JP3312971B2

JP3312971B2 - ピッキング用装置及びピッキング用台車

Info

Publication number: JP3312971B2
Application number: JP27136593A
Authority: JP
Inventors: 孝寛星野
Original assignee: 株式会社ソルベックス
Priority date: 1993-10-03
Filing date: 1993-10-03
Publication date: 2002-08-12
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: JPH07101515A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫、工場などにおけ
る物品のピッキング作業やファクトリーカートメイショ
ンにおける同様の作業に用いられる装置及びピッキング
用台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】倉庫、工場における物品収容場では、物
品のピッキング作業の効率を高めるために、通常、物品
収容棚をある規則で配列している。そして、ピッキング
した物品を載せる台車であるピッキング用台車を、この
ような物品収容棚に沿って移動させながらピッキング作
業を行っている。このようなピッキング作業に用いる装
置としは、予めピッキングの作業内容に関する元データ
を記憶する記憶手段と、判別装置であるバーコードリー
ダを用いて入力した、ピッキング対象の物品が収容され
ているトレーに付された物品識別記号であるバーコード
と、該記憶部に記憶された該元データとを照合する照合
制御手段とを備えた運搬可能なピッキング作業用端末器
を有するピッキング用装置が知られている。また、取り
出し予定の複数種類の物品について物品識別コードと取
り出し個数と仕分け先からなるピッキング指令を物品種
類ごとに受けるピッキング指令入力手段と、少なくとも
物品識別コードと収納位置を含む物品収納情報が物品種
類ごとに予め記憶されており、かつ前記ピッキング指令
入力手段に入力されたピッキング指令に基づき物品識別
コードと取り出し個数と仕分け先と収納位置を関連付け
て記憶する記憶手段と、前記物品に付された物品識別コ
ードを読み取るコード読取手段と、前記ピッキング指令
入力手段の入力動作に基づき、取り出し予定の前記物品
の少なくとも収納位置情報を作業者（以下、ピッカーと
いう）に示す表示手段と、仕分けのための物品投入用開
口部を複数備え、かつその各開口部に対応した箇所に仕
分け場所教示器が設けられた仕分け枠体と、前記仕分け
枠体のそれぞれの開口部に対応した仕分け用物品収納部
を複数有する仕分け容器と、前記ピッキング指令入力装
置での入力情報に従って、前記記憶手段に取り出し予定
の複数種類の物品のそれぞれに関し、物品識別コードと
取り出し個数と仕分け先と収納位置を関連付けて記憶さ
せ、前記表示手段に取り出し予定の各物品の収納位置を
表示させ、かつ前記コード読取手段が物品の物品識別コ
ードを読み取ったとき前記仕分け枠体における当該物品
の仕分け先に対応する仕分け場所教示器を教示動作させ
る制御手段とからなることを特徴とするピッキング用装
置も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のピッ
キング用装置においては、物品棚などからの物品の取り
違いに関しては有効な防止技術が種々開発されている
が、複数の物品収容部（収納部）を備えたピッキング用
台車を用いる場合に、投入する物品収容部の間違いを防
止する技術についての開発はそれほど進んでいない。前
述の後者のピッキング用装置においては、物品の収納位
置を教示器で教示するので、物品収容部の間違いをある
程度は防止できるが、１つの教示器が２つの収納位置に
隣接していて、どちらの収納位置に対応しているのか不
明な場合などの、ピッカーのミスによる収納位置違いが
発生する恐れが残されていた。

