットワーク２１を介して監視装置３に通信可能に接続されている。無線通信ユニット１７は、第１検出信号、第２検出信号および第３検出信号のうち入力部１５に入力された検出信号を、制御部１６の制御によって監視装置３に無線出力する。無線出力される検出信号には、当該検出信号を出力したセンサ８を有するセンサユニット２が装着された搬送器具Ａを特定するための識別情報が紐付けられている。電源１８として、例えば充電式の電池を用いることができる。電源１８の別の例として、移動に伴って搬送器具Ａに生じる振動を電力に変換したりソーラー発電したりするエネルギーハーベスティングを用いた電源が挙げられる。

監視装置３は、設定スイッチ等の操作部（図示せず）を少なくとも備えている。監視装置３は、設定スイッチでなくキーボード等によって構成された操作部（図示せず）と、モニタ等の表示部（図示せず）とを備えたパーソナルコンピュータであってもよい。監視装置３は、ＣＰＵによって構成されて判断手段として機能する制御部２５と、ネットワーク２１に接続されるインタフェース部である入力部２６と、有線または無線の通信線２７を介して表示装置４に接続されるインタフェース部である出力部２８とを含む。入力部２６は、センサユニット２の各センサ８の検出信号が無線通信ユニット１７からネットワーク２１経由で入力される入力手段として機能する。制御部２５は、入力部２６に入力された検出信号に紐付けられた識別情報に基づいて、当該検出信号を出力したセンサ８を有するセンサユニット２が装着された搬送器具Ａを特定することができる。監視装置３は、時間を計測するタイマ２９と、様々な情報を記憶する記憶手段としての記憶部３０とを含む。制御部２５は、必要に応じてタイマ２９の計時時間を参照しながら処理を実行する。記憶部３０には、制御部２５が実行する処理についてのプログラムも格納されている。

表示装置４は、表示手段の一例であり、監視モニタ３５および信号表示灯３６の少なくともいずれかを含む。監視モニタ３５として、公知のディスプレイを採用できる。監視モニタ３５は、ＣＰＵによって構成された制御部４０と、監視装置３の出力部２８によって出力された情報を受信する入力部４１と、表示画面を有し、制御部４０に制御される表示部４２とを含む。入力部４１は、通信線２７に接続されるインタフェース部である。

信号表示灯３６は、管理室における適所に固定されるベース４３と、ベース４３上に積層された複数（この実施形態では４つ）の表示部４４によって構成された表示ユニット４５とを有する（図１参照）。各表示部４４は、光源４６と、光源４６の周囲を覆う筒状のグローブ４７とを含む（図１参照）。この実施形態における光源４６は、発光ダイオードであって、複数色を選択的に発光する。すなわち、光源４６は、複数色の発光が可能なフルカラー光源またはマルチカラー光源である。この実施形態におけるグローブ４７は、無色透明または白色透光性であり、光源４６が発した光をそのままの色で外部に放出させる。表示部４４における光源４６の発光色は、この表示部４４の表示色となる。表示部４４は、光源４６の発光色や点灯パターンによって情報を可変表示する。

信号表示灯３６は、ＣＰＵによって構成された制御部４８と、監視装置３の出力部２８によって出力された情報を受信する入力部４９と、前述した表示ユニット４５とを含む。入力部４９は、通信線２７に接続されるインタフェース部である。

次に、各搬送器具Ａを用いた作業者の作業に応じて監視システム１において実行される処理について、第１搬送器具Ａ１に着目して説明する。具体的には、監視システム１の監視装置３では、搬送器具Ａに装着されたセンサユニット２の各センサ８から出力された検出信号が入力部２６に入力され、制御部２５が、当該検出信号に基づいて、搬送器具Ａを使用する作業者の作業状態を判断する。作業者の作業状態についての制御部２５による判断結果が、当該作業状態をあらわす作業状態情報として時系列に沿って記憶部３０に記憶される。搬送器具Ａを使用した作業者の作業状態には、その作業状態をあらわす色（以下、「状態色」という。）が割り当てられる。個々の作業状態と、対応する状態色との関係は、図３に示すようなテーブル５０にまとめられて記憶部３０に記憶されている。

