JPH05310308A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品収納部に設けられた表示器に対する電源
用の配線を簡素化するとともに設備費用の低減化を実現
する。 【構成】 ピッキング情報を送信する送信装置７が台車
Ａに設けられるとともに、物品を区分けして収納する物
品格納棚Ｂの各物品収納部５に対応させて、送信装置７
から送信されたピッキング情報を受信する受信装置４
と、この受信されたピッキング情報を表示する光反射式
の液晶表示器３ａ，３ｂで構成された表示装置３と、さ
らに液晶表示器３ａ，３ｂ及び受信装置４に電源供給す
るための電源用の電池１４とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピッキング情報を送信
する送信装置が台車に設けられるとともに、物品を区分
けして収納する物品格納棚の各物品収納部に対応させ
て、前記送信装置から送信されたピッキング情報を受信
する受信装置と、この受信されたピッキング情報を表示
する表示装置とが設けられた物品仕分け設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記物品仕分け設備は、台車側から物品
格納棚の各物品収納部に対して直接ピッキング情報を送
信し、この送信されたピッキング情報を各物品収納部毎
に表示させるようにしたものであり、これによって、例
えば、所定数の物品収納部を制御するコントローラに送
信されたピッキング情報をそのコントローラと各物品収
納部の表示装置間に配線された信号線を介して送って表
示させる場合における設備構成の複雑化を避けるように
したものである。

【０００３】ところで、従来では、各物品収納部に設け
られた表示装置を点灯式の表示器（例えば表示ランプ
等）で構成していた（例えば、特開昭６３−６６００５
号公報参照）。

【０００４】表示装置を点灯式の表示器で構成する場合
には、その表示作動の際の消費電力が多いため、例え
ば、大容量の電源である大型の電池を各物品収納部毎に
設置してそれから表示装置に電力を供給することが考え
られるが、この場合には、電池の専有領域が大きくなっ
て設備全体が大型化するという不具合がある。そこで、
上記不具合を避けるために、例えば、所定数の物品収納
部に対して１個の大容量の電源（大型の電池や商用電源
からの変圧装置等）を設け、この電源と各物品収納部の
表示装置とを電源供給用の配線で接続する等、電源供給
用の配線により各物品収納部の表示装置に電力を供給す
るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】その結果、上記従来手
段では、電源供給用の配線が複雑になってその配線作業
が煩雑化し多くの手間を要することになる。そのため、
信号配線が簡素化されその配線作業が大幅に簡略化され
たにもかかわらず、電源供給用の配線作業のために物品
格納棚の設置作業が大変で多くの時間と手間を要すると
ともに、物品収納部のレイアウト変更等が容易に行えな
いという問題点があった。

【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消して、
各物品収納部に設けられた表示器等に対する電源供給用
の配線を簡素化してその配線作業の簡略化を図ることに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の物品仕分け設備
の特徴構成は、前記表示装置が光反射式の液晶表示器で
構成されるとともに、前記各物品収納部に設けられた前
記液晶表示器及び前記受信装置に電源供給するための電
源用の電池が前記各物品収納部に対応させて設けられて
いる点にある。

【０００８】

【作用】本発明の特徴構成によれば、表示装置が光反射
式（すなわち自らは発光しない方式）の液晶表示器で構
成されてその表示作動の際の消費電力が少なくて済むこ
とから、各物品収納部に対応させて設けた小型小容量の
電源用の電池によって、液晶表示器及び受信装置に対す
る電源供給が可能となる。これによって、例えば、液晶
表示器、受信装置及び電源用の電池を予めユニット化し
ておいてこのユニットを各物品収納部に設置するだけで
設備の設置作業を済ますことが可能になり、又、液晶表
示器、受信装置及び電源用の電池を別体のものとして設
置する場合にも各物品収納部毎に電源用の電池から液晶
表示器及び受信装置に対して短い距離の簡単な配線で電
源供給させることが可能になる。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、各
物品収納部に設けられた表示装置等に対する電源供給用
の配線が簡略化されてその配線作業が大幅に簡素化され
ることになる。そのため、信号配線作業の簡素化と合わ
せて、物品格納棚の設置作業の手間と時間が節約できる
とともに、物品収納部のレイアウト変更等に対しても容
易且つ迅速に対処することができるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。