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、複数の物品収容部を備えたピッキ
ング用台車を用い、かつ、ピッキングした物品を投入す
べき物品収容部の間違いを防止できるピッキング用装置
を提供することである。また本発明の他の目的は、該ピ
ッキング用装置に好適なピッキング用台車を提供するこ
とできる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ピッキング物品を収容するため
の複数の収容部を有し、かつ該収容部内への物品の進入
を検出する物品検出手段が各収容部に付設されたピッキ
ング用台車と、ピッキングする物品を収容すべき収容部
を示す収容位置データを記憶する記憶手段と、前記物品
検出手段の検出データと前記収容位置データとの照合を
行って、ピッキングした物品に対する収容部の適否を判
断する判断手段とを備えたピッキング用装置であって、
上記ピッキング用台車に、台車本体に脱着可能な、ピッ
キング物品を収容するための複数の収容器と、台車本体
に装着された該収容器内に該収容器の口を介して投入さ
れる物品を光を用いて検出する上記物品検出手段として
の光検出手段と、該収容器の側壁部に係合して該収容器
の口の高さが所定高さになるように保持する保持部材と
を設け、上記収容器として、その少なくとも口部を可撓
性の材質からなるものを用い、上記保持部材を、該口部
を開口させ、該口部の収容器周壁部を平面状に張った状
態で該収容器を保持するように構成し、かつ、上記光検
出手段を、該平面状に張った収容器周壁部を、光の反射
域として利用するように構成したことを特徴とするもの
である。

【０００６】また、請求項２の発明はピッキング用台車
であって、台車本体に脱着可能な、ピッキング物品を収
容するための複数の収容器と、台車本体に装着された該
収容器内に該収容器の口を介して投入される物品を光を
用いて検出する光検出手段と、該収容器の側壁部に係合
して該収容器の口の高さが所定高さになるように保持す
る保持部材とを有し、上記収容器として、その少なくと
も口部を可撓性の材質からなるものを用い、上記保持部
材を、該口部を開口させ、該口部の収容器周壁部を平面
状に張った状態で該収容器を保持するように構成し、か
つ、上記光検出手段を、該平面状に張った収容器周壁部
を、光の反射域として利用するように構成したことを特
徴とするものである。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】請求項１あるいは２の発明においては、ピッキ
ング用台車の複数の収容部を、ピッキングする物品（以
下、ピッキング対象物品という）の例えば仕分け先毎の
収容部として利用する。ピッキングは、例えばピッキン
グ用台車に付設された携帯用端末機のディスプレイなど
に表示される少なくともピッキング対象物品と該物品を
収容すべき収容部（以下、収容予定収容部という）とを
表すピッキング指示に基づいて行う。ピッキングされた
物品（以下、ピッキング済物品という）は指示された所
定の収容部に収容される。ここで、このピッキング対象
物品の収容予定収容部を示す収容位置データは、上記デ
ィスプレイなどによるピッキング指示後も記憶手段に記
憶しておく。そして、ピッキング用台車の各収容部に付
設された物品検出手段で収容部内への物品の進入を検出
し、判断手段で、該物品検出手段の検出データと前記収
容位置データとの照合を行って、ピッキング済物品に対
する収容部の適否を判断する。この判断で、例えば収
容予定収容部とは異なる収容部にピッキング済物品が収
容されたことが判明した場合には、警告音などによって
ピッカーに収容部間違いを報知する。またこの判断で、
所定の収容予定収容部にピッキング済物品が収容された
ことが判明した場合には、例えば次のピッキング対象物
品及び該物品の収容予定位置の表示にディスプレイを切
り換える。

【００１３】また、上記物品検出手段を光検出手段で構
成し、上記収容部の口を介して該収容部内に投入される
物品を光を用いて検出する。この光による物品検出によ
れば、例えば収容部全体の重量変化を重量検出器で検出
して物品の投入を検出する場合と異なり、床面の凹凸な
どによってピッキング用台車が振動した場合にも、誤検
出を行うことがない。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】また、上記収容器の少なくとも口部を可撓
性の材質で構成し、ピッキング済物品を収容させた状態
の収容器を、該可撓性材質からなる口部で折り曲げて、
収容器内の容積を収容ピッキング済物品の容積に応じて
変化させ得るようにする。また、上記保持部材で、該収
容器の口部を開口させた状態で該収容器を保持する。

