JP2019210124A - 物品ピッキング装置及び物品ピッキング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の無駄な動作を抑制し、物品識別情報を読取る時間を短縮する物品ピッキング装置を提供することを課題としている。【解決手段】対象の物品８ａをピッキングする搬送容器９を置く複数の置き台４を備えたカート２と、各置き台４に加わる重量を送信する計量部３と、カート２に設けられた管理部５及び表示部１５と、物品８ａの物品識別情報を読取って管理部５へ無線にて送信する読取部１２と、読取部１２が所定位置にあるかどうかを検出する読取部載置検出手段１９と、読取部１２と一体若しくは近傍に設けられた報知手段１４と、を有する物品ピッキング装置であって、管理部５が、物品識別情報を読取部１２から受信し、読取部１２が所定位置にないことを検出した時、物品識別情報に基づいて報知指令を生成して報知手段１４へ送信し、報知手段１４は報知を行い、管理部５は重量信号により物品８ａの重量が所定範囲内であるかどうかを判断する。【選択図】図５

Description

本発明は、物流センタなどにおいて、例えば顧客の注文に応じて各種物品を必要個数だけ出荷先別に収集するピッキングに用いられる物品ピッキング装置に関するものである。

ピッキングに用いられる移動可能な物品ピッキング装置は、各種物品を入れて搬送する搬送容器を複数個載せ置くものが使用されている。そしてこの物品ピッキング装置は、データ受信手段で上位の総合管理装置から送信される指示データを受信して表示画面にて表示する機能を有し、作業者は物品保管棚が配置された倉庫内を移動させながら表示画面の内容に基づき物品のピッキングを行う。

そして多品種の物品を扱うことから物品保管棚は多数配置されるようになる。すると多品種の物品を扱うために、必然的に物品保管棚の設置間隔は狭くなり、物品ピッキング装置の大きさは大きくなる傾向がある。そうすると物品ピッキング装置の幅Ａより小さく物品保管棚間の通路幅が狭く設定され、物品ピッキング装置が物品保管棚間に入って行けない（図１）。この場合作業者は、幅Ｂの大きな中央通路３３に物品ピッキング装置を停めておいて、幅ａの枝通路３４へ入り、指示された棚から物品を取り出し、これを持って物品ピッキング装置１に戻ることになる。

特開２００２−３４７９１０号公報 特開２０１６−１３２５２９号公報

物品ピッキング装置はピッキングエリア内にて多数使用されるため、物品ピッキング装置に設けられている各種の識別バーコードを読取る読取装置は安価な有線タイプを用いることが多い。その場合、作業者は指示された番号の棚から物品を取り出し、当該物品を持って物品ピッキング装置に戻って物品に貼られた物品識別情報バーコードを読取装置で読取り、照合することになる。もし作業者が誤って違う物品を棚から持って来た場合にはエラーが表示部に表示されるので、作業者はこの物品を棚に戻し、正しい物品を確認してまた物品ピッキング装置に戻って再度照合するという無駄な動作と歩行動作を行う必要が生じるという課題があった。この場合取り違えた物品と似た物品が保管された棚が近傍にあると、取り違えた物品を元の棚に戻す際に間違う恐れもあるという課題も生じる。

そこで読取装置を無線式にすると、読取装置を携帯して目的の棚に向かい、物品に貼られた物品識別情報バーコードを読取ることはできるが、物品ピッキング装置の表示画面を見ることができないので、物品ピッキング装置に戻って確認する必要がある。特許文献１にて開示されているように画面表示を有する携帯型端末いわゆるハンディターミナルの適用によってこれらの課題は解決できるものの、携帯型端末は画面表示機能のない有線／無線の比較的安価な読取装置と比べて非常に高価であるため、多数の物品ピッキング装置を必要とする物流センタで携帯型端末を多数導入することはコスト面で難しい。

一方特許文献２のように、画面表示機能のない無線バーコードリーダ（読取手段）と検品残数を計数する残数計数手段と残数を報知する報知手段とを設けた検品装置が開示されているが、ピッキングする物品全部を無線バーコードリーダで読取るため時間を要すると共に、物品それぞれに物品識別情報バーコードが貼られていない場合には適用できないという課題があった。

このような問題に鑑みて、本発明は、画面表示機能のない無線式の読取装置を用いた時に作業者の無駄な動作を抑制し、物品のピッキング時間を短縮する物品ピッキング装置を提供することを目的としている。

請求項１に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
対象とする物品のピッキングに用いる搬送容器を載せ置く複数の置き台を備えたカートと、
各置き台に加わる重量を計量して重量信号をそれぞれ送信する計量部と、
カートに設けられて作業に係る管理を行う管理部と、
管理部からの表示指令を受信して表示をする表示部と、
物品の物品識別情報を読取り、物品識別情報を管理部へ無線にて送信する可搬型の読取部と、
読取部が表示部の近傍の所定位置に載置されているかどうかを検出する読取部載置検出手段と、
読取部と一体若しくは近傍に設けられて複数種類の報知を行う報知手段と、
を有する物品ピッキング装置であって、
管理部が、物品識別情報を読取部から受信し、読取部載置検出手段により読取部が所定位置に置かれていないことを検出した時、 読取部にて読取った物品識別情報に基づいて報知指令を生成して報知手段へ送信し、
報知手段は報知指令を受信して報知指令に従った報知を行い、
管理部は、重量信号を計量部から受信して、物品の重量が所定範囲内であるかどうかを判断するように構成されている。

請求項２に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
管理部が読取部からの物品識別情報を受信して、物品識別情報が所定のものと一致しない時には、管理部は第１のビープ音を報知するように報知手段へ第１の報知指令を送信すように構成されている。

請求項３に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
管理部が読取部からの物品識別情報を受信して、物品識別情報が所定のものと一致した時には、管理部はピッキングする物品の個数を示す第２のビープ音を報知するように報知手段へ第２の報知指令を送信するように構成されている。

請求項４に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
第２のビープ音が、長音と短音の組合せで構成されている。

請求項５に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
管理部が、
読取部が読取部載置検出手段により所定位置に置かれていることを検出し、読取部から対象物品のものと異なる物品識別情報を受信した場合、表示部に所定の管理情報を表示させ、
読取部が読取部載置検出手段により所定位置に置かれていないことを検出し、読取部から対象物品のものと異なる物品識別情報を受信した場合、表示部に現在の表示を継続させるように構成されている。