作業開始前の搬送器具Ａは、作業現場における所定の保管エリアに無人かつ静止した状態で保管されている。そのため、搬送器具Ａに装着されたセンサユニット２からは、第１検出信号および第２検出信号が少なくとも出力されない。これにより、監視装置３では、第１検出信号および第２検出信号が入力部２６に入力されないので、制御部２５は、作業者が搬送器具Ａを静止状態で放置していること、つまり作業者が搬送器具Ａを使用した作業をしていないと判断する。このときの作業状態に対応する状態色は、青色である。この実施形態では、第１検出信号および第２検出信号が入力部２６に入力されない場合には、第３検出信号の入力があってもなくても状態色が青色であるが、第３検出信号の入力の有無に応じて状態色が異なってもよい。

作業者が静止中の搬送器具ＡのハンドルＥを掴むと、搬送器具Ａに装着されたセンサユニット２からは、第１検出信号は出力されないものの第２検出信号は出力される。これにより、監視装置３の入力部２６には、第１検出信号が入力されていない状態で第２検出信号が入力されるので、制御部２５は、作業者が静止中の搬送器具ＡのハンドルＥを片手で掴んだ状態において残りの手で荷物の積み下ろし等の作業をしていると判断する。このときの作業状態に対応する状態色は、黄色である。この実施形態では、入力部２６に第１検出信号が入力されない状態で第２検出信号が入力される場合には、第３検出信号の入力があってもなくても状態色が黄色であるが、第３検出信号の入力の有無に応じて状態色が異なってもよい。

作業者がハンドルＥを掴んだ状態で搬送器具Ａを移動させると、搬送器具Ａに装着されたセンサユニット２からは、第１検出信号および第２検出信号の両方が出力される。これにより、監視装置３の入力部２６には、第１検出信号および第２検出信号が同時に入力されるので、制御部２５は、作業者が搬送器具Ａを移動させる作業をしていると判断する。このときの作業状態に対応する状態色は、移動中の搬送器具Ａに荷物が搭載されていない回送状態の場合（第３検出信号の入力がない場合）だと緑色であり、移動中の搬送器具Ａに荷物が搭載されている輸送状態の場合（第３検出信号の入力もある場合）だと紫色である。つまり、入力部２６に第３検出信号が入力されない場合に、制御部２５は、搬送器具Ａに荷物が搭載されていないと判断する。そして、第１検出信号と第２検出信号と第３検出信号が同時に入力部２６に入力されると、制御部２５は、作業者が荷物を搭載した搬送器具Ａを移動させる作業をしていると判断する。

作業者が搬送器具Ａに接触していないのに搬送器具Ａが移動すると、搬送器具Ａに装着されたセンサユニット２からは、第２検出信号は出力されないものの第１検出信号が出力される。これにより、監視装置３の入力部２６には、第２検出信号が入力されない状態で第１検出信号が入力されるので、制御部２５は、搬送器具Ａが坂道等に放置されて無人の状態で移動していると判断する。このときの作業状態に対応する状態色は、搬送器具Ａに荷物が搭載されていてもいなくても、赤色である。なお、搬送器具Ａが保管禁止エリアに停められることにより、周囲の物が搬送器具Ａに接触することによって、搬送器具Ａが無人で動く場合も想定される。

監視装置３の制御部２５は、他の搬送器具Ａを用いた作業者の作業状態も、第１搬送器具Ａ１を用いた作業者の作業状態と同様の手順で判断する。制御部２５は、各搬送器具Ａを用いた作業者の作業状態についての判断結果に対応する情報（以下、「作業状態情報」という。）を、出力部２８から通信線２７経由で監視モニタ３５や信号表示灯３６に出力する。作業状態情報の一例は、各作業者の作業状態についての状態色の時系列情報と、対応する搬送器具Ａの識別情報とを含む。作業状態情報は、監視モニタ３５では、入力部４１に入力されて、図４に示すように、リアルタイムで、または管理者が所望する任意のタイミングに表示部４２に表示される。図４では、表示部４２において、作業状態情報が、各搬送器具Ａに関連付けて表示されるが、搬送器具Ａを担当する各作業者（例えば作業者の名前や識別情報）や作業班に関連付けて表示されてもよい。表示部４２には、複数の作業状態情報がまとめて表示されるので、表示部４２を見る管理人は、複数の搬送器具Ａ間、複数の作業者間、または複数の作業班間での作業状態情報を見比べることができる。