【００１９】

【実施例】図１（ａ）は実施例に係るピッキング用台車
１の正面図、図１（ｂ）はその上面図、図２（ａ）は図
１（ａ）中のＸ−Ｘ切断端面図、図２（ｂ）はピッキン
グ用台車１に取り付けられて収容部を構成する、収容器
としてのビニール袋１３の説明図、図２（ｃ）は該ビニ
ール袋１３の取付け状態の説明図である。本実施例のピ
ッキング用台車１は、中空パイプどからなる左右の矩形
枠体２，２と、該枠体２，２の上辺部２ａ同士を、前後
及び中間で連結する３本の左右上梁３，４，５とで、フ
レームが構成されている。各矩形枠体２，２の下辺部２
ｂの前後にはそれぞれキャスター６が固定されている。
また左右矩形枠体２，２それぞれの上辺部２ａの一端側
は、矩形枠から外側に延び、更に内側にほぼ直角に折れ
曲がってハンドル部７が形成されている。また上記前方
の左右上梁３、中間の左右上梁４、及びこれらの間に位
置する矩形枠体上辺部２ａ部分によって囲まれた領域に
は、板部材８が取り付けられている。この該板部材８上
面の右寄りの箇所に端末器９が載置され、また該板部材
８上の左寄りの箇所の上方に支柱１０を介して取り付け
られたバーコードリーダ１１が設けられている。このバ
ーコードリーダ１１は物品に付された物品を識別するた
めのバーコードを読取るために使用される。

【００２０】そして、上記中間の左右上梁４と後方の左
右上梁５それぞれの中間部近傍相互を連結する一対の内
側前後上梁１２，１２が、所定間隔を置いて互いに平行
に設けられている。これら各内側前後上梁１２，１２及
び上記各矩形枠体２，２の上辺部２ａ，２ａには、ビニ
ール袋１３（図２（ｂ）参照）を、その上部開口１３ａ
を拡げた状態で複数吊り下げるためのフック部材１４
が、長手方向の対応する箇所に複数設けられている。ま
た中間の左右上梁４と後方の左右上梁５それぞれの中間
部相互を連結する中央前後上梁１５が設けられ、該中央
前後上梁１５の各フック部材１４に対応する箇所に、ピ
ッカーに物品を投入すべきビニール袋１３を指示するた
めの指示ランプ１６と、ビニール袋１３への物品投入を
検出する光検出手段としての発光素子及び受光素子を備
えた光センサ１７とが取り付けられている。

【００２１】図示の例における上記中央前後上梁１５
は、吊れ下げられたビニール袋１３の開口１３よりも高
く位置するように、中間の左右上梁４及び後方の左右上
梁５それぞれに上方に向けて立設された継ぎ手部材１
８，１８に両端部が取り付けられている。そして、上記
指示ランプ１６はピッカーが見やすいように該中央前後
上梁１５の上面部に設けられている。また上記光センサ
１７は開口１３を介してビニール袋１３内に光を照射
し、かつビニール袋１３内面からの反射光を検出するこ
とにより、上記開口１３を介して投入される物品を検出
できるように、該中央前後上梁１５の上面部に設けられ
ている。図１（ｂ）や図２（ａ）中にハッチングを付し
た領域Ａは光センサ１７によって物品通過を検出し得る
領域である。ここで、図示の例では、上記フック部材１
４の近傍の平面状になるように張られた状態のビニール
部分を反射域として利用している。これは次の理由によ
る。つまり、ビニール袋１３は可撓性に富むため、外力
が働かないフリーな状態でたわみや変形が生じ易い。こ
のようなたわみなどが生じる箇所を反射域として利用す
ると、たわみの程度などで上記受光素子の受光量が変動
してしまい、物品検出の精度が低下したりするためであ
る。なお、図３（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ上記中央前後
上梁１５の変形例を示すものである。

