JP2016064915A - 記憶手段の取付部材及び記憶手段の取付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の仕分け作業に関する情報を記憶した記憶手段から送信される電波の送信範囲を制限することにより、読取手段が仕分け棚の該当する間口に設けられている記憶手段からの電波を確実に受信して情報の誤読を防止する記憶手段の取付部材及び記憶手段の取付方法を提供する。【解決手段】仕分ける物品２を収納する複数の間口６を有する棚７が設けられるフローラック５において、物品２の仕分け作業に関する情報を記憶したタグ３１を間口６に取り付けるためのタグ取付部材４０が、物品２の仕分けを行う作業者Ｈの手の甲に装着されタグ３１から送信される電波を受信することによってタグ３１に記憶されている情報を非接触で読み取るタグリーダ３５に対して、電波の送信範囲を制限するタグ取付本体４１を備えるように構成する。【選択図】図４

Description

本発明は、物品の仕分け作業に関する情報を記憶した記憶手段を仕分け棚の間口に取り付けるための記憶手段の取付部材及び当該記憶手段の取付方法に関するものである。

従来の仕分け設備には、注文物品の注文個数を表示する個数表示器、或いはピッキング表示器等の各種表示器が設けられている。そして、作業者はそれらの表示器を目視しながら仕分け作業を行う。そのため、このような仕分け設備では、作業者が誤って、表示器に表示されている個数と異なる個数の物品を仕分けてしまう場合、或いは注文を受けていない物品を仕分けてしまう場合等があり、作業者による仕分けミスのおそれがあった。

そこで、客観的な判断により、作業者がユーザ先毎の注文物品を確実に仕分けることが可能な仕分け設備が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１においては、ピッキング棚の各物品収納部におけるピッキング表示器の近傍に、当該物品収納部に保管された物品の仕分け先に関するデータが記憶されたＩＤタグを備え、一方、作業者の手首に、当該作業者が集品中の仕分け先が記憶されているとともに、ＩＤタグに接近した時に当該ＩＤタグに記憶された前記データを読み取るタグリーダを備え、作業者が物品収納部から物品をピッキングした時、タグリーダに記憶された仕分け先がＩＤタグから読み取ったデータ中に存在しない場合には、タグリーダはピッキングエラーを報知して物品の取り出しミスを防止し、ピッキング作業の信頼性を高めている。

特開２００６−２３２５１０号公報

しかしながら、特許文献１の仕分け設備においては、ＩＤタグ（記憶手段）が、商品棚（仕分け棚）の各ポケット（間口）におけるピッキング表示器の近傍に設けられているが、ＩＤタグにおける電波の送信範囲は比較的広範囲である。そのため、隣接するポケットの間隔が狭い場合（隣接するＩＤタグの間隔が狭い場合）には、タグリーダ（読取手段）は、該当のポケットとは異なるポケットに設けられているＩＤタグから送信される電波を受信することとなり、情報の誤読が生じるという問題があった。

そこで、本発明は、物品の仕分け作業に関する情報を記憶した記憶手段から送信される電波の送信範囲を制限することにより、読取手段が仕分け棚の該当する間口に設けられている記憶手段からの電波を確実に受信して情報の誤読を防止する記憶手段の取付部材及び記憶手段の取付方法を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明のうち請求項１に記載の記憶手段の取付部材は、仕分ける物品を収納する複数の間口を有する棚が設けられる仕分け棚において、物品の仕分け作業に関する情報を記憶した記憶手段を前記間口に取り付けるための記憶手段の取付部材であって、物品の仕分けを行う作業者の手の甲に装着され前記記憶手段から送信される電波を受信することによって前記記憶手段に記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段に対して、前記電波の送信範囲を制限する送信範囲制限部を備えるものである。
上記構成では、仕分け棚の各間口に記憶手段を取り付けた際に、記憶手段から送信される電波の送信範囲が一定の範囲に制限される（記憶手段から送信される電波の指向性が制限される）。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記憶手段の取付部材において、前記送信範囲制限部は、互いに対向して設けられる左右一対の側板と、一対の前記側板に挟まれて前後に対向して設けられる前板及び背板と、前記側板、前記前板及び前記背板の上部に設けられる天板と、から構成され、一対の前記側板と、前記前板と、前記背板と、前記天板と、によって前記記憶手段全体を覆うことにより前記電波の送信範囲を制限するものである。
上記構成では、一対の側板、前板、背板及び天板によって記憶手段全体を覆うことにより記憶手段における電波の送信範囲を制限する。