各搬送器具Ａにおいて、状態情報が黄色になっている時間は、監視装置３の入力部２６に第１検出信号が入力されずに第２検出信号が入力されている状態の継続時間Ｔ１であって、監視装置３のタイマ２９に沿って測定される。各搬送器具Ａにおいて、状態情報が黄色または青色になっている時間は、入力部２６に第１検出信号が入力されていない状態の継続時間Ｔ２であって、タイマ２９に沿って測定される。今までの継続時間Ｔ１（例えば、理想的とされる作業者が担当する搬送器具Ａについての継続時間Ｔ１）の履歴等に基づいて、継続時間Ｔ１についての第１基準時間が予め設定されて監視装置３の記憶部３０に記憶されている。継続時間Ｔ２についても第２基準時間が予め設定されて記憶部３０に記憶されている。

各搬送器具Ａにおいて、継続時間Ｔ１と第１基準時間との差が所定の第１閾値よりも大きい場合、つまり作業者が静止状態の搬送器具Ａに接触している時間が第１基準時間よりも長すぎたり短すぎたりする場合には、制御部２５は、作業に第１問題があると判断する。例えば、継続時間Ｔ１が第１基準時間の９０％以上かつ１１０％以下の範囲（この場合は、１０％の誤差が第１閾値になる。）に収まる作業は正常と判断される。一方、継続時間Ｔ１が第１基準時間の１１０％を上回る作業は、作業者がハンドルＥを掴んだまま無駄話をしている等の第１問題が想定されるので、作業効率向上の余地がある。

各搬送器具Ａにおいて、継続時間Ｔ２と第２基準時間との差が所定の第２閾値よりも大きい場合、つまり搬送器具Ａの静止状態が第２基準時間よりも長すぎたり短すぎたりする場合には、制御部２５は、作業に第２問題があると判断する。例えば、継続時間Ｔ２が第２基準時間の９０％以上かつ１１０％以下の範囲（この場合は、１０％の誤差が第２閾値になる。）に収まる作業は正常と判断される。一方、継続時間Ｔ２が第２基準時間の１１０％を上回る作業は、作業者が搬送器具Ａの配置現場に到着していない等の第２問題が想定される。

各搬送器具Ａから監視装置３の入力部２６に対して第２検出信号が入力されない状態で第１検出信号が入力されると、制御部２５は、作業に第３問題（搬送器具Ａが無人の状態で坂道を下っている等）があると判断する。

以上のような問題の有無の判断方法には、変形例が挙げられる。例えば、図５に示すように、各搬送器具Ａについて、所定時間（例えば直近の６０分間）における作業状態の分布を示した円グラフが監視モニタ３５の表示部４２に表示されてもよい。各円グラフを見た使用者は、所定時間内において、青、黄、緑、紫および赤の各状態色の作業状態が占める割合を把握できる。例えば、第１搬送器具Ａ１を担当する作業者は、所定時間内において、搬送器具Ａが静止している状態（黄色や青色の作業状態）の割合が４０％程度と比較的少なく、作業者が搬送器具Ａに移動させている状態（緑色や紫色の作業状態）の割合が６０％程度と比較的多く、無人の搬送器具Ａが勝手に移動している状態（赤の作業状態）の割合は０％である。この作業者の作業を理想的な作業とみなし、各作業状態の割合を基準として、他の作業者の作業を評価してもよい。具体的には、第２搬送器具Ａ２を担当する作業者は、搬送器具Ａが静止している状態の割合が２０％程度と極端に少ない上に、赤の作業状態が１０％程度発生しているので、この作業者の作業には、搬送器具Ａの移動速度が速すぎたり搬送器具Ａの扱いが不適切だったりする点が見られるので、改善の余地がある。第Ｎ搬送器具ＡＮを担当する作業者は、搬送器具Ａが静止している状態が６０％程度と長すぎるので、この作業者の作業には、効率向上のために改善の余地がある。