【００２２】また図示の例におけるビニール袋１３は、
例えば図２（ｂ）に示すように上記フック部材１４が入
り込むことができる孔１３ｂが、上部開口１３ａの近傍
の側壁部に形成されている。この孔１３ｂの縁部は、フ
ック部材１４に係合して、ビニール袋１３の内部に収容
される物品の重量に応じた力が加わるので、傷みやす
い。このような傷みを小さくするには、例えば図４
（ａ）のように、フック部材１４の形状を、これと係合
する上記孔１３ｂの縁部領域が比較的広がるように直立
部分１４ａを増やせる形状にすることが望ましい。な
お、図４（ａ）に示すように棒状部材の折り曲げによっ
て、フック部材１４の取付け対象である上記前後上梁１
２などと平行な部分１４ｂと、これから突出したビニー
ル袋１３の孔１３ｂに入り込む部分１４ｃとを備えるよ
うに形成すれば、該平行部分１４ｂを用いた例えば螺子
止めなどにより、上記前後上梁１２など容易に取り付け
ることもできる。図４（ｂ）は他の変形例に係るビニー
ル袋１３、図４（ｃ）は該ビニール袋１３用のフック部
材１４の一例を示すものである。

【００２３】上記端末器９は情報処理機能を有したコン
ピュータを内蔵し、液晶パネル等の表示装置１９、プリ
ンタ２０、警報用のブザー２１、ピッキング場内などに
配設された情報処理装置との間でデータ通信を行うため
の通信機２２などを備えている。更にまた上記指示ラン
プ１７を点灯制御するコントローラやフロッピディスク
等の記憶装置も内蔵している。図５は、この端末器９を
中心とした情報処理及び制御を実行する制御システムの
一例に係るブロック図である。この例では、端末器９に
内蔵されているコンピュータのＣＰＵ２３、上記コント
ローラ４０、上記記憶装置２４、及び、ＣＰＵ２３にお
ける光センサ１７の受光素子１７ｂからのデータが入力
される入力ポート２５も取出してブロックで示してい
る。表示装置１９と記憶装置２４はＣＰＵ２３に接続さ
れる。バーコードリーダ１１は情報ＣＰＵ２３に接続さ
れ、読み取った物品の識別データをＣＰＵ２３に伝送す
る。また通信機２２は、上記ピッキング場に配設された
情報処理装置２６から受け取ったデータをＣＰＵ２３へ
伝送し、更にＣＰＵ２３からのデータを該情報処理装置
２６に送信する。また、コントローラ４０は、ＣＰＵ２
３の仕分けのための指令を受けることができるようにＣ
ＰＵ２３に接続されると共に、前記指令に基づいて、仕
分けを可能にする制御のための発光信号を生成し複数の
指示ランプ１６のいずれかに供給できるように指示ラン
プ１６のそれぞれに接続される。また、光センサ１７の
受光素子１７ｂなどもＣＰＵ２３に接続され、検出デー
タをＣＰＵ２３に伝送する。かかる接続構成によって、
端末器９のＣＰＵ２３は、一般的に、バーコードリーダ
１１から入力される情報と記憶装置２４に予め記憶され
た情報とに基づき、所要のデータを作成し、表示装置１
９に作業者にとって必要な情報を表示させるか又は仕分
け枠体４の上面に配設された複数の指示ランプ１６のう
ちいずれかを仕分けのための教示情報として発光させる
機能を有する。ピッキング作業のための詳細な動作につ
いては、後述する。

【００２４】次に、図６及び図７を用いて上記構成を有
するピッキング用装置を用いたピッキング作業及びピッ
キング用装置の動作について説明する。図５（ｂ）は上
記情報処理装置における制御のフローチャート、図６は
上記ＣＰＵ２３における制御のフローチャートである。
まずこのピッキング用装置が使用される前提として、倉
庫等の棚に収納されている多種類の物品にはそれぞれ物
品を識別するためのコ−ドがバ−コ−ド形式で付設され
ている。また、作業者は、ビニール袋１３をピッキング
用台車１にフック部材１４を持ついて上部開口１３ａを
拡げた状態で取り付けておく。更に、取（以下、余白）
り出そうとする物品の注文伝票などに従い図示しないホ
ストコンピュータなどに必要なピッキングデータ、すな
わち、取出し予定の複数種類の物品のそれぞれのコ−ド
（又は場合によって品種）、取出し個数、当該物品の配
送先等のデータを作成しておく。