請求項６に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
対象とする物品のピッキングに用いる搬送容器を載せ置く複数の置き台を備えたカートと、
各置き台に加わる重量を計量して重量信号をそれぞれ送信する計量部と、
カートに設けられて作業に係る管理を行う管理部と、
管理部からの表示指令を受信して表示をする表示部と、
物品の物品識別情報を読取り、物品識別情報を管理部へ無線にて送信する可搬型の第１の読取部と、
表示部の近傍に固定して設けられ物品の物品識別情報を読取り、物品識別情報を管理部へ有線若しくは無線にて送信する第２の読取部と、
第１の読取部と一体若しくは近傍に設けられて複数種類の報知を行う報知手段と、
を有する物品ピッキング装置であって、
管理部が、物品識別情報を第１の読取部から受信した時、第１の読取部にて読取った物品識別情報に基づいて報知指令を生成して報知手段へ送信し、
報知手段は報知指令を受信して報知指令に従った報知を行い、
管理部は、重量信号を計量部から受信して、物品の重量が所定範囲内であるかどうかを判断するように構成されている。

請求項７に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
管理部が第１の読取部からの物品識別情報を受信して、物品識別情報が所定のものと一致しない時には、管理部は第１のビープ音を報知するように報知手段へ第１の報知指令を送信するように構成されている。

請求項８に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
管理部が第１の読取部からの物品識別情報を受信して、物品識別情報が所定のものと一致した時には、管理部はピッキングする物品の個数を示す第２のビープ音を報知するように報知手段へ第２の報知指令を送信するように構成されている。

請求項９に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
第２のビープ音が、長音と短音の組合せで構成されている。

請求項１０に記載の物品ピッキング装置は、上記の目的を達成するために、
管理部が、
第２の読取部から対象物品のものと異なる物品識別情報を受信した場合、表示部に所定の管理情報を表示させ、
第１の読取部から対象物品のものと異なる物品識別情報を受信した場合、表示部はそのままの表示を継続するように構成されている。

請求項１１に記載の物品ピッキング方法は、上記の目的を達成するために、
対象とする物品のピッキングに用いる搬送容器を載せ置く複数の置き台を備えたカートと、
各置き台に加わる重量を計量して重量信号をそれぞれ送信する計量部と、
カートに設けられて作業に係る管理を行う管理部と、
管理部からの表示指令を受信して表示をする表示部と、
物品の物品識別情報を読取り、物品識別情報を管理部へ無線にて送信する可搬型の読取部と、
読取部がカートの所定の位置に載置されているかどうかを検出する読取部載置検出手段と、
読取部と一体若しくは近傍に設けられて複数種類の報知を行う報知手段と、
を有する物品ピッキング装置を用いたピッキング方法であって、
管理部は、
ピッキング指示内容を表示するステップ（Ｓ１０５）と、
指示された物品の物品識別情報を受信したことを判断する第１の判断ステップ（Ｓ２０１）と、
読取部が所定の位置に置かれているかを判断する第２の判断ステップ（Ｓ２０２）と、
第２の判断ステップにて読取部が所定の位置に置かれていないと判断した時、物品識別情報が対象物品のものと一致しているかを判断する第３の判断ステップ（Ｓ２２１）と、
第３の判断ステップで物品識別情報が対象物品のものと一致していないと判断した時、報知手段へ第１の報知指令を行うステップ（Ｓ２２２）と、
第３の判断ステップで物品識別情報が対象物品のものと一致していると判断した時、報知手段へ第２の報知指令を行うステップ（Ｓ２２３）と、
各置き台の計量部からの重量信号を受信して記憶するステップ（Ｓ２３１）と、
記憶した重量信号を基に演算して、各置き台に置かれた物品の重量値が所定の範囲内にあるかどうかを判断する第４の判断ステップ（Ｓ２３２）と、
第４の判断ステップで物品の計量値が所定の範囲内にないと判断した時、表示部へ超過若しくは不足の表示を指令するステップ（Ｓ２３３）と、
を含んで構成されている。

請求項１２に記載の物品ピッキング方法は、上記の目的を達成するために、
対象とする物品のピッキングに用いる搬送容器を載せ置く複数の置き台を備えたカートと、
各置き台に加わる重量を計量して重量信号をそれぞれ送信する計量部と、
カートに設けられて作業に係る管理を行う管理部と、
管理部からの表示指令を受信して表示をする表示部と、
物品の物品識別情報を読取り、物品識別情報を管理部へ無線にて送信する可搬型の第１の読取部と、
表示部の近傍に固定して設けられ物品の物品識別情報を読取り、物品識別情報を管理部へ有線若しくは無線にて送信する第２の読取部と、
第１の読取部と一体若しくは近傍に設けられて複数種類の報知を行う報知手段と、
を有する物品ピッキング装置を用いたピッキング方法であって、
管理部は、
ピッキング指示内容を表示するステップ（Ｓ１０５）と、
指示された物品の物品識別情報を受信したことを判断する第１の判断ステップ（Ｓ３０１）と、
物品識別情報が第１の読取部若しくは第２の読取部のいずれかから受信したかを判断する第２の判断ステップ（Ｓ３０２）と、
第２の判断ステップにて物品識別情報を第１の読取部から受信したと判断した時、物品識別情報が対象物品のものと一致しているかを判断する第３の判断ステップ（Ｓ３２１）と、
第３の判断ステップで物品識別情報が対象物品のものと一致していないと判断した時、報知手段へ第１の報知指令を行うステップ（Ｓ３２２）と、
第３の判断ステップで物品識別情報が対象物品のものと一致していると判断した時、報知手段へ第２の報知指令を行うステップ（Ｓ３２３）と、
各置き台の計量部からの重量信号を受信して記憶するステップ（Ｓ３３１）と、
記憶した重量信号を基に演算して、各置き台に置かれた物品の重量値が所定の範囲内にあるかどうかを判断する第４の判断ステップ（Ｓ３３２）と、
第４の判断ステップで物品の計量値が所定の範囲内にないと判断した時、表示部へ超過若しくは不足の表示を指令するステップ（Ｓ３３３）と、
を含んで構成されている。

請求項１３に記載の物品ピッキング方法は、上記の目的を達成するために、
第１の報知指令が報知手段で発音される第１のビープ音であって、第２の報知指令が報知手段で発音される第２のビープ音で構成されている。

