JP5425425B2 - ピッキング台車およびピッキングシステム - Google Patents

Description

本発明は、主に物流業で用いられるピッキング台車およびピッキングシステムに関するものである。

ピッキング台車は、ピッキングした商品をコンテナ等の収容箱に投入して移動させる台車である。ピッキング台車には、複数の収容箱が載置され、仕分け先別になっている。例えば、特開２００２−３６２７１５号公報（特許文献１）に記載されたピッキング台車は、複数の収容箱を備えている。このピッキング台車では、仕分け間口部にセンサが取り付けられており、仕分け間口部に商品が投入されたか否かを検知することができる。そして、作業者が誤って別の収容箱に商品を投入するとアラーム音などで知らせられる。これにより、仕分けミスをなくすことが可能となる。
特開２００２−３６２７１５号公報

しかしながら、上記ピッキング台車において、センサは、収容箱に投入される商品を検知する。従って、上記ピッキング台車では、商品を収容箱に投入した後でないと、仕分けの正誤を確認することができない。これにより、作業者は、商品投入後にミスに気づき、誤って投入された商品を収容箱から取り出さなければならない。収容箱内には、これまでに仕分けられた商品が収容されている。従って、一度混入してしまうと、誤って投入された商品を容易に取り出すことができない虞がある。これにより、作業効率の向上の面で問題があった。また、投入したものと異なる商品を収容箱から取り出してしまう虞もあり、仕分け精度の面でも問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、仕分け精度および作業効率を向上させることができるピッキング台車およびピッキングシステムを提供することを目的とする。

本発明のピッキング台車は、下面に車輪を有する台座部と、台座部の上方に複数設けられ、物品を仕分けして収容するための収容箱が当該複数のうち少なくとも１つに割り当てられ、当該収容箱が出し入れ可能に載置される収容棚部と、少なくとも仕分けされる物品と当該物品の仕分け先となる収容棚部とを表示する表示部と、収容箱が載置された収容棚部のそれぞれに対し、収容箱が引き出されたか否かを検知するセンサ部と、物品の物品情報を読み取るスキャナと、各前記収容棚部に設けられ、前記表示部が表示する前記収容棚部に基づいて、前記スキャナにより物品情報が読み取られる前から、自身の前記収容箱が引き出されるべきか否かを表示する引出指示部と、センサ部の検知結果に基づいて、収容箱が引き出された収容棚部と表示部に表示された収容棚部とが一致しているか否かを判定すると共に、前記スキャナにより読み取られた物品情報と前記表示部に表示された仕分けされる物品とが一致しているか否かを判定する判定部と、を備え、前記判別部は、前記収容箱が引き出された前記収容棚部と前記表示部に表示された前記収容棚部とが一致し且つ前記スキャナにより読み取られた物品情報と前記表示部に表示された仕分けされる物品とが一致していると判定した場合に、前記物品の数量をカウントし、前記収容棚部について一致していないと判定した際又は前記物品について一致していないと判定した際にアラーム音を発することを特徴とする。

作業者は、表示部の表示に従って物品を選択する。作業者は、表示部の表示に従って収容箱を引き出す。そして、作業者は、引き出された収容箱に物品を投入する。

ここで、本発明では、センサ部によって、収容棚部のそれぞれで収容箱が引き出されたか否かが検知される。判定部は、収容箱が引き出された収容棚部が表示部に表示されている収容棚部と一致しているか否かを判定する。本発明によれば、物品が収容箱に投入される前段階である収容箱を引き出した際に、表示通りの仕分けができているか否かが分かる。つまり、物品投入前に仕分けミスの有無が判定される。これにより、作業者の誤投入を防ぐことができる。本発明によれば、仕分け精度の向上、および、作業効率の向上が可能となる。

ここで、センサ部は、各収容棚部に設けられた光学センサであってもよい。各収容棚部に光学センサをそれぞれ設けることで、引き出しの有無を容易かつ確実に検知させることができる。