【００２５】図６において、上記情報処理装置は、上記
ホストコンピュータから例えば１日分の全てのピッカー
が取り出すピッキングデータが無線、フロッピー、有線
などによって提供されるのを待ち、これが提供される
（ステップ１でＹ）と、端末器９毎、つまりピッカー毎
にデータを仕分け、端末器９別に送信する（ステップ
２，３）。

【００２６】図７において、各ピッカーの端末器９で、
上記情報処理装置からのデータを受信すると、受信デー
タを上記記録装置２４に記録する（ステップ１，２）。
ここで、この記録装置２４には、物品を識別するための
上記コ−ドに対応させて当該物品品種や倉庫における収
納位置情報、すなわち例えば棚の番号等が記憶されてい
る。従って、上記ＣＰＵ２３は、最初にピッキングすべ
き物品の識別コ−ドに対応する当該物品の品種及び収納
位置情報を記憶装置２４から読出し、その物品の品種、
取り出し予定個数、収納位置情報を関連付けて上記表示
装置１９に表示せしめる。一方、入力された複数種類の
物品は例えば配送先によって仕分けすることが要求され
る。そこで、情報処理部１０Ａは、取出し予定の物品の
それぞれに対応させて入力された複数の配送先のそれぞ
れに対し指示ランプ１６を対応させる。即ち、各配送先
に対しいずれかの指示ランプ１６とこれに対応する開口
部６が割り当てられる。この割当て情報も記憶装置２４
に記憶される。

【００２７】次に作業者は表示装置１９に表示された取
出そうとする物品についての収納位置情報を見ながら、
ピッキング用台車１を押して、第一番目の物品の収納場
所まで移動する。目的の場所に到達したら、取り出し予
定の個数だけ棚より物品を取り出し、１つ目の物品の識
別コ−ドであるバ−コ−ドをバ−コ−ドリ−ダ−１４で
読み取らせる。物品識別コ−ドが読み取られると（ステ
ップ４でＹ）、ＣＰＵ２３は、読み取ったコードが表示
装置１９で指示した物品のコードと一致するか否かを判
断する（ステップ５）。ここで両者が一致しない場合に
は、上記ブザー２１で警告音を出すなどの警告処理を行
い（ステップ１４）、次のコード読取を待つ（ステップ
５）。逆に両者が一致した場合には前述のように記憶装
置２４に記憶させた各物品の配送先に対応する指示ラン
プ１６のデ−タを記憶装置２４から取出し、このデ−タ
に基づき仕分け指令を作成し、コントローラ４０に送る
（ステップ６）。コントローラ４０は仕分け指令を受け
るとこの指令に基づいて所定の指示ランプ１６を発光さ
せしめる。従って、作業者は各ビニール袋１３に対応し
た指示ランプ１６のいずれか１つが発光作用を生じたと
き、その発光指示ランプ１６に対応するビニール袋１３
にバーコードリーダ１１に読み取らせた物品を投入す
る。そして、ＣＰＵ２３は各ビニール袋１３に対応して
設けた光センサ１７からの物品投入データが送られてく
るのを待ち（ステップ７）、これが送られてきたら、物
品が投入されたビニール袋１３が、指示ランプ１６を点
灯させた投入予定のビニール袋１３と一致するか否かを
判断する（ステップ８）。ここで両者が一致しない場合
には、上記ブザー２１で警告音を出すなどの警告処理を
行い（ステップ１５）、次の物品投入を待つ（ステップ
７）。逆に両者が一致した場合には点灯中の指示ランプ
１６を消灯した後に、取り出し予定個数だけまとめて取
り出した１種類の物品の全てについて投入が完了したか
否かを記憶装置２４のデータを用いて判断する（ステッ
プ１０）。ここで、投入が完了していない場には、取り
出し済の同一種類の２つ目の物品について上記バーコー
ドの読取りがなされるのを待ち（ステップ４）、以降、
１つ目の物品と同様に制御を行う。逆に投入が完了して
いると判断した場合には、ピッキング予定の全ての種類
の物品についてピッキングが終了したかを記録装置２４
のデータを用いて判断する（ステップ１１）。ここでピ
ッキングが終了していないと判断したら、次の種類の物
品について、その物品の品種、取り出し予定個数、収納
位置情報を関連付けて上記表示装置１９に表示せしめ
（ステップ３）、以降前述と同様にしてピッキング制御
を行う。逆に全ての種類の物品についてピッキングが終
了していると判断した場合には（ステップ１１でＹ）、
上記通信機２２を用いて、それまでの全てのピッキング
の記録データを上記情報処理装置２６に送信し、かつ、
上記プリンタ２０で同様の記録データを出力させ（ステ
ップ１３）、次のピッキング作業に関するデータが上記
情報処理装置２６から送られてくるのを待つ（ステップ
１）。