請求項１４に記載の物品ピッキング方法は、上記の目的を達成するために、
第２のビープ音が長音と短音の組合せで、ピッキングする物品の個数を示すように構成されている。

本発明の物品ピッキング装置及び物品ピッキング方法によれば、コストを抑制して画面表示機能のない無線式の読取装置を使用していても確実に対象物品のピッキングを実施することが可能となり、物品のピッキング時間を短縮できる。さらに本発明は、物品識別情報バーコード等がそれぞれ物品に直接貼られていない場合であっても所定のピッキングを可能にするものである。

本発明の実施形態に係る物品ピッキング装置と保管棚を示す平面模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品ピッキング装置の外観図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品ピッキング装置の制御構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品ピッキング装置を平面図で表した構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品ピッキング装置を平面図で表した構成図である。 本発明の実施形態に係る物品と棚箱の外観図である。 本発明の実施形態に係る物品と棚箱の外観図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品ピッキング方法のフローチャートである。 本発明の実施形態に係る表示部の画面である。 本発明の実施形態に係る表示部の画面である。 本発明の実施形態に係る表示部の画面である。 本発明の第２の実施形態に係る物品ピッキング装置の制御構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る物品ピッキング装置を平面図で表した構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る物品ピッキング装置を平面図で表した構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る物品ピッキング方法のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る物品ピッキング装置について、図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施形態に係る物品ピッキング装置と保管棚を示す平面模式図である。図１に示すように、ピッキングエリア内の幅Ｂの中央通路３３から枝分かれに保管棚３０ａ〜３０ｈ、３１ａ〜３１ｈが設けられている。保管棚３０ａ〜３０ｈ、３１ａ〜３１ｈは、開口部が背中合わせにしたものと対向したものが交互に設置されている。そして例えば対向する保管棚３０ｂと保管棚３０ｃの間には幅ａの枝通路３４が形成されている。中央通路３３の幅Ｂは物品ピッキング装置１の進行方向の幅Ａよりも大きく、枝通路３４の幅ａは物品ピッキング装置１の進行方向の幅Ａよりも小さい。すなわち枝通路３４は、作業者が移動可能で物品８を運ぶことが可能な程度の幅であって、物品ピッキング装置１が入って行けない幅である。ゆえに作業者は、物品ピッキング装置１を中央通路３３で移動及び停止させ、物品８を保管棚３０、３１に取りに行く時は物品ピッキング装置１から離れてピッキングを行うことになる。

したがって作業者は可搬型の読取部１２を持って枝通路３４に入って行き、指示された棚の棚箱３２にある物品８ａの物品識別情報バーコード１１を読取部１２にて読取る。次いで作業者は物品８ａを指示された所定の個数だけ棚箱３２から持ち出して物品ピッキング装置１へ移動する。

図２は本発明の第１の実施形態に係る物品ピッキング装置の外観図である。物品ピッキング装置１は、カート２に設けられた置き台４、計量部３（３ａ〜３ｈ）、ピッキングを管理する管理部５、各種管理情報を表したコードを読取る読取部１２、不図示の電源を含んでいる。

カート２の底部には車輪１８、上部にはハンドル１７が設けられていて、ピッキング作業を行う作業者がハンドル１７を操舵してカート２を移動させることができる。カート２には本実施形態では上段と下段に各４個ずつ総計８個の置き台４が設けられている。そして各置き台４の下部には独立して置き台４に加わる重量を計量する計量部３（３ａ〜３ｈ）が設けられている。計量部３はロードセルを含んだ秤の構造であって、各置き台４に加わる重量を重量信号として出力する。本実施形態では、計量部３は歪みゲージを用いたロバーバル構造のロードセルを使用しているが、これに限るものではない。またカート２の側部にはプリンタ２０が設けられていて、プリンタ２０は管理部５からの指令によってピッキング作業に用いるラベルを印刷出力する。

図３は本発明の第１の実施形態に係る物品ピッキング装置の制御構成図であって、図４及び図５は本発明の第１の実施形態に係る物品ピッキング装置を平面図で表した構成図である。管理部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、記憶装置等を備えている。管理部５は物品ピッキング作業を指示管理する。管理部５は、物品のピッキング作業に係る管理情報と、物品の商品名称、型番及び識別番号などを含んだ物品マスタ情報等と、を記憶している。管理部５の記憶装置は、この物品ピッキング装置１に対して固有に割り当てられた装置識別情報を記憶している。さらに管理部５は、総合管理装置４０、読取部１２及び報知手段１４と通信するために無線通信部を備えている。

表示部１５は、管理部５と繋がって、管理部５から出力される物品のピッキング作業に係る管理情報やエラー情報などを表示すると共に、作業者の操作入力を受け付けるものである。表示部１５は、例えば液晶ディスプレイであって、操作入力手段を備えたタッチパネルであっても良いし、また管理部５と一体となって構成されていても良い。

読取部１２は例えば可搬型のスキャナであって、無線で管理部５と繋がる無線通信機能を有していて、１次元バーコードや２次元コードを読取って無線にて読取ったデータを管理部５へ送信する。

クレードル部１３は、表示部１５の近傍に定めた所定位置に配置されていて、読取部１２を載せ置く台の機能と、読取部１２を充電する機能を有している。クレードル部１３は、作業者が読取部１２へバーコードをかざした時、表示部１５を視認できるように配置されている。さらにクレードル部１３は、クレードル部１３に読取部１２が載せ置かれているかどうかを検出する読取部載置検出手段１９を有していて、この場合クレードル部１３は管理部５と有線若しくは無線で繋がって情報のやり取りができるように構成されている。読取部載置検出手段１９はこれに限らず、光学式近接センサや機械式のセンサ等で所定の位置であるクレードル部１３に読取部１２が載せ置かれているかどうかを検出するように構成しても良い。そして通常、読取部１２は、読取部１２に設けられたトリガースイッチを押すことで１次元バーコードや２次元コードを読取ってデータを送信するが、クレードル部１３に読取部１２が載せ置かれている時には、１次元バーコードや２次元コードが検出範囲に入って来た時に自動的に読取ってデータを送信するように設定されている。

