JPH0517002A - 自動倉庫管理装置 - Google Patents
自動倉庫管理装置Info
- Publication number
- JPH0517002A JPH0517002A JP16862591A JP16862591A JPH0517002A JP H0517002 A JPH0517002 A JP H0517002A JP 16862591 A JP16862591 A JP 16862591A JP 16862591 A JP16862591 A JP 16862591A JP H0517002 A JPH0517002 A JP H0517002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- sensor
- control unit
- storage
- buzzer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】バケットが自動倉庫から搬出されピッキングス
テーションに停止するとモニタ画面１４に格納時にはバ
ケットのどの位置に部品を格納するかを示す指示が、出
庫時にはバケットのどの位置から部品を取り出すかを示
す指示が表示される。それと同時に自動倉庫の部品格納
・取り出し位置送信部１０より部品格納または取り出し
位置を表す信号が部品格納・取り出し位置信号受信部６
に送信され、その信号をセンスエリア制御部７で処理
し、縦方向透過型センサ２と横方向透過型センサ３をど
のような組合せでオンオフするかを決定し、縦方向透過
センサ制御部４と横方向透過センサ制御部５にオンオフ
信号を送信してセンスエリアを作り出す。 【効果】誤格納を防止し、出庫不能と誤出庫の発生を防
止する。
テーションに停止するとモニタ画面１４に格納時にはバ
ケットのどの位置に部品を格納するかを示す指示が、出
庫時にはバケットのどの位置から部品を取り出すかを示
す指示が表示される。それと同時に自動倉庫の部品格納
・取り出し位置送信部１０より部品格納または取り出し
位置を表す信号が部品格納・取り出し位置信号受信部６
に送信され、その信号をセンスエリア制御部７で処理
し、縦方向透過型センサ２と横方向透過型センサ３をど
のような組合せでオンオフするかを決定し、縦方向透過
センサ制御部４と横方向透過センサ制御部５にオンオフ
信号を送信してセンスエリアを作り出す。 【効果】誤格納を防止し、出庫不能と誤出庫の発生を防
止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫管理装置、特
に、直方体のバケットの内部をバケットの側板と平行な
仕切り板により区切って１つのバケットを複数の格納エ
リアとして使用する自動倉庫の格納・出庫管理を行う自
動倉庫管理装置に関する。
に、直方体のバケットの内部をバケットの側板と平行な
仕切り板により区切って１つのバケットを複数の格納エ
リアとして使用する自動倉庫の格納・出庫管理を行う自
動倉庫管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫管理装置について図面を
参照して詳細に説明する。図６は、従来の一例を示す斜
視図である。図６に示す自動倉庫管理装置は、格納・出
庫作業を行う際、バケット１１が搬送されピッキングス
テーションに停止するごとに格納・出庫位置を自動倉庫
管理装置の持つモニタ画面１４に表示し、格納時はその
位置に部品を格納し、出庫時はその位置から部品を取り
出すことにより格納・出庫作業を行っていた。
参照して詳細に説明する。図６は、従来の一例を示す斜
視図である。図６に示す自動倉庫管理装置は、格納・出
庫作業を行う際、バケット１１が搬送されピッキングス
テーションに停止するごとに格納・出庫位置を自動倉庫
管理装置の持つモニタ画面１４に表示し、格納時はその
位置に部品を格納し、出庫時はその位置から部品を取り
出すことにより格納・出庫作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動倉
庫管理装置は、格納作業を行う際に部品を格納する位置
を間違えた結果、出庫時に出庫指示された位置に部品が
無い場合は、出庫不能となり、誤った部品が格納されて
いた場合は出庫指示通りの位置から出庫を行った場合で
も誤った部品を出庫してしまうという欠点があった。
庫管理装置は、格納作業を行う際に部品を格納する位置
を間違えた結果、出庫時に出庫指示された位置に部品が
無い場合は、出庫不能となり、誤った部品が格納されて
いた場合は出庫指示通りの位置から出庫を行った場合で
も誤った部品を出庫してしまうという欠点があった。
【０００４】また、出庫作業を行う際に取り出し位置を
間違えた場合は、出庫指示に対し誤った部品を出庫して
しまうという欠点があった。
間違えた場合は、出庫指示に対し誤った部品を出庫して
しまうという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の自動倉庫管理装
置は、直方体のバケットの内部をバケットの側板と平行
な仕切り板により区切って１つのバケットを複数の格納
エリアとして使用する自動倉庫のピッキングステーショ
ンバケット停止位置上方に下端がバケットの高さと干渉
しない高さで開口面がバケットの搬送面と平行に取り付
けられるバケットの開口部と同一形状の開口部を持つ口