【００２８】図６に戻って、情報処理装置２６は、ステ
ップ４で端末器９から終了したピッキング作業に関する
データを受信すると、その端末器９のピッカーについて
の次のピッキング作業のデータが残っているか否かを判
断する（ステップ５）。ここで、次のデータが残ってい
る場合には、その端末器９へ次のピッキング作業のデー
タを送信する。逆に、次のデータが残っていない場合、
つまり、その端末器９のピッカーのその日の作業が全て
完了している場合には、その端末器９からそれまでに受
け取ったデータを例えば顧客別に整理してプリントアウ
トし（ステップ８）、次に、全ての端末器９について作
業が終了したか否かを判断する（ステップ９）。ここで
全ての端末器９については作業が終了していないと判断
した場合には、端末器９からのデータ送信を待つ（ステ
ップ４）。逆に全ての端末器９について作業が終了して
いると判断した場合には、それまでの全ての端末器９か
ら受け取ったデータをホストコンピュータへ例えば無線
送信などで送る（ステップ１０）。

【００２９】なお、上記情報処理装置２６から一度に送
信されるデータの範囲のピッキングを終了したピッカー
は、ピッキング用台車１からビニール袋１３を取外し、
ビニール袋１３内に上記プリンタ２０で出力した顧客宛
のリストを入れ、ビニール袋１３の開口１３ａから内部
の空気を押し出した後に、袋上部を折り返すなどして開
口１３ａを密封し、必要に応じてテープなどで折り返し
部を固定して、配送工程に送る。配送工程では、ビニー
ル袋１３をそのまま包装容器として用いて名宛ラベルを
袋表面に添付して郵送などの手続きを行う。なお、この
名宛ラベルも上記プリンタ２０で上記リストとともに出
力し、ピッカー自らその場で袋表面に添付できるように
しても良い。

【００３０】次に、図８乃至図１０を用いてピッキング
用台車１の変形例について説明する。図８（ａ）は本例
に係るピッキング用台車１の正面図、図８（ｂ）はその
上面図、図９はその右側面図、図１０（ａ）は該ピッキ
ング用台車１に脱着自在な収容器としてのケース３０の
正面図、図１０（ｂ）はその上面図、図１０（ｃ）はそ
の側面図である。本例のピッキング用台車１は、キャス
タ６が取り付けられた矩形の土台枠体３１と、該土台枠
体３１上に前後に左右一対ずつ立設された支柱３２，３
２，３２，３２と、これら４本の支柱３２の上端部と中
間部それぞれの箇所で該支柱３２に取り付けられた上矩
形枠体３３及び中間矩形枠体３４とで全体フレームが構
成されている。各枠体３１，３３，３４には左右辺部の
ほぼ中央同士を連結する前後梁３５，３５，３５が、枠
体３１，３３，３４よりも高くなるように設けてある。
この前後梁３５及び左右両方の前後辺部により、図１０
に示すような上部が開口した６個の収容区画３６ａが形
成されたトレー３６が支持される。このトレー３６は底
板部が左右方向ほぼ中央で高くなるように形成されい
る。この高くなっている底板中央部３６ｂが、上記前後
梁３５で支持され、上記枠体３１，３３，３４上での左
右方向の位置決めがなされる（図９参照）。

