JP2018092464A - 物品所在管理システムおよびタグ情報読取端末装置 - Google Patents
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Abstract
Description
グ情報読取端末装置が自動的に物品タグを読み取るので、物品の所在位置の登録のための余分な作業が必要とされず、作業者の作業が中断されないため作業効率が良くなる効果がある。
本発明の第一の実施形態について、以下、図面を参照して説明する。図1の様に、本実施形態は、工場や倉庫における物品Aに物品タグ1を貼り付けて、その物品タグ1をタグ情報読取端末装置200で読み取り、タグ情報読取端末装置200が読み取った情報をデータベースサーバ100に送信し、データベースサーバ100が情報を保存することで、物品Aの所在場所を管理する。
本発明で使用する物品タグ1は、例えば、図2の様に、物品A毎に貼り付けられている
物品添付物A1や物品本体に印刷されている二次元バーコード(QRコード(登録商標))や一次元のバーコードや、IDマーカー、あるいは、文字、記号等の識別子である。物品タグ1は物品Aを特定するために十分な情報量を含み、画像として認識することができるものであれば、どのような形態であっても構わない。物品タグ1に含まれる物品情報としては、物品Aを特定するために必要な情報のほか、物品Aの納期や、次工程に関する情報、物品Aの取り扱い上の注意点、作業指示等、作業者の作業を補助するための情報が含まれていても構わない。
タグ情報読取端末装置200は、図1に示すように、装着型撮像装置210と、画像処理手段220と、通信部230と、位置情報取得手段240とを備える。
装着型撮像装置210は、少なくとも撮像カメラ211を備える。装着型撮像装置210を作業者が頭部に装着して、作業者が物品Aを観察すると同時に、撮像カメラ211で物品タグ1を撮影する。装着型撮像装置210を装着する場所は、作業者が物品Aを観察する際に撮像カメラ211が物品タグ1を認識可能な位置であれば頭部に限られるものではなく、ゴーグル型として額に装着したり、クリップ型として作業者の服の襟や眼鏡に装着することも可能である。また、フォークリフトや製造ライン等、作業用機械に取り付けることにより、作業者が機器を装着する負荷を軽減することも可能である。
画像処理手段220は、撮影された画像を解析して物品タグ1の物品情報を読み取る。このとき読み取られる物品情報は、物品Aを特定するために必要な情報のみでも良いが、同時に物品添付物A1に記載された情報が読み取られても構わない。こうすることで、物品添付物A1に記載されている、物品Aの納期や、次工程に関する情報、物品Aの取り扱い上の注意点、作業指示等の、作業者の作業を補助するための情報を機械的に処理することができるようになり、作業者のミスを減らしたり、確認の負担を軽減したりすることができる。読み取られた物品タグ1の物品情報は通信部230に送られる。
位置情報取得手段240は、無線通信手段によりタグ情報読取端末装置200の位置情報を取得する。用いられる無線通信手段としては、例えば、ビーコンを利用する方法や無線LANシステムを利用する方法等があるが、これらに限られるものではない。物品が置かれることが想定される置場や作業者が作業を行うことが想定される作業場の近傍に信号を発信するベースを設置しておき、位置情報取得手段240は常時ベースと交信することにより、作業範囲内における情報読取端末装置200の位置情報を取得することができる。
通信部230は、装着型撮像装置210が読み取り、画像処理手段220が解析した物品タグ1の物品情報と位置情報とを、通信ネットワーク10を介してデータベースサーバ100へ送信する。
データベースサーバ100は物品所在位置データ作成手段110と物品所在位置データ保存部120とを備える。
物品所在位置データ作成手段110は、通信部230から受信した物品タグ1の物品情報と情報読取端末装置200の位置情報とを関連付けることで、物品Aの物品所在位置データを作成する。このとき、情報読取端末装置200の位置情報が、物品Aの所在位置であるとして物品所在位置データを作成する。作成された物品Aの物品所在位置データは、物品所在位置データ保存部120に送られる。