監視装置３の制御部２５は、前述した第１～第３問題のいずれかがあると判断すると、信号表示灯３６に対して、警報を指令する警報命令を送信する。警報命令は、第１問題に対応する第１警報命令と、第２問題に対応する第２警報命令と、第３問題に対応する第３警報命令とを含む。信号表示灯３６では、第１警報命令が入力部４９に入力されると表示部４４が例えば黄色で発光し、第２警報命令が入力部４９に入力されると表示部４４が例えば青色で発光し、第３警報命令が入力部４９に入力されると表示部４４が例えば赤色で発光する。各警報命令が入力されたときの表示部４４の点灯パターンは任意に設定できる。例えば、警報命令が入力された直後の表示部４４は、連続点灯し、所定時間経過後に点滅して、さらに所定時間経過後に消灯してもよい。このような表示部４４の表示を見た管理者は、必要に応じて、問題があるとされる作業者のもとに駆け付ける。信号表示灯３６での報知は、表示部４４による表示でなく、ブザーの発報によって実行されてもよいし、表示部４４とブザーとの組み合わせによって実行されてもよい。また、表示部４４は、任意の作業者の作業状態を報知するために、対応する状態色で発光してもよい。この場合、表示色だけでなく表示パターン（連続点灯や点滅）を組み合わせてもよい。

このようにこの実施形態によれば、作業者が搬送器具Ａに接触した状態で搬送器具Ａを移動させると、搬送器具Ａからは、搬送器具Ａの移動をあらわす第１検出信号が第１センサ１１によって出力され、作業者による搬送器具Ａへの接触をあらわす第２検出信号が第２センサ１２によって出力され、これらの検出信号は、無線出力されて、搬送器具Ａから離れた監視装置３の入力部２６に入力される。入力部２６に入力された第１検出信号および第２検出信号に基づいて、搬送器具Ａを使用する作業者の作業状態をあらわす作業状態情報が時系列に沿って監視装置３の記憶部３０に記憶される。作業者を監督する管理者等の使用者は、記憶部３０に記憶された作業状態情報に基づいて、作業者の作業状態を把握できる。第１検出信号および第２検出信号は、作業者による搬送器具Ａの接触や移動といった作業状態をあらわすものの、作業者の個人情報等の不要な情報を含まない。また、第１センサ１１および第２センサ１２、ならびにこれらを備えたセンサユニット２は、作業者一人一人が保持するものでなく、複数の作業者によって共用され得る搬送器具Ａに装着されるものである。そのため、不要な情報を収集することなく低コストで作業者の作業状態を把握できる。つまり、搬送器具Ａの使用状態から、この搬送器具Ａを使用する作業者の作業状態の可視化を実現できる。

監視システム１では、搬送器具Ａの移動をあらわす第１検出信号と、作業者による搬送器具Ａへの接触をあらわす第２検出信号とに基づいて、この搬送器具Ａを使用する作業者の作業状態の判断が行われ、その判断結果が作業状態情報として記憶部３０に記憶される。そのため、使用者は、記憶部３０に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者の作業状態を把握できる。制御部２５による判断結果に対応する情報、つまり当該作業者の作業状態情報に対応する情報は、監視モニタ３５および信号表示灯３６の少なくともいずれかを含む表示装置４に表示される（図４参照）。そのため、表示装置４に表示された当該情報を見た使用者は、当該情報に基づいて、搬送器具Ａを使用する作業者の作業状態を把握できる。

監視システム１では、搬送器具Ａの移動をあらわす第１検出信号と、作業者による搬送器具Ａへの接触をあらわす第２検出信号とが同時に入力部２６に入力されると、作業者が搬送器具Ａを移動させていると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶部３０に記憶される。そのため、使用者は、記憶部３０に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者が搬送器具Ａを移動させているという作業状態を把握できる。