【００３１】そして、この例のピッキング用台車１で
は、フレームに固定されたハンドル７が設けられ、この
ハンドル７用の矩形枠に板部材８が取り付けられ、その
上に端末器９が取り付けられている。この端末器９も表
示装置１９、プリンタ２０、通信機２２（図９参照）、
ブザー２１などを備えている。また、図９に示すように
支柱１０を介して物品に付された物品を識別するための
バーコードを読取るためのバーコードリーダ１１が設け
られている。またこの例では、ピッカーに物品を投入す
べき収容部としての収容区画３６ａを指示するための指
示ランプ１６が各枠体３１，３３，３４の前後辺部の外
側面に、該枠体に指示されているトレー３６における各
収容区画３６ａと対応するように設けられている。また
各収容区画３６ａ内への物品の投入を検出するための光
センサ１７が、検出対象になる収容区画３６ａの内側端
部上方に設けてある。具体的には、土台枠体３１に支持
される最下段のトレー３６については、中間矩形枠体３
４の左右辺部のほぼ中央同士を連結するセンサー取付け
用の梁３７が設けられ、検出範囲が収容区画の開口全域
をカバーできるように該梁の下面部に６個の光センサ１
７が取り付けられている。また中間矩形枠体３４に支持
される中段のトレー３６についても、同様にこれより上
方の上矩形枠体３３に同様に設けられた光センサー取付
け用の梁３７に、６個の光センサ１７が取り付けられて
いる。そして上矩形枠体３３に支持された最上段のトレ
ー３６については、同様に収容区画３６ａの内側端部上
方に光センサーを設けるために、フレームの前後それぞ
れに左右方向中央で上矩形枠体３３よりも上方に延在す
る支柱３８，３８が設けられ、その間に光センサ取付け
用の梁３９が設けられている。この光センサ取付け用の
梁３９に収容区画３６ａと対応させて６個の光センサ１
７が取り付けられている。

【００３２】この例のピッキング用台車１においても、
上記実施例と同様にして、端末器９の表示装置１９で表
示された物品を物品棚から取り出した後に、バーコード
リーダ１１でコードを読ませ、そのコードデータに基づ
いて、支持ランプ１６を点灯させることによって、所定
の収容区画３６ａに物品を投入させるようにできる。ま
た、光センサ１７で正しい収容区画３６ａに投入された
かを検出して、必要な警告等を行うことができる。そし
て、この例の収容器としてのトレー３６は上方が広く開
口した箱上の収容区画３６ａを提供できるので、特に、
衣類などの水平状態で取扱うことが望ましい物品のピッ
キングに好適である。また、トレー３６を台車１本体か
ら脱着できるので、トレー３６ごと台車１本体から取り
出してピッキング後の配送工程への移行させることも可
能である。なお、この例では６つの収納区画３６ａを一
つのトレー３６に形成したが、各収納区画３６ａごとに
別々の分離されたトレーを用いても良い。

【００３３】

【発明の効果】請求項１あるいは２の発明によれば、ピ
ッキング用台車の各収容部に付設された物品検出手段で
収容部内への物品の進入を検出し、判断手段で、該物品
検出手段の検出データと前記収容位置データとの照合を
行って、ピッキング済物品に対する収容部の適否を判断
するので、ピッキング済物品の収容部間違いによる不具
合を防止できる。

【００３４】また、上記物品検出手段を光検出手段で構
成することから、例えば収容部全体の重量変化を重量検
出器で検出して物品の投入を検出する場合と異なり、床
面の凹凸などによってピッキング用台車が振動した場合
にも、誤検出を防止できるので、床面に凹凸があるピッ
キング場においても使用できる。

