JPH0717607A

JPH0717607A - 台車集配装置

Info

Publication number: JPH0717607A
Application number: JP5150976A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Okada; 和人岡田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送台車を集配ゾーンの移動経路に入れるだ
けで集配区画の表示器に集配データを表示させて、能率
良く集配作業が行える。【構成】搬送台車２に取り付けられて搬送台車２のデ
ータと搭載したトレイのデータと仕分け先のデータが記
録されて伝送媒体によりこれらデータを送信するＩＤタ
グ９と、仕分けゾーン４の搬送台車２の移動経路５の入
口に配置されてＩＤタグ９からの信号を受信するデータ
読取アンテナ７と、仕分け区画３にそれぞれ配置された
表示器９と、データ読取アンテナ７の受信信号に基づい
て仕分け先の仕分け区画３に設けた表示器９に仕分けデ
ータを表示させる仕分け先管理装置とを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＤカードやＩＤダグ
などの非接触式データキャリアを使用して、多品種の商
品や材料を台車と集配区画の間で仕分けや収集を行う台
車集配装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば多品種の商品を台車に積
み込んで移動させ、所定の仕分け区画ごとに商品を仕分
けする場合、手作業で行う場合には、入荷されて台車に
搭載された商品のリストを作業員が確認し、台車をそれ
らの仕分け区画まで移動させて商品を再確認後、仕分け
区画毎に商品を仕分けしていた。

【０００３】しかし、確認作業が多く多品種の商品では
誤配送も心配されることから、たとえば商品に付したバ
ーコードと仕分け台車に付したバーコードを仕分け管理
装置に入力して、商品コードと台車コードと仕分け先コ
ードとが入力されたＩＣカードを発行し、このＩＣカー
ドのデータに基づいて仕分け区画の表示器に表示させる
ことが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のＩＣカ
ードを使用した仕分け装置では、複数の台車を使用して
同時に仕分け作業を行う場合、ＩＣカードを台車にそれ
ぞれ携帯させ、複数の仕分け区画が配列された仕分けゾ
ーン毎の回送先で、ＩＣカードをカードリーダーに読み
取らせて、仕分け区画の表示器に表示させている。した
がって、仕分けゾーン毎に仕分け台車を停止して所定の
作業を行わなければならず、面倒な作業となっていた。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決して、搬送台
車を集配ゾーンの移動経路に入れるだけで集配区画の表
示器に集配データを表示させることができて、能率良く
集配作業が行える台車集配装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の台車集配装置は、複数の荷を搭載する搬送
台車を、複数の集配区画を有する複数の集配ゾーンに沿
って順次移動させ、所定の集配区画と搬送台車との間で
荷を仕分けまたは収集する台車集配装置において、搬送
台車に取り付けられて搬送台車のデータと搭載した荷の
データと集配先のデータが記録されて伝送媒体によりこ
れらデータを送信する非接触式データキャリアと、集配
ゾーンの搬送台車移動経路の入口に配置されてデータキ
ャリアからの信号を受信するデータ読取アンテナと、前
記集配区画にそれぞれ配置された表示器と、前記データ
読取アンテナの受信信号に基づいて集配先の集配区画の
表示器に集配データを表示させる集配管理装置とを具備
したものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、荷を仕分けする場合は、台
車のデータと搭載した荷のデータと仕分け先の仕分けデ
ータとを、予めデータキャリアに入力しておき、台車を
各集配ゾーンの移動経路に入れる。すると、入口でデー
タキャリアの搬送台車のデータを伝送媒体を介してデー
タ読取アンテナが受信し、さらに送信される荷のデータ
と仕分けデータをデータ読取アンテナを介して集配管理
装置に入力し、そのデータに基づいて集配管理装置から
その集配ゾーンの集配区画の表示器に、仕分け個数など
の仕分けデータが表示される。この表示に基づいて、作
業員は表示された集配区画の前で搬送台車を停止し、標
識の表示に従って搬送台車と集配区画との間で荷をおろ
せばよい。荷を収集する場合には、同様の動作で集配区
画から搬送台車に荷を搭載することができる。