監視システム１では、搬送器具Ａの移動をあらわす第１検出信号が入力されていない状態で、作業者による搬送器具Ａへの接触をあらわす第２検出信号が入力部２６に入力された場合に、作業者が搬送器具Ａに接触した状態で作業していると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶部３０に記憶される。そのため、使用者は、記憶部３０に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者が搬送器具Ａに接触した状態で作業しているという作業状態を把握できる。

監視システム１では、第１検出信号が入力部２６に入力されずに第２検出信号が入力部２６に入力されている状態の継続時間Ｔ１と第１基準時間との差が所定の第１閾値よりも大きい場合には、作業者が搬送器具Ａに接触した状態での作業に問題があると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶部３０に記憶される。そのため、使用者は、記憶部３０に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者による作業に問題があることを把握できる。

監視システム１では、第１検出信号が入力部２６に入力されていない状態の継続時間Ｔ２と第２基準時間との差が所定の第２閾値よりも大きい場合には、静止している搬送器具Ａを担当する作業者による作業に問題があると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶部３０に記憶される。そのため、使用者は、記憶部３０に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者による作業に問題があることを把握できる。

監視システム１では、荷物が搬送器具Ａに搭載されると、搬送器具Ａからは、搬送器具Ａへの荷物の搭載をあらわす第３検出信号が第３センサ１３によって出力された後に、無線出力されて入力部２６に入力される。監視システム１では、搬送器具Ａの移動をあらわす第１検出信号と、作業者による搬送器具Ａへの接触をあらわす第２検出信号と、第３検出信号とに基づいて、この搬送器具Ａを使用する作業者の作業状態の判断が行われ、その判断結果が作業状態情報として記憶部３０に記憶される。そのため、使用者は、記憶部３０に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者の作業状態を把握できる。

監視システム１では、搬送器具Ａの移動をあらわす第１検出信号と、作業者による搬送器具Ａへの接触をあらわす第２検出信号と、搬送器具Ａへの荷物の搭載をあらわす第３検出信号とが同時に入力部２６に入力されると、作業者が荷物を搭載した搬送器具Ａを移動させていると判断されて、この判断結果が当該作業者の作業状態情報として記憶部３０に記憶される。そのため、使用者は、記憶部３０に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者が荷物を搭載した搬送器具Ａを移動させているという作業状態を把握できる。

監視システム１では、搬送器具Ａへの荷物の搭載をあらわす第３検出信号が入力部２６に入力されない場合に、搬送器具Ａには荷物が搭載されていないと判断されて、この判断結果が、この搬送器具Ａを担当する作業者の作業状態情報として記憶部３０に記憶される。そのため、使用者は、記憶部３０に記憶された当該作業状態情報に基づいて、当該作業者が搬送器具Ａに荷物を搭載していないという作業状態を把握できる。

以上、この発明の実施形態について説明してきたが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。

例えば、前述した実施形態では、複数の搬送器具Ａが示されたが、作業状態の監視対象となる搬送器具Ａは一台だけであってもよい。また、センサユニット２のセンサモジュール９は、第１センサ１１および第２センサ１２を少なくとも備えればよく、第３センサ１３が省略されてもよい。

また、センサユニット２からの検出信号に基づいて作業者の作業状態を判断する構成は、前述したように監視装置３の制御部２５でなく、センサユニット２の制御部１６や、監視モニタ３５の制御部４０や、信号表示灯３６の制御部４８であってもよい。

本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。

１…監視システム
２…センサユニット
３…監視装置
４…表示装置
１１…第１センサ
１２…第２センサ
１３…第３センサ
１７…無線通信ユニット
１８…電源
２５…制御部
２６…入力部
３０…記憶部
３５…監視モニタ
３６…信号表示灯
Ａ…搬送器具
Ｔ１…継続時間
Ｔ２…継続時間

Claims (13)