物品所在位置データ作成手段110によって作成された物品Aの物品所在位置データは、物品所在位置データ保存部120に保存される。物品所在位置データ保存部120に物品Aの物品所在位置データが保存される際には、図4のように、保存される情報の通し番号と物品名と所在位置とがテーブルとして記憶される。
本発明の第2の実施形態は、図3の様に、タグ情報読取端末装置200が位置測位手段250を備える点が第1の実施形態と相違する。以下では、第1の実施形態と相違する点
についてのみ説明する。
タグ情報読取端末装置200が備える位置測位手段250は、通信衛星20からの電波を利用してタグ情報読取端末装置200の位置情報を取得することができる。計測された位置情報は通信部230に送られる。このような構成により、通信衛星20と通信できる場所であればどこでもタグ情報読取端末装置200の位置情報を取得できるため、無線LANシステムやビーコンのベースを設置することができない屋外や、船舶、航空機、列車等の移動物においても、タグ情報読取端末装置200を利用することができる。
本発明の第3の実施形態は、図5の様に、さらに物品所在位置表示装置300を備え、データベースサーバ100が時刻取得手段130と物品所在位置履歴解析手段140とをさらに備える点が第1の実施形態と異なる。以下では、第1の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
時刻取得手段130は、物品所在位置データ作成手段110が通信部230から物品タグ1の物品情報と情報読取端末装置200の位置情報とを受信した時刻を示す時刻情報を取得し、物品所在位置データ作成手段110に送る。時刻取得手段130が時刻を取得するためには、データベースサーバ100内に時計機能を付随させておいてもよく、通信ネットワーク10を介して外部から時刻を取得するようにしてもよい。
物品所在位置データ作成手段110は、通信部230から受信した物品タグ1の物品情報と情報読取端末装置200の位置情報と時刻情報とを関連付け、物品Aの時刻付物品所在位置データを作成する。作成された物品Aの時刻付物品所在位置データは、物品所在位置データ作成手段110に送られる。
物品所在位置データ作成手段110によって作成された物品Aの時刻付物品所在位置データは、物品所在位置データ保存部120に保存される。物品所在位置データ保存部120に物品Aの時刻付物品所在位置データが保存される際には、図6のように、保存される情報の通し番号と物品名と所在位置と時刻とがテーブルとして記憶される。
物品所在位置履歴解析手段140は、物品所在位置データ保存部120に保存されたテーブルの時刻付物品所在位置データを参照し、同一の物品についての時刻付物品所在位置データのみを抽出する。このとき抽出する時刻付物品所在位置データは通し番号、物品名、所在位置、時刻、物品に関する付随情報の全てである必要はなく、例えば物品名と所在位置と時刻のみにするなど、作業者の必要に応じて任意に変更することが可能である。
物品所在位置表示装置300は、物品所在位置履歴解析手段140から受信したテーブルのデータを作業者に表示する。形状はどのようなものでもよいが、利便性を考慮するとディスプレイ形式の表示が好ましい。表示の仕方は視認可能な方法であればどのようなものでもよいが、例えば、テーブルのデータを表の形式で表示させてもよい。また、作業範囲を示す地図上に物品の移動経路を表示させてもよい。例えば、作業範囲を示す地図上に物品の移動経路を実線で表示し、物品所在位置予測手段が予測する現在の位置を点線で表示させてもよく、物品所在位置予測手段が予測する現在の位置のみを表示させてもよい。
ではない。
本発明の第4の実施形態は、図8の様に、さらに位置情報補正手段260と、一時保存部270とを備える点が第3の実施形態と異なる。以下では、第3の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
本発明の第5の実施形態は、図10の様に、タグ情報読取端末装置200が、頭部装着型表示装置280をさらに備える点が、第4の実施形態と異なる。以下では、第3の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