読取部１２は、１次元バーコードや２次元コードを読取った際に発音するビープ音の他に複数種類のビープ音を発音する報知手段１４を備えている。この別のビープ音は、例えば音程及び音の長さ及び音量等を変えたものである。報知手段１４は管理部５と無線で繋がって、管理部５からの報知指令にしたがって所定のビープ音を報知する。なお報知手段１４は読取部１２と一体で設けられることが好ましいが、読取部１２の近傍に筐体が別体で位置するように設けられても良い。読取部１２の近傍に読取部１２と別体で位置する報知手段１４は管理部５と無線で繋がる無線通信機能を有している。

総合管理装置４０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクその他の記憶部、入出力部及び無線通信部を備え、総合管理装置４０と複数の物品ピッキング装置１とを無線通信で繋ぐように構成されている。総合管理装置４０は受注システム等と連携して、出荷する物品の商品名称、型番、個数に応じて、各物品ピッキング装置１におけるピッキング作業の割当てを演算する。また総合管理装置４０は、ピッキング作業で扱う全ての物品の商品名称、型番及び識別情報などを含んだ物品マスタ情報等を記憶している。そして総合管理装置４０は、物品ピッキング装置１とは離間した場所に、複数の物品ピッキング装置１を集中管理できるように設置される。

置き台４はピッキングした物品８を収容する搬送容器９ａ〜９ｃを置くように設けられた台である。置き台４はピッキング作業を円滑にするために若干斜めの構造となっていて、計量部３ａ〜３ｈは、各置き台４毎に独立して設けられている。搬送容器が隣の置き台に干渉しないように、置き台４が隣接する辺には仕切りの部材が設けられている。そして各計量部３ａ〜３ｈは所定の周期で、どの位置の置き台であるかを示す置き台識別情報と、この置き台に加わる重量を独立して計量した重量値と、を組み合わせて重量情報として管理部５へ送信する。

搬送容器９ａ〜９ｃは作業の対象とする物品８を入れて搬送する容器であって、樹脂製のコンテナやダンボール箱等が用いられる。本実施形態において搬送容器９ａ〜９ｃは、各置き台４にそれぞれ独立して載せ置くことができる大きさであって、隣り合う置き台に干渉しないものである。

搬送容器９ａ〜９ｃには、搬送容器を識別する情報を有した搬送容器識別情報バーコード１０ａ〜１０ｃが、作業者等によって貼られる。搬送容器識別情報は、出荷指示情報等を含んでいる。例えば搬送容器識別情報は、搬送容器に入れる物品の情報と仕向先などが関連付けされたものである。搬送容器識別情報バーコード１０ａ〜１０ｃは１次元バーコードに限らず、２次元コードであっても良い。以後に記述する識別情報を含んだバーコードも同様に、１次元バーコードに限らず、２次元コードであっても良い。

なお図４及び図５は、物品ピッキング装置１の構造を示すために３個の搬送容器９ａ〜９ｃが置き台４に置かれているが、搬送容器は最大８個まで載せ置くことが可能である。

そして図４は、クレードル部１３に読取部１２が載せ置かれている場合であって、読取部１２の読取エリア内に１次元バーコード若しくは２次元コードが入ってくると、作業者が読取部１２のトリガースイッチを押すことなしに、読取部１２は物品８ａの物品識別情報バーコード１１を読取って、物品識別情報を管理部５へ無線で送信する。

一方、図５はクレードル部１３に読取部１２が載せ置かれていない場合であって、作業者が読取部１２のトリガースイッチを押すことで、読取部１２は物品８ａの物品識別情報バーコード１１を読取って、物品識別情報を管理部５へ無線で送信する。

図６及び図７は本発明の実施形態に係る物品と棚箱の外観図である。図６は、各物品８ａの外周面に物品識別情報バーコード１１が設けられている場合を示している（図６（ｂ））。各保管棚３０、３１には複数の棚箱３２が所定の位置に配置されていて、各棚箱３２に物品８が収納されている。そして例えば棚箱３２には、物品８ａが１個単位若しくは複数個まとめたもので収納されている。物品８ａを複数個まとめて箱に入れたもの若しくは複数個まとめて包装したものを本明細書では物品（中箱入）８ｂと定義している（図６（ａ））。物品（中箱入）８ｂには、その外周面に物品識別情報バーコード１１が設けられている。物品（中箱入）８ｂの物品識別情報バーコード１１は、開口部を設ける若しくは透明の包装によって物品８ａの物品識別情報バーコード１１が露出するように設けても良いし、新たに物品（中箱入）８ｂ用に物品識別情報バーコード１１を設けても良い。そして物品８ａの外周面の物品識別情報バーコード１１に紐付いて、物品８ａの重量が物品のマスタに予め登録されている。もちろん物品（中箱入）８ｂに、個々の物品８ａの外周面の物品識別情報バーコード１１とは異なる物品識別情報バーコードが貼られていても良く、その際は物品８ａを複数個まとめたものとしての重量を物品のマスタに予め登録しておけば良い。

一方図７は、物品８ｃの外周面に物品識別情報バーコード１１が設けられていない場合を示している（図７（ｂ））。棚箱３２には、物品８ｃが１個単位若しくは複数個まとめたもので収納されている。物品８ｃを複数個まとめて箱に入れたもの若しくは複数個まとめて包装したものを本明細書では物品（中箱入）８ｄと定義している（図７（ａ））。物品（中箱入）８ｄは、その外周面に物品識別情報バーコード１１が設けられている。

棚箱３２の外周面には、この物品８ｃの物品識別情報バーコード１１が貼られている。そしてこの物品８ｃの物品識別情報バーコード１１はこれに限らず、カード状のものに貼られて棚箱３２内に置かれていても良い。したがって作業者は、棚箱３２の外周面の物品識別情報バーコード１１、棚箱３２内のカード状の物品識別情報バーコード１１、物品（中箱入）８ｄの外周面に貼られた物品識別情報バーコード１１のいずれかを読取部１２にて読取ることでピッキングを行うことができる。

図８は、本発明の第１の実施形態に係る物品ピッキング装置１を用いた物品搬送作業方法のフローチャートであって、物品ピッキング装置１に設けられた管理部５の制御のフローを示している。以下管理部５の制御のフローチャートを用いて、物品ピッキング装置１の物品ピッキング方法について説明する。