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の記憶手段の取付部材において、前記送信範囲制限部は、記憶手段を取り付ける棚の高さに応じて、前記棚に対する前記前板の角度を変更可能に構成されるものである。
上記構成では、記憶手段を取り付ける棚の高さに応じて、送信範囲制限部の天板に対する前板の角度を変更する。すなわち、棚の高さに応じて、記憶手段における電波の送信範囲を制御する。

さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記憶手段の取付部材において、前記棚の間口に対して着脱可能に構成されるものである。
上記構成では、棚の間口に対して記憶手段を取り付け及び取り外しできる。

さらにまた、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記憶手段の取付部材において、前記棚の間口に取り付けた状態で、前記記憶手段を前記棚に対して移動可能に構成されるものである。
上記構成では、記憶手段を棚の間口に取り付けた状態で、記憶手段の取付位置を変更できる。

さらにまた、請求項６に記載の発明は、仕分ける物品を収納する複数の間口を有する棚が設けられる仕分け棚において、物品の仕分け作業に関する情報を記憶した記憶手段を前記間口に取り付けるための記憶手段の取付方法であって、物品の仕分けを行う作業者の手の甲に装着され前記記憶手段から送信される電波を受信することによって前記記憶手段に記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段に対して、前記電波の送信範囲を制限するように前記記憶手段を前記間口に取り付ける方法である。
上記方法では、仕分け棚の各間口に記憶手段を取り付けた際に、記憶手段から送信される電波の送信範囲が一定の範囲に制限される（記憶手段から送信される電波の指向性が制限される）。

本発明の記憶手段の取付部材及び記憶手段の取付方法によれば、仕分け棚の各間口に記憶手段を取り付けた際に、作業者の手の甲に装着される読取手段が該当する間口とは異なる間口に取り付けられた記憶手段の情報を読み取ることを防止できる。また、記憶手段における電波の送信範囲を予め検査し適切な送信範囲である記憶手段を厳選して取り付ける必要が無い。

本発明に係るタグ取付部材が取り付けられるピッキング設備の側面図である。 本発明に係るタグ取付部材が取り付けられるフローラックの正面図である。 （ａ）は、本発明に係るタグ取付部材の上方斜視図、（ｂ）は、本発明に係るタグ取付部材の下方斜視図である。 （ａ）は、本発明に係るタグ取付部材を棚のレールに取り付けた際の上方斜視図、（ｂ）は、本発明に係るタグ取付部材を棚のレールに取り付けた際の側面断面図である。 （ａ）は、本発明に係る別実施例のタグ取付部材が取り付けられるフローラックの正面図、（ｂ）は、本発明に係る別実施例のタグ取付部材の斜視図である。

まず、本発明に係る記憶手段の取付部材が取り付けられるピッキング設備１について説明する。
［ピッキング設備１］
図１及び図２に示すように、ピッキング設備１は、個別の予め登録されたユーザ（消費者、中間業者等）からオーダー（注文、出荷計画等）を受けた物品２を、ユーザのオーダーが割り付けられた集品容器３に集めて配送する設備である。
ピッキング設備１においては、集品される物品２が収納箱４に収納され、当該収納箱４がフローラック５（「仕分け棚」の一例）に保管される。そして、フローラック５に保管される収納箱４からピッキングされた物品２を、ローラ駆動コンベヤ８０により搬送される集品容器３に収納（投入）することにより物品２の仕分けが行われる。