の字形フレームと、前記フレームの長辺に開口面全体を
感知可能なように複数台取り付けられたセンサビームが
短辺に平行で開口面を横切りるように取り付けられた縦
方向透過型センサと、前記フレームの短辺に開口面全体
を感知可能なように複数台取り付けられたセンサビーム
が長辺に平行で開口面を横切りるように取り付けられた
横方向透過型センサと、前記フレームに取り付けられた
前記縦方向透過型センサをバケットの格納エリアごとに
まとめてオンオフ制御を行う縦方向センサ制御部と、前
記フレームに取り付けられた前記横方向透過型センサを
バケットの格納エリアごとにまとめてオンオフ制御を行
う横方向センサ制御部と、搬出されるバケットの部品格
納・取り出し位置信号をバケットが搬送されるごとに自
動倉庫制御部から受信する部品格納・取り出し位置信号
受信部と、前記部品格納・取り出し位置信号受信部によ
り受信された信号により前記縦方向センサ制御部と前記
横方向センサ制御部を制御し部品格納・取り出し位置以
外の格納エリア上にセンス可能なエリアパターンを作り
出すセンスエリア制御部と、前記センスエリア制御部に
より作られたセンスパターンのビームが遮断されること
によりブザーオン信号を作り出すブザー制御部と、前記
ブザー制御部の信号により警報音を発する警報ブザーと
を含んで構成される。
置は、直方体のバケットの内部をバケットの側板と平行
な仕切り板により区切って１つのバケットを複数の格納
エリアとして使用する自動倉庫のピッキングステーショ
ンバケット停止位置上方に下端がバケットの高さと干渉
しない高さで開口面がバケットの搬送面と平行に取り付
けられるバケットの開口部と同一形状の開口部を持つ口
の字形フレームと、前記フレームの長辺に開口面全体を
感知可能なように複数台取り付けられたセンサビームが
短辺に平行で開口面を横切りるように取り付けられた縦
方向透過型センサと、前記フレームの短辺に開口面全体
を感知可能なように複数台取り付けられたセンサビーム
が長辺に平行で開口面を横切りるように取り付けられた
横方向透過型センサと、前記フレームに取り付けられた
前記縦方向透過型センサをバケットの格納エリアごとに
まとめてオンオフ制御を行う縦方向センサ制御部と、前
記フレームに取り付けられた前記横方向透過型センサを
バケットの格納エリアごとにまとめてオンオフ制御を行
う横方向センサ制御部と、搬出されるバケットの部品格
納・取り出し位置信号をバケットが搬送されるごとに自
動倉庫制御部から受信する部品格納・取り出し位置信号
受信部と、前記部品格納・取り出し位置信号受信部によ
り受信された信号により前記縦方向センサ制御部と前記
横方向センサ制御部を制御し部品格納・取り出し位置以
外の格納エリア上にセンス可能なエリアパターンを作り
出すセンスエリア制御部と、前記センスエリア制御部に
より作られたセンスパターンのビームが遮断されること
によりブザーオン信号を作り出すブザー制御部と、前記
ブザー制御部の信号により警報音を発する警報ブザーと
を含んで構成される。
【０００６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
【０００７】図１および図２は、本発明の一実施例を示
す斜視図および上面図である。図１および図２に示す自
動倉庫管理装置は、直方体のバケットの内部をバケット
の側板と平行な仕切り板により区切って１つのバケット
を複数の格納エリアとして使用する自動倉庫のピッキン
グステーションバケット停止位置上方に下端がバケット
の高さと干渉しない高さで開口面がバケットの搬送面と
平行に取り付けられるバケットの開口部と同一形状の開
口部を持つ口の字形フレーム１と、前記フレーム１の長
辺に開口面全体を感知可能なように複数台取り付けられ
たセンサビームが短辺に平行で開口面を横切りるように
取り付けられた縦方向透過型センサ２と、前記フレーム
１の短辺に開口面全体を感知可能なように複数台取り付
けられたセンサビームが長辺に平行で開口面を横切りる
ように取り付けられた横方向透過型センサ３と、前記フ
レーム１に取り付けられた前記縦方向透過型センサ２を
バケットの格納エリアごとにまとめてオンオフ制御を行
う縦方向センサ制御部４と、前記フレーム１に取り付け
られた前記横方向透過型センサ３をバケットの格納エリ
アごとにまとめてオンオフ制御を行う横方向センサ制御
部４と、搬出されるバケットの部品格納・取り出し位置
信号をバケットが搬送されるごとに自動倉庫制御部から
受信する部品格納・取り出し位置信号受信部６と、前記
部品格納・取り出し位置信号受信部６により受信された
信号により前記縦方向センサ制御部４と前記横方向セン
サ制御部５を制御し部品格納・取り出し位置以外の格納
エリア上にセンス可能なエリアパターンを作り出すセン
スエリア制御部７と、前記センスエリア制御部７により
作られたセンスパターンのビームが遮断されることによ
りブザーオン信号を作り出すブザー制御部８と、前記ブ
ザー制御部８の信号により警報音を発する警報ブザー９
を含んで構成される。
す斜視図および上面図である。図１および図２に示す自
動倉庫管理装置は、直方体のバケットの内部をバケット
の側板と平行な仕切り板により区切って１つのバケット
を複数の格納エリアとして使用する自動倉庫のピッキン
グステーションバケット停止位置上方に下端がバケット
の高さと干渉しない高さで開口面がバケットの搬送面と