【０００８】したがって、作業者は搬送台車を順次集配
区画の移動経路に乗り入れるだけでよく、極めて能率良
く正確に集配作業を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る台車仕分け装置の一実施
例を図面に基づいて説明する。この台車仕分け装置は、
図１，図３に示すように、生産された商品入りの複数種
のトレイ（荷）１を搭載した搬送台車２を、複数の仕分
け区画（集配区画）３を有する複数の仕分けゾーン（集
配ゾーン）４に沿って順次移動経路５を移動させ、搬送
台車２から目的とする仕分け区画３にトレイ１を仕分け
するもので、搬送台車２のデータと搭載したトレイ１の
データと集配先のデータが記録されて伝送媒体によりこ
れらデータを送信するＩＤタグ（データキャリア）６を
搬送台車２に取り付け、仕分けゾーン４の移動経路５の
入口に配置されたデータ読取アンテナ７によりＩＤタグ
６の信号を受信させ、前記データ読取アンテナ７の受信
信号に基づいて仕分け管理装置（集配管理装置）８（図
６）により仕分け先の仕分け区画３にそれぞれ配置され
た表示器９に仕分けデータを表示させるように構成した
ものである。

【００１０】すなわち、図２に示すように、ｎか所の仕
分け区画３が１列に配置された仕分けゾーン４が２個一
組で仕分け通路を介して対向して合計ｍ組配置され、両
仕分けゾーン４，４間の仕分け通路１１に共通化された
移動経路５が設けられており、この移動経路５の移動時
に進行方向に向かって左側の仕分けゾーン５の仕分け区
画３にのみトレイ１を配送し、１つの移動経路５を往復
移動することにより両方の仕分けゾーン４，４にトレイ
１を仕分けするように構成されている。

【００１１】前記搬送台車２は、四隅にそれぞれ通路面
を走行する走行車輪１２と、移動経路５に沿って走行台
車２を案内するガイドローラー１３とを備えた台車本体
１４上に複数のトレイ１を複数段に搭載可能に構成さ
れ、台車本体１４の左側面中央部に取付部材１５を介し
てＩＤタグ６が着脱自在に取り付けられている。

【００１２】仕分けゾーン４の仕分け通路１１側には、
移動経路５に沿ってガイドローラー１３を案内する凹状
のガイドレール１４がそれぞれ通路面上に取り付けられ
ており、図４に示すように、移動経路５の入口のガイド
レール１４端部にはデータ読取アンテナ７が配置されて
いる。また、ガイドレール１４内には各仕分け区画３ ₁
〜３_nに対応して表示器９₁〜９_nが配置されている。
この表示器９は、図に示すように、仕分けするトレイ１
の種類や個数を表示するデータ表示部９ａと、仕分け位
置を示す表示ランプ９ｂと、仕分けの完了を入力する足
踏み操作可能な完了スイッチ９ｃとを具備している。ま
た、図３に示すように、仕分けゾーン４の所定位置に
は、仕分け管理装置８からの信号により、仕分けゾーン
４の仕分け状態を複数色のランプで点灯させ表示するシ
グナルタワー１６が設けられている。

【００１３】前記仕分け管理装置８は、ホストコンピュ
ータ２１と、データ読取アンテナ７からの受信信号が入
力されるとともに各表示器９₁〜９₁₀に表示信号を出力
する仕分けコントローラ２２と、ＩＤタグ９にデータを
記録するＩＤタグ設定器２３とを備えている。また、Ｉ
Ｄタグ９は、搬送台車２のデータや搬送台車２に搭載す
るトレイ１のデータ、仕分け先のデータを記録する情報
記録素子を備え、たとえば電磁誘導や電波などの伝送媒
体方式により、数cm〜数10離れた非接触位置で、データ
読取アンテナ７からの質問信号に応じてデータの応答信
号を送信することができる。これらのＩＤタグ９のデー
タは、仕分け作業前にホストコンピュータ２１からＩＤ
タグ設定器２３を介して入力記憶される。

【００１４】つぎに、上記台車仕分け装置による仕分け
作業を説明する。（１）ホストコンピュータ２１に搬送台車２やトレイ１
の種類や個数、仕分け先などの仕分け用のデータが入力
され、ＩＤタグ設定器２３を介してＩＤタグ９に記録さ
れる。