1. 作業者による人力で移動する搬送器具に装着され、前記搬送器具の移動を検出して第１検出信号を出力する第１センサと、
   前記搬送器具に装着され、作業者による前記搬送器具への接触を検出して第２検出信号を出力する第２センサと、
   前記搬送器具に装着され、前記第１検出信号および前記第２検出信号を無線出力する無線出力手段と、
   前記無線出力手段によって無線出力される前記第１検出信号および前記第２検出信号が入力される入力手段と、
   前記入力手段に入力される前記第１検出信号および前記第２検出信号に基づいて、前記搬送器具を使用する作業者の作業状態をあらわす作業状態情報を時系列に沿って記憶する記憶手段と、を含む、監視システム。
2. 前記入力手段に入力される前記第１検出信号および前記第２検出信号に基づいて、前記搬送器具を使用する作業者の作業状態を判断する判断手段をさらに含み、
   前記記憶手段は、前記判断手段による判断結果を前記作業状態情報として記憶する、請求項１に記載の監視システム。
3. 前記第１検出信号と前記第２検出信号とが同時に前記入力手段に入力された場合に、前記判断手段は、作業者が前記搬送器具を移動させていると判断する、請求項２に記載の監視システム。
4. 前記第１検出信号が前記入力手段に入力されていない状態で前記第２検出信号が前記入力手段に入力された場合に、前記判断手段は、作業者が前記搬送器具に接触した状態で作業をしていると判断する、請求項２または３に記載の監視システム。
5. 前記記憶手段は、前記第１検出信号が前記入力手段に入力されずに前記第２検出信号が前記入力手段に入力されている状態の継続時間についての第１基準時間を記憶し、
   前記第１検出信号が前記入力手段に入力されずに前記第２検出信号が前記入力手段に入力されている状態の継続時間と前記第１基準時間との差が所定の第１閾値よりも大きい場合には、前記判断手段は、作業に問題があると判断する、請求項４に記載の監視システム。
6. 前記記憶手段は、前記第１検出信号が前記入力手段に入力されていない状態の継続時間についての第２基準時間を記憶し、
   前記第１検出信号が前記入力手段に入力されてない状態の継続時間と前記第２基準時間との差が所定の第２閾値よりも大きい場合には、前記判断手段は、作業に問題があると判断する、請求項４または５に記載の監視システム。
7. 前記搬送器具への荷物の搭載を検出して第３検出信号を出力する第３センサをさらに含み、
   前記無線出力手段は、前記第３検出信号を無線出力し、
   前記入力手段には、前記無線出力手段によって無線出力される前記第３検出信号が入力され、
   前記判断手段は、前記入力手段に入力される前記第１検出信号、前記第２検出信号および前記第３検出信号に基づいて、前記搬送器具を使用する作業者の作業状態を判断する、請求項２～６のいずれか一項に記載の監視システム。
8. 前記第１検出信号と前記第２検出信号と前記第３検出信号とが同時に前記入力手段に入力された場合に、前記判断手段は、作業者が荷物を搭載した前記搬送器具を移動させていると判断する、請求項７に記載の監視システム。
9. 前記第３検出信号が前記入力手段に入力されない場合に、前記判断手段は、前記搬送器具には荷物が搭載されていないと判断する、請求項７または８に記載の監視システム。
10. 前記判断手段の判断結果に対応する情報を表示する表示手段をさらに含む、請求項２～９のいずれか一項に記載の監視システム。
11. 前記表示手段は、監視モニタおよび信号表示灯の少なくともいずれかを含む、請求項１０に記載の監視システム。
12. 作業者による人力で移動する搬送器具の移動を検出する第１センサの第１検出信号と、作業者による前記搬送器具への接触を検出する第２センサの第２検出信号とが入力される入力手段と、
    前記入力手段に入力される前記第１検出信号および前記第２検出信号に基づいて、前記搬送器具を使用する作業者の作業状態をあらわす作業状態情報を時系列に沿って記憶する記憶手段と、を含む、監視装置。
13. 作業者による人力で移動する搬送器具に装着されるセンサユニットであって、
    前記搬送器具の移動を検出して第１検出信号を出力する第１センサと、
    作業者による前記搬送器具への接触を検出して第２検出信号を出力する第２センサと、
    前記第１検出信号および前記第２検出信号を無線出力する無線出力手段と、
    少なくとも前記無線出力手段に作動電力を供給する電源と、を含む、センサユニット。

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