物品ピッキング装置１に設けられた例えば電源スイッチにより管理部５がアクティブとなり、管理部５はステップＳ１０１にて、表示部１５に初期画面を表示させる。

次いで管理部５はステップＳ１０２にて、総合管理装置４０と通信を開始し、次に行うピッキング作業のジョブ内容の送信要求を行う。総合管理装置４０はこれに基づき、この物品ピッキング装置１に割り当てるピッキング作業のジョブを生成して、対象物品の物品マスタ情報と共にこの物品ピッキング装置１へ送信する。

管理部５はステップＳ１０３にて、総合管理装置４０から送信されるジョブ内容を受信する。管理部５は、ジョブの受信が完了すると、ピッキング作業の準備を作業者に促すメッセージを表示部１５に表示させ、このジョブに必要なラベルを印刷するようにプリンタ２０へ指示する。このラベルは、ピッキングを行う搬送容器の数だけ印刷され、作業者はこれらのラベルをそれぞれ搬送容器に貼る。このラベルには搬送容器識別情報バーコード１０が含まれている。そして作業者は読取部１２を持って、この搬送容器識別情報バーコード１０を読取り、次いで搬送容器をいずれかの置き台４へ置く。すると計量部３ａ〜３ｈのいずれかは重量変化を検出して置き台識別情報と共に送信するので、この重量変化を管理部５は受信し、置かれた置き台４を特定する。作業者は、ラベルを搬送容器に貼って、読取部１２にてこのラベルの搬送容器識別情報バーコード１０を読取らせ、搬送容器をいずれかの置き台４へ置く、という作業を繰り返す。作業者は発行されたラベルの分だけこの作業を繰り返す。この作業により、管理部５はピッキング対象物品とこれを入れる搬送容器と計量部との関連付けを行う（ステップＳ１０４）。なお計量部の重量変化を検出して搬送容器と計量部との関連付けを行う方法に代えて、置き台４それぞれに置き台の識別用バーコードを設けておき、作業者が読取部１２にてこのラベルの搬送容器識別情報バーコード１０を読取らせ、次いで置こうとする置き台の識別用バーコードを読取らせて搬送容器をその置き台へ置く、という作業手順によっても実現可能である。

次に管理部５は、表示部１５に最初のピッキングを行うための画面を表示させる（ステップＳ１０５）。図９は表示部１５に表示されたピッキング指示内容を示す作業指示画面の一例である。指定の棚番号５０は、対象物品が保管されている棚のアドレスを示すものであって、例えは「６０−３０ｂ−１５」は建物エリア６０の保管棚３０ｂの１５番の位置を示す。商品名称５１は対象物品の商品名称である。商品コード５２は物品識別情報であって、例えばＪＡＮコードなどであっても良いし、このピッキングエリア内のみで流通する数字や文字の組合せなどであっても良い。中箱入数５３は、例えば図６、図７に示す物品（中箱入）８ｂ内の物品８ａ、物品（中箱入）８ｄ内の物品８ｃのそれぞれの入数である。中箱数５４は物品（中箱入）のピッキング個数を示す。そして単品数５５は単品すなわちバラ品のピッキング個数を示す。ゆえに、図９で示された画面による対象物品のピッキング個数は、１０個入りの中箱を２個、単品を２個、総計２２個ピッキングすることになる。ジョブ番号５６は対象とするピッキング作業のジュブの管理番号である。次の棚番号５７には指定の棚番号５０のピッキング後に作業者が向かう棚の番号が表示されている。

図８に戻り、作業者のピッキング作業詳細と管理部５の管理の詳細について説明する。管理部５は第１の判断ステップＳ２０１にて、ピッキング対象の物品識別情報の受信を待って待機し、何らかの物品識別情報を受信すると（Ｙｅｓ）、第２の判断ステップＳ２０２へ進む。

管理部５は第２の判断ステップＳ２０２にて、読取部１２が所定の位置すなわちクレードル部１３に置かれているかどうかを、読取部載置検出手段１９からの情報を基に判断する。管理部５が第２の判断ステップＳ２０２にて、読取部１２が所定の位置すなわちクレードル部１３に置かれていると判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１へ進む。この場合は、読取部１２がクレードル部１３に置かれてあって、作業者が対象物品を読取部１２の読取り範囲内に持って来て、作業者が読取部１２のトリガースイッチを押すことなしに読取部１２は物品識別情報を管理部５へ送信した場合を想定している。

管理部５はステップＳ２１１にて、読取部１２から受信した物品識別情報が、所定の物品のものと一致するかどうかを比較して判断する。もし読取部１２から受信した物品識別情報が、所定の物品のものと一致しない場合は、管理部５はステップＳ２１２にて表示部１５へエラーを表示させて、ステップＳ２１３へ進む。この時に表示部１５が表示するエラー画面５８を図１０に示す。このエラー画面５８が表示部１５に表示された時には、作業者は取消ボタン５９を押してこの物品識別情報の読取り作業を取り消す。

次に管理部５はステップＳ２１３にて、エラー画面５８の取消ボタン５９が押されたことを検出すると（Ｙｅｓ）、第１の判断ステップＳ２０１へ戻って、物品識別情報の受信待ち状態となる。そして管理部５は、エラー画面５８を消して、図９に示す作業指示画面を表示部１５に表示させる。

管理部５はステップＳ２１１にて、読取部１２から受信した物品識別情報が、所定の物品のものと一致したと判断すると、ステップＳ２３０へ進む。ステップＳ２３０以降の詳細は後述する。

管理部５は第２の判断ステップＳ２０２にて、読取部１２が所定位置すなわちクレードル部１３に置かれていないと読取部載置検出手段１９からの情報を基に判断すると（Ｎｏ）、第３の判断ステップＳ２２１へ進む。この場合は、読取部１２がクレードル部１３に置かれておらず、作業者が読取部１２を持って移動し、対象物品を読取部１２の読取り範囲内に持って来て、作業者が読取部１２のトリガースイッチを押して読取部１２は物品識別情報を管理部５へ送信した場合を想定している。

管理部５は第３の判断ステップＳ２２１にて、読取部１２から受信した物品識別情報が、所定の物品のものと一致するかどうかを比較して判断する。もし読取部１２から受信した物品識別情報が、所定の物品のものと一致しない場合は、管理部５はステップＳ２２２へ進む。