【００１５】（２）このＩＤタグ９を搬送台車２に取り
付けて任意の移動経路５に入ると、データ読取アンテナ
７の信号に応じて搬送台車２の信号が発信されるととも
に、さらに質問信号により搭載トレイ１のデータ、仕分
け先データが発信される。この信号がデータ読取アンテ
ナ７に受信されて仕分けコントローラ２２に出力され、
この信号に基づいて仕分けコントローラ２２から仕分け
する各表示器９₁〜９ ₁₀に表示信号が出力されて表示ラ
ンプ９ｂが点灯され、さらにデータ表示部９ａにトレイ
１の種類や個数が表示される。

【００１６】（３）作業者Ｍは移動経路５に沿って搬送
台車２を移動させ、表示ランプ９ｂが点灯する仕分け区
画３の前に搬送台車２を停止させる。そして、データ表
示部９ａの表示を確認してトレイ１を仕分け区画３に移
載し、完了スイッチ９ｃを押す。これによりこの搬送台
車２からこの仕分け区画３への仕分け作業が完了する。

【００１７】（４）上記仕分け作業を繰り返すことによ
り、この仕分けゾーン４の仕分け作業が完了する。する
と、仕分けコントローラ２２からの信号により、この仕
分けゾーン４に設けたシグナルタワー１６の所定のラン
プが点灯され、この搬送台車２によるこの仕分けゾーン
４の仕分け作業の完了を知らせる。

【００１８】（５）次に任意の移動経路５に入って仕分
け作業を続ける。このようにして同時に複数台の搬送台
車２を用いて複数仕分けゾーン４の仕分け作業を並行し
て行うことができる。

【００１９】なお、上記実施例では商品の仕分け装置に
ついて説明したが、たとえば工場などで多数在庫された
材料のうちから、必要な材料のみを選択してピックアッ
プすることもできる。また仕分けと収集とを同時に行う
こともできる。

【００２０】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の台車集配装
置によれば、予め仕分けまたは収集データが入力された
データキャリアを搬送台車に取り付け、集配ゾーンの移
動経路入口でデータ読取アンテナによりデータキャリア
のデータを読み取り、その集配ゾーンの集配区画に設け
られた表示器に表示させるので、従来のように移動経路
入口で一端停止させ、携帯させた記憶カードをカードリ
ーダーに読み取らせる必要がない。したがって、搬送台
車を順次集配区画の移動経路に乗り入れるだけでよく、
極めて能率良く仕分け作業や収集作業を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る台車仕分け装置の一実施例を示し
た部分平面図である。

【図２】同台車仕分け装置を示す全体概略平面図であ
る。

【図３】同台車仕分け装置の搬送台車を示す正面図であ
る。

【図４】同台車仕分け装置のデータ読取アンテナおよび
表示器を示す斜視図である。

【図５】同台車仕分け装置の表示器を示す正面図であ
る。

【図６】同台車仕分け装置の仕分け管理装置を示す概略
構成図である。

【符号の説明】

１トレイ（荷）２搬送台車３仕分け区画（集配区画）４仕分けゾーン（集配ゾーン）５移動経路６ＩＤタグ（データキャリア）７データ読取アンテナ８仕分け管理装置（集配管理装置）９表示器９ａデータ表示部 21 ホストコンピュータ 22 仕分けコントローラ 23 ＩＤタグ設定器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の荷を搭載する搬送台車を、複数の
集配区画を有する複数の集配ゾーンに沿って順次移動さ
せ、所定の集配区画と搬送台車との間で荷を仕分けまた
は収集する台車集配装置において、搬送台車に取り付け
られて搬送台車のデータと搭載した荷のデータと集配先
のデータが記録されて伝送媒体によりこれらデータを送
信する非接触式データキャリアと、集配ゾーンの搬送台
車移動経路の入口に配置されてデータキャリアからの信
号を受信するデータ読取アンテナと、前記集配区画にそ
れぞれ配置された表示器と、前記データ読取アンテナの
受信信号に基づいて集配先の集配区画の表示器に集配デ
ータを表示させる集配管理装置とを具備したことを特徴
とする台車集配装置。