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】また、上記収容器の少なくとも口部を折り
曲げることができるので、該収容器をそのまま包装容器
として使用する場合に、該収容器の口をふさぐための閉
じ部材を別に使用しなくて済む。また、上記保持部材に
よって該収容器を、口部が開口した状態で保持するの
で、ピッキング済物品の収容器内への投入を容易にでき
る。そして、上記保持部材を、該口部を開口させ、該口
部の収容器周壁部を平面状に張った状態で該収容器を保
持するように構成し、かつ、上記光検出手段を、該平面
状に張った収容器周壁部を、光の反射域として利用する
ように構成したので、張らずに撓んだ収容器周壁部分を
反射量域として使用する場合と異なり、撓みの程度によ
つて検出光量が変動することによる検出精度の低下を低
下を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は実施例に係るピッキング用台車１の正
面図。（ｂ）は同台車の上面図、

【図２】（ａ）は図１（ａ）中のＸ−Ｘ切断端面図。
（ｂ）はピッキング用台車１に取り付けられて収容部を
構成する、収容器としてのビニール袋１３の説明図。
（ｃ）は該ビニール袋１３の取付け状態の説明図。

【図３】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ上記中央前後上梁１
５の変形例の説明図。

【図４】（ａ）は変形例に係るフック部材の説明図。
（ｂ）は変形例に係るビニール袋の説明図。（ｃ）は同
ビニール袋用のフック部材の説明図。

【図５】同ピッキング用装置を含むシステムのブロック
図。

【図６】情報処理装置の制御のフローチャート。

【図７】端末器の制御のフローチャート。

【図８】（ａ）は変形例に係るピッキング用台車の正面
図。（ｂ）は同台車の上面図。

【図９】同台車の右側面図

【図１０】（ａ）は同台車に脱着自在な収容器としての
ケースの正面図。（ｂ）は同ケースの上面図。（ｃ）は
同ケースの側面図。

【符号の説明】

１ピッキング用台車９端末器１１バーコードリーダ１３ビニール袋１４フック部材１６指示ランプ１７光センサ１９表示装置２２通信機３５前後梁３６トレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/137 B65G 1/00 501

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ピッキング物品を収容するための複数の収
容部を有し、かつ該収容部内への物品の進入を検出する
物品検出手段が各収容部に付設されたピッキング用台車
と、ピッキングする物品を収容すべき収容部を示す収容
位置データを記憶する記憶手段と、前記物品検出手段の検出データと前記収容位置データと
の照合を行って、ピッキングした物品に対する収容部の
適否を判断する判断手段とを備えたピッキング用装置で
あって、上記ピッキング用台車に、台車本体に脱着可能な、ピッキング物品を収容するため
の複数の収容器と、台車本体に装着された該収容器内に該収容器の口を介し
て投入される物品を光を用いて検出する上記物品検出手
段としての光検出手段と、該収容器の側壁部に係合して該収容器の口の高さが所定
高さになるように保持する保持部材とを設け、上記収容器として、その少なくとも口部を可撓性の材質
からなるものを用い、上記保持部材を、該口部を開口させ、該口部の収容器周
壁部を平面状に張った状態で該収容器を保持するように
構成し、かつ、上記光検出手段を、該平面状に張った収容器周壁部を、
光の反射域として利用するように構成したことを特徴と
するピッキング用装置。
【請求項２】台車本体に脱着可能な、ピッキング物品を
収容するための複数の収容器と、台車本体に装着された該収容器内に該収容器の口を介し
て投入される物品を光を用いて検出する光検出手段と、該収容器の側壁部に係合して該収容器の口の高さが所定
高さになるように保持する保持部材とを有し、上記収容器として、その少なくとも口部を可撓性の材質
からなるものを用い、上記保持部材を、該口部を開口させ、該口部の収容器周
壁部を平面状に張った状態で該収容器を保持するように
構成し、かつ、上記光検出手段を、該平面状に張った収容器周壁部を、
光の反射域として利用するように構成したことを特徴と
するピッキング用台車。