【００１１】図３〜図５に示すように、物品仕分け設備
には、物品収納棚部１を備えるピッキング作業用の台車
Ａと、複数種の物品を区分けして収納し、且つ、前記台
車Ａの走行路の長手方向に沿って設置される物品格納棚
Ｂとが設けられている。

【００１２】前記物品格納棚Ｂは、台車走行方向（すな
わち台車Ａを物品格納棚Ｂの前面に沿って走行させる際
の走行方向）に沿って複数の棚部分２に区画され、前記
各棚部分２の夫々には、図３に示すように、上下４段で
且つ各段が横方向に３個の間口に区画された合計１２個
の物品収納部としての収納間口５が構成され、各収納間
口５に物品を種類毎に区分けして収納するようにしてい
る。又、前記各棚部分２に対応させて、棚部分２夫々の
位置情報を表示する発光式の表示具１６が設置されると
ともに、前記各収納間口５に対応させて、前記各収納間
口５に対するピッキング情報を表示する表示装置として
の光反射式の液晶表示器３と、後述の台車側の送信装置
７から送信されたピッキング情報を受信する光式の棚側
の受信装置４と、後述の台車側の受信装置８に対して返
信情報を送信する光式の棚側の送信装置６とが設けられ
ている。

【００１３】尚、前記液晶表示器３は、前記受信装置４
によって受信されたピッキング情報を表示するように構
成され、具体的には、図２に示すように、物品格納棚Ｂ
の前面に向いたその表示面に、液晶表示器３の上側の収
納間口５を作業すべき収納間口５として指示する矢印型
の位置表示部４０と、取出し物品の数量をケース数及び
単品個数単位で夫々表示するケース数表示部分４１ａ及
び個数表示部分４１ｂとからなる数量表示部４１とが構
成されている。

【００１４】前記台車Ａは、図４に示すように、車体前
後端部の夫々に左右一対配設された遊転輪９と、操縦用
の把手部１０とを備えた手押し台車式に構成され、又、
前記把手部１０の近くには、物品取出し情報を表示する
設定盤兼用の表示盤１１が、液晶等を利用していわゆる
フラットパネル状に形成されて設けられている。

【００１５】前記物品収納棚部１は上下３段の棚部１ａ
を備え、各棚部１ａには、物品収納用容器１２を車体前
後方向に２個並べて格納できるようになっている。各棚
部１ａの車体両横側面には、各物品収納用容器１２の位
置に対応させて、それへの物品収納を指示する指示ラン
プ１３ａ及びその収納数量を表示す数値表示部１３ｂと
からなる表示器１３が設置されている。又、台車Ａの後
部側両側面には、前記棚側の受信装置４に向けてピッキ
ング情報を送信する光式の送信装置７、同じく光式の棚
側の送信装置６からの情報を受信する光式の受信装置
８、及び前記棚部分２夫々に設置されている発光式の表
示具１６からの情報を検出して所定の棚部分２の位置に
走行したことを検出する棚位置検出器１８が設けられて
いる（図３参照）。

【００１６】又、前記各収納間口５の位置を識別するた
めの情報として各収納間口５に対して予め間口番号情報
がコード化されて付与され、このコード化された間口番
号情報が前記台車側の送信装置７からピッキング情報と
ともに棚側の受信装置４に送信され、この受信情報が後
述の棚コントローラ３６によって復調されて間口番号情
報が解読される。尚、前記台車側の送信装置７及び前記
棚側の送信装置６は、夫々その前面側の１８０度に近い
角度範囲に亘って光放射するように構成されており、こ
れによって、両送信装置６，７は共にその現在位置ある
いはその設置位置から台車走行方向において前後複数個
の棚部分２の範囲にまで送信できるようになっている。