各収容棚部には、表示部が表示する収容棚部に基づいて、自身の収容箱が引き出されるべきか否かを表示する引出表示部が設けられていることが好ましい。各収容棚部に引出表示部を設けることで、作業者は、どの収容棚部の収容箱を引き出せばよいかを容易に確認することができる。これにより、誤引き出しも防ぐことができる。

また、本発明のピッキング台車を用いたピッキングシステムも構築可能である。すなわち、本発明のピッキングシステムは、上記ピッキング台車と、物品情報および仕分けに関する指示情報が記憶されたサーバと、サーバとデータの送受信を行うクライアントコンピュータと、を備え、ピッキング台車の上記表示部は、クライアントコンピュータの表示部分であることを特徴とする。これによっても、仕分け精度および作業効率の向上が可能である。

本発明のピッキング台車によれば、仕分け精度および作業効率を向上させることができる。

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態のピッキング台車１について図１〜図３を参照して説明する。図１は、ピッキング台車１を示す斜視図である。ただし、図１は、コンテナＸ１が引き出された状態を表している。図２は、ピッキング台車１を示す側面図である。図３は、ピッキング台車１の処理フローを示す図である。

図１および図２に示すように、ピッキング台車１は、台座部２と、収容棚部３１〜３３と、作業台４と、スキャナ５と、クライアントコンピュータ（以下、コンピュータと略称する）６と、センサ部７１〜７３と、引出表示部８１〜８３と、ハンドル部９と、を備えている。

台座部２は、ピッキング台車１の底部にあたる部位であり、下面に車輪が設けられている。詳しくは、台座部２は、枠状部２１と、車輪取付部２２とを有している。枠状部２１は、略四角形の枠状であり、フレームで構成されている。車輪取付部２２は、枠状部２１の両サイドに連設されており、枠状部２１よりも僅かに上方に位置している。車輪取付部２２の下面には、車輪が取り付けられている。台座部２の前方にはバッテリが載置されている。

収容棚部３１は、台座部２の枠状部２１上に設けられ、枠状に組まれたフレームにより略直方体の空間を構成している。収容棚部３１の下方のサイドフレーム（枠状部２１）には、断面Ｌ字形の棚板３１ａが両サイドに設けられている。折りたたみ式コンテナ（本発明における「収容箱」に相当する）（以下コンテナと略称する）Ｘ１は、収容棚部３１内に収まり、棚板３１ａ上に載置される。コンテナＸ１は、棚板３１ａ上を前後にスライド可能（出し入れ可能）である。

収容棚部３２は、収容棚部３１と同様の構成であり、収容棚部３１の上方に連設されている。つまり、収容棚部３２は、枠状に組まれたフレームと棚板３２ａとからなっている。収容棚部３２の下方のサイドフレーム（収容棚部３１の上方のサイドフレーム）には、断面Ｌ字形の棚板３２ａが両サイドに設けられている。コンテナＸ２は、収容棚部３２内に収まり、棚板３２ａ上に載置される。コンテナＸ２は、棚板３２ａ上を前後にスライド可能（出し入れ可能）である。

収容棚部３３は、収容棚部３１、３２と同様の構成であり、収容棚部３２の上方に連設されている。つまり、収容棚部３３は、枠状に組まれたフレームと棚板３３ａとからなっている。収容棚部３３の下方のサイドフレーム（収容棚部３２の上方のサイドフレーム）には、断面Ｌ字形の棚板３３ａが両サイドに設けられている。コンテナＸ３は、収容棚部３３内に収まり、棚板３３ａ上に載置される。コンテナＸ３は、棚板３３ａ上を前後にスライド可能（出し入れ可能）である。収容棚部３１〜３３は、下方（収容棚部３１）ほどコンテナが後方（手前）に位置するよう設計されている。

コンテナＸ１〜Ｘ３は、それぞれ引き出しまたは押し入れ可能である。ただし、押し入れ時、コンテナが収容棚部に収まった後は、それ以上前方にスライドできないようにフロントフレームが配置されている。また、コンテナＸ１〜Ｘ３には、自身のＩＤを示すバーコードが予め付されている。