図２に示すように、フローラック５は、複数段の棚７を有する。棚７は、収納箱４を保管するための複数の間口６が形成されている。
各間口６の前面には、ピッキングする物品２の数量（取り出し個数）を表示するデジタル表示器１１と、ピッキング作業があることを表示するランプ及びボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１２と、から構成された間口表示器１０が設けられている。また、各間口６の前側上部には、各間口６の位置情報（フローラック５の位置情報）等の物品２の仕分け作業に関する情報が記憶されているタグ３１が設けられている。

また、ピッキング設備１においては、各作業者Ｈの手の甲に、フローラック５の各間口６に取り付けられているタグ３１（「記憶手段」の一例）を読み取るためのタグリーダ３５（「読取手段」の一例）のアンテナ３６が装着されている。そして、作業者Ｈが各間口６に設けられる間口表示器１０の表示に基づいて収納箱４から物品２をピッキングする際にアンテナ３６を装着した腕を間口６に挿入することで、タグリーダ３５が間口６の上部に設けられたタグ３１から非接触で情報を読み取る。読み取られた情報に基づいて、作業者Ｈがオーダーを受けた物品２を適切にピッキングしているか否かが判断される。

［タグ３１］
フローラック５の各間口６に取り付けられるタグ３１は、パッシブタグからなり、タグリーダ３５に対して電波を送信する。タグ３１には、タグリーダ３５に対して送信する電波の送信範囲がタグ３１毎に個別に設定されている。また、タグ３１における電波の送信範囲は、比較的広範囲に設定されている。そのため、タグ３１の取り付けられる間口６の間隔が狭い場合、或いは、タグ３１における電波の送信範囲が広い場合には、タグ３１から送信される電波が隣接する間口６まで送信されることがある。このような状況で作業者Ｈがピッキング作業を行うと、作業者Ｈの手の甲に装着されたタグリーダ３５が、ピッキングを行うべき間口６とは異なる間口６に取り付けられるタグ３１から情報を誤って読み取ることになる。

そこで、ピッキング設備１においては、タグ３１における電波の送信範囲を所定の送信範囲に制限するタグ取付部材４０を介して、タグ３１を各間口６に取り付けている。ここで、所定の送信範囲とは、作業者Ｈの手の甲に装着されたタグリーダ３５が、ピッキングを行うべき間口６において、当該間口６に取り付けたタグ３１のみから送信される電波を受信可能な範囲をいう。
タグ３１における電波の送信範囲をタグ取付部材４０によって所定の送信範囲に制限することで、作業者Ｈの手の甲に装着されたタグリーダ３５は、ピッキングを行う間口６に取り付けたタグ３１から送信される電波のみを受信することとなるため、情報の誤読（電波の誤受信）を防止することができる。
なお、最上段の棚７の各間口６においては、タグ３１がタグ取付部材４０を介さずに直接取り付けられている。

［タグ取付部材４０］
図３に示すように、タグ取付部材４０は、タグ３１を固定するためのタグ取付本体４１（「送信範囲制限部」の一例）と、タグ取付本体４１を棚７の間口６に取り付けるための取付部４２と、から構成される。

タグ取付本体４１は、下方が開放された箱状（傘状）の部材であり、鉄製の部材により形成される。タグ取付本体４１は、互いに対向して設けられる左右一対の側板４３、４４と、一対の側板４３、４４に挟まれて前後に対向して設けられる前板４５及び背板４６と、側板４３、４４、前板４５及び背板４６の上部に設けられる天板４７と、から構成される。

タグ取付本体４１は、側板４３、４４、前板４５、背板４６及び天板４７を箱状（傘状）に組み付けることで内部に空間が形成される。そして、背板４６の内面にタグ３１を固定することで当該空間にタグ３１が収納される。すなわち、タグ３１全体が側板４３、４４、前板４５、背板４６、及び天板４７によって覆われる。このように、タグ３１をタグ取付本体４１に固定することで、タグ３１から送信される電波が側板４３、４４、前板４５、背板４６、及び天板４７によって遮蔽され、所定の送信範囲に制限される。