平行に取り付けられるバケットの開口部と同一形状の開
口部を持つ口の字形フレーム１と、前記フレーム１の長
辺に開口面全体を感知可能なように複数台取り付けられ
たセンサビームが短辺に平行で開口面を横切りるように
取り付けられた縦方向透過型センサ２と、前記フレーム
１の短辺に開口面全体を感知可能なように複数台取り付
けられたセンサビームが長辺に平行で開口面を横切りる
ように取り付けられた横方向透過型センサ３と、前記フ
レーム１に取り付けられた前記縦方向透過型センサ２を
バケットの格納エリアごとにまとめてオンオフ制御を行
う縦方向センサ制御部４と、前記フレーム１に取り付け
られた前記横方向透過型センサ３をバケットの格納エリ
アごとにまとめてオンオフ制御を行う横方向センサ制御
部４と、搬出されるバケットの部品格納・取り出し位置
信号をバケットが搬送されるごとに自動倉庫制御部から
受信する部品格納・取り出し位置信号受信部６と、前記
部品格納・取り出し位置信号受信部６により受信された
信号により前記縦方向センサ制御部４と前記横方向セン
サ制御部５を制御し部品格納・取り出し位置以外の格納
エリア上にセンス可能なエリアパターンを作り出すセン
スエリア制御部７と、前記センスエリア制御部７により
作られたセンスパターンのビームが遮断されることによ
りブザーオン信号を作り出すブザー制御部８と、前記ブ
ザー制御部８の信号により警報音を発する警報ブザー９
を含んで構成される。
【０００８】図３は、本発明の一使用例を示す斜視図で
ある。バケットが自動倉庫から搬出されピッキングステ
ーションに停止するとモニタ画面１４に格納時にはバケ
ットのどの位置に部品を格納するかを示す指示が、出庫
時にはバケットのどの位置から部品を取り出すかを示す
指示が表示される。それと同時に自動倉庫の部品格納・
取り出し位置送信部１０より部品格納または取り出し位
置を表す信号が部品格納・取り出し位置信号受信部６に
送信され、その信号をセンスエリア制御部７で処理し、
縦方向透過型センサ２と横方向透過型センサ３をどのよ
うな組合せでオンオフするかを決定し、縦方向透過セン
サ制御部４と横方向透過センサ制御部５にオンオフ信号
を送信してセンスエリアを作り出す。
ある。バケットが自動倉庫から搬出されピッキングステ
ーションに停止するとモニタ画面１４に格納時にはバケ
ットのどの位置に部品を格納するかを示す指示が、出庫
時にはバケットのどの位置から部品を取り出すかを示す
指示が表示される。それと同時に自動倉庫の部品格納・
取り出し位置送信部１０より部品格納または取り出し位
置を表す信号が部品格納・取り出し位置信号受信部６に
送信され、その信号をセンスエリア制御部７で処理し、
縦方向透過型センサ２と横方向透過型センサ３をどのよ
うな組合せでオンオフするかを決定し、縦方向透過セン
サ制御部４と横方向透過センサ制御部５にオンオフ信号
を送信してセンスエリアを作り出す。
【０００９】図４（ａ）〜（ｅ）および図５（ａ）〜
（ｄ）は、バケット内部をバケットの側板と平行な仕切
り板により最大４つの格納エリアとして利用する自動倉
庫での部品格納・取り出し位置信号とそれに対する縦方
向透過型センサ２と横方向透過型センサ３のオンオフの
組合せとセンスエリアの関係を示す上面図である。作業
者が格納位置または出庫位置を間違えて部品の格納また
は出庫を行おうとした場合は、センスエリアのセンサビ
ーム１５を遮断され、ブザー制御部８によりブザーオン
信号が発せられ、警報ブザー９が警報音を発する。
（ｄ）は、バケット内部をバケットの側板と平行な仕切
り板により最大４つの格納エリアとして利用する自動倉
庫での部品格納・取り出し位置信号とそれに対する縦方
向透過型センサ２と横方向透過型センサ３のオンオフの
組合せとセンスエリアの関係を示す上面図である。作業
者が格納位置または出庫位置を間違えて部品の格納また
は出庫を行おうとした場合は、センスエリアのセンサビ
ーム１５を遮断され、ブザー制御部８によりブザーオン
信号が発せられ、警報ブザー９が警報音を発する。
【００１０】
【発明の効果】本発明の自動倉庫管理装置は、部品のバ
ケット格納時に格納指示と異なる位置に部品を格納しよ
うとした際、警報音を発し作業者に知らせることによ
り、誤格納を防止し、出庫不能と誤出庫の発生を防止す
るという効果を有する。また、誤った位置から出庫を行
おうとした場合も警報音を発し作業者に知らせることに
より、誤出庫を防止するという効果を有する。
ケット格納時に格納指示と異なる位置に部品を格納しよ
うとした際、警報音を発し作業者に知らせることによ
り、誤格納を防止し、出庫不能と誤出庫の発生を防止す
るという効果を有する。また、誤った位置から出庫を行
おうとした場合も警報音を発し作業者に知らせることに
より、誤出庫を防止するという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す上面図である。
【図３】本発明の一使用例を示す斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、部品格納・取り出し位置信
号とそれに対する縦方向透過型センサ２と横方向透過型
センサ３のオンオフの組合せとセンスエリアの関係を示
す上面図である。
号とそれに対する縦方向透過型センサ２と横方向透過型
センサ３のオンオフの組合せとセンスエリアの関係を示