管理部５はステップＳ２２２にて、報知手段１４へ第１のビープ音を発音するように第１の報知指令を送信し、報知手段１４はこれを受けて第１のビープ音を発音する。第１のビープ音は例えば比較的高音で１〜２秒程度の持続音であって、作業者がエラーと認識しやすいものが好ましい。また報知手段１４は第１のビープ音と共に振動を発生するものであっても良い。この時、管理部５は作業者が物品ピッキング装置１から離れた場所で作業を行っていると想定していて、エラー画面５８は表示させずそのままの表示を継続させ、作業者による読取りの取消の操作も実施しない。よって作業者が誤った物品を取り上げて物品識別情報バーコード１１を読取部１２にて読取った場合でも、わざわざ物品ピッキング装置１へ戻って確認して取消ボタン５９を押してエラーを解除する必要がないので作業の効率向上を図ることができる。管理部５はステップＳ２２２にて、報知手段１４へ第１のビープ音を発音するように第１の報知指令を送信した後、第１の判断ステップＳ２０１へ戻って、物品識別情報の受信待ち状態となる。

管理部５は第３の判断ステップＳ２２１にて、読取部１２から受信した物品識別情報が、所定の物品のものと一致したと判断すると、管理部５はステップＳ２２３へ進む。

管理部５はステップＳ２２３にて、報知手段１４へ第２のビープ音を発音するように第２の報知指令を送信し、報知手段１４はこれを受けて第２のビープ音を発音する。第２のビープ音は例えば第１のビープ音と比較すると低音であって、第１のビープ音とは区別できるものである。第２のビープ音はピッキングする物品の個数を音で表すものであって、例えば短音を１個、長音を５個としてこれらの組合せで発音する。すなわち物品２２個のピッキングであれば、長音を４回、短音を２回という発音になる。この他、報知手段１４の報知の変形例として、長音１回を中箱１個、短音１回をバラの物品１個に割り当てるというものでも良いし、ＬＥＤランプ等の点灯及び点滅によるものを組み合わせるものであっても良い。管理部５はステップＳ２２３を実行後、ステップＳ２３０へ進む。

管理部５はステップＳ２３０にて、ピッキングした物品をどの置き台にある搬送容器へ入れるかを表示部１５へ表示させ、ステップＳ２３１へ進む。図１１はその表示画面の例である。図１１では、上段奥左側の置き台の搬送容器９ｃへ入れることを管理部５は指示している。

管理部５はステップＳ２３１にて、指定の置き台の計量部からの重量信号を受信し、第４の判断ステップＳ２３２へ進む。

管理部５は第４の判断ステップＳ２３２にて、指定の置き台の計量部からの重量信号を基に演算して、置かれた物品の重量が所定範囲内であるかどうかを判断し、範囲外であると判断すると（Ｓ２３２でＮｏ）、ステップＳ２３３へ進む。置かれた物品が中箱の場合も、管理部５は作業指示情報で中箱でのピッキングであることを認識しているので、管理部５は箱や包装の重量を加味して判断を行う。

管理部５はステップＳ２３３にて、表示部１５へ超過若しくは不足の表示指令を行い、表示部１５はこれに基づいて超過若しくは不足の表示（図１１）を行い、ステップＳ２３１へ戻る。図１１では、現在置かれた物品の重量を表示していて、中央の丸いところが所定の重量（数量）であって、右側の三角が超過、左側の三角が不足を示している。そして中央の丸の下には現在置かれたと管理部５が演算した物品の個数が表示されている。

作業者は、図９の作業指示画面若しくはステップＳ２２３の報知により、ピッキングする物品の個数を知り、この数だけ指定の置き台４に置かれた搬送容器９へ物品を入れる。したがって作業者は指定の置き台４の搬送容器９に所定の物品を順次入れて行くと、所定の数に達するまでは表示部１５に不足であることが表示され、あるいは所定の数を超過した場合は減らして所定の数に達するまでは表示部１５に超過であることが表示される。

管理部５が第４の判断ステップＳ２３２にて、指定の置き台の計量部からの重量信号を基に演算して、置かれた物品の計量値が所定の重量の範囲内であると判断すると（第４の判断ステップＳ２３２でＹｅｓ）、ステップＳ２３４へ進む。

管理部５はステップＳ２３４にて、総合管理装置４０へ作業の結果すなわち、ピッキングを終えた物品の物品識別情報とその重量情報等を無線送信してステップＳ２３５へ進み、総合管理装置４０はこれらの情報を受信して記憶部に記憶する。

管理部５はステップＳ２３５にて、予定のジョブが全て完了したかどうかを判断し、未だ完了していないと判断すると（Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ戻り、次のピッキング指令画面を表示部１５へ表示させる。一方管理部５はステップＳ２３５にて、予定のジョブが全て完了したと判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２３６へ進む。

管理部５はステップＳ２３６にて、総合管理装置４０へこのジョブが完了したことを無線送信してこのジョブが終了となり、総合管理装置４０はこの通知を受信して記憶部に記憶する。

図１２は本発明の第２の実施形態に係る物品ピッキング装置の制御構成図であって、図１３及び図１４は本発明の第２の実施形態に係る物品ピッキング装置を平面図で表した構成図である。第２の実施形態の物品ピッキング装置が第１の実施形態と異なるのは、読取部が少なくとも２つ以上設けられている点である。以下第１の実施形態との相違点のみ説明する。

第１の読取部１２ａは例えばスキャナであって、無線で管理部５と繋がる無線通信機能を有していて、１次元バーコードや２次元コードを読取って無線にて読取ったデータを管理部５へ送信する。

第２の読取部１２ｂは例えば固定型スキャナであって、無線若しくは有線で管理部５と繋がる機能を有していて、１次元バーコードや２次元コードを読取って読取ったデータを管理部５へ送信する。第２の読取部１２ｂは表示部１５の近傍に設けられていて、作業者が第２の読取部１２ｂへバーコードをかざした時、表示部１５を視認できるように配置されている。

この場合、第１の読取部１２ａは必ずしもこの物品ピッキング装置１の所定の箇所で充電される必要はない。また第１の読取部１２ａと第２の読取部１２ｂから送信される識別情報を読取ったデータには、それぞれ第１の読取部１２ａ及び第２の読取部１２ｂの固有の識別情報が付与されていて、管理部５はどちらの読取部からの信号を受け取ったかを識別できる。