具体的には、側板４３、４４によって隣接する間口６方向（左右方向）へのタグ３１における電波の送信範囲が制限される。これにより、タグ３１における電波の誤受信が防止できる。
また、前板４５及び背板４６によってタグ３１における電波の送信方向が下方向に規制される。これにより、タグリーダ３５のアンテナ３６が該当する間口６に設けられるタグ３１から送信される電波のみを容易に受信することができる。

前板４５及び背板４６は、その長手方向の長さが、タグ３１の長手方向の長さと略同一或いは若干長く形成されている。すなわち、側板４３、４４は、その間隔がタグ３１の長手方向の長さと略同一或いは若干長くなるように形成されている。

また、前板４５及び背板４６は、天板４７に対して所定の角度α（図４（ｂ）参照）を有して形成されている。前板４５及び背板４６を天板４７に対して所定の角度αを有して形成することで、タグ３１からの電波が間口６の前側方向に送信され易くなる。このため、作業者Ｈが該当する間口６に手の甲を入れた際に、タグリーダ３５のアンテナ３６が、該当する間口６のタグ３１から送信される電波を容易に受信することができる。

さらに、前板４５は、フローラック５の棚７の高さに応じて、棚７に対する角度を変更可能に構成することもできる。具体的には、前板４５は、フローラック５の棚７の高さに応じて、天板４７に対する角度α（図４（ｂ）参照）を変更可能に構成される。すなわち、異なる上記角度αから構成される複数のタグ取付部材４０を用意し、棚７の高さに応じて適した上記角度αから構成されるタグ取付部材４０を選択して取り付ける。
フローラック５においては、作業者Ｈが所定の間口６から物品２をピッキングする際に間口６（収納箱４）に入れる作業者Ｈの手の挿入角度が、棚７の高さによって異なる。すなわち、作業者Ｈが間口６に手を入れる際のタグリーダ３５のアンテナ３６の向き（角度）が棚７の高さによって異なる。そのため、フローラック５の棚７の高さに応じて、棚７に対する前板４５の角度（天板４７に対する前板４５の角度α）を変更することで、タグリーダ３５のアンテナ３６が電波を受信し易い方向にタグ３１における電波の送信方向を制御する。

さらに、タグ取付本体４１の上部には、タグ取付本体４１を棚７の間口６に取り付けるための取付部４２が形成されている。
取付部４２は、天板４７から上方に突出した第１ブラケット４８と、タグ取付本体４１の前方に突出したレール掛止部材４９と、第１ブラケット４８及びレール掛止部材４９により挟持されて設けられる略側面視Ｌ字状の第２ブラケット５０と、から構成される。取付部４２は、第１ブラケット４８及びレール掛止部材４９が、第２ブラケット５０を挟み込むように配置され、それぞれが締結部材５１により固定される。また、取付部４２は、後述する棚７のレール９に対して着脱可能に構成されている。

第１ブラケット４８は、矩形の部材の中央を折り曲げて形成される略側面視Ｌ字状の部材である。第１ブラケット４８は、折り曲げられた一方の平面部４８ａが天板４７に固定され、他方の平面部４８ｂによってレール掛止部材４９及び第２ブラケット５０を支持する。

レール掛止部材４９は、矩形の部材の両端を一方向に折り曲げて形成される略平面視Ｕ字状の部材である。レール掛止部材４９は、折り曲げられて形成される（前方に向けて突出した）折曲部分４９ａ、４９ａに、内方へ切り込まれてなる切込部分４９ｂが形成されている。切込部分４９ｂは、棚７に設けられたレール９の厚さより若干広い幅で切り込まれている。

第２ブラケット５０は、矩形の部材の中央を折り曲げて形成される略側面視Ｌ字状の部材である。第２ブラケット５０は、折り曲げられた一方の平面部５０ａがレール９の下方に配置される。一方の平面部５０ａがこのように配置されることで、タグ取付部材４０を棚７に取り付けた際に、第２ブラケット５０の一方の平面部５０ａと、レール９の下面とが当接し、タグ取付部材４０がレール９から外れ難くなる。