作業台４は、収容棚部３３上に設置された四角形の平板である。作業台４上には、コンピュータ６を設置する設置台４１が配置されている。

スキャナ５は、物品に付されたバーコード（物品情報）を読み取る。また、スキャナ５は、各収容棚部３１、３２、３３に載置されたコンテナ（Ｘ１〜Ｘ３）のバーコードを読み取る。具体的には、まず収容棚部３３に載置されたコンテナのＩＤを読み取り、次に収容棚部３２に載置されたコンテナのＩＤを読み取り、最後に収容棚部３１に載置されたコンテナのＩＤを読み取る。スキャナ５は、コンピュータ６に接続されており、読み取った情報を送信する。コンピュータ６は、収容棚部３１にはコンテナＸ１が割り当てられ、収容棚部３２にはコンテナＸ２が割り当てられ、収容棚部３３にはコンテナＸ３が割り当てられていることを認識する。

スキャナ５は、収容棚部３３の上方フレームに固定されたスキャナ台５１に収容されている。スキャナ台５１の底部中心は貫通している。スキャナ５は、スキャナ台５１に収容された状態でバーコードを読み取ることができる。作業者は、スキャナ５を置いた状態で両手で作業することが可能である。また、スキャナ５は、ケーブルでコンピュータ６と接続されており、スキャナ台５１から取り出して使用することもできる。

コンピュータ６は、表示部６１と、判定部６２とを備えている。コンピュータ６は、表示部６１（ディスプレイ）が前面に配置された、いわゆるパソコン端末である。コンピュータ６は、外部に備えられたサーバＺと仕分けに関するデータを送受信している。サーバＺには、物品（商品）情報や、仕分けに関する指示情報（ピック指示情報）が記憶されている。サーバＺの情報は、随時更新されている。

コンピュータ６は、サーバＺからピック指示情報を受けて、表示部６１にピック指示情報を表示する。具体的に、表示部６１は、仕分けされる商品、数量、および、仕分け先の収容棚部を表示する。また、コンピュータ６は、スキャナ５およびセンサ部７１〜７３からの信号に基づき、ピック実績情報をサーバに送信する。ピック実績情報とは、作業者が実行したピッキング状況を示す情報である。

判定部６２は、センサ部７１〜７３からの信号（検知結果）に基づいて、コンテナが引き出された収容棚部と表示部６１に表示された収容棚部とが一致しているか否かを判定する。例えば、表示部６１の表示が収容棚部３３である際、作業者が収容棚部３３のコンテナＸ３を引き出した場合、センサ部７３が引き出しを検知し、判定部６２は「一致している」と判定する。一方、例えば、表示部６１の表示が収容棚部３３であり、センサ部７２が引き出しを検知した場合、判定部６２は「一致していない」と判定する。コンピュータ６は、判定部６２が一致していないと判定した場合、アラーム音を発し、作業者にミスがあったことを通知する。

判定部６２は、さらに、スキャナ５で読み取られた物品情報が表示部６１に表示された物品と一致しているか否かを判定する。ここでも判定部６２が「一致していない」と判定した場合、アラーム音が発せられる。コンピュータ６は、判定部６２により、物品、数量、および、仕分け先が正しい（一致している）と判定された場合、表示部６１に次の指示情報を表示する。

センサ部７１〜７３は、それぞれコンピュータ６に接続された光学センサであり、収容棚部３１〜３３にそれぞれ設けられている。センサ部７１は、収容棚部３１の下方のサイドフレーム前方側に設置されている。センサ部７１は、自身の右側にコンテナＸ１が存在するか否かを検知している。センサ部７１は、コンテナＸ１が後方に引き出されてセンサ部７１の右側に位置しなくなると、それを検知する。つまり、センサ部７１は、収容棚部３１において、コンテナＸ１が引き出されたか否かを検知する。検知結果は、コンピュータ６に送信される。