図１５は、本発明の第２の実施形態に係る物品ピッキング装置１を用いた物品搬送作業方法のフローチャートであって、物品ピッキング装置１に設けられた管理部５の制御のフローを示している。第２の実施形態と第１の実施形態との相違点は第２の判断ステップＳ３０２の判断内容である。管理部５は第２の判断ステップＳ３０２にて、第１の判断ステップＳ３０１で受信した物品識別情報が第１の読取部１２ａから受信したものかどうかを、物品識別情報に付与された読取部識別情報を基に判断する。管理部５が第２の判断ステップＳ３０２にて、第１の判断ステップＳ３０１で受信した物品識別情報が第１の読取部１２ａから受信したものであると判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ３１１へ進む。一方管理部５が第２の判断ステップＳ３０２にて、第１の判断ステップＳ３０１で受信した物品識別情報が第１の読取部１２ａから受信したものでないと判断すると（Ｎｏ）、第３の判断ステップＳ３２１へ進む。ステップＳ３１１以降、第３の判断ステップＳ３２１以降におけるそれぞれのフローは第１の実施形態と基本的に同じである。

本発明によれば、表示画面機能を持たない読取手段を使用しても、誤った物品をピッキングすることを防止でき、また簡便な方法でピッキング個数を作業者へ報知し、計量部でピッキングした物品の重量（数量）を確認することから、低コストで無駄な歩行動作を排除して正確なピッキング作業を可能にする物品ピッキング装置及び物品ピッキング方法を提供できる。

なお上記の物品搬送作業は一例であって、上記の順番等に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。

以上、本発明を好ましい実施形態に基づいて説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。なお請求項に記載された符号は説明及び図面に対して請求項の理解を容易にするためのもので、請求項に係る発明の保護の範囲を制限することを意図するものではない。

本発明の活用例として、物流センタなどにおける物品搬送作業のシステムへの適用が可能である。

１ ：物品ピッキング装置
２ ：カート
３、３ａ〜３ｈ ：計量部
４ ：置き台
５ ：管理部
８ ：物品
８ａ ：物品
８ｂ ：物品（中箱入）
８ｃ ：物品
８ｄ ：物品（中箱入）
９、９ａ〜９ｃ ：搬送容器
１０ ：搬送容器識別情報バーコード
１１ ：物品識別情報バーコード
１２ ：読取部
１２ａ ：第１の読取部
１２ｂ ：第２の読取部
１３ ：クレードル部
１４ ：報知手段
１５ ：表示部
１７ ：ハンドル
１８ ：車輪
１９ ：読取部載置検出手段
２０ ：プリンタ
３０、３０ａ〜３０ｈ ：保管棚
３１、３１ａ〜３１ｈ ：保管棚
３２ ：棚箱
３３ ：中央通路
３４ ：枝通路
４０ ：総合管理装置
５０ ：棚番号
５１ ：商品名称
５２ ：商品コード
５３ ：中箱入数
５４ ：中箱数
５５ ：単品数
５６ ：ジョブ番号
５７ ：棚番号
５８ ：エラー画面
５９ ：取消ボタン

Claims (14)