［タグ取付部材４０の取り付け方法］
図４に示すように、棚７の間口６上部の裏側には、レール９が棚７の長手方向に沿って延設されている。レール９は、その先端部分が上方に突出して形成されている。
タグ取付部材４０は、締結部材５１を若干緩めた状態で取付部４２のレール掛止部材４９をレール９の上方から掛止することで、棚７の間口６に取り付けられる。具体的には、レール掛止部材４９の切込部分４９ｂが、レール９の上方に突出した先端部分９ａに掛止されることにより、棚７の間口６に取り付けられる。この時、第２ブラケット５０はレール９の下面に配置され、レール掛止部材４９と、第２ブラケット５０とによりレール９を挟み込む。そして、締結部材５１を締めることでタグ取付部材４０（取付部４２）がレール９に固定される。
逆に、締結部材５１を緩めることでタグ取付部材４０（取付部４２）がレール９から取り外し可能となる。

さらに、タグ取付部材４０は、取付部４２が棚７のレール９に対して摺動可能に形成され、棚７のレール９に沿って移動させることができる。具体的には、レール掛止部材４９の切込部分４９ｂがレール９の先端部分９ａに対して摺動可能に形成され、切込部分４９ｂをレール９の先端部分９ａに対して摺動させることで、タグ取付部材４０がレール９に沿って移動する。

以上のように、上記実施例に係るピッキング設備１によると、仕分け棚７の各間口６にタグ３１を取り付けた際に、作業者の手の甲に装着されるタグリーダ３５が該当する間口６とは異なる間口６に取り付けられたタグ３１の情報を読み取ることを防止できる。また、タグ３１における電波の送信範囲を予め検査し適切な送信範囲であるタグ３１を厳選して取り付ける必要が無い。
また、上記実施例に係るピッキング設備１によると、タグ取付部材４０によってタグ３１を覆うことからタグ３１における電波の送信範囲を確実に制限することができる。
さらに、上記実施例に係るピッキング設備１によると、棚７の高さによって異なるタグリーダ３５の受信の向きに対応させてタグ３１における電波の送信範囲を制御することができる。そのため、タグリーダ３５がより確実にタグ３１からの電波を受信することができる。
さらにまた、上記実施例に係るピッキング設備１によると、棚７の間口６に対してタグ取付部材４０の着脱が可能であることから、必要に応じて棚７の間口６にタグ３１を取り付けることができる。
さらにまた、上記実施例に係るピッキング設備１によると、タグ取付部材４０を棚７の間口６に取り付けた状態で、タグ取付部材４０の取付位置を変更できることから、タグ取付部材４０（タグ３１）の取付位置を変更させるごとにタグ取付部材４０（タグ３１）を棚７から取り外す必要が無く、作業性が向上する。

なお、本実施の形態においては、棚７に対する前板４５の角度を変更する構成として、天板４７に対する前板４５の角度αを変更する構成としているが、これに限定されるものではなく、例えば、取付部４２における第１ブラケット４８の折り曲げ角度（平面部４８ｂに対する平面部４８ａの折り曲げ角度）を変更することにより、棚７に対する前板４５の角度を変更する構成としても構わない。具体的には、第１ブラケット４８を折り曲げ可能な部材で構成し、棚７の高さに応じて第１ブラケット４８の折り曲げ角度を調節しながらタグ取付部材４０を取り付ける。

また、本実施の形態においては、タグ３１をパッシブタグ（電池を内蔵していないタグ）により構成しているが、これに限定されるものではなく、情報を記憶可能なものであれば、アクティブタグ（電池を内蔵したタグ）により構成しても構わない。

さらに、本実施の形態においては、タグ３１をタグ取付部材４０（タグ取付本体４１）の背板４６の内面に固定しているが、これに限定されるものではなく、タグ３１全体を覆うことが可能な場所であれば、タグ取付部材４０の側板４３、４４、前板４５及び天板４７の内面のいずれの場所であっても構わない。