センサ部７２は、収容棚部３２の下方のサイドフレーム前方側に設置されている。センサ部７２は、センサ部７１と同様の機能を有し、収容棚部３２においてコンテナＸ２が引き出されたか否かを検知する。センサ部７３は、収容棚部３３の下方のサイドフレーム前方側に設置されている。センサ部７３は、センサ部７１と同様の機能を有し、収容棚部３３においてコンテナＸ３が引き出されたか否かを検知する。

引出表示部８１〜８３は、それぞれプレートの前面にランプ設置されて構成されている。プレート部分には、表示部６１の表示に合わせて収容棚部の識別記号が表記されている。例えば、収容棚部３３がＡで表示される場合、引出表示部８３のプレートにはＡが表記されている。各ランプは、コンピュータ６に接続されており、表示部６１の表示に基づき点灯する。引出表示部８１は、収容棚部３１の左方に設けられている。引出表示部８１は、作業者が目視しやすいように上方が前方に傾いている。引出表示部８１のランプは、表示（指示情報）に基づき、仕分け先が収容棚部３１（コンテナＸ１）である場合に点灯し、仕分け先が収容棚部３１でない場合には消灯する。

同様に、引出表示部８２は、収容棚部３２の左方に設けられている。引出表示部８２は、作業者が目視しやすいように上方が前方に傾いている。引出表示部８２のランプは、表示に基づき、仕分け先が収容棚部３２（コンテナＸ２）である場合に点灯し、仕分け先が収容棚部３２でない場合には消灯する。引出表示部８３は、収容棚部３３の左方に設けられている。引出表示部８３は、作業者が目視しやすいように上方が前方に傾いている。引出表示部８３のランプは、表示に基づき、仕分け先が収容棚部３３（コンテナＸ３）である場合に点灯し、仕分け先が収容棚部３３でない場合には消灯する。見やすさの観点から、引出表示部８１〜８３の傾きは、下方（引出表示部８１）ほど大きくなっている。収容棚部３１〜３３にそれぞれ引出表示部８１〜８３が設けられることで、作業者の誤引き出しを防止することができる。ハンドル部９は、ピッキング台車１の後方のフレームに設置されている。作業者は、ハンドル部９を握り、ピッキング台車１を移動させる。

ここで、本実施形態における処理フローについて図３を参照して説明する。まず、コンピュータ６は、サーバＺからのデータに基づき、表示部６１にピック指示情報を表示する（Ｓ３０１）。そして、コンピュータ６は、ピック指示情報に対応した何れか１つの引出表示部８１〜８３のランプを点灯させる（Ｓ３０２）。なお、作業者は、仕分けられる商品がピックできる位置にピッキング台車１を随時移動させることができる。

そして、作業者がコンテナを引き出す。センサ部７１〜７３は、それぞれ自身のコンテナが引き出されたか否かを検知する（Ｓ３０３）。検知結果は判定部６２に送られ、判定部６２は、検知結果が示す収容棚部とピック指示情報とが一致しているか否かを判定する（Ｓ３０４）。

一致していない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、アラーム音が発せられる（Ｓ３０５）。アラーム音は、誤って引き出されたコンテナを元に戻すことで止む。一致している場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、アラーム音は発せられず、作業者は仕分けする商品をピックし、スキャナ５でバーコードを読み取る（Ｓ３０６）。

スキャナ５の読取情報は判定部６２に送られ、判定部６２は、読み取られた物品情報とピック指示情報とが一致しているか否かを判定する（Ｓ３０７）。一致していない場合（Ｓ３０７：Ｎｏ）、アラーム音が一定時間発せられる（Ｓ３０８）。誤ってピックした商品は数量にカウントされずクリアされる。

一致している場合（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、数量がカウントされる（Ｓ３０９）。そして、判定部６２は、数量がピック指示情報と一致しているか否かを判定する（Ｓ３１０）。一致している場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、コンピュータ６は、次の指示の有無を確認する（Ｓ３１１）。次の指示がある場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、表示部６２には次のピック指示情報が表示される（Ｓ３０１）。数量が一致していない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、スキャナ５による次の読取を待つ。なお、Ｓ３０３→Ｓ３０４は、Ｓ３０６→Ｓ３０７の後に為されてもよい。つまり、作業者は、引き出すより前に物品情報を読み取ってもよい。