す上面図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、部品格納・取り出し位置信
号とそれに対する縦方向透過型センサ２と横方向透過型
センサ３のオンオフの組合せとセンスエリアの関係を示
す上面図である。
号とそれに対する縦方向透過型センサ２と横方向透過型
センサ３のオンオフの組合せとセンスエリアの関係を示
す上面図である。
【図６】従来の一例を示す斜視図である。
１ フレーム ２ 縦方向透過型センサ ３ 横方向透過型センサ ４ 縦方向センサ制御部 ５ 横方向センサ制御部 ６ 部品格納・取り出し位置信号受信部 ７ センスエリア制御部 ８ ブザー制御部 ９ 警報ブザー １０ 部品格納・取り出し位置送信部 １１ バケット １２ 仕切り板 １３ 搬送面
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 直方体のバケットの内部をバケットの側
板と平行な仕切り板により区切って１つのバケットを複
数の格納エリアとして使用する自動倉庫のピッキングス
テーションバケット停止位置上方に下端がバケットの高
さと干渉しない高さで開口面がバケットの搬送面と平行
に取り付けられるバケットの開口部と同一形状の開口部
を持つ口の字形フレームと、前記フレームの長辺に開口
面全体を感知可能なように複数台取り付けられたセンサ
ビームが短辺に平行で開口面を横切りるように取り付け
られた縦方向透過型センサと、前記フレームの短辺に開
口面全体を感知可能なように複数台取り付けられたセン
サビームが長辺に平行で開口面を横切りるように取り付
けられた横方向透過型センサと、前記フレームに取り付
けられた前記縦方向透過型センサをバケットの格納エリ
アごとにまとめてオンオフ制御を行う縦方向センサ制御
部と、前記フレームに取り付けられた前記横方向透過型
センサをバケットの格納エリアごとにまとめてオンオフ
制御を行う横方向センサ制御部と、搬出されるバケット
の部品格納・取り出し位置信号をバケットが搬送される
ごとに自動倉庫制御部から受信する部品格納・取り出し
位置信号受信部と、前記部品格納・取り出し位置信号受
信部により受信された信号により前記縦方向センサ制御
部と前記横方向センサ制御部を制御し部品格納・取り出
し位置以外の格納エリア上にセンス可能なエリアパター
ンを作り出すセンスエリア制御部と、前記センスエリア
制御部により作られたセンスパターンのビームが遮断さ
れることによりブザーオン信号を作り出すブザー制御部
と、前記ブザー制御部の信号により警報音を発する警報
ブザーとを含むことを特徴とする自動倉庫管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16862591A JPH0517002A (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 自動倉庫管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16862591A JPH0517002A (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 自動倉庫管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517002A true JPH0517002A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15871528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16862591A Pending JPH0517002A (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 自動倉庫管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0517002A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07101515A (ja) * | 1993-10-03 | 1995-04-18 | Sorubetsukusu:Kk | ピッキング用装置及びピッキング用台車 |
| CN102491040A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-06-13 | 南京航空航天大学 | 数控刀具自动配送防错装置及自动配送方法 |
-
1991
- 1991-07-10 JP JP16862591A patent/JPH0517002A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07101515A (ja) * | 1993-10-03 | 1995-04-18 | Sorubetsukusu:Kk | ピッキング用装置及びピッキング用台車 |
| CN102491040A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-06-13 | 南京航空航天大学 | 数控刀具自动配送防错装置及自动配送方法 |
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