【００１７】次に、図１に示すブロック図に基づいて制
御構成を説明する。ホストコントローラ側にて作成され
た物品取出し用の作業データがＩＣカード３１に記憶さ
れ、このＩＣカード３１を読み取るためのＩＣカードリ
ーダー３４ａが台車Ａに備えられている。そして、上記
読み取られた作業データがマイクロコンピュータを利用
して構成された台車コントローラ３２に入力されるよう
になっている。この台車コントローラ３２には、データ
記憶用のメモリ３７が接続されると共に前記表示盤１
１、前記台車側の送信装置７、前記台車側の送信装置８
及び前記棚位置検出器１８が接続され、又、台車コント
ローラ３２からは、前記ＩＣカード３１に検品や欠品処
理等のデータを書き込むためのＩＣカードライター３４
ｂと、前記表示器１３及び警報用のブザー１７に対する
駆動信号が出力されている。尚、上記作業データには、
取出し物品が収納されている収納間口５の識別情報であ
る前記間口番号情報が含まれている。

【００１８】前記各収納間口５の夫々に対応させてマイ
クロコンピュータ利用の棚コントローラ３６が設けら
れ、この棚コントローラ３６には、前記棚側の受信装置
４と棚側の送信装置６とが接続されている。又、前記液
晶表示器３は、光の透過をオンオフする表示エレメント
が２次元的に所定形状に構成された平板状の液晶シャッ
ター部３ａと、この液晶シャッター部３ａの各表示エレ
メントを駆動してその光の透過を選択的に切り換える液
晶ドライバー部３ｂとで構成されている。尚、前記液晶
シャッター部３ａの背面側には、液晶シャッター部３ａ
の前面側から液晶シャッター部３ａ側を透過してきた光
を元の方向に反射する反射板１５が配置されえている。
そして、前記棚コントローラ３６からは、前記液晶ドラ
イバー部３ｂに対して駆動信号が出力されている。又、
前記液晶シャッター部３ａ及び液晶ドライバー部３ｂか
らなる液晶表示器３及び前記棚側の受信装置４に電源供
給するための電源用の電池１４が、前記各収納間口５に
対応させて設けられいる。尚、前記電池１４からは、前
記棚側の送信装置６及び前記棚コントローラ３６に対し
ても電源供給されている。又、各棚コントローラ３６に
は、その設置されている収納間口５の間口番号情報を内
蔵されているものとする。尚、前記棚部分２毎に設けら
れた表示具１６は図示しない駆動装置によって駆動され
ている。

【００１９】次に、前記物品格納棚Ｂに収納されている
物品を取り出すための物品収集作業について説明する。
前記台車Ａの表示盤１１に収集物品が収納されている棚
部分２のレイアウト及びその棚部分２内の収納間口５の
間口番号が表示され、作業者はこの表示された棚部分２
の位置まで台車Ａを走行させる。このとき、前記ＩＣカ
ード３１に記憶されている収集物品が収納されている収
納間口５の間口番号情報を、前記台車側の送信装置７か
ら常時送信する状態に維持させておく。そして、前記台
車Ａが前記表示盤１１に表示された棚部分２の位置まで
走行して前記棚側の受信装置４が前記台車側の送信装置
７から送信された間口番号情報を受信すると、前記収納
間口５に対応して棚コントローラ３６に内蔵されている
間口番号情報と前記受信した間口番号情報とが照合され
る。

【００２０】尚、台車Ａを前記表示盤１１に表示された
棚部分２の位置まで走行させたときに棚部分２側の表示
具１６が台車Ａ側の前記棚位置検出器１８によって検知
されると、そのことが表示盤１１に表示されるととも
に、その検知時から所定時間内に上記収納間口５から間
口番号情報を受信したとの返信情報が返信されない場合
には、その収納間口５の制御装置の故障かあるいは電源
用の電池１４の消耗等のトラブルが発生したと判断し
て、前記警報用のブザー１７を作動させて作業者に知ら
せる。そして、電池の消耗であれば電池交換することに
なる。

【００２１】そして、前記受信した間口番号情報と収納
間口５側の間口番号情報とが一致したときには、その収
納間口５に収集物品があると判断されるので、その場合
には、前記液晶表示器３を表示作動させて前記台車側の
送信装置７から送信されたピッキング情報が表示させ
る。同時に、前記棚側の送信装置６から台車側の受信装
置８に対して、送信された間口番号情報を確認したこと
の返信情報を送信し、これによって、台車コントローラ
３２は作業予定の収納間口５が所定のピッキング情報を
送信したことを確認できることになる。そして、前記表
示盤１１によって作業員に台車Ａの現在位置近くの収納
間口５に収集物品があることを指示し、又、前記表示器
１３を点灯させて収集物品を収納すべき物品収納用容器
１２の位置と収納数量とを指示する。