することが可能である。例えば、各実施形態の一部の構成を入れ替え、あるいは組み合わせたとしても、同様の作用効果が期待できるものであれば、この本発明と実質的には同一のものであると解することができる。
2・・・場所タグ
3・・・置場
10・・・通信ネットワーク
20・・・通信衛星
100・・・データベースサーバ
110・・・物品所在位置データ作成手段
120・・・物品所在位置データ保存部
200・・・タグ情報読取端末装置
210・・・装着型撮像装置
211・・・撮像カメラ
212・・・視線認識用カメラ
220・・・画像処理手段
230・・・通信部
240・・・位置情報取得手段
250・・・位置測位手段
260・・・位置情報補正手段
270・・・一時保存部
280・・・頭部装着型表示装置
300・・・物品所在位置表示装置
A、Ab、Ac・・・物品
A1・・・物品添付物
Z・・・タグ情報読取端末装置の相対的位置座標
Claims (6)
- 物品に添付された物品タグと、タグ情報読取端末装置と、データベースサーバとを備える物品所在管理システムであり、
前記タグ情報読取端末装置は撮像装置と、画像処理手段と、位置情報取得手段と、通信部とを備え、
前記撮像装置が前記物品タグの画像データを取得し、
前記画像処理手段が、前記撮像装置が取得した前記画像データを処理して物品情報を取得し、
前記位置情報取得手段が前記タグ情報読取端末装置の位置情報を取得し、
前記通信部が前記物品情報と前記位置情報をデータベースサーバに送信し、
前記データベースサーバは物品所在位置データ作成手段と物品所在位置データ保存部とを備え、
前記物品所在位置データ作成手段は前記物品情報と前記位置情報を関連付けて物品所在位置データを作成し、
前記物品所在位置データ保存部は前記物品所在位置データを記憶する
ことを特徴とする物品所在管理システム。 - 請求項1に記載の物品所在管理システムであって、
前記データベースサーバはさらに時刻取得手段を備え、
前記時刻取得手段は前記通信部から前記物品情報および前記位置情報を受信した時の時刻情報を取得し、
前記物品所在位置データ作成手段が、前記物品情報と前記位置情報と前記時刻情報とを関連付けて時刻付物品所在位置データを作成し、
前記物品所在位置データ保存部は前記時刻付物品所在位置データを記憶する
ことを特徴とする物品所在管理システム。 - 請求項2記載の物品所在管理システムであって、さらに物品所在位置表示装置を備え、
前記データベースサーバがさらに物品所在位置履歴解析手段を備え、
前記物品所在位置履歴解析手段が複数の前記時刻付物品所在位置データのうち、同一の前記物品情報に関連付けられた一もしくは二以上の前記時刻付物品所在位置データを取得し、
前記物品所在位置表示装置は、データベースサーバから一もしくは二以上の前記時刻付物品所在位置データを取得し、前記物品情報と前記位置情報と前記時刻情報とを表示することを特徴とする物品所在管理システム。 - 請求項3記載の物品所在管理システムであって、
前記物品所在位置表示装置はさらに物品所在位置予測手段を備え、
前記物品所在位置予測手段は、前記時刻付物品所在位置データを解析し、前記物品の現在位置を予測し、
前記物品所在位置表示装置は前記現在位置を表示する
ことを特徴とする物品所在管理システム。 - 物品に添付された物品タグの情報を取得するためのタグ情報読取端末装置であって、
撮像装置と、画像処理手段と、位置情報取得手段とを備え、
前記撮像装置が物品タグの画像データを取得し、
前記画像処理手段が、前記撮像装置が取得した前記画像データを処理して物品情報を取得し、
前記位置情報取得手段が前記タグ情報読取端末装置の位置情報を取得する
ことを特徴とするタグ情報読取端末装置。 - 請求項5記載のタグ情報読取端末装置であって、
さらに頭部装着型表示装置を備え、
前記頭部装着型表示装置は、前記画像処理手段が取得した前記物品情報の少なくとも一部を表示する
ことを特徴とするタグ情報読取端末装置。
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