1. 対象とする物品のピッキングに用いる搬送容器を載せ置く複数の置き台を備えたカートと、
   前記各置き台に加わる重量を計量して重量信号をそれぞれ送信する計量部と、
   前記カートに設けられて作業に係る管理を行う管理部と、
   前記管理部からの表示指令を受信して表示をする表示部と、
   前記物品の物品識別情報を読取り、前記物品識別情報を前記管理部へ無線にて送信する可搬型の読取部と、
   前記読取部が前記表示部の近傍の所定位置に載置されているかどうかを検出する読取部載置検出手段と、
   前記読取部と一体若しくは近傍に設けられて複数種類の報知を行う報知手段と、
   を有する物品ピッキング装置であって、
   前記管理部が、前記物品識別情報を前記読取部から受信し、前記読取部載置検出手段により前記読取部が前記所定位置に置かれていないことを検出した時、 前記読取部にて読取った前記物品識別情報に基づいて報知指令を生成して前記報知手段へ送信し、
   前記報知手段は前記報知指令を受信して前記報知指令に従った報知を行い、
   前記管理部は、前記重量信号を前記計量部から受信して、前記物品の重量が所定範囲内であるかどうかを判断する、ことを特徴とする物品ピッキング装置。
2. 前記管理部が前記読取部からの前記物品識別情報を受信して、前記物品識別情報が所定のものと一致しない時には、前記管理部は第１のビープ音を報知するように前記報知手段へ第１の報知指令を送信することを特徴とする請求項１に記載の物品ピッキング装置。
3. 前記管理部が前記読取部からの前記物品識別情報を受信して、前記物品識別情報が所定のものと一致した時には、前記管理部はピッキングする前記物品の個数を示す第２のビープ音を報知するように前記報知手段へ第２の報知指令を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の物品ピッキング装置。
4. 前記第２のビープ音が、長音と短音の組合せであることを特徴とする請求項３に記載の物品ピッキング装置。
5. 前記管理部が、
   前記読取部が前記読取部載置検出手段により前記所定位置に置かれていることを検出し、前記読取部から対象物品のものと異なる前記物品識別情報を受信した場合、前記表示部に所定の管理情報を表示させ、
   前記読取部が前記読取部載置検出手段により前記所定位置に置かれていないことを検出し、前記読取部から前記対象物品のものと異なる前記物品識別情報を受信した場合、前記表示部に現在の表示を継続させる、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の物品ピッキング装置。
6. 対象とする物品のピッキングに用いる搬送容器を載せ置く複数の置き台を備えたカートと、
   前記各置き台に加わる重量を計量して重量信号をそれぞれ送信する計量部と、
   前記カートに設けられて作業に係る管理を行う管理部と、
   前記管理部からの表示指令を受信して表示をする表示部と、
   前記物品の物品識別情報を読取り、前記物品識別情報を前記管理部へ無線にて送信する可搬型の第１の読取部と、
   前記表示部の近傍に固定して設けられ前記物品の前記物品識別情報を読取り、前記物品識別情報を前記管理部へ有線若しくは無線にて送信する第２の読取部と、
   前記第１の読取部と一体若しくは近傍に設けられて複数種類の報知を行う報知手段と、
   を有する物品ピッキング装置であって、
   前記管理部が、前記物品識別情報を前記第１の読取部から受信した時、前記第１の読取部にて読取った前記物品識別情報に基づいて報知指令を生成して前記報知手段へ送信し、
   前記報知手段は前記報知指令を受信して前記報知指令に従った報知を行い、
   前記管理部は、前記重量信号を前記計量部から受信して、前記物品の重量が所定範囲内であるかどうかを判断する、ことを特徴とする物品ピッキング装置。
7. 前記管理部が前記第１の読取部からの前記物品識別情報を受信して、前記物品識別情報が所定のものと一致しない時には、前記管理部は第１のビープ音を報知するように前記報知手段へ第１の報知指令を送信することを特徴とする請求項６に記載の物品ピッキング装置。
8. 前記管理部が前記第１の読取部からの前記物品識別情報を受信して、前記物品識別情報が所定のものと一致した時には、前記管理部はピッキングする前記物品の個数を示す第２のビープ音を報知するように前記報知手段へ第２の報知指令を送信することを特徴とする請求項６又は７に記載の物品ピッキング装置。
9. 前記第２のビープ音が、長音と短音の組合せであることを特徴とする請求項８に記載の物品ピッキング装置。
10. 前記管理部が、
    前記第２の読取部から対象物品のものと異なる前記物品識別情報を受信した場合、前記表示部に所定の管理情報を表示させ、
    前記第１の読取部から前記対象物品のものと異なる前記物品識別情報を受信した場合、前記表示部はそのままの表示を継続する、ことを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の物品ピッキング装置。
11. 対象とする物品のピッキングに用いる搬送容器を載せ置く複数の置き台を備えたカートと、
    前記各置き台に加わる重量を計量して重量信号をそれぞれ送信する計量部と、
    前記カートに設けられて作業に係る管理を行う管理部と、
    前記管理部からの表示指令を受信して表示をする表示部と、
    前記物品の物品識別情報を読取り、前記物品識別情報を前記管理部へ無線にて送信する可搬型の読取部と、
    前記読取部が前記カートの所定の位置に載置されているかどうかを検出する読取部載置検出手段と、
    前記読取部と一体若しくは近傍に設けられて複数種類の報知を行う報知手段と、
    を有する物品ピッキング装置を用いたピッキング方法であって、
    前記管理部は、
    ピッキング指示内容を表示するステップ（Ｓ１０５）と、
    指示された前記物品の前記物品識別情報を受信したことを判断する第１の判断ステップ（Ｓ２０１）と、
    前記読取部が所定の位置に置かれているかを判断する第２の判断ステップ（Ｓ２０２）と、
    前記第２の判断ステップにて前記読取部が所定の位置に置かれていないと判断した時、前記物品識別情報が対象物品のものと一致しているかを判断する第３の判断ステップ（Ｓ２２１）と、
    前記第３の判断ステップで前記物品識別情報が前記対象物品のものと一致していないと判断した時、報知手段へ第１の報知指令を行うステップ（Ｓ２２２）と、
    前記第３の判断ステップで前記物品識別情報が前記対象物品のものと一致していると判断した時、報知手段へ第２の報知指令を行うステップ（Ｓ２２３）と、
    前記各置き台の前記計量部からの前記重量信号を受信して記憶するステップ（Ｓ２３１）と、
    記憶した前記重量信号を基に演算して、前記各置き台に置かれた前記物品の重量値が所定の範囲内にあるかどうかを判断する第４の判断ステップ（Ｓ２３２）と、
    前記第４の判断ステップで前記物品の計量値が所定の範囲内にないと判断した時、表示部へ超過若しくは不足の表示を指令するステップ（Ｓ２３３）と、
    を含むことを特徴とする物品ピッキング方法。
12. 対象とする物品のピッキングに用いる搬送容器を載せ置く複数の置き台を備えたカートと、
    前記各置き台に加わる重量を計量して重量信号をそれぞれ送信する計量部と、
    前記カートに設けられて作業に係る管理を行う管理部と、
    前記管理部からの表示指令を受信して表示をする表示部と、
    前記物品の物品識別情報を読取り、前記物品識別情報を前記管理部へ無線にて送信する可搬型の第１の読取部と、
    前記表示部の近傍に固定して設けられ前記物品の前記物品識別情報を読取り、前記物品識別情報を前記管理部へ有線若しくは無線にて送信する第２の読取部と、
    前記第１の読取部と一体若しくは近傍に設けられて複数種類の報知を行う報知手段と、
    を有する物品ピッキング装置を用いたピッキング方法であって、
    前記管理部は、
    ピッキング指示内容を表示するステップ（Ｓ１０５）と、
    指示された前記物品の前記物品識別情報を受信したことを判断する第１の判断ステップ（Ｓ３０１）と、
    前記物品識別情報が前記第１の読取部若しくは前記第２の読取部のいずれかから受信したかを判断する第２の判断ステップ（Ｓ３０２）と、
    前記第２の判断ステップにて前記物品識別情報を前記第１の読取部から受信したと判断した時、前記物品識別情報が対象物品のものと一致しているかを判断する第３の判断ステップ（Ｓ３２１）と、
    前記第３の判断ステップで前記物品識別情報が前記対象物品のものと一致していないと判断した時、報知手段へ第１の報知指令を行うステップ（Ｓ３２２）と、
    前記第３の判断ステップで前記物品識別情報が前記対象物品のものと一致していると判断した時、報知手段へ第２の報知指令を行うステップ（Ｓ３２３）と、
    前記各置き台の前記計量部からの前記重量信号を受信して記憶するステップ（Ｓ３３１）と、
    記憶した前記重量信号を基に演算して、前記各置き台に置かれた前記物品の重量値が所定の範囲内にあるかどうかを判断する第４の判断ステップ（Ｓ３３２）と、
    前記第４の判断ステップで前記物品の計量値が所定の範囲内にないと判断した時、前記表示部へ超過若しくは不足の表示を指令するステップ（Ｓ３３３）と、
    を含むことを特徴とする物品ピッキング方法。
13. 前記第１の報知指令が前記報知手段で発音される第１のビープ音であって、前記第２の報知指令が前記報知手段で発音される第２のビープ音であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の物品ピッキング方法。
14. 前記第２のビープ音が長音と短音の組合せで、ピッキングする前記物品の個数を示すことを特徴とする請求項１３に記載の物品ピッキング方法。
    

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