【００２２】そして、作業員は、矢印型の位置表示部４
０によって指示されている収納間口５から数量表示部４
１に表示されている数量の物品を取出し、この取り出し
た物品を前記台車Ａの表示器１３の指示ランプ１３ａが
点灯している各物品収納用容器１２に、表示器１３の数
値表示部１３ｂに表示される数量だけ収納することにな
る。そして、物品取出し作業がある収納間口５に対する
作業が全て完了すると、前記表示盤１１によって作業完
了の入力を行うことになる。

【００２３】〔別実施例〕上記実施例では、台車側の送
信装置７から棚側の受信装置４に対してピッキング情報
を送信するとともに、棚側の送信装置６から台車側の受
信装置８に対して返信情報を送信させて双方向に通信で
きるように構成したが、このようにすることは必ずしも
必要ではなく、台車側の送信装置７から棚側の受信装置
４に対する単方向の通信方式でもよい。又、通信方式も
光式に限らず、例えば音波を利用することもできる。

【００２４】又、上記実施例では、表示装置３を位置表
示部４０と数量表示部４１とで構成させたが、位置表示
部４０だけでもよい。又、その位置表示部４０も矢印型
に構成することは必ずしも必要はなく、例えば、比較的
大面積の１個の矩形型の表示エレメントで構成し、この
１個の表示エレメントを駆動させて光の透過をオンオフ
させるように構成することで、距離が離れた位置からで
も所定の物品収納部５を識別できるようにすることがで
きる。

【００２５】又、上記実施例では、表示装置３としての
液晶表示器３ａ，３ｂの液晶ドライバー部３ｂを別体で
設けたが、棚コントローラ３６にその機能を内蔵させ
て、液晶シャッター部３ａのみで液晶表示器３ａを構成
するようにしてもよい。

【００２６】又、上記実施例では、台車側の送信装置７
及び受信装置８を夫々進行方向の左右両側に一対設け
て、台車走行方向を反転させたときも、作業できるよう
にしたが、もちろん、進行方向の一方の側にのみ上記送
信装置７及び受信装置８を設けて台車を走行方向の一方
に走行させたときだけ作業するようにしてもよい。

【００２７】又、上記実施例では、台車Ａを手押し台車
形式に構成したが、指令に基づいて目標棚部分２に自動
走行する台車に構成することも可能である。

【００２８】又、上記実施例では、本発明を物品格納棚
Ｂ側の各物品収納部５に格納されている物品を取り出し
て台車Ａ側の物品収納用容器１２に仕分けして収納する
物品仕分け設備に適用した例を示したが、逆に、台車Ａ
側に搭載した物品を物品格納棚Ｂ側の各物品収納部５に
仕分けして収納させる物品仕分け設備にも勿論適用でき
る。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品仕分け設備の制御構成のブロック図

【図２】表示装置の正面図

【図３】物品格納棚の正面図

【図４】台車の側面図

【図５】物品仕分け設備の全体構成を示す平面図

【符号の説明】

３ 表示装置 ４ 受信装置 ５ 物品収納部 ７ 送信装置 ３ａ，３ｂ 液晶表示器 １４ 電池 Ａ 台車 Ｂ 物品格納棚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッキング情報を送信する送信装置
   （７）が台車（Ａ）に設けられるとともに、物品を区分
   けして収納する物品格納棚（Ｂ）の各物品収納部（５）
   に対応させて、前記送信装置（７）から送信されたピッ
   キング情報を受信する受信装置（４）と、この受信され
   たピッキング情報を表示する表示装置（３）とが設けら
   れた物品仕分け設備であって、 前記表示装置（３）が光反射式の液晶表示器（３ａ，３
   ｂ）で構成されるとともに、前記各物品収納部（５）に
   設けられた前記液晶表示器（３ａ，３ｂ）及び前記受信
   装置（４）に電源供給するための電源用の電池（１４）
   が前記各物品収納部（５）に対応させて設けられている
   物品仕分け設備。