以上、本実施形態のピッキング台車１によれば、商品が収容箱に投入される前段階で、表示通りの仕分けができているか否かが分かる。つまり、物品投入前に仕分けミスの有無が判定される。従って、作業者の誤投入は抑制される。本発明によれば、仕分け精度の向上、および、作業効率の向上が可能となる。

なお、上記したアラーム音は、例えば「間違っています」等の音声によるものでもよい。また、コンピュータ６は、表示部６１のピック指示情報を音声で作業者に通知してもよい。また、表示部６１に表示される商品は、当該商品の画像により表示してもよい。また、スキャナ５は、物品やコンテナに付された固有情報を読み取るものであればよい。

ここで、本実施形態は、一つのピッキングシステムということができる。つまり、本実施形態におけるピッキングシステム１０は、ピッキング台車１と、サーバＺとを備えている。このシステムによれば、仕分け精度の向上、および、作業効率の向上が可能となる。

ピッキング台車１を示す斜視図である。 ピッキング台車１を示す側面図である。 ピッキング台車１の処理フローを示す図である。

符号の説明

１：ピッキング台車、 １０：ピッキングシステム
２：台座部、 ３１、３２、３３：収容棚部、 ４：作業台、
５：スキャナ、
６：クライアントコンピュータ、 ６１：表示部、 ６２：判定部、
７１、７２、７３：センサ部、 ８１、８２、８３：引出表示部

Claims (4)

1. 下面に車輪を有する台座部と、
   前記台座部の上方に複数設けられ、物品を仕分けして収容するための収容箱が当該複数のうち少なくとも１つに割り当てられ、当該収容箱が出し入れ可能に載置される収容棚部と、
   少なくとも仕分けされる物品と当該物品の仕分け先となる前記収容棚部とを表示する表示部と、
   前記収容箱が載置された前記収容棚部のそれぞれに対し、前記収容箱が引き出されたか否かを検知するセンサ部と、
   物品の物品情報を読み取るスキャナと、
   各前記収容棚部に設けられ、前記表示部が表示する前記収容棚部に基づいて、前記スキャナにより物品情報が読み取られる前から、自身の前記収容箱が引き出されるべきか否かを表示する引出指示部と、
   前記センサ部の検知結果に基づいて、前記収容箱が引き出された前記収容棚部と前記表示部に表示された前記収容棚部とが一致しているか否かを判定すると共に、前記スキャナにより読み取られた物品情報と前記表示部に表示された仕分けされる物品とが一致しているか否かを判定する判定部と、
   を備え、
   前記判別部は、前記収容箱が引き出された前記収容棚部と前記表示部に表示された前記収容棚部とが一致し且つ前記スキャナにより読み取られた物品情報と前記表示部に表示された仕分けされる物品とが一致していると判定した場合に、前記物品の数量をカウントし、前記収容棚部について一致していないと判定した際又は前記物品について一致していないと判定した際にアラーム音を発することを特徴とするピッキング台車。
2. 前記判別部は、前記表示部に表示された前記収容箱が引き出された状態で前記スキャナにより物品情報が読み取られた場合に、前記表示部に表示された前記仕分けられる物品と前記スキャナで読み取られた物品情報とが一致しているか否かを判定すると共に、一致していると判定した場合に数量をカウントする請求項１に記載のピッキング台車。
3. 前記センサ部は、各前記収容棚部に設けられた光学センサである請求項１又は２に記載のピッキング台車。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載のピッキング台車と、
   物品情報および仕分けに関する指示情報が記憶されたサーバと、
   前記サーバとデータの送受信を行うクライアントコンピュータと、
   を備え、
   前記ピッキング台車の前記表示部は、前記クライアントコンピュータの表示部分であることを特徴とするピッキングシステム。

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