さらにまた、本実施の形態においては、最上段の棚７の間口６に取り付けられるタグ３１がタグ取付部材４０を介さずに直接取り付けられているが、これに限定されるものでなはく、最上段の棚７の間口６についても、タグ取付部材４０を介してタグ３１を取り付けても構わない。

さらにまた、本実施の形態において、タグ取付部材４０の取付部４２の構成（形状）は、本実施の形態の構成（形状）に限定されるものではなく、タグ取付本体４１の構成（形状）を変更するものでなければ、棚７のレール９の構成（形状）に対応させて、その構成（形状）を変更させても構わない。

さらにまた、本実施の形態においては、タグ取付本体４１を箱状（傘状）の部材により形成しているが、これに限定されるものではなく、図５に示すように、各間口６の両側に設けられる仕切板６０にタグ３１を取り付けるものであっても構わない。

具体的には、図５に示すように、棚７の間口６を形成する区画の両側に（隣接する間口６の間に）平板状の仕切板６０を配置する。
図５（ｂ）に示すように、仕切板６０は、台座部６１と、仕切部６２とから構成され、各棚７の上面に載置可能に形成される。仕切部６２は台座部６１に対して垂直に設けられ、間口６の高さと同程度の高さで形成される。

タグ３１は、仕切板６０の仕切部６２の側面前方に取り付けられる。タグ３１を隣接する間口６の間を仕切る仕切板６０に取り付けることで、タグ３１が送信する電波の送信範囲が仕切板６０により仕切った区画である間口６内に限定されるため、該当する間口６とは異なる間口６に取り付けられたタグ３１からの電波を誤って受信することがない。
また、仕切板６０は、間口６の幅（大きさ）に合わせて移動させることができる。

２ 物品
５ フローラック（仕分け棚）
６ 間口
７ 棚
３１ タグ（記憶手段）
３５ タグリーダ（読取手段）
４０ タグ取付部材（記憶手段の取付部材）
４１ タグ取付本体（送信範囲制限部）
４３ 側板
４４ 側板
４５ 前板
４６ 背板
４７ 天板

Claims (6)

1. 仕分ける物品を収納する複数の間口を有する棚が設けられる仕分け棚において、物品の仕分け作業に関する情報を記憶した記憶手段を前記間口に取り付けるための記憶手段の取付部材であって、
   物品の仕分けを行う作業者の手の甲に装着され前記記憶手段から送信される電波を受信することによって前記記憶手段に記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段に対して、前記電波の送信範囲を制限する送信範囲制限部を備えること
   を特徴とする記憶手段の取付部材。
2. 前記送信範囲制限部は、
   互いに対向して設けられる左右一対の側板と、一対の前記側板に挟まれて前後に対向して設けられる前板及び背板と、前記側板、前記前板及び前記背板の上部に設けられる天板と、から構成され、
   一対の前記側板と、前記前板と、前記背板と、前記天板と、によって前記記憶手段全体を覆うことにより前記電波の送信範囲を制限すること
   を特徴とする請求項１に記載の記憶手段の取付部材。
3. 前記送信範囲制限部は、記憶手段を取り付ける棚の高さに応じて、前記棚に対する前記前板の角度を変更可能に構成されること
   を特徴とする請求項２に記載の記憶手段の取付部材。
4. 前記棚の間口に対して着脱可能に構成されること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記憶手段の取付部材。
5. 前記棚の間口に取り付けた状態で、前記記憶手段を前記棚に対して移動可能に構成されること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記憶手段の取付部材。
6. 仕分ける物品を収納する複数の間口を有する棚が設けられる仕分け棚において、物品の仕分け作業に関する情報を記憶した記憶手段を前記間口に取り付けるための記憶手段の取付方法であって、
   物品の仕分けを行う作業者の手の甲に装着され前記記憶手段から送信される電波を受信することによって前記記憶手段に記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段に対して、前記電波の送信範囲を制限するように前記記憶手段を前記間口に取り付けること
   を特徴とする記憶手段